Blyskruvar och muttrar för cnc. Gör-det-själv löpmutter för cnc. Blyskruvar och muttrar

En översikt över en specifik produkt: en uppsättning kulskruvar av typen SFU1605-1000 som element i en CNC-maskin.
Granskningen kommer kort info om vad en kulskruv är och hur man använder den

I själva verket, när jag försökte beräkna och bygga en amatör CNC-maskin (fräs) på egen hand, ställdes jag inför det faktum att vi antingen har dyra komponenter till maskiner eller inte riktigt vad vi behöver. Specifikt var det ett problem med anskaffningen av en ledskruv eller kulskruv som transmissionselement längs maskinens axlar.

Det finns följande typer av växlar för CNC:

1. bälte används tillsammans med kugghjul främst för laser, eftersom lasern har ett lätt "huvud"
2. tandad... Dessa är cylindriska eller spiralformade kuggstänger och kugghjul för att flytta längs dem.
3. blyskruvarär av T8-typ (används främst i 3D-skrivare och andra små maskiner), TRR-typ, till exempel TRR12-3 med en POM-mutter (plast).
4. kulskruvar- det här är en skruv och en mutter till den. Muttern har speciella lager som rör sig längs en kanal inuti muttern.

Som regel väljs de med hänsyn till belastningen (massan av portalen / axeln som ska flyttas) och påverkan av glappet. I kulskruvar är glappet mindre på grund av lager, de anses vara mer exakta och att föredra, men samtidigt är de ganska dyra för hemmagjorda produkter.

Citat från Wiki:

En spiralformad växel är en mekanisk växel som omvandlar roterande rörelse till translationsrörelse, eller vice versa. V allmänt fall den består av en skruv och en mutter.... en av huvudtyperna: rullande kulskruv (kulskruv).

Kulskruv(nedan kallad kulskruven) är en mer pålitlig analog till ledskruven, men istället för en mässingsmutter (eller plast som för skruvar av typen TRR-12-3, som i mitt gamla projekt), finns det en specialmutter med kulor som går i ingrepp med kulskruven, välj alla glapp och minskar samtidigt friktionen. För självmontering en CNC-maskin eller en 3D-skrivare på en kulskruv, du behöver en kulskruv, en mutter till den, en koppling till motorn och utombordares lager.

Här är en liten rendering från internet. Man ser tydligt hur kulorna är fördelade över skruven. I likhet med T8 har kulskruven flera gängor.

För CNC-maskinen behövdes två uppsättningar kulskruvar för 1000 mm för Y-axeln och 600 mm för X-axeln.
Kulskruven togs emot med budpost. Detta är inget dyrt alternativ med tanke på förpackningens vikt (cirka 8 kg).

Förpackningen är en lång smal låda, inuti kartongen finns en förpackning av syntetisk påstyp, ett mycket hållbart material. Packa upp försiktigt. Inuti är alla bekanta med bubbelplast, det vill säga en bubbelplast som skyddar produkten från mekanisk påfrestning.

Vi tar bort filmen. Det fanns tre uppsättningar kulskruvar i paketet: skruv + mutter, olika storlekar... Två uppsättningar är utformade för att flytta maskinens portal längs Y-axeln, den tredje är en kort uppsättning för X-axeln.

Alla kit är inslagna i en grön inhibitorfilm som förhindrar att fukt kommer in. Dessutom finns det en hel del fett på ytan av produkten.

I det här setet betalade jag extra för avslutningen av ett set på 600 mm (det visade sig vara billigare). Jag beställde den maskinbearbetade separat från samma säljare (han har en sådan tjänst i katalogen), det kostade 1 dollar för varje ände av skruven. Ett bra alternativ för de som tar skruvar i en specifik storlek.

Detta är vad "slutet" är. Detta är att vrida skruven 16,05 mm till en diameter på 12 mm för installation i utombordslagret, sedan den gängade delen för att fixera skruven och sedan vrida upp till 10 mm för att klämma fast änden i motorns elastiska koppling

Paketet kom välbehållet, expressleverans detta är inte ryskt inlägg. Applicerade en linjal på olika platser för att hitta krökningen. Jag hittade inte kulskruvarna är jämna. Resten kommer att visa installation och användning.

Foto av den gängade delen av skruvarna

Kits utseende

Och vidare. Muttrarna kom redan fastskruvade på skruven ... Kulorna är packade inuti, det finns fett. Vid beställning, be om reservkulor, åtminstone några.

Därefter börjar vi kontrollera måtten på skruvarna. Kort med 600 mm. Det vill säga, dessa 600 inkluderar en gängad del på båda sidor. Den faktiska färden längs maskinaxlarna blir mindre.
notera, att i partiet anges storleken för kulskruven tillsammans med gängan och svarvade ändar, det vill säga att arbetsslaget längs kulskruven blir mindre än dess längd! Närmare bestämt är det 65 mm mindre.

Andra och tredje kulskruvar 1000 mm

Gängade diametrar, respektive 1605

säten för lager BK12 och BF12 10 respektive 12 mm.

Och å andra sidan under lagret. Diametern på själva SFU1605-muttern är 28 mm.

Om du tar bort plastpluggen från muttern kan du serva kulskruvarna, smörja eller byta kulorna. Jag kontrollerar att allt finns i lager))))

I själva verket kan du ta bort muttern, torka av den, smörja om den, ladda tillbaka kulorna. Plastkåpan säkras med en 2,5-skruv med insex (se överst).

För att installera kulskruvarna i maskinen behöver du utombordslager av typen BK12 + BF12 (rak) eller FK12 + FF12 (flänsad), en elastisk koppling 6,35 * 10 mm för att ansluta till en NEMA23-motor på ena sidan (6,35 mm) och till änden av kulskruven på den andra (10 mm) ).

Utvändig vy av hela axelsatsen: lager BK12, BF12, låsring, mutter för fixering av skruv, mutterhållare SFU1605, koppling för motor och själva skruven med mutter.

Kulskruvstorlekar för dig som ska köpa eller designa maskinmekanik

Och separat för SFU1605

Utvändig vy av SFU1605-muttern

Ledskruven är viktig detalj som används som rörelsegivare. Den ändrar roterande rörelse till linjär rörelse. För detta levereras den med en speciell mutter. Dessutom ger den rörelse med en förutbestämd noggrannhet.

Skruvkvalitetsindikatorer

Skruven, som en mycket viktig del, måste uppfylla många krav. För att kunna använda den till exempel i bordsskruvstäd, måste den vara lämplig när det gäller sådana parametrar som: diametralstorlek, profilnoggrannhet och gängstigningsnoggrannhet, förhållandet mellan skruvgängan och dess lagertappar, slitstyrka, gängtjocklek. Det är också viktigt att notera att beroende på graden av rörelsenoggrannhet som skruvarna tillhandahåller kan de delas in i flera noggrannhetsklasser från 0 till 4. Till exempel måste blyskruvar i metallskärmaskiner motsvara noggrannhetsklasser från 0 till 3.4 noggrannhetsklass är inte lämplig för användning i sådan utrustning.

Blyskruvsämne material

Som ett ämne för tillverkning av en skruv används en konventionell stång, som är avskuren från den högkvalitativa metallen. Det är dock viktigt att notera här att vissa krav ställs på materialet som fungerar som arbetsstycke. Metallen bör ha god slitstyrka, god bearbetbarhet och ett stabilt jämviktstillstånd under inre spänningsförhållanden som uppstår efter bearbetning. Detta är mycket viktigt, eftersom denna egenskap kommer att hjälpa till att undvika deformation av ledskruven under dess fortsatta användning.

För tillverkning av denna del med en genomsnittlig noggrannhetsklass (2:a eller 3:e), som inte kommer att bli föremål för ökade krav på temperaturbeständighet, används A40G-stål, som är medelkolhaltigt, med tillsats av svavel och stål 45 med tillägg av bly. Denna legering förbättrar skruvens bearbetbarhet och minskar även materialets ytjämnhet.

Skruvprofil

Det finns tre skruvprofiler som används vid tillverkningen av blyskruven till en svarv eller någon annan. Profilen kan vara trapetsformad, rektangulär eller triangulär. Den vanligaste typen är trapetsgänga. Dess fördelar inkluderar det faktum att den har högre noggrannhet än rektangulär. Dessutom, med hjälp av en delad mutter, är det möjligt att justera de axiella avstånden med en trapetsformad skruv, som uppstår på grund av slitage på utrustningen.

Det är också viktigt att notera här att skärning, som slipning trapetsformad gänga på en skruv, mycket lättare än en rektangulär. Men samtidigt måste du förstå att noggrannhetsegenskaperna för rektangulära trådar är högre än för trapetsformade. Detta innebär att om uppgiften är att skapa en skruv med bästa justering för noggrannhet, så måste du fortfarande skära en rektangulär gänga. Trapetsformade skruvar är inte lämpliga för mycket exakta operationer.

Skruvbearbetning

Huvuddelarna som skruven är baserad på i maskinen är lagertappar och kragar. Skruvgängan anses vara en manöveryta. Den största noggrannheten i ett bordsskruvstäd och alla andra verktygsmaskiner med en sådan skruv måste säkerställas mellan arbetsytan på delen, såväl som huvudreferensytan. Av denna anledning, för att undvika deformation, utförs bearbetningen av alla dessa ytor med tillämpningen av denna del bestämmer detaljerna för bearbetningen av ledskruven.

Det är också viktigt att notera här att skruven med av olika klass noggrannhet, bearbetad till olika värden. Delar som kommer att tillhöra noggrannhetsklassen 0.1 och 2 bearbetas upp till 5:e kvaliteten. Skruvarna som tillhör den 3:e klassen av noggrannhet bearbetas upp till den 6:e kvaliteten. Skruvar tillhörande 4:e kategorin bearbetas också upp till 6:e klass, men samtidigt har de ett toleransfält för ytterdiametern.

Centrering och knackning

För att få en acceptabel kvalitetsskruv är det nödvändigt att utföra flera operationer. En av dem var centreringen av delen, som går vidare svarv... Ledskruven, eller snarare, arbetsstycket för denna del är centrerad på den specificerade utrustningen och ändarna skärs här. Dessutom utförs en operation för att slipa arbetsstycket. För att göra detta, använd centrifugal eller cylindriska slipmaskiner i centra. Det är viktigt att tillägga här att slipning i mitten endast utförs för skruvar med 0,1 och 2 noggrannhetsklasser.

Vidare, innan du fortsätter med gängning, måste arbetsstycket rätas ut. Det bör noteras här att endast skruvar med 3:e och 4:e noggrannhetsklassen utsätts för denna operation. Därefter poleras deras yta ytterligare. Som utrustning för gängning på ledskruven används en skruvsvarv.

Beskrivning av skruvmutter

Ledskruvsmuttern är utformad för att ge exakta positioneringsrörelser. I vissa sällsynta fall kan de vara gjorda av ett material som antifriktionsgjutjärn. Detta element måste säkerställa konstant ingrepp med skruvens varv och även fungera som en kompenserande del. Du måste kompensera för det gap som oundvikligen kommer att uppstå när skruven är sliten. Till exempel är muttrar för blyskruvar som används i svarvar tillverkade i dubbel. Detta är nödvändigt för att avlägsna spalten som kan uppstå antingen som ett resultat av tillverkning och montering av maskinen eller som ett resultat av slitage på dess delar.

Det speciella med en skruv med dubbelmutter är att den har en fast och rörlig del. Den rörliga delen, som är till höger, kan röra sig längs den stationära delens axel. Det är denna rörelse som kommer att kompensera för klyftan. Muttertillverkning utförs endast för skruvar med noll, 1:a och 2:a noggrannhetsklasser. Tennbrons används för deras tillverkning.

Vad är nötter gjorda av och deras slitage?

De vanligaste materialen för tillverkning av denna typ av delar är aluminium-järnbrons, enligt MT 31-2 verktygsmaskinstandarder. Förutom detta material kan antifriktionsgjutjärn också användas som ett substitut för oansvarigt

Det är viktigt att tillägga här att muttern slits mycket snabbare än själva ledskruven. Det finns flera anledningar till detta:

• gängan på muttern är dåligt skyddad från någon form av förorening, och det är också ganska svårt att rengöra den från dessa onödiga element;
• det händer ofta att detta element initialt är dåligt smord och detta påverkar i hög grad livslängden;
• när muttern går i ingrepp med skruven, visar det sig att för det andra elementet fungerar alla varven samtidigt, men för skruven endast de som är kopplade till muttern.

Av dessa skäl måste skruvar med en mutter kontrolleras oftare, eftersom muttern kommer att slitas ut ganska snabbt.

När man väljer fräsmaskin(CNC-router) CNC besluta:

1. vilket material du ska arbeta med. Kraven på styvheten hos fräsmaskinens struktur och dess typ beror på detta.

Till exempel kommer en CNC-maskin gjord av plywood endast att tillåta bearbetning av trä (inklusive plywood) och plast (inklusive kompositmaterial - plast med folie).

På en fräsmaskin gjord av aluminium är det möjligt att bearbeta redan icke-järnmetallämnen, samtidigt som hastigheten för bearbetning av träprodukter också kommer att öka.

Aluminiumfräsmaskiner är inte lämpliga för stålbearbetning, här behövs redan massiva maskiner med gjutjärnsbädd, medan bearbetningen av icke-järnmetaller på sådana fräsmaskiner blir mer effektiv.

2. med storleken på arbetsstyckena och storleken på arbetsfältet på fräsmaskinen. Detta definierar kraven för mekaniken i en CNC-verktygsmaskin.

När du väljer en maskin, var uppmärksam på att studera maskinens mekanik, maskinens kapacitet beror på dess val, och det är omöjligt att ersätta den utan en betydande omkonstruktion av strukturen!

Mekanik CNC fräsning plywood och aluminiumvävstolar är ofta samma sak. Mer information nedan.

Men ju större storleken på maskinens arbetsområde är, desto styvare och dyrare linjära styrningar kommer att krävas för monteringen.

När man väljer maskiner för att lösa problemen med att tillverka höga detaljer med stora höjdskillnader finns det en vanlig missuppfattning att det räcker med att välja en maskin med stort arbetsslag längs Z-axeln, men även med stort slag längs Z-axeln , det är omöjligt att tillverka en del med branta backar, om delens höjd är större än skärarens arbetslängd, det vill säga mer än 50 mm.

Låt oss överväga enheten för en fräsmaskin och valmöjligheter med hjälp av exemplet på CNC-maskiner i Modelist-serien.

A) Att välja utformningen av CNC-maskinen

Det finns två alternativ för att bygga CNC-maskiner:

1) konstruktioner med flyttbart bord, bild 1.
2) konstruktion med flyttbar portal, Figur 2.

Bild 1Skjutbordsfräsmaskin

Fördelar utformningen av maskinen med ett rörligt bord är enkel implementering, hög styvhet hos maskinen på grund av att portalen är stationär och fixerad till maskinens ram (bas).

Fel- stora dimensioner, i jämförelse med designen med en rörlig portal, och omöjligheten att bearbeta tunga delar på grund av att det rörliga bordet bär delen. Denna design ganska lämplig för bearbetning av trä och plast, det vill säga lätta material.

bild 2 Fräsmaskin med en flyttbar portal (portalmaskin)

Fördelar konstruktioner av en fräsmaskin med en rörlig portal:

Styvt bord som kan bära en stor arbetsstyckesvikt,

Obegränsad arbetsstyckeslängd,

Kompakthet,

Möjlighet till maskinutförande utan bord (till exempel för montering av en roterande axel).

Nackdelar:

Mindre styvhet i strukturen.

Behovet av att använda styvare (och dyra) styrningar (på grund av det faktum att portalen "hänger" på styrningarna och inte är fixerad på en styv maskinbädd, som i en design med ett rörligt bord).

B) Att välja mekaniken för en CNC-fräsmaskin

Mekaniken presenteras (se figurerna i Fig. 1, Fig. 2 och Fig. 3):

3 - styrhållare

4 - linjära lager eller hylsbussningar

5 - stödlager (för att fästa ledarskruvarna)

6 - ledarskruvar

10 - koppling som förbinder ledskruvens axel med axeln på stegmotorer (SM)

12 - löpmutter

bild 3

Val av fräsmaskinens linjära rörelsesystem (styrningar - linjära lager, ledskruv - blymutter).

Följande kan användas som guider:

1) rullstyrningar, figur 4.5

Figur 4

Bild 5

Denna typ av guide har hittat sin väg in i designen av amatörlasrar och verktygsmaskiner från möbelindustrin, figur 6

Nackdelen är låg lastkapacitet och låga resurser, eftersom de från början inte var avsedda att användas i maskiner med stor mängd förskjutning och hög belastning, låg hållfasthet aluminiumprofil styrningar leder till kollaps, figur 5 och, som en konsekvens, irreparabelt glapp, vilket gör ytterligare användning av maskinen olämplig.

En annan version av rullstyrningar, figur 7, är inte heller lämplig för höga belastningar och används därför endast i lasermaskiner.

Bild 7

2) runda guider, representerar en stålaxel av högkvalitativt slitstarkt lagerstål med en slipad yta, ythärdning och hårdförkromning, som visas under nummer 2 i figur 2.

den optimal lösning för amatörkonstruktioner, eftersom cylindriska styrningar har tillräcklig styvhet för bearbetning mjuka material på liten storlek cnc-maskin till en relativt låg kostnad. Nedan finns en tabell för val av diameter på cylindriska styrningar, beroende på maximal längd och den minsta mängden avböjning.

Några kinesiska tillverkare av billiga verktygsmaskiner installerar styrningar med otillräcklig diameter, vilket leder till en minskning av noggrannheten, till exempel vid användning på en maskin gjord av aluminium med en arbetslängd på 400 mm, kommer styrningar med en diameter på 16 mm att leda till en avböjning i mitten under sin egen vikt med 0,3...0,5 mm (beroende på portalens vikt).

På det rätta valet axelns diameter, utformningen av maskiner med deras användning är ganska stark, den stora vikten av axlarna ger strukturen god stabilitet, strukturens övergripande styvhet. På maskiner över en meter i storlek kräver användningen av runda styrningar en betydande ökning av diametern för att bibehålla minimal nedböjning, vilket gör användningen av runda styrningar orimligt dyr och svår.

Axellängd	Plywood maskin	Maskin för träbearbetning av aluminium	Aluminiummaskin för bearbetning av aluminium
200 mm	12	12	16	12
300 mm	16	16	20	16
400 mm	16	20	20	16
600 mm	20	25	30	16
900 mm	25	30	35	16

3) profilskena styrningar
Polerade axlar ersätts av profilstyrningar på stora maskiner. Användningen av stöd längs hela styrningens längd tillåter användning av styrningar med betydligt mindre diametrar. Men användningen av denna typ av styrningar ställer höga krav på styvheten hos maskinens stödram, eftersom sängarna av duralumin eller stålplåt inte är styva i sig själva. Den lilla diametern på skenstyrningarna kräver användning av ett tjockväggigt stålprofilrör eller strukturell aluminiumprofil i konstruktionen av maskinen. stor sektion för att erhålla den erforderliga styvheten och bärkraft maskinram.
Användningen av en speciell form på profilskenan möjliggör bättre slitstyrka i jämförelse med andra typer av styrningar.

Figur 8

4) Cylindriska styrningar på stödet
Cylindriska styrningar på stödet är en billigare analog av profilstyrningar.
Förutom profiler behöver de inte användas i maskinramen. plåtmaterial, och profilen av ett rör med stort tvärsnitt.

Fördelar - ingen avböjning och ingen fjädereffekt. Priset är dubbelt så högt som för cylindriska styrningar. Deras användning är motiverad när färdlängden är över 500 mm.

bild 9 Cylindriska styrningar på stödet

Flytt kan göras både på bussningar(glidfriktion) - fig. 10 till vänster och med hjälp av linjära lager(rullande friktion)- ris. 10 till höger.

figur 10 Bussningar och linjära lager

Nackdelen med glidbussningar är slitaget på bussningarna, vilket leder till uppkomsten av glapp och en ökad ansträngning för att övervinna glidfriktion, vilket kräver användning av kraftfullare och dyrare stegmotorer (SM). Deras fördel är deras låga pris.

V senare tid Priset på linjära lager har sjunkit så mycket att det är ekonomiskt möjligt att välja dem även i billiga hobbydesigner. Fördelen med linjära lager är en lägre friktionskoefficient jämfört med hylsbussningar, och följaktligen en stor del av kraften stegmotorer går till användbara rörelser, och inte för att bekämpa friktion, vilket gör det möjligt att använda motorer med lägre effekt.

För att konvertera roterande rörelse till translationsrörelse på en CNC-maskin är det nödvändigt att använda ett skruvhjul ( blyskruv ). På grund av skruvens rotation rör sig muttern translationellt. I fräs- och graveringsmaskiner kan användas skruvkugghjul och rullande skruvdrivningar .

Nackdelen med den glidande skruvtransmissionen är en ganska stor friktion, vilket begränsar dess användning vid höga hastigheter och leder till slitage på muttern.

Glidande skruvväxlar:

1) metrisk skruv. Fördelen med en metrisk skruv är dess låga pris. Nackdelar - låg noggrannhet, små steg och låg hastighet rör på sig. Skruvens maximala hastighet (hastighet mm`s per min) baserat på motorns maximala varvtal (600 rpm). De bästa förarna kommer att behålla vridmoment upp till 900 rpm. Vid denna rotationshastighet kan linjär rörelse erhållas:

För M8-skruv (gängstigning 1,25 mm) - inte mer än 750 mm/min,

För skruv M10 (gängstigning 1,5 mm) - 900 mm/min,

För M12-skruv (gängstigning 1,75 mm) - 1050 mm/min,

För M14-skruv (gängstigning 2,00 mm) - 1200 mm / min.

Vid maximal hastighet kommer motorn att ha cirka 30-40% av sitt ursprungligen specificerade vridmoment, och detta läge används uteslutande för tomgångsrörelser.

Vid arbete med så låg matning ökar förbrukningen för skärarna, efter några timmars drift bildas kolavlagringar på skärarna.

2) trapetsformad skruv... På 1900-talet intog den en ledande position inom verktygsmaskiner för metallbearbetning, innan kulskruvarna kom. Värdighet - Hög precision, stor gängstigning och följaktligen hög körhastighet. Var uppmärksam på typen av bearbetning än den smidigare och Slät yta skruv, desto längre livslängd på skruvmuttertransmissionen. Valsade skruvar har företräde framför gängade skruvar. Nackdelarna med en trapetsformad skruvmuttertransmission är ett ganska högt pris jämfört med en metrisk skruv, glidfriktion kräver användning av stegmotorer med tillräckligt hög effekt. De vanligaste skruvarna är TR10x2 (diameter 10 mm, gängstigning 2 mm), TR12x3 (diameter 12 mm, gängstigning 3 mm) och TR16x4 (diameter 16 mm, gängstigning 4 mm). I maskiner är märkningen av en sådan transmission TR10x2, TR12x3, TR12x4, TR16x4

Rullande skruvenheter:

Kulskruv (kulskruv). I kulskruven ersätts glidfriktion med rullfriktion. För att uppnå detta, i kulskruven, separeras skruven och muttern av kulor som rullar i skruvgängans spår. Återcirkulationen av kulorna säkerställs med hjälp av returkanaler som löper parallellt med skruvaxeln.

Bild 12

Kulskruvar ger förmågan att arbeta under hög belastning, bra jämnhet, betydligt ökad resurs (hållbarhet) på grund av minskad friktion och smörjning, ökad effektivitet (upp till 90%) på grund av mindre friktion. Den kan arbeta i höga hastigheter, ger hög positioneringsnoggrannhet, hög styvhet och inget glapp. Det vill säga att maskiner som använder kulskruvar har en betydligt längre resurs, men de har ett högre pris. Maskinerna är märkta SFU1605, SFU1610, SFU2005, SFU2010, där SFU är en enkel mutter, DFU är en dubbelmutter, de två första siffrorna är skruvdiametern, de andra två är gängstigningen.

Blyskruv fräsen kan monteras enligt följande:

1) Design med ett stödlager. Fästningen utförs på ena sidan av skruven med en mutter till stödlagret. Den andra sidan av skruven är fäst vid stegmotoraxeln genom en stel koppling. Fördelar - enkel design, nackdel - ökad belastning på stegmotorns lager.

2) Design med två stödlager i distansen. Designen använder två stödlager på insidan av portalen. Designfelet är en mer komplex implementering jämfört med alternativ 1). Fördelen är mindre vibrationer om skruven inte är helt platt.

3) Design med två stödlager i en interferenspassning. Konstruktionen använder två stödlager på externa parter portal. Fördelar - skruven är inte deformerad, i motsats till det andra alternativet. Nackdelen är den mer komplexa implementeringen av konstruktionen, jämfört med de första och andra alternativen.

Resanötter det finns:

Glappfritt brons. Fördelen med sådana nötter är hållbarhet. Nackdelar - svåra att tillverka (som ett resultat - högt pris) och har en hög friktionskoefficient i jämförelse med kaprolonnötter.

Caprolon fri från glapp. För närvarande är caprolon utbredd och ersätter i allt högre grad metall i professionella strukturer. Löpmuttern av grafitfylld kaprolon har en betydligt lägre friktionskoefficient jämfört med samma brons.

figur 14 Blymutter av grafitfylld kaprolon

I kulskruvmuttern ersätts glidfriktion med rullfriktion. Fördelar - låg friktion, förmågan att arbeta på höga hastigheter rotation. Nackdelen är det höga priset.

Val av koppling

1) anslutning med en styv koppling. Fördelar: styva kopplingar överför mer vridmoment från axel till axel, det finns inget glapp under tung belastning. Nackdelar: kräver korrekt installation eftersom denna koppling inte kompenserar för snedställning och felinriktning av axlarna.

2) anslutning med hjälp av en bälg (delad) koppling. Fördelen med att använda en bälgkoppling är att dess användning gör att du kan kompensera för felinriktning av installationen av åkaxeln och stegmotorns axel upp till 0,2 mm och felinriktning på upp till 2,5 grader, som ett resultat av vilket det finns mindre belastning på stegmotorns lager och en längre livslängd på stegmotorn. Det dämpar även vibrationer som uppstår.

3) anslutning med en kamkoppling. Fördelar: gör det möjligt att dämpa de uppkommande vibrationerna, överföra mer vridmoment från axeln till axeln, jämfört med den delade. Nackdelar: mindre kompensation för snedställning, felinriktning av installationen av åkaxeln och stegmotorns axel upp till 0,1 mm och snedställning på upp till 1,0 grader.

C) Val av elektronik

Elektroniken visas (se fig. 1 och 2):

7 - stegmotorstyrenhet

8 - strömförsörjningsenhet för stegmotorstyrenheten

11 - stegmotorer

Det finns 4-trådar, 6-trådar och 8-trådar stegmotorer ... Alla kan användas. De flesta moderna kontroller använder en fyrtrådsanslutning. Resten av ledarna används inte.

När man väljer maskin är det viktigt att stegmotor det fanns tillräckligt med kraft för att flytta arbetsverktyget utan att tappa steg, det vill säga utan luckor. Hur mer steg skruvgängorna är de mer kraftfulla motorerna kommer att krävas. Vanligtvis gäller att ju högre motorströmmen är, desto högre är dess vridmoment (effekt).

Många motorer har 8 terminaler för varje halvlindning separat - detta gör att du kan ansluta en motor med seriekopplade lindningar eller parallellt. Med parallellkopplade lindningar behöver du en driver med dubbelt så stor ström än med seriekopplade lindningar, men halva spänningen räcker.

När det gäller en serie, tvärtom - för att uppnå det nominella vridmomentet kommer det att ta halva strömmen, men för att nå maximal hastighet, dubbelt så mycket spänning.

Mängden rörelse i ett steg är vanligtvis 1,8 grader.

För 1,8 finns det 200 steg per fullt varv. Följaktligen, för att beräkna värdet, antalet steg per mm ( Steg per mm) använder vi formeln: antal steg per varv / skruvstigning. För en skruv med 2 mm stigning får vi: 200/2 = 100 steg / mm.

Val av styrenhet

1) DSP-kontroller. Fördelar - möjligheten att välja portar (LPT, USB, Ethernet) och oberoende av STEP- och DIR-signalfrekvenserna från drift operativ system... Nackdelar - högt pris (från 10 000 rubel).

2) Styrenheter från kinesiska tillverkare för amatörverktygsmaskiner. Fördelar - lågt pris (från 2500 rubel). Nackdel - ökade krav på operativsystemets stabilitet, kräver efterlevnad vissa regler inställningar, helst med en dedikerad dator, endast LPT-versioner är tillgängliga.

3) Amatördesigner av diskreta kontroller. Lågt pris Kinesiska kontroller ersätter amatördesigner.

Kinesiska kontroller används mest i amatörverktygsmaskiner.

Val av strömförsörjning

Nema17-motorer kräver en strömförsörjningsenhet på minst 150W

Nema23-motorer kräver minst 200W strömförsörjning