CNC-kontroller på vanliga motorer. Välj styrenheten för styrning av stegmotorer, gravyr, fräsning, svarvar, skummaskiner. Vi börjar arbeta med att skapa en hemlagad maskin

Bland de stora olika styrenheter söker användarna självförsamling De system som kommer att vara acceptabla och mest effektiva. Enkanalanordningar och multikanaler används: 3 och 4-axelkontroller.

Enhetsalternativ

Flerkanalskontroller SD (Stepper Motors) med storlekar 42 eller 57 mm används i fallet med ett litet maskinfält - upp till 1 m. När en större arbetsmaskin samlas upp - över 1m, behövs en storlek på 86 mm . Du kan styra den med en enda kanaldrivrutin (kontrollström som överstiger 4,2 A).

Du kan i synnerhet styra den numeriska kontrollmaskinen, du kan controller skapad på grundval av specialiserade chips - personneller avsedda att användas för SHD till 3A. CNC-styrmaskinen styrs av ett speciellt program. Den är installerad på en PC med en processorfrekvens över 1 GHz och 1 GB minne). Med en mindre volym är systemet optimerat.

NOTERA! Om du jämför med en bärbar dator, då när det gäller att ansluta en stationär dator - de bästa resultaten, och det kostar billigare.

Ansluta en styrenhet till en dator, använd en USB eller kontakt av LPT-parallellporten. Om dessa portar inte är, använd sedan omfattande brädor eller omvandlare.

Utflykt i historien

Fordon av tekniskt program kan schematiskt betecknas enligt följande:

Den första kontrollenheten på mikrocircuiten kallades villkorligt den "blå avgiften". Det här alternativet har brister och system som krävs förfining. Huvuddrift är kontakten, till den och kontrollpanelen är ansluten.
Efter det blå visade regulatorn, kallad "Red Feect". Det användes redan snabb (högfrekvent) optokopplare, ett spindelrelä på 10A, en näring (galvanisk) och en kontakt där de fjärde axelförarna var anslutna.
En annan liknande anordning med röd märkning applicerades också, men mer förenklad. Med hjälp, var det möjligt att styra ett litet bord med skrivbordstyp - bland 3-axeln.

Följande i teknogrammets härskare var styrenheten med elektropläteringskraft, snabba optokopplare och speciella kondensatorer, som har ett aluminiumväska, vilket gav dammskydd. Istället för ett kontrollrelä, som skulle inkludera spindeln, fanns det två utgångar i konstruktionen och förmågan att ansluta reläet eller PWM (pulsmodulering) för att styra rotationshastigheten.
Nu, för tillverkning av en hemlagad fräsnings- och gravyrmaskin, som har en SHD, finns det alternativ - 4-axelregulator, drivrutin från Allegro, enkanaldrivrutin för en maskin med ett stort arbetsområde.

VIKTIG! Överbelasta inte SD, med en stor och mer hastighet.

Huvudmaterialstyrenhet

De flesta hantverkare föredrar hantering via en LPT-port för de flesta amatörkontrollprogram. I stället för att använda ett speciellt kit för detta ändamål bygger vissa en styrenhet från grundmaterial - fälttransistorer från brända moderkort (vid en spänning på mer än 30 volt och en ström mer än 2 ampere).

Och eftersom maskinen skapades för skärskum, som en strömbegränsare, användaren använde bil glödlampor och SD avlägsnades från de gamla skrivarna eller skannrarna. En sådan styrenhet installerades oförändrad i schemat.

För att göra den enklaste CNC-maskinen med egna händer, demonterade skannern, förutom SD, avlägsnas och ULN2003-chipet och två stålstänger kommer de att gå till testportalen. Dessutom behöver du:

Kartonglåda (enhetskroppen är monterad från den). Möjligt alternativ med textolit eller plywoodplåtmen kartong skär lättare; bitar av trä;
verktyg - i form av bustard, sax, skruvmejslar; klisterpistol och lödmaterial;
alternativkort som passar på hemlagad CNC maskin;
kontakt för LPT-port;
cylinderformade uttaget för installation av strömförsörjningen;
anslutningselement - stavar med tråd, muttrar, brickor och skruvar;
program för Turbocnc.

Bygg hemlagad enhet

Startarbete på en självgjord kontroll för CNC, det första steget - lödar chipet på avgift Med två kraftdäck. Följande följer slutsatsen av ULN2003-utgången och LPT-kontakten. Därefter förbinder vi de återstående slutsatserna enligt systemet. Nollutgång (25 parallell port) är ansluten till en negativ på nätets strömförsörjning.

SHD är sedan ansluten till styranordningen och strömförsörjningsuttaget med motsvarande buss. För tillförlitligheten av anslutningarna av ledningarna är de fixerade med en termoklaster.

Kommer inte att fungera som ansluter Turbo CNC. Programmet är effektivt med MS-DOS, kompatibla med Windows, men i det här fallet är vissa fel och misslyckanden möjliga.

Konfigurera ett program för att fungera med kontrollenheten, du kan göra en testaxel. Sekvensen av åtgärder för anslutning av verktygsmaskiner är:

I hålen borras på en nivå i tre träbrucks, stavar är införda av stål och fix med kortvariga skruvar.
SD ansluts med den andra stången, sätter den på de fria ändarna av stavarna och fäst, applicerar skruvar.
Genom det tredje hålet sätts chassiskruven och muttern. Skruven infördes i öppningen av den andra barskruvarna upp till stoppet så att han, som passerar genom dessa hål, gick till motoraxeln.
Därefter bevaras anslutningen av stången med motoraxeln med segmentet av gummislangen och trådklämman.
För att fästa huvudmuttern behövs ytterligare skruvar.
Stående stativ är också fäst vid den andra barusen med hjälp av skruvar. Horisontell nivå reglerad av ytterligare skruvar och muttrar.
Vanligtvis är motorerna anslutna ihop med styrenheter och testas för rätt anslutning. Nästa följer en CNC-skalningskontroll, ett testprogram.
Det återstår att göra fallet med enheten och det blir det sista steget i arbetet hos dem som skapar hemlagade maskiner.

Programmera driften av 3-axeln, i inställningarna på de första två axlarna - utan ändring. Men när programmering av de första 4 faserna av tredje förändringarna introduceras.

Uppmärksamhet! Använda det förenklade diagrammet för ATMEGA32-styrenheten (bilaga 1), i vissa fall kan du stöta på felaktig behandling av Z-axeln - halvstegsläget. Men B. full version Dess brädor (bilaga 2), nuvarande strömmar regleras av extern hårdvara shim.

Slutsats

I styrenheter som samlats in av CNC-maskinerna - ett brett utbud av användningsområden: i plotters, små fräsfabriker som arbetar med trä och plastinformation, Gravörer för stål, miniatyrborrmaskiner.

Enheter med axiell funktionalitet används också i grafeTrarna, de kan dras och tillverkas tryckta kretskort. Så, de ansträngningar som spenderas på församlingen av hantverkare, i framtiden, kommer regulatorn att utnyttja.

Detta är min första CNC-maskin samlad med egna händer från tillgängliga material. Kostnaden för maskinen är ca $ 170.

Samla CNC-maskinen drömde länge. För det mesta behöver jag det för att skära plywood och plast, skära några detaljer för modeller, hemlagad och andra maskiner. Samla maskinens hand gjorde nästan två år, under vilken tid samlade detaljer, elektronik och kunskap.

Maskinen är budget, dess kostnad är minimal. Därefter kommer jag att använda ord som vanlig person Det kan tyckas mycket hemskt och det kan skrämma bort från självbyggande maskinen, men det är faktiskt allt väldigt enkelt och enkelt behärskat om några dagar.

Elektronik som samlats in på Arduino + GRBL Firmware

Mekanik är det enklaste, plywood från plywood 10mm + skruvar och bultar 8mm, linjära styrningar från metallhörn 25 * 25 * 3 mm + lager 8 * 7 * 22 mm. Z-axeln rör sig på heap M8 och X- och Y-axlarna på banden T2.5.

Spindel för CNC-hemlagad, monterad från halsen motorn och kollettklämman + växellådan. Det bör noteras att spindelmotorn drivs av huvudströmförsörjningen på 24 volt. I specifikationer Det indikeras att motorn är 80 amp, men det förbrukar verkligen 4 ampere under allvarlig belastning. Varför jag verkligen inte förklarar det, men motorn fungerar perfekt och klarar av sin uppgift.

Inledningsvis var axeln Z på hemlagad linjära guider från hörnen och lagren, senare rediderar jag det, bilder och beskrivning nedan.

Arbetsutrymmet är ungefär 45 cm med x och 33 cm på y, med z 4 cm. Med tanke på den första upplevelsen kommer jag att göra nästa maskin med stora dimensioner och jag lägger två motorer på X-axeln, en med varje spärr. Det är förknippat med en stor axel och belastning på den, när arbetet är gjort vid maximal borttagning längs Y-axeln. Nu är det en motor och det leder till förvrängning av delar, cirkeln erhålls lite av ellips på grund av Böjning av vagnen med X.

Motorns inhemska lager sprids snabbt, eftersom de inte är avsedda för sidobelastning, och hon är allvarlig här. Därför, på toppen och botten på axeln, fanns det två stora lager med en diameter av 8 mm, det skulle vara nödvändigt att göra omedelbart, nu är det vibrationer på grund av detta.

Här visar bilden att z-axeln redan är på andra linjära guider, beskrivningen kommer att vara lägre.

Guiderna har mycket enkel designJag har på något sätt på något sätt hittat det på YouTube. Då verkade denna design mig perfekt från alla sidor, åtminstone ansträngning, minimalt detaljer, en enkel montering. Men som övning har visat, fungerar dessa guider inte länge. På bilden kan du se vad spåret bildades på Z-axeln efter veckan i mitt test lanserar CNC-maskinen.

Självgjorda guider på Z-axeln Jag ersatte på möblerna, kostar mindre än en dollar i två stycken. Jag har rotat dem, lämnade kursen på 8 cm. På x- och y-axlarna var det fortfarande guides gamla, jag kommer inte att ändra det ännu, jag planerar på den här maskinen för att skära objekten för den nya maskinen, så sprids det helt enkelt.

Några ord om kvarn. Jag har aldrig arbetat med CNC och Milling Experience Jag är också mycket liten. Jag köpte några féer i Kina, alla 3 och 4 spår, senare insåg jag att dessa skärare är bra för metallen, för fräsning av plywood behövs andra skärare. Medan nya skärare övervinna avståndet från Kina till Vitryssland, försöker jag arbeta med vad som är.

Bilden visar hur fräsen på 4 mm brändes på björkplywood 10 mm, jag förstod inte varför, plywood är ren och på skärningen av en naigue som ett harts från tall.

Vidare på bilden av fräsningskäraren 2 mm fyra dagar efter försök av plastfräsning. Denna del av smält plast var då mycket dåligt skott, blåses på en något lipplan. Även på små varv, kommer frässkivaren fortfarande att äta, 4 spår är tydligt för metall :)

Den andra dagen hade farbror en födelsedag, vid detta tillfälle bestämde sig för att göra en gåva på sin leksak :)

Som en gåva gjorde anklag till ett hus från plywood. Först och främst försökte jag mill på skummet för att kontrollera programmet och inte förstöra faneur.

På grund av bakslaget och hästskoens blomstring visade det sig bara att klippas från de sjunde tiderna.

Totalt maldes denna all-wheelchar (i ren form) ca 5 timmar + en massa tid på vad som var bortskämd.

På något sätt publicerade jag en artikel om nyckeln, nedanför i bilden, samma nyckel, men redan huggen på CNC-maskinen. Minsta ansträngning, maximal noggrannhet. På grund av backlash är noggrannheten förstås inte ett maximalt, men den andra maskinen jag kommer att göra mer svår.

Och på CNC-maskinen, skar jag kugghjul från plywood, det är mycket bekvämare och snabbare än att skära med dina händer pusseln.

Senare klippa och fyrkantiga kugghjul från plywood, de cirklade faktiskt :)

Resultaten är positiva. Nu ska jag göra utvecklingen av en ny maskin, jag kommer att skära de detaljer som redan finns på den här maskinen, manuellt arbete reduceras praktiskt taget till enheten.

Det är nödvändigt att behärska skärningen av plast, eftersom arbetet har arbetat på en hemlagad robot-dammsugare. Faktum är att roboten också pressade mig för att skapa sin CNC. För en robot ska jag klippa växeln och andra detaljer.

Uppdatering: Nu köper jag skärare rakt med två kanter (3.175 * 2,0 * 12 mm), skär utan stark skalning på båda sidor av plywood.

God dag! Och här är jag med en ny del av min berättelse om CNC-maskin. När jag började skriva en artikel, trodde jag inte ens att det skulle bli så voluminöst. När maskinen skrev om elektronik såg och skrämd - var A4-arket skrivet på båda sidor, och fortfarande måste många saker få veta.

Som ett resultat visade det sig cNC Machine Creation Manual, arbetsmaskin, från noll. Det kommer att finnas tre delar av en artikel om en maskin: 1-elektronisk fyllning, 2-mekanisk maskin, 3-alla subtiliteter av elektronikinställningarna, själva maskinen och maskinstyrprogrammet.
I allmänhet kommer jag att försöka kombinera i ett material som är användbara och nödvändiga för varje början i denna intressanta verksamhet, det faktum att han själv läste på olika internetresurser och missade sig själv.

Förresten, i den artikeln glömde jag att visa bilder av gjorda hantverk. Jag fixar det. Skumbjörn och plywoodväxt.

Förord

Efter samlade sina små avföring utan betydande kostnader, tid och pengar, var jag allvarligt intresserad av detta ämne. Tittade på YouTube, om inte alla, då nästan alla rullar i samband med amatörmaskiner. Särskilt imponerade bilder av produkter som människor gör på deras " hem CNC." Såg och accepterade beslutet - jag kommer att samla in mina stor maskin! Så på vågen av känslor var allt inte tänkt på nedsänkt i en ny och oexplorerad värld CNC..

Jag visste inte vart man skulle börja. Först av allt beställde en vanlig stegmotor Vecta.12 kg / cm, förresten med den stolta inskriptionen "gjord i Japan".

Så länge han cyklade över Ryssland, satt på kvällarna på olika CNC-forum och försökte bestämma valet steg / Dir Controller och förare av stegmotorer. Betraktas som tre alternativ: på mikrocircuiten L298., på fas, eller köp färdiga kinesiska TB6560.om vilket det var mycket motsägelsefulla recensioner.

I vissa arbetade han utan några problem under lång tid, i andra kombinerat med det minsta användarfelet. Någon skrev till och med att han brände när han rörde motoraxeln ansluten vid denna tidpunkt till regulatorn. Förmodligen det faktum att kinesiska och spelas till förmån för att välja ett system L297 +. Diskuteras aktivt på forumet. Schemat är förmodligen faktiskt okänsligt eftersom Förarens hjul i amperes är flera gånger högre än vad som ska serveras på motorerna. Låt dem vilja lödda sig (det här är bara i plus), och med avseende på kostnaden för detaljerna var det lite mer än den kinesiska kontrollen, men tillförlitligt, ännu viktigare.

Lite reträtt från ämnet. När allt detta gjordes, hade inte ens tanken att jag någonsin skulle skriva om det. Därför finns det inga bilder av processen med monteringsmekanik och elektronik, bara några bilder gjorda på mobilkameran. Allt annat klickade specifikt för artikeln, i den redan uppsamlade formen.

Fallet med lödjärnet är rädd

Jag börjar med strömförsörjningen. Jag planerade att göra en puls, förmodligen förskjuten med honom en vecka, men jag kunde inte besegra Utah, vilket inte var klart från var. MOTY TRANS TO 12V - Allt är OK, MOTA för 30-komplett förvirring. Kom till slutsatsen att någon form av båt klättrar på feedback från 30V på TL494.och rivar sitt torn. Så kastade denna impuls, varuvdelen var något TS-180, varav den gick för att betjäna hemlandet som en kraft trance. Ja, och det säger inte, och en bit av järn och koppar kommer att vara mer tillförlitlig än en handfull spridning. Transformatorn rewounds till de önskade spänningarna, och det var nödvändigt att + 30V för att driva motorerna, + 15V för mat IR2104., + 5V på L297.och fläkt. 10 kan serveras på motorerna, och det är möjligt att 70, det viktigaste är inte att överskrida strömmen, men om du gör mindre - reduceras de maximala varv och kraften, men får inte längre transformatorn. Det var nödvändigt att 6-7a. Spänningar 5 och 15B stakade, 30 vänster "flytande" efter eget gottfinnande.

All denna gång satt på en dator främst och läste, läste, läste. Ställa in regulatorn, programval: Vad du ska rita, vilket styr maskinen, hur man gör mekanik och så vidare. etc. I allmänhet desto mer jag läste desto sämre blev det och oftare uppstod frågan "Nafiga jag behöver det?!". Men det var sent att dra sig tillbaka, motorn på bordet, detaljerna någonstans i vägen - det är nödvändigt att fortsätta.

Det är dags att lödda avgift.Jag passade inte på internet av tre skäl:
1 - I butiken som jag beställde visade det sig inte IR2104.i dopphus, och jag skickades 8-Soicn. De är lödda på brädet å andra sidan, inverterade, och därmed var det nödvändigt att spegla spåren och deras ( IR2104.) 12 stycken.

2 - Motstånd och kondensatorer tog också in SMD-höljen för att minska antalet hål som behövde borra.
3 - Jag har en mindre radiator och extrem transistorer var utanför sitt område. Det var nödvändigt att flytta fasorna på samma bräda till höger, och å andra sidan gjorde därför två typer av avgifter.

Maskinregulatorschema

För säkerheten hos Port LPT, ansluten och datorn ansluten via TLUZ-bindningarna. Jag tog ordningen och sektorn på en välkänd webbplats, men jag var tvungen att återvända det lite och ta bort extra detaljer.

En sida av brädet är driven via en USB-port, en annan ansluten till regulatorn - från källan + 5V. Signaler överförs via optokopplare. Alla detaljer om konfigurationen av styrenheten och korsningen skrivs i det tredje kapitlet, här nämns också bara höjdpunkterna. Denna anslutningskort är utformad för att säkert ansluta Stepping Motor Controller till datorns LPT-port. Helt elektriskt isolerar datorns port från maskinelektroniken och låter dig styra 4-axeln CNC-maskinen. Om maskinen bara har tre axlar, som i vårt fall, kan onödiga delar lämnas hängande i luften eller inte falla i dem alls. Det är möjligt att ansluta terminal sensorer, de tvungna stoppknapparna, spindelväxelreläet och en annan anordning, såsom en dammsugare.

Det var ett foto av avstämningsavgiften från internet, men det här är hur min trädgård ser ut efter installationen i fallet. Två brädor och en massa ledningar. Men det verkar inte vara några varor, och allt fungerar utan misstag.

Den första kontrolleravgiften är klar, allt kontrolleras och steg-för-steg testas som i instruktionerna. Trimmaren satte en liten ström (detta är möjligt på grund av närvaron av PWM) och ansluten kraften (motorerna) genom kedjan av glödlamporna 12 + 24V, så att det var "inget, om vad". Jag har också Woodwickers utan en radiator.

Motorn har hakat. Goda nyheter, det betyder att PWM fungerar som det borde. Jag trycker på knappen och det kretsar! Jag glömde att nämna att den här kontrollenheten är utformad för att styra den bipolära stegmotorn, dvs. De som 4 ledningar är anslutna. Spelas med steg / hemisp-läge, ström. I Hemisfan-läget uppträder motorn stabilare och utvecklar stora varv + ökar noggrannheten. Så lämnade bygeln på "halvklotet". Med det maximala säkra för motorns ström vid en spänning ungefär 30V visade det sig att främja motorn upp till 2500 rpm! Min första maskin utan PWM drömde inte.))

Följande två motorer beställde mer kraftfulla, Nemavid 18 kg / s, men redan "gjord i Kina".

I kvalitet är de sämre Vecta.Fortfarande är Kina och Japan olika saker. När du roterar axeln med en hand av japanska, händer det på något sätt försiktigt, men från kineserna är känslan annorlunda, men på jobbet har det ännu inte påverkat. Det finns inga kommentarer till dem.

Sugde de två återstående avgifterna, kontrolleras genom den "LED-simulatorn från Stepper Engine", allt verkar vara bra. Jag ansluter en motor - det fungerar bra, men inte 2500 revolutioner, men ca 3000! Genom det redan förbrukade systemet ansluter jag den tredje motorn till tredjebordet, spinner ett par sekunder och stod upp ... Jag ser oscillom - det finns inga pulser på en utgång. Jag kallar en avgift - en av IR2104.pierce.

Tja, det kan vara defekt, jag läser vad det ofta händer med denna mikro. Jag betalar en ny (jag tog 2 stycken med en marginal), samma nonsens - tweaks två gånger och sluta! Här podde jag, och låt oss kolla woodwickersna. Förresten, i mitt styrelse installerat IRF530(100b / 17a) mot (50b / 49a), som i originalet. Det kommer att finnas högst 3a på motorn, så reserven i 14a är tillräckligt med ett överskott, men skillnaden i pris är nästan 2 gånger till förmån för 530-talet.
Så, jag kontrollerar fälten och vad jag ser ... Jag lödde inte ett ben! Och på utgången av denna "Irki" flög alla 30V från avfasningen. Lödde benet, återigen inspekterade allt, jag satte en annan IR2104., Jag oroar mig själv är den senare. Slå på och var väldigt glad när motorn inte slutar efter två sekunder av jobbet. Lägen kvar som: motor Vecta.- 1,5a, motor Nema2,5a. Med en sådan ström uppnås vändningar om 2000, men det är bättre att begränsa dem programmerat för att undvika passage av steg, och motorens temperatur under långtidsverksamheten överstiger inte kassan för motorer. Effekttransformatorn klarar utan problem, eftersom endast 2 motor spinner samtidigt, men radiatorn är företrädesvis ytterligare luftkylning.

Nu om installationen av vilda djur på radiatorn, och deras 24 stycken, om någon inte märkte. I det här alternativet är de belägna, d.v.s. Radiatorn faller helt enkelt på dem och lockar något.

Naturligtvis är det lämpligt att sätta en solid bit av glimmer för isolering av radiatorn från transistorerna, men jag hade det inte. Utgången hittades sådan. Därför att Hälften av transistorerna, fallet går på en plus kraft, de kan monteras utan isolering, bara på termisk pasta. Och under de återstående jag sätter bitar av glimmer, som förblev från sovjetiska transistorer. Radiatorn och avgiften borras på tre ställen genom och drog bultarna. Jag fick en stor avgift genom att lödda de tre separata brädorna vid kanterna, medan för styrka föll runt omkretsen koppartråd 1mm. Allt elektronisk fyllning Och strömförsörjningen placeras på lite järnchassi, jag vet inte ens från vad.

Sidan och topplocket skärs ut från plywood, och fläkten sätter på toppen.

Maskinkontrollen kan enkelt samla in och husmästare. Ange de nödvändiga parametrarna är inte tillräckligt svårt att ta hänsyn till flera nyanser.

Utan rätt val Kontrollenheten för maskinen kommer inte att kunna montera CNC-styrenheten själv på ATMEA8 16AU med egna händer. Dessa enheter är uppdelade i två sorter:

Flerkanal. Detta inkluderar 3 och 4-axelkontroller för stegmotorer.
Enkelkanal.

Små kulmotorer styrs mest effektivt av multikanändare. Standardstorlekar i detta fall - 42, eller 57 millimeter. Detta är ett bra alternativ för självmonterande CNC-maskiner, som har ett fungerande fält upp till 1 meter.

Om maskinen på mikrokontroller samlas oberoende med ett fält på mer än 1 meter - är det nödvändigt att använda motorer som produceras i storlekarna upp till 86 millimeter. I det här fallet rekommenderas att organisera kontrollen av kraftfulla enkelkanaldrivrutiner, med en styrström från 4,2 A och högre.

Controllers med speciella drivrutinsmikrocircuits var utbredd om det behövs för att organisera kontroll av verktygsmaskiner med skrivbordsfräsning. Optimal alternativ Det kommer att finnas ett chip, betecknat som TB6560 eller A3977. Denna produkt är inuti det finns en styrenhet som främjar bildandet av de högra sinusoiderna för lägen som stöder olika hemisfaner. Vindande strömmar kan installeras på ett program. När mikrokontrollers uppnår resultat helt enkelt.

Kontrollera

Controller är lätt att styra med hjälp av specialprogramvara installerad på datorn. Det viktigaste är att datorn i sig har minst 1 GB, och processorn är minst 1 GHz.

Du kan använda bärbara datorer, men stationära datorer i detta avseende ger de bästa resultaten. Och kostar mycket billigare. Datorn kan användas för att lösa andra uppgifter när maskiner inte kräver kontroll. Tja, om du kan optimera systemet innan du börjar arbeta.

Parallell LPT-port - Det här objektet hjälper till att organisera anslutningen. Om styrenheten har en USB-port, används kontakten. I det här fallet produceras fler och fler datorer, som inte har någon parallellport.

Produktion av det enklaste skanneralternativet

Ett av de mest enkla lösningar för hemlagad skapelse CNC-maskin - användningen av delar från annan utrustning som är utrustad med bollmotorer. Funktionen utförs perfekt av gamla skrivare.

Vi tar följande uppgifter extraherade från tidigare enheter:

Microcircuit själv.
Stegmotor.
Ett par stålstänger.

När du skapar styrkåren måste du ta och gammal kartong låda. Det är tillåtet att använda lådor av plywood eller textolit, källmaterialet spelar ingen roll. Men kartongen är lättast att hantera med konventionella saxar.

Listan över verktyg kommer att se ut så här:

Lödstryk tillsammans, kompletterat med tillbehör.
Pistol med lim.
Saxverktyg.
Smör.

Slutligen kommer tillverkningen av regulatorn att kräva följande ytterligare detaljer:

Anslutning med tråd, för att organisera en lämplig anslutning.
Cylindrisk boet. Sådana mönster är ansvariga för enhetens kraft.
Stödda skruvar tjänar med stavar med en viss tråd.
Mutter med lämplig för löpskruv storlekar.
Skruvar, brickor, trä i form av bitar.

Vi börjar arbeta med att skapa en hemlagad maskin

Steppmotorn tillsammans med brädet måste extraheras från gamla enheter. Skannern är tillräcklig för att ta bort glaset och sedan visa flera bultar. Stålstänger som används i framtiden kommer att tas bort, skapar en testportal.

ULN2003-kontrollmikrocircuiten blir ett av huvudelementen. Kanske ett separat köp av detaljer om andra sorter av mikrokretsar används i skannern. Vid tillgänglighet den önskade anordningen På brädet drar det försiktigt. Förfarandet för montering av styrenheten för CNC på ATMEGA8 16AU med egna händer enligt följande:

Först svettar han tenn med ett lödjärn.
Att ta bort det övre skiktet kräver användning av sugning.
Vi installerar en skruvmejsel med ena änden under chipet.
Sting av lödjärnet ska röra vid varje utmatning av mikrocircuiten. Om detta villkor observeras kan du trycka på verktyget.

Därefter löds mikrocircuit på avgiften, även med maximal noggrannhet. För de första försöksstegen kan du använda layouter. Använd alternativet med två kraftdäck. En av dem är kopplad till den positiva slutsatsen, och den andra med en negativ.

Vid nästa steg finns en anslutning av utgången från den andra kontakten i parallellporten med utgången i själva chipet. Anslutningar och chip-slutsatser måste anslutas i enlighet med detta.

Noll slutsats förenas med ett negativt däck.

Ett av de sista stegen är en Saunkey på en stegmotor till styrenheten.

Tja, om du kan utforska dokumentationen från enhetstillverkaren. Om inte, måste du söka efter en lämplig lösning.

Ledningar är anslutna till utgångarna. Slutligen förbinder en av dem med en positiv buss.

Däck och eluttag måste anslutas.

Hermkronor från pistolen hjälper till att konsolidera detaljerna så att de inte rullar ut.

Vi använder Turbo CNC-ledningsprogram

Med Turbo CNC kommer definitivt att arbeta med en mikrokontroller som använder ULN2003-chipet.

Vi använder en specialiserad webbplats där du kan ladda ner mjukvaruutrustning.
Alla användare kommer att räkna ut hur man installerar.
Det är detta program som fungerar bäst under MS-DOS. I Windows-kompatibilitetsläge kan vissa fel visas.
Men å andra sidan kan det tillåta dig att montera en dator med vissa egenskaper som är kompatibla med den här programvaran.

Efter den första lanseringen av programmet visas en speciell skärm.
Du måste trycka på ett mellanslag. Så användaren visar sig vara i huvudmenyn.
Klicka på F1 och välj sedan konfigurera objektet.
Därefter måste du trycka på objektet "Antal Axis". Använd ENTER-tangenten.
Det är bara att ange antalet sojabönor som är planerade att användas. I det här fallet har vi en motor, därför tryck på 1.
För att fortsätta, använd Enter. Vi behöver F1-tangenten igen, efter det att den används i konfigurationsmenyn, välj Konfigurera Axis. Då - tryck två gånger på mellanslag.

Drivtyp - Det här är vilken flik vi behöver, nå det många tryck på fliken. Nedpilen hjälper till att nå typ. Vi behöver en cell som kallas skala. Därefter bestämmer vi hur många steg motorn endast gör under en tur. För detta är det tillräckligt att känna till delnummer. Då blir det lätt att förstå hur mycket grader han vänder sig i bara ett steg. Därefter delas antalet grader med ett steg. Så vi beräknar antalet steg.

De återstående inställningarna kan lämnas i originalform. Numret som erhålls i skalacellen kopieras enkelt till samma cell, men på en annan dator. Värdet på 20 måste tilldelas accelerationscellen. Som standard är detta område 2000, men det är för stort för det samlade systemet. Den ursprungliga nivån är 20, och maximalt - 175. Därefter återstår det att trycka på fliken tills användaren når sista fasobjektet. Här måste du sätta numret 4. Därefter klickar vi på fliken tills vi når en rad i ICS, den första i listan. De första fyra linjerna måste innehålla följande positioner:

1000xxxxxxxx
0100xxxxxxxx.
0010xxxxxxx
0001xxxxxxxx.

I andra celler måste inga förändringar göras. Välj bara OK. Alla, programmet är konfigurerat att arbeta med datorn, själva verkställande enheter.