Inilathala ni: Arkhipov M.V., Golovin V.F., Zhuravlev V.V. Mechatronics, automation, control, No. 8, M., 2011, p. 42-50

Pangkalahatang-ideya ng estado ng robotics sa restorative medicine

1. Pag-uuri ng mga medikal na robot

Upang ma-systematize ang kilala at posibleng mga robotic system (RTS) sa medisina, ilang mga klasipikasyon ang iminungkahi. Ginamit ang mga sumusunod na feature ng klasipikasyon: invasiveness ng procedure, kaligtasan, mobility, ergonomics, control as management or diagnostics. Ang isa sa mga pagpipilian sa pag-uuri, na isinasaalang-alang ang pinakabagong mga nakamit sa medikal na robotics, ay ipinapakita sa Fig. 1. Ang pangunahing tatlong klase ay mga robot para sa restorative medicine, mga robot para sa suporta sa buhay at mga robot para sa operasyon, therapy at diagnostics. Kinakatawan nila ang mga pangunahing lugar ng medikal na robotics, bagama't ang mga klase na ito at ang kanilang mga subclass ay hindi independyente sa mga paraan na ipinahiwatig sa itaas. Dagdag pa, sa mga seksyon 3 - 5, ang mga kinatawan ng mga subclass ng restorative na gamot na ipinahiwatig sa pag-uuri ay isinasaalang-alang.

Fig.1

2. Ang konsepto ng pagbuo at pagpapatupad ng mga robot sa restorative medicine para sa malusog na tao

Ang restorative medicine ay isang sistema ng mga aktibidad na medikal na naglalayong i-diagnose ang functional reserves, pagpapanatili at pagpapanumbalik ng kalusugan ng tao sa pamamagitan ng pagpapabuti ng kalusugan at medikal na rehabilitasyon. Ang pagbawi ay dapat na maunawaan bilang isang hanay ng mga hakbang sa pag-iwas na naglalayong ibalik ang nabawasan na mga reserbang functional at kakayahang umangkop ng katawan sa halos malusog na mga indibidwal. Ang espesyal na papel ng preventive medicine ay nabanggit ng Nobel laureate I.P. Pavlov (Larawan 2). Sa kanyang mga salita: "Nakakamit ng pang-iwas na gamot ang mga layuning panlipunan nito lamang sa kaso ng paglipat mula sa gamot ng patolohiya patungo sa gamot ng kalusugan ng malusog."

Fig.2

Ang konsepto ng restorative medicine ay mahalagang naiiba sa konsepto ng medikal na rehabilitasyon, na isang hanay ng mga diagnostic at paggamot-at-prophylactic na mga hakbang na naglalayong ibalik o mabayaran ang mga kapansanan sa paggana ng katawan ng tao at kapansanan sa mga taong may sakit at may kapansanan.

Ang rehabilitasyon ay ang pagsasama-sama ng therapeutic effect sa proseso ng pagbawi ng pasyente pagkatapos ng isang sakit. Hindi tulad ng rehabilitasyon, na nagsisiguro sa pagpapanumbalik ng kalusugan sa isang taong may sakit, ang restorative na gamot ay naglalayong muling gawin ang mga nawawalang reserbang pangkalusugan. Ang therapeutic at health-improving arsenal ng restorative medicine ay nagbibigay sa isang tao ng panlipunan at malikhaing aktibidad sa kanyang propesyon, iyon ay, kahusayan sa mga kondisyon kung saan nagaganap ang kanyang propesyonal na aktibidad. Ang rehabilitasyon ay pangunahing nakatuon sa patolohiya ng organ, at naaayon, sinusuri ng criterial apparatus nito ang antas ng pagbabalik sa normal. Ang mga tool na pamamaraan ng restorative na gamot ay na-redirect mula sa paghahanap para sa mga sintomas ng sakit sa pagtatasa ng mga reserbang kakayahan ng katawan, partikular sa mga naglo-load, mga kondisyon sa pagtatrabaho kung saan gumagana ang isang tao.

Ang konsepto ng pagpapaunlad ng pangangalagang pangkalusugan at medikal na agham sa Russian Federation para sa panahon hanggang 2010 ay batay sa modelong nakasentro sa kalusugan ng sistema ng pangangalagang pangkalusugan na binuo ng RNCVMiK sa ilalim ng pamumuno ng Academician A.N. Razumov (Larawan 3) . Ang kakanyahan ng modelo ay ang diin sa pagpapanatili ng kalusugan ng isang malusog na tao at, dahil dito, sa pagpapanumbalik ng gamot.

Fig.3

Sa hinaharap, ang karamihan sa mga pag-aaral ng monograp na ito ay maiuugnay sa isang contingent ng hindi lamang nasugatan sa mga operasyon ng militar, sa trabaho, sa sports, mga taong may cerebral palsy, mga post-stroke na pasyente, kundi pati na rin ang mga malulusog na tao, pagod sa pisikal at aktibidad ng kaisipan, na binabawasan ang kanilang kapasidad sa pagtatrabaho. Halimbawa, ang mga guro at estudyante sa unibersidad. Angkop na sabihin dito ang tungkol sa kasalukuyang umuunlad na sistema ng masinsinang informatized na edukasyon, na, upang mapataas ang pagiging epektibo ng edukasyon, ay nagsasangkot ng konsentrasyon ng mga pagsisikap ng parehong mga mag-aaral at guro nang hindi nakompromiso ang kanilang kalusugan. Para sa kanila, kailangan ang restorative medicine na isinasaalang-alang sa monograph.

Kasama sa restorative medicine ang ilang mga therapies, kabilang ang mga non-drug, isa sa mga uri nito ay mechanotherapy. Kabilang sa maraming kilalang paraan ng mechanotherapy, ang robotics ay may pinakamalaking potensyal.

Noong 1882, ang Russian scientist na si N.V. Zabludovsky (Larawan 4). "Hindi ba posible na samantalahin ang mga pagpapabuti sa mekanika para sa pagtatayo ng gayong mga makina na papalit sa mga aksyon ng mga kamay, o hindi ba kahit na ang pagkilos ng mga makina ay higit na mabuti kaysa sa pagkilos ng mga kamay? Magiging kapaki-pakinabang na mag-imbento ng isang makina, ang lakas nito ay maaaring matukoy sa bawat sandali sa mga numero at sa halip na ang gawain ng massager, depende sa subjective muscular na pakiramdam, upang harapin ang gawaing ipinahayag sa mga numero. Sa madaling salita, sa halip na kunin ang halaga ng ahente ng pagpapagaling sa pamamagitan ng mata, timbangin ito sa isang tumpak na sukat.

Fig.4

Noong mga panahong iyon, ito ay isang pantasiya, at pinangarap lamang ng siyentipiko ang posibilidad ng mga epekto ng dosing sa hardware ng hinaharap. Sa kasalukuyan, ang mga pangarap ng mahusay na predictor ay maaaring maisakatuparan sa pamamagitan ng pag-on sa advanced adaptive intelligent robotics. Ang problema para sa gamot, una sa lahat, ay ang pagbuo ng konsepto ng N.V. Zabludovsky tungkol sa isang bagong diskarte sa pisikal na kultura ng tao na kinasasangkutan hindi lamang volitional at passive na paggalaw, kundi pati na rin ang masahe. Ang masahe ay maaaring magkaroon ng parehong function ng pagpapahinga at pagpapakilos. Sa pinakamainam na kumbinasyon ng mga function na ito, ang pisikal na kultura ay maaaring mag-ambag sa pangangalaga at pagtaas ng mga reserbang pangkalusugan at dagdagan ang kahusayan sa pisikal at mental na paggawa sa mas malaking lawak.

Samakatuwid, ang kakanyahan ng konsepto ng pag-unlad at pagpapatupad ng mga robot sa VM para sa malusog na mga tao ay ang paggamit ng mga adaptive at intelligent na mga robot kasabay ng iba pang mga uri ng therapy: aroma, melo, psychotherapy upang mapanatili ang pagtaas sa mga reserbang pangkalusugan ng mga tao, dagdagan ang kanilang pagganap.

Siyempre, ang isang robotic system ay isang automated na tool, pansamantalang awtomatikong gumagana, pagsunod sa isang tao sa antas ng paggawa ng mga kumplikadong desisyon at pagiging isang makatwirang, at hindi lamang isang pisikal na katulong.

Alinsunod sa pag-uuri na iminungkahi sa itaas, ang isang pagsusuri ng estado ng robotics para sa restorative medicine ay isinagawa sa tatlong lugar: manipulasyon sa mga joints o paggalaw ng mga limbs sa joints; mga manipulasyon sa malambot na mga tisyu, i.e. iba't ibang masahe; aktibo at biocontrolled na prostheses.

3. Mga robot para sa pagsasagawa ng mga galaw ng paa sa mga kasukasuan

Ang mga paggalaw ng mga limbs sa mga joints ng mga kamay ng doktor ay malawakang ginagamit sa sports, restorative medicine, sa paggamot at edukasyon ng mga pasyente na may mga kahihinatnan ng isang stroke, cerebral palsy. Ang mga pasibo at aktibong paggalaw ng mga limbs sa mga kasukasuan ay madalas na ginagawa kasama ng masahe, kabilang ang para sa mga layuning libangan. Pinapalitan ng mechanotherapy ang mga kamay ng doktor ng mga kamay ng manipulator. Ang isa sa mga unang gawa kung saan ang isang anim na hinihimok na manipulasyon na robot ay iminungkahi para sa masahe at paggalaw ng mga paa sa mga kasukasuan ay lumitaw noong 1997. . Nang maglaon, lumitaw ang mga single-drive na robot mula sa American company na "Biodex", ang Swiss company na "Con-Trex" at isang four-drive robot mula sa Swiss company na "Lokomat".

Ang robot ng Swiss company na "Lokomat" ay ang pinakakilalang kinatawan ng subclass ng mga rehabilitation robot para sa pagsasagawa ng mga paggalaw ng paa sa hip, tuhod at bukung-bukong joints. Mayroong konsepto ng neuroplasticity, na nagsasangkot ng "pagtatakda ng gawain ng tiyak na pag-aaral" at namamalagi sa katotohanan na sa tulong ng paulit-ulit na paulit-ulit na pagsasanay, posible na mapabuti ang pang-araw-araw na aktibidad ng motor sa mga pasyente na may mga neurological disorder. Ang robotic therapy sa Lokomat complex ay nakakatugon sa mga kinakailangan sa itaas at ginagawang posible na magsagawa ng intensive locomotor therapy na may feedback. Ang pangkalahatang view ng complex ay ipinapakita sa fig. 5.

kanin. 5

Binubuo ang Lokomat ng apat na drive para sa pagpapataw ng mga paggalaw ng lakad at isang sistema para sa pagbaba ng bigat ng pasyente at isang gilingang pinepedalan.

Ang mga pasyente sa isang wheelchair ay maaaring walang gaano
ang paggawa ay inililipat sa canvas ng gilingang pinepedalan at naayos sa tulong ng mga espesyal na clamp. Ang mga drive na kinokontrol ng computer ay naka-synchronize sa bilis ng gilingang pinepedalan. Binibigyan nila ang mga binti ng pasyente ng isang tilapon ng paggalaw na bumubuo ng isang lakad na malapit sa natural.

Ang pinahusay na pagganyak ng pasyente ay isinasagawa sa pamamagitan ng pagkontrol sa pagkarga gamit ang biofeedback habang ipinapakita ang kasalukuyang estado sa monitor (Larawan 6).

kanin. 6

Para sa mga gawain ng orthopedics (matanda at bata), sports medicine, rehabilitasyon sa industriya, pag-iwas at paggamot ng osteoarthritis, kilala ang robot ng American company na "Biodex". Ang prinsipyo ng operasyon ay batay sa electronic dynamometry. Nagbibigay ang system ng mabilis at tumpak na diagnosis, paggamot at dokumentasyon ng mga karamdaman na nagdudulot ng mga functional disorder ng mga kalamnan at kasukasuan. Ang sistema ay nagbibigay-daan para sa pagpapakilos ng mga joints sa direksyon ng flexion / extension, pagdukot / adduction at pag-ikot, na kinakailangan para sa buong pagpapanumbalik ng kanilang mga nawala function.

Kasama sa package ang isang hanay ng mga aparato para sa pagtatrabaho sa mga kasukasuan ng balakang, tuhod, balikat at siko, pati na rin sa bukung-bukong at pulso. Ang isang pangkalahatang view ng system na gumagana sa itaas at mas mababang mga limbs ay ipinapakita sa fig. 7.

kanin. 7

Ang mga robot para sa upper at lower limb rehabilitation ay ipinakita sa Pennsylvania Medical Robotics Symposium. Sa kaliwa sa Fig. 8: GENTLE /s manipulator, na binuo ng University of Reading, UK; center: ARMguide manipulator, na binuo ng Rehabilitation Institute of Chicago; kanan: Manipulandu manipulator, na binuo ng Rehabilitation Institute of Chicago.

Fig. 8 Manipulators para sa pagpapanumbalik ng itaas na mga limbs

Sa Fig. 9, kaliwang itaas: robot AutoAmbulator, binuo ng HealthSouth, USA; kanang itaas: walking simulator, na binuo ng University of California, USA); kaliwang ibaba: GaitMaster 2 robot na binuo ng University of Tsukuba, Japan); kanang ibaba: isang robot para sa paggalaw ng paa, pati na rin para sa masahe, na binuo ng Russian Academy of Sciences) na inilarawan nang detalyado sa ibaba.

Fig. 9 Robots para sa pagpapanumbalik ng mga joints ng lower extremities

Ang mga epekto sa tulong ng mga robot na tinalakay sa itaas ay tinutukoy bilang mechanotherapy. Ang mechanotherapy ay isang paraan ng physical therapy batay sa pagganap ng mga dosed na paggalaw (pangunahin para sa mga indibidwal na mga segment ng mga limbs) na ginanap sa tulong ng mga espesyal na aparato. Ang mechanotherapy ay ginagamit bilang isang pagpapanumbalik na paggamot para sa iba't ibang mga karamdaman sa paggalaw, kapag kinakailangan upang madagdagan ang saklaw ng paggalaw sa mga kasukasuan at ang lakas ng ilang mga grupo ng kalamnan. Sa ilang device, maaari kang magsanay kaagad pagkatapos ng operasyon. Ang pagpili ng mga paggalaw na isinagawa sa mga mechanotherapeutic na aparato ay natutukoy sa pamamagitan ng likas na katangian ng paghihigpit ng mga paggalaw at ang mga anatomical na tampok ng joint.

Mga soft tissue manipulation robot (mga robot ng masahe)

Ang kasaysayan ng paglitaw ng mga robot sa VM para sa masahe ay ang mga sumusunod. Noong 1997, sa pangalawang forum ng IARP sa mga medikal na robotics, isang trabaho lamang gamit ang robotics para sa restorative medicine ang ipinakita - isang robot para sa masahe. Noong 2002, lumabas ang Tickle massage robot, isang nakakakiliti na insekto, sa website ng isang Dutch company. Noong 2003, lumitaw ang isang patent ng Russia - isang robot para sa plume massage. Noong 2005, isang website ng Silicon Valley ang nag-ulat sa paggamit ng Puma robot para sa masahe. Ang ideya na ipinakita sa gawaing Ruso ay kinuha bilang batayan para sa robot na ito. Sa kasamaang palad, ang pag-unlad ng pag-unlad na ito ay hindi alam. Ang mga gawang nakalista sa itaas ay kumakatawan sa karamihan sa mga kilalang massage robot, bukod sa maraming hardware ng masahe.

Ang iba't ibang mga hardware ay matagal nang ginagamit upang mapadali ang gawain ng isang massage therapist, upang maiwasan ang mga sakit sa trabaho ng kanyang mga kamay. Ang pinakasimple sa kanila: vibrator, roller, nozzle para sa acupuncture at acupressure ay ang paraan ng mekanisasyon na ginagalaw ng massage therapist (Larawan 10).

Fig.10. Hardware ng pampanumbalik na gamot

Dapat tandaan na ang robot ay maaaring carrier ng nasabing hardware.

Mas kumplikado ang mga tool sa automation, tulad ng mga massage chair. Ang mga massage chair (Larawan 11) bilang mga actuator ay may mga air cushions na may adjustable pressure, mga roller na may kontroladong puwersa ng pagpindot. Mga zone ng epekto ng masahe: leeg at balikat, likod, lumbar, puwit, hita, binti, paa. Mga uri ng masahe: pagmamasa, pagtapik, pag-tap, panginginig ng boses, Shiatsu. Mula sa control panel, maaari mong itakda ang nais na antas ng intensity ng masahe.

Fig.11

Ang semi-awtomatikong kagamitan sa masahe ay popular, na bahagyang binabawas ang massage therapist. Ang Figure 12 ay nagpapakita ng isang kamay na ginawa ng Amerikanong kumpanya na Melis, na tumutulong upang maisagawa ang mga diskarte sa pagpindot.

Fig.12

Ang robot ng Dutch company Tickle ay napaka-simple sa disenyo (Larawan 13). Ang metal case ay naglalaman ng dalawang de-koryenteng motor, isang rechargeable na baterya at apat na sensor na nagbibigay-daan sa iyong subaybayan ang slope ng ibabaw kung saan gumagalaw ang massage therapist. Ang paggalaw ay isinasagawa sa tulong ng dalawang silicone "caterpillars", na natatakpan ng mga protrusions na lumikha ng isang massage effect. Ang prinsipyo ng paggalaw ng robot ay kahawig ng prinsipyo ng paggalaw ng tangke: bawat isa sa mga motor ay nagtutulak ng sarili nitong uod. Ang mga epekto ng robot ay stroking at kiliti, na nagiging sanhi ng isang relaxation epekto.

Fig.13

Ang plume massage robot ay gumaganap ng flat, tuluy-tuloy, rectilinear stroking sa malalaking ibabaw ng katawan (likod, dibdib, tiyan, limbs). Ang ganitong uri ng superficial stroking ay nakikilala sa pamamagitan ng partikular na banayad at magaan na paggalaw na may pagpapatahimik na epekto sa nervous system, nagiging sanhi ng pagpapahinga ng kalamnan at pagpapabuti ng sirkulasyon ng dugo. Ang disenyo ng robot ay isang karwahe na may de-koryenteng motor na gumagalaw sa isang traverse kasama ang katawan ng pasyente (Larawan 14). Ang traverse ay naka-profile ayon sa relief ng likod na ibabaw ng nominal na pasyente at hindi maaaring reprogrammed. Ang mga stroking brush ay nakasabit mula sa karwahe at idinidiin sa pasyente na may nababanat na mga plato.

Fig.14

Noong 2007, isang facial massage robot WAO-1 (Waseda Asahi Oral Rehabilitation Robot 1) ang binuo sa Japan. Ang robot (Larawan 15) ay nilagyan ng dalawang 50 cm na mekanikal na braso na nagmamasahe sa mukha ng pasyente mula sa magkabilang panig. Ang kaligtasan ay sinisiguro ng isang silometric restrictive system na nagtutulak sa mga braso ng robot sa mga gilid, sa sandaling maglapat ito ng labis na puwersa.
Ang facial massage ay kinikilala bilang isang napaka-epektibong paraan upang labanan ang tuyong bibig, dahil pinasisigla nito ang karagdagang paglalaway, at nakakatulong din na iwasto ang mga karamdaman sa istraktura ng bibig.

kanin. labinlima

Ang pagiging epektibo ng massage hardware ay tinutukoy ng kasapatan ng mekanikal na pakikipag-ugnay sa pasyente. Ginagawa ang contact na ito sa pamamagitan ng hardware tool. Samakatuwid, sa mga pamamaraan na nagpaparami ng mga kamay ng tao, dapat tularan ng instrumento ang mga katangian ng pakikipag-ugnay ng kamay ng tao: pagkalastiko, init, kahalumigmigan, mga katangian ng frictional (kagaspangan, kinis, dulas), mga kakayahan sa koordinasyon (multi-daliri, kakayahang humawak). Sa mas malaking lawak, ang mga nakalistang katangian ay maaaring ibigay ng isang multi-joint manipulation robot.

Sa Moscow State Industrial University, isang robot ang binuo upang magsagawa ng mga pamamaraan ng masahe at paggalaw ng mga paa sa mga kasukasuan. Ang batayan ng robot na ito ay ang pang-industriya na robot na RM-01, ang manipulating arm kung saan ay anthropomorphic ang laki at kinematics (Fig. 16). Sa pakikipag-ugnayan sa katawan, ang robot ay nagkakaroon ng puwersa na hanggang 60 N. Ang mga kinakailangang pwersa ay binuo at kinokontrol ng isang position-force control system na nagpapalawak ng mga kakayahan ng isang regular na robot.

Fig.16

Ang isang anim na drive na robot na may tinukoy na data ay maaaring magsagawa ng maraming kilalang manipulasyon nang direkta sa malambot na mga tisyu, i.e. isang iba't ibang mga masahe, pati na rin ang mga manipulasyon sa mga kasukasuan sa anyo ng mga passive at aktibong paggalaw ng mga limbs, post-isometric relaxation sa anyo ng mga kumbinasyon ng pag-load at pag-alis ng mga kalamnan ng mga limbs. Sa Fig. 17, ang robot ay nagsasagawa ng pagpiga sa mahabang kalamnan ng likod ng batang babae.

Fig.17

Mga aktibong bioguided na prostheses sa itaas at ibabang paa

Ang bioprosthetics para sa upper at lower limbs na nawala bilang resulta ng pinsala o karamdaman ay umaasa sa mas simpleng solusyon. Ang ilan sa mga pinakasimpleng solusyon, sa ilang mga lawak, ibalik ang hitsura ng mga limbs lamang aesthetically, iba pang mga solusyon ibalik ang ilang mga function. Ipinapakita ng Figure 18 ang pag-uuri ng mga prostheses, na nagha-highlight sa mga klase ng aktibo at biocontrolled na prostheses.

Fig.18

Dinisenyo batay sa teorya ng ballistic synergies, ang lower limb prostheses ay hindi aktibo at hindi gumagamit ng biosignals, ngunit epektibong ginagamit ang spring resilience ng prostheses.

Sa traction prostheses ng upper limbs, sa una bilang mga passive, ang paggalaw ng grip ng kamay ay sanhi ng karagdagang paggalaw ng natitirang bahagi ng braso o ng paggalaw ng torso. Sa una, ang mga nababaluktot na rod ay ang link sa pagpapadala, kalaunan ay lumitaw ang mga aktibong traction prostheses, kung saan ang mga paggalaw ng mga rod ay muling ginawa ng mga built-in na motor.

Ang aktibo, ngunit hindi biocontrolled, ay myotonic prostheses, kung saan ang mga control signal ay ang mga pagsisikap ng taong may kapansanan. Sinusukat ng mga sensor sa anyo ng mga microswitch o strain gauge ang mga puwersang ito at ipinapadala ang mga ito sa mga actuator ng kamay.

Ang mga itinuturing na pamamaraan ng prosthetics nang walang paggamit ng mga biosignal ay may ilang mga disadvantages. Ang mga control rod ay nagpapabigat sa taong may kapansanan, nagpapahirap sa paglipat ng sinturon sa balikat, ang bilang ng mga control command, tulad ng myotonic control, ay limitado (isa o dalawang command). Ang mga interference para sa kontrol ay mga random na panlabas na shocks sa manggas ng tuod ng prosthesis. Gayunpaman, ang pinakasimpleng prostheses ay idinisenyo bilang mga modular na istruktura at mass-produce.

Ang pagbuo ng biocontrolled prostheses ay pinadali ng mga pagsulong sa electrophysiology, biomechanics, microelectronics, at adaptive feedback control system.

Sa kasalukuyan, kilala ang kumpanya ng Aleman na "Otto Bock", na gumagawa ng mga passive at aktibong prostheses. Ipinapakita ng Figure 19 ang aktibong prosthesis ng tuhod.

Fig.19

Ang pinakamahalagang resulta sa bioprosthetics sa Russia noong 70-80s ay kilala mula sa gawain ng Central Research Institute of PP. Sa mga gawa ng TsNIIPP, isang panimula ang bagong direksyon sa limb prosthetics ay ipinanganak - ang paglikha ng mga prostheses na may bioelectric control system o biocontrolled prostheses. Ang kakanyahan ng bagong prinsipyo ng pagbuo ng mga artipisyal na limbs ay ang kontrol ng mga panlabas na mapagkukunan ng enerhiya, dahil sa kung saan gumagana ang prosthesis, ay karaniwang katulad ng natural na koordinasyon ng mga paggalaw ng isang malusog na tao.

Sa isang buhay na organismo, ang mga aksyon na kontrol ay ipinapadala sa mga kalamnan sa pamamagitan ng bioelectrical impulses na sumasalamin sa mga utos ng central nervous system. Katulad nito, sa isang bioelectrically controlled hand prosthesis, ang papel na ginagampanan ng command signals ay nilalaro ng biocurrents na inilihis mula sa pinutol na mga kalamnan ng tuod. Ang mekanismo na nagsasagawa ng mga utos ay isang artipisyal na kamay, na nilagyan ng maliit na laki ng electric drive na may autonomous power supply.

Batay sa mga materyales ng 2004 symposium sa Pennsylvania, ang mga aktibong prostheses at exoskeleton ay kilala, na ipinapakita sa Fig.20.

Fig. 20 Mga aktibong prostheses at exoskeleton

Ang isa sa mga unang gawa sa larangan ng aktibong prostheses at exoskeleton ay ang mga gawa ni Miomir Vukobratovic. Sa ilalim ng kanyang pamumuno, ang mga exoskeleton ay binuo, sa isang bersyon na may electric, sa isa pa ay may mga pneumatic drive ng hip, tuhod at bukung-bukong joints para sa parehong mga binti ng pasyente (Fig. 21). Ang exoskeleton ay inilaan upang palakasin ang dystrophically mahina na mga kalamnan ng mas mababang paa't kamay ng tao habang naglalakad.

Fig.21

Ang kumpanya ng Hapon na Matsushita ay nakabuo ng isang robotic suit na makakatulong sa rehabilitasyon ng mga bahagyang paralisadong tao (Larawan 22). Kapag ang isang taong may paralisis sa isang braso ay gumawa ng isang paggalaw gamit ang kanyang malusog na braso, ang paralisadong braso ay gumagawa ng parehong paggalaw, tensing at flexing ang mga compressor na gumaganap bilang musculature. Sa pamamagitan ng paggaya sa paggalaw ng isang malusog na braso, ang isang tao sa isang robotic suit ay maaaring sanayin ang kanilang may sakit na braso hanggang sa maibalik ang normal na paggana ng paa.

Fig.22

Ang costume ay tumitimbang ng 1.8 kg. Ito ay pinagsama-samang binuo ni

Ang suit ay nasubok sa isang ospital at binalak na i-komersyal. Ang tinatayang halaga ng suit para sa paggamit sa mga klinika sa rehabilitasyon ay $17,000, at para sa paggamit sa bahay, mga $2,000.

Ang isa pang kumpanyang nakabase sa Tokyo, ang Cyberdine, ay bumuo ng isang automated na HAL (Hybrid Assistive Limb) suit (Figure 23) na tumutulong sa mga matatanda at mga taong may mga kapansanan sa paglalakad. Ang sensor device ay magiging available sa Japan para sa buwanang rental na $2,200. Ang isang 22-pound battery operated computer system ay nakakabit sa baywang. Ito ay nagpapatakbo ng mga braced drive na nakatali sa mga balakang at tuhod at nagbibigay ng awtomatikong tulong sa paglalakad.

Fig.23

mga konklusyon

1. Sa paghusga sa mga publikasyon ng mga organisasyon ng pag-unlad at mga medikal na sentro, ang mga lugar ng aplikasyon ng mga medikal na robot, kabilang ang para sa restorative na gamot, ay lumalawak at ang pangangailangan para sa mga ito ay tumataas.

2. Ang mga medikal na robot kumpara sa iba pang hardware ay may ilang mga pakinabang. Ang mga ito ay mabilis na reprogrammability, mataas na katumpakan ng pag-uulit ng mga paggalaw, kawalan ng pagod, kawalan ng mga subjective na kadahilanan (conscientiousness), friendly na interface (psycho-emotional contact), pakikipagsosyo (para sa mga bata, paglahok sa mga laro, sa iba't ibang mga paggalaw, halimbawa, sa mga ehersisyo sa umaga ). Gayundin, ang pagbagay sa mga indibidwal na katangian ng isang tao (positional-force control), ang pagkakaroon ng katalinuhan (akumulasyon ng karanasan, pagsusuri, pagbuo ng mga programa), nadagdagan ang seguridad dahil sa adaptasyon at katalinuhan.

3. Kung ikukumpara sa mga kamay ng isang doktor, ang mga medikal na robot sa ngayon ay kadalasang mas mababa sa sensitivity at koordinasyon sa mga kumplikadong paggalaw.

4. Ang konsepto ng pagbuo at pagpapatupad ng mga robot sa mga VM para sa malulusog na tao ay ang paggamit ng adaptive at intelligent na mga robot upang mapanatili at mapataas ang kalusugan ng populasyon, ibalik ang kapasidad sa pagtatrabaho ng mga manggagawa.

5. Kapag nagde-develop at nagpapatupad ng mga robot sa mga VM, dapat gumawa ng kompromiso sa pagitan ng mga multifunctional na robot at mga matipid na dalubhasa na may maliit na bilang ng mga drive.

6. Para sa binuong CM hardware, kabilang ang mga robot na nagmamanipula ng malambot na mga tissue at joints, ang aktibo at biocontrolled na prostheses, tactile at silometric na impormasyon ay epektibong ginagamit, parehong para sa open-loop at closed-loop na puwersa at position-force control system.

7. Ang bioinformation ay direktang ginagamit bilang mga signal ng kontrol, bumubuo ng mga closed system o bumubuo ng biological feedback sa pamamagitan ng paningin at sistema ng nerbiyos ng tao.

Bibliograpiya

Golovin V.F. Mga problema sa pagbuo ng robotics sa restorative medicine. Mga pamamaraan ng kumperensya "Mechatronics", St. Petersburg, 2008

Savrasov G.V. Medikal na robotics: estado, mga problema at pangkalahatang mga prinsipyo ng disenyo. // Bulletin ng MSTU im. Bauman N.E. Espesyal na isyu "Biomedical na kagamitan at teknolohiya", serye "Paggawa ng instrumento", 1998

Razumov A.N., Golovin V.F. Masahe bilang isang kultura ng pang-araw-araw na buhay ng malulusog na tao, Bulletin of Health Medicine, M.: 2010, No. 6

Razumov A.N. Kalusugan ng isang malusog na tao. - M. "Medicine", 2007

Razumov A.N., Ponomarenko V.A., Piskunov V.A. Ang kalusugan ng isang malusog na tao. M.: Medisina, 1996

Dubrovsky V.I., Valeology. Malusog na Pamumuhay. – M.: Retorika-A, 2001.

Razumov A.N., Pokrovsky V.I. Kalusugan ng isang malusog na tao, siyentipikong pundasyon ng gamot sa pagpapanumbalik, M .: RAMS RRC VMK, 2007

Zabludovsky V.I., thesis "Mga materyales sa isyu ng epekto ng masahe sa malusog na tao" - St. Petersburg: 1882

Golovin V.F. Robot para sa masahe. Mga Pamamaraan ng JARP 2nd Workshop sa Medical Robotics Heidelberg, Germany, 1997

Biodex system 3. Manual, 20 Ramsay Road, Shirley, New York 11967-4704

Kovrazhkina E.A., Rumyantseva N.A., Staritsyn A.N., Suvorov A.Yu., Ivanova G.E., Skvortsova V.I. Robotic mechanical simulators sa pagpapanumbalik ng function ng paglalakad sa mga pasyenteng may stroke. // M.: Rasmirbi, No. 1 (24) 2008, p. 11-16.

Mga teknolohiyang pantulong. Proceedings IARP, Workshop sa medical robotics. Hidden Valley, Pennsylvania, USA, 2004

Rehabilitation robotics, Proceedings IARP, Workshop sa medical robotics. Hidden Valley, Pennsylvania, USA, 2004

Mansurov O.I., Mansurov I.Ya. Isang paraan ng hardware surface massage at isang robot para sa plume-massage na nagpapatupad ng paraang ito. Ros.patent No. 2005130736/14 na may petsang 05.10.2005

Jones, Kenny C., Du, Winncy, “Development a Massage Robot for Medical Therapy,” Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'03), July 23-26, 2003, Kobe, Japan, pp . 1096-1101

Golovin V.F., Grib A.N. Mechatronic system para sa manual therapy at masahe. Proc. 8th Mehatronics Forum International Conference, University of Twente, Netherlands, 2002

Golovin V.F. Robot para sa masahe at pagpapakilos. Mga pamamaraan ng workshop ng AMETMAS-NoE, Moscow, Russia, 1998

Golovin V.F., Grib A.N. Computer assisted robot para sa masahe at pagpapakilos. Proc. "Computer Science at Information Technologies", Conference Greece University of Patras, 2002

Golovin V.F., Samorukov A.E. Paraan ng masahe at aparato para sa pagpapatupad nito. Ros. patent No. 2145833, 1998

Golovin V.F. Mechatronic system para sa soft tissue manipulation. / Mechatronics, automation, kontrol. - M.: 2002, No. 7

Pitkin M.R. Biomechanics ng pagbuo ng lower limb prostheses St. Petersburg: Man and Health Publishing House, 2006.-131p.

Mga disenyo ng prosthetic at orthopedic na mga produkto. Ed. Kuzhekina A.P. M. "Industriya ng ilaw at pagkain", 1984

Yakobson Ya. S., Moreinis I. Sh., Kuzhekin A.P. Mga disenyo ng prosthetic at orthopaedic na produkto / Inedit ni A.P. Kuzhekin. M., : Industriya ng ilaw at pagkain, 1984

Vukobratovich M. Walking at anthropomorphic na mekanismo. Publishing house na "Mir", M. 1976

Department of Robotic Methods of Medical Rehabilitation ay isang dibisyon ng Center for Medical Rehabilitation and Restorative Medicine.

Ang mga domestic at dayuhang teknolohiya para sa pagpapanumbalik ng paggamot at rehabilitasyon ay ipinakilala sa gawain ng departamento, na magkakasuwato na pinagsasama ang mga klasikong napatunayang pamamaraan at modernong mga nakamit na pang-agham.

Ang pangunahing direksyon ng trabaho ng departamento ay restorative treatment at rehabilitation pagkatapos ng cerebrovascular accident, craniocerebral injuries, lesyon ng musculoskeletal system.

Ang pagkakaroon ng mga high-tech na kagamitan sa rehabilitasyon na may biofeedback ay ginagawang posible upang masuri ang mga functional na reserba ng katawan at gumuhit ng isang indibidwal na programa sa paggamot para sa bawat pasyente.

Kumplikado Biodex Systems 4 PRO ay isang lider sa neuromuscular testing at rehabilitation exercises. Ang kumbinasyon ng mga dynamic at static na pag-load ng kalamnan, ang kakayahang pakilusin ang mga joints sa iba't ibang direksyon ay nagbibigay-daan para sa buong pagpapanumbalik ng mga nawalang pag-andar ng motor.

Mga aplikasyon: orthopedics, neurology, traumatology, sports medicine, occupational rehabilitation, gerontology.

Ang complex ay nagbibigay ng mabilis at tumpak na pagsusuri, paggamot at dokumentasyon ng mga karamdaman na nagdudulot ng mga functional disorder ng mga kasukasuan at kalamnan. Kasama sa kit ang isang set ng mga device para sa pagtatrabaho sa mga kasukasuan ng balakang, tuhod, balikat, siko, bukung-bukong at pulso.

Ang Biodex Systems 4 system ay nagbibigay sa iyo ng kumpletong kalayaan sa pagpili ng mga regimen ng paggamot sa iba't ibang mga klinikal na yugto, na nagbibigay-daan sa iyong indibidwal na lapitan ang mga problema ng bawat pasyente.

Robotic rehabilitation complex Lokomat ay ginagamit upang ibalik ang mga kasanayan sa paglalakad sa mga pasyente na may malubhang depisit sa motor dahil sa craniocerebral at spinal injuries, ang mga kahihinatnan ng cerebrovascular accident.

Ang mga robotic orthoses ay tiyak na naka-synchronize sa bilis ng treadmill at itinatakda ang mga binti ng pasyente sa isang tilapon na bumubuo ng isang lakad na malapit sa physiological. Ang user-friendly na interface ng computer ay nagbibigay-daan sa clinician na kontrolin ang device at ayusin ang mga parameter ng pagsasanay ayon sa mga kakayahan at pangangailangan ng bawat pasyente. Ang pinagsama-samang feedback system ay biswal na naglalarawan ng mga parameter ng lakad sa real time.

Robotic orthosis Armeo ay nagbibigay-daan sa iyo upang madagdagan ang kahusayan ng pagpapanumbalik ng pag-andar ng itaas na mga limbs, may kapansanan dahil sa craniocerebral at spinal injuries, multiple sclerosis, cerebrovascular accident; pagkatapos ng kirurhiko pagtanggal ng mga tumor ng utak at spinal cord; na may post-traumatic neuropathy.

Ginagawang posible ng mga klase sa Armeo na maiwasan ang nagbabantang pagkawala ng lakas ng kalamnan at ang pagbuo ng joint contracture, makatulong na mabawasan ang spasticity, mapabuti ang koordinasyon, at magturo ng mga bagong paggalaw. Pinapayagan ng Armeo ang mga pasyente na may hemiparesis, gamit ang natitirang functionality ng nasugatan na paa, upang bumuo at pahusayin ang lokomotor at paghawak ng mga function. Ang computer program ay naglalaman ng malawak na hanay ng mabisa at nakakaaliw na mga video game na may iba't ibang antas ng kahirapan. Ang aparato ay nilagyan ng isang biofeedback function.

THERA-VITAL- isang simulator para sa rehabilitasyon ng upper at lower limbs sa active-passive mode. Naaangkop:

• sa neurolohiya (stroke, TBI, pinsala sa gulugod, sakit na Parkinson, cerebral palsy);
• traumatology-orthopedics (kondisyon pagkatapos ng matagal na immobilization, pagkatapos ng endoprosthetics);
• sa rehabilitasyon ng puso;
• gerontology (pagbaba ng kakulangan sa paggalaw sa mga matatanda at senile);
• upang mabawasan ang mga kahihinatnan ng isang kakulangan ng aktibidad ng motor (edema, joint contractures);
• upang maiwasan ang mga komplikasyon sa mga pasyente ng iba't ibang edad na may pinababang aktibidad ng motor.

Simulator ng rehabilitasyon Kinetec Centura ginagamit para sa permanenteng passive development ng shoulder joint upang maiwasan ang joint stiffness, soft tissue contracture at muscle atrophy.

Sa paggamit ng simulator, ang paninigas ng magkasanib na balikat ay pinipigilan, ang proseso ng postoperative na pagpapanumbalik ng hanay ng paggalaw ay pinabilis, ang kalidad ng articular surface ay napabuti, ang sakit at pamamaga ay nabawasan.

Mga pahiwatig para sa paggamit: rotator cuff surgery, kabuuang pagpapalit ng balikat, frozen na balikat, bali at dislokasyon na nangangailangan ng reconstructive surgery sa clavicle, scapula, arthrotomy, acromioplasty, pagkasunog, rehabilitasyon pagkatapos ng mastectomy.

BTE MGA TEKNOLOHIYA (TECH TRAINER, PRIMUS RS) - universal complexes para sa functional assessment, diagnosis at rehabilitation ng musculoskeletal system. May kasamang malaking bilang ng mga adapter at attachment upang gayahin ang iba't ibang propesyonal at pang-araw-araw na aktibidad (parehong hiwalay at kumplikadong mga paggalaw). Pinapayagan nila ang pagsasanay sa lahat ng mga eroplano ng motor. Ang touch screen at user-friendly na interface ng software ay ginagawang mas madali ang pagsubok at pagsasanay. Ang data ng pagsubok at pagsasanay ay iniimbak at naidokumento.

Mga aplikasyon: rehabilitasyon sa industriya at palakasan, orthopedics, neurorehabilitation, pagsubok sa lakas.

Non-contact hydromassage sa mga device "Medistream», « Medy Jet»

Ang hydromassage ay inirerekumenda nang higit sa 20 taon ng mga doktor at propesyonal na mga atleta para sa lunas at sakit. Ang malalakas na alon ng maligamgam na tubig ay sumasakop sa buong katawan, na nagbibigay sa katawan ng malalim na nakakarelaks at nagpapasiglang masahe. Ang non-contact hydromassage procedure ay nagpapagaan ng sakit, nagpapagaan ng tensyon ng kalamnan, nagpapabuti ng sirkulasyon ng dugo sa minasahe na lugar, nagpapagaan ng stress at pagkabalisa.

Alpha capsule- ito ang epekto ng mechanotherapeutic, thermotherapeutic at phototherapeutic na mga kadahilanan: pangkalahatang vibrotherapy, systemic at lokal na thermotherapy, pulsed photostimulation at selective chromotherapy, audio relaxation, aromatherapy, aeroinotherapy. Ang Alpha-massage, na isinasagawa sa isang kapsula, ay nagpapabuti sa mood ng mga pasyente, binabawasan ang panloob na pag-igting, makabuluhang pinatataas ang pagtaas ng pagpapaubaya sa ehersisyo at pinapatatag ang katayuan ng vegetative.

Mga indikasyon para sa mga pamamaraan sa Alpha capsule: sobra sa timbang; mga lokal na deposito ng taba; cellulite; nabawasan ang turgor at kulay ng balat; paglilinis at detoxification ng katawan, emosyonal na stress, mga karamdaman sa pagtulog; neuroses; talamak na pagkapagod; hypertonic na sakit; sakit ng ulo; nabawasan ang kaligtasan sa sakit; rehabilitasyon pagkatapos ng mga pinsala sa sports; kahihinatnan ng mga pangmatagalang sakit.

Apparatus para sa pneumocompression ng lower extremitiesPULSTAR s2

Sa kasalukuyan, ang pneumocompression ay ang pangunahing paraan na ginagamit para sa pag-iwas at paggamot ng iba't ibang mga malalang sakit sa vascular ng mga paa't kamay.

Ang pneumatic compression ay isang paraan ng aktibong functional therapy, kung saan ang dosed na pisikal na aktibidad ay ginagamit bilang isang therapeutic factor - pinipiga ang mga limbs. Ang mga pamamaraan ng pneumomassage ay nagpapabuti sa peripheral circulation, nagpapabilis ng daloy ng dugo, nagkakaroon ng collateral bed, binabawasan ang vasospasm, at pinapabuti ang tissue trophism.

Mga indikasyon para sa paggamit: lokal na edematous syndromes sa venous insufficiency at lymphostasis; nagpapawi ng mga sakit ng mas mababang paa't kamay; pag-alis ng pagkapagod at pagpapanumbalik ng kapasidad sa pagtatrabaho pagkatapos ng matagal na pisikal na pagsusumikap, sapilitang pisikal na hindi aktibo; upang maiwasan ang mga sakit sa vascular ng mga limbs sa mga taong nasa kanilang mga paa nang mahabang panahon dahil sa likas na katangian ng kanilang aktibidad; na may postmastectomy edema ng itaas na mga paa't kamay.

Multifunction massage bed Nugapinakamahusay pinagsasama ang iba't ibang paraan ng pagpapagaling: reflexology, manual therapy, physiotherapy, low-frequency myostimulation.

Ang kumbinasyon sa isang produkto ng iba't ibang paraan ng pag-impluwensya sa katawan ay nagbibigay-daan para sa epektibong pag-iwas at rehabilitasyon ng isang malawak na hanay ng mga sakit:

• musculoskeletal system (mga sakit ng gulugod);
• trophic disorder ng neurogenic at vascular pinagmulan;
• peripheral nervous system (radiculitis);
• sitwasyon na nakababahalang sitwasyon (nervous fatigue);
• talamak na pagkapagod na sindrom at pisikal na labis na trabaho;
• pagwawasto ng postura sa pagbibinata at kabataan;
• sa ginekolohiya at urolohiya.

Ipadala ang iyong mabuting gawa sa base ng kaalaman ay simple. Gamitin ang form sa ibaba

Ang mga mag-aaral, nagtapos na mga estudyante, mga batang siyentipiko na gumagamit ng base ng kaalaman sa kanilang pag-aaral at trabaho ay lubos na magpapasalamat sa iyo.

Mga Katulad na Dokumento

Isinasaalang-alang ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng medikal na robot na "Da Vinci", na nagpapahintulot sa mga surgeon na magsagawa ng mga kumplikadong operasyon nang hindi hinahawakan ang pasyente at may kaunting pinsala sa kanyang mga tisyu. Ang paggamit ng mga robot at modernong nanotechnologies sa medisina at ang kanilang kahalagahan.

abstract, idinagdag noong 01/12/2011


Paglalarawan ng kasaysayan ng pag-unlad ng robotics at ang aplikasyon nito sa mga operasyong kirurhiko sa halimbawa ng awtomatikong manipulator ng Da Vinci na kontrolado ng programa na may instrumentong Endo Wrist. Paglikha ng isang lumulutang na kapsula na may camera at ang ARES endoluminal system.

abstract, idinagdag 06/07/2011


Tama at napapanahong pagproseso ng mga kamay bilang isang garantiya ng kaligtasan ng mga medikal na tauhan at mga pasyente. Mga antas ng paggamot sa kamay: sambahayan, kalinisan, kirurhiko. Mga pangunahing kinakailangan para sa mga hand sanitizer. European standard para sa hand treatment EN-1500.

pagtatanghal, idinagdag noong 06/24/2014


Application sa gamot ng mga microscopic na aparato batay sa nanotechnologies. Paglikha ng mga microdevice para sa trabaho sa loob ng organismo. Mga pamamaraan ng molecular biology. Nanotechnological sensors at analyzers. Mga lalagyan para sa paghahatid ng gamot at cell therapy.

abstract, idinagdag noong 03/08/2011


Pagbibigay ng pangunang lunas sa kaso ng mga aksidente, sakuna at aksidente. Pangkalahatang tuntunin para sa pagdadala at pagbubuhat ng mga biktima sa mga stretcher at wala ang mga ito para sa iba't ibang traumatikong pinsala. Mga pamamaraan para sa pag-alis ng mga biktima mula sa pinagmulan ng sakuna o aksidente.

abstract, idinagdag 02/27/2009


Etiology, patho- at morphogenesis ng rectal cancer. Mga marker ng oncogenesis, ang kanilang prognostic na kahalagahan. Ang pangunahing pamantayan para sa pagsusuri ng mga resulta ng immunohistochemical na pag-aaral at ang mga resulta ng estado ng PKK sa mga pasyente pagkatapos ng radical surgical treatment.

thesis, idinagdag noong 05/19/2013


Pangkalahatang katangian at natatanging katangian ng iba't ibang paraan ng pagsusuri sa mga pasyente na ginagamit sa modernong gamot. Ang pamamaraan at mga tool para sa pagsasagawa ng survey. Ang konsepto at mga sanhi, mga uri ng igsi ng paghinga, mga direksyon ng pananaliksik nito.

abstract, idinagdag noong 02/12/2013


Ang iba't ibang mga interes at talento ni Leonardo da Vinci. Pagsasagawa ng mga anatomical dissection ng artist, na lumilikha ng isang sistema ng mga larawan ng mga organo at bahagi ng katawan sa cross section. Pananaliksik sa larangan ng comparative anatomy, nilalaman ng mga entry sa talaarawan.

pagtatanghal, idinagdag noong 10/28/2013

Ang mga kagamitan tulad ng mga simulator ng rehabilitasyon at physiotherapy ay ginagamit para sa mga layuning panterapeutika upang mabawi ang mga pasyente pagkatapos ng operasyon at mga pinsala, gayundin upang maiwasan ang mga functional disorder ng katawan.

OOO M.P.A. mga kasosyong medikal" ay nag-aalok ng high-tech na rehabilitasyon at physiotherapy na kagamitan ng mga sikat na tatak sa mundo. Isinasagawa din namin ang disenyo ng mga dalubhasang silid sa mga ospital, klinika, sanatorium, sports center, fitness club at after-sales service ng exercise equipment.

Mga kagamitan para sa rehabilitasyon sa aming kumpanya

• Mga aparato para sa rehabilitasyon at physiotherapy, sports at aesthetic na gamot. Ang mga multifunctional simulators batay sa electrical, ultrasonic, laser, magnetic, micro- at short-wave effect ay ginagamit upang mapabuti ang microcirculation, tissue regeneration at trophism. Ang mga robotic upright bed, sensory treadmill, strength at cardio machine ay may maraming setting at madaling umangkop sa mga physiological na katangian ng bawat pasyente.
• Hydrotherapeutic at balneological na kagamitan. Ang mga shower at paliguan na may opsyong hydromassage, mga paliguan na nakabatay sa putik, mineral at thermal water ay nagbibigay ng mabisang therapeutic at spa treatment.
• mga sistema ng stabilometric. Ang mga simulator na may biofeedback sa reaksyon ng suporta ay nakakatulong sa pagpapanumbalik ng aktibidad ng motor ng mga nakaratay sa kama, bahagyang hindi kumikilos at mga outpatient.
• Kagamitan para sa shock wave therapy. Ang mga aparato para sa pagbuo ng mga acoustic wave ay nilagyan ng malawak na hanay ng mga applicator at nozzle na nagta-target sa mga lugar ng problema ng mga pasyente na may urological, neurological, orthopedic at iba pang mga sakit.
• mga sistema ng urodynamic. Ang ganap na nakakompyuter na kagamitan ay nagbibigay ng epektibong pelvic floor muscle training. Ang pag-save ng data ng session ay nakakatulong na subaybayan ang pag-unlad ng pagbawi ng bawat pasyente.

Ang rehabilitasyon ng mga pasyente pagkatapos ng mga pinsala at stroke ay isang multi-stage na proseso na nagaganap sa mahabang panahon at may kasamang maraming bahagi (ergotherapy, kinesiotherapy, mga kurso sa masahe, exercise therapy, mga sesyon sa isang psychologist, speech therapist, paggamot ng isang neuropathologist) .
Sa modernong medisina, umuusbong ang mga bagong pamamaraan na nagsisilbing ibalik ang paggana ng utak at ibalik ang pasyente sa normal na buhay sa lalong madaling panahon.

Robotic mechanotherapy - isang bagong paraan ng rehabilitasyon

Ang robotic mechanotherapy ay isa sa mga pinakabagong direksyon sa pagpapanumbalik ng mga function ng motor ng pasyente. Ang kakanyahan nito ay nakasalalay sa paggamit ng mga espesyal na robotic na istruktura para sa pagsasanay sa mga pag-andar ng itaas at mas mababang mga paa't kamay na may pagkakaroon ng feedback.

Ang bentahe ng robotic therapy ay ang pagkamit ng pinakamahusay na kalidad ng pagsasanay kumpara sa tradisyonal na physical therapy dahil sa mga sumusunod na kadahilanan:

• pagtaas sa tagal ng mga klase;
• mataas na katumpakan ng mga cyclic na paulit-ulit na paggalaw;
• hindi nagbabagong unipormeng programa sa pagsasanay;
• ang pagkakaroon ng mga mekanismo para sa pagsusuri ng pagiging epektibo ng mga pagsasanay na isinagawa at ang kakayahang ipakita ito sa pasyente.

1. Sistema para sa rehabilitasyon ng upper limbs.

Ang ganitong uri ng aparato ay idinisenyo upang maibalik ang pag-andar ng mga kamay at daliri, pangunahin sa mga kaso ng mga stroke at craniocerebral na pinsala, at posible ring magsagawa ng mga programa sa rehabilitasyon para sa post-traumatic at postoperative pathologies ng mga joints ng mga kamay, talamak. degenerative at nagpapaalab na sakit ng mga joints ng mga kamay. Ang kakanyahan ng sistema ay nasa pamamaraan ng reverse na pagsasanay ng mga paggalaw ng itaas na mga limbs.

Sa kaso ng pinsala o sa lugar ng pinsala sa tisyu ng utak, ang mga selula ay namamatay, at ang paghahatid ng mga impulses ay humihinto sa lugar na ito ng utak. Gayunpaman, salamat sa mekanismo ng neuroplasticity, ang utak ay maaaring umangkop sa maraming mga pathological na sitwasyon.

Ang neuroplasticity ay ang kakayahan ng malusog na mga neuron na matatagpuan malapit sa pokus ng pinsala sa tisyu ng utak upang kumonekta sa mga nakapaligid na selula ng nerbiyos at gumanap sa ilang mga function, iyon ay, sa ilalim ng ilang mga kundisyon (halimbawa, pagtanggap ng stimuli mula sa periphery) upang maibalik ang paghahatid ng impormasyon sa pagitan ng ang central at peripheral nervous system.

Samakatuwid, ang isang napakahalagang kadahilanan ay ang programa ng mga epekto ng ilang mga stimuli sa apektadong lugar ng utak. Ang ganitong mga stimuli ay paulit-ulit na functional na paggalaw na dapat gawin nang tumpak sa isang tiyak na pagkakasunud-sunod.

Ang pagsasanay sa mga robotic rehabilitation simulator ay maaaring magbigay ng katulad na programa ng insentibo. Ang aparato ay maaaring gumanap mula sa tatlong daan hanggang limang daang mataas na katumpakan na paulit-ulit na paggalaw bawat oras (kumpara sa tatlumpu hanggang apatnapung paggalaw sa panahon ng normal na pagsasanay), na lumilikha ng pinakamainam na mga kondisyon para sa pagpapanumbalik ng mga pag-andar ng kamay sa mas maikling oras.

Ang kurso ng therapy ay maaaring kunin sa ospital araw-araw, o sa isang outpatient na batayan - pagkatapos ay ang kurso ay isinasagawa kada oras dalawa hanggang tatlong beses sa isang linggo.

2. Mga robotic complex para sa pagtuturo ng kasanayan sa paglalakad.

Ang mga disenyong ito ay isang pambihirang tagumpay sa robotics at idinisenyo upang gamutin ang mga pathological na kondisyon na may kapansanan sa lakad, koordinasyon at mga function ng balanse.

Ang mga indikasyon para sa paggamit ay mga karamdaman sa paggalaw ng mas mababang mga paa't kamay na nauugnay sa pagkakaroon ng craniocerebral o spinal injury, ang mga kahihinatnan ng isang stroke, parkinsonism, multiple sclerosis at demyelinating disease.

Maaaring kasama sa buong apparatus ang isang awtomatikong platform ng pag-synchronize ng lakad, isang sistema ng pagsususpinde ng katawan ng pasyente, isang sistema ng awtomatikong paggalaw ng paa, at isang programa sa computer. Sa pamamagitan ng pagsubaybay at pag-regulate ng mga paggalaw ng pasyente sa tulong ng mga sensor, ang pagpapasigla ng mga apektadong lugar ng utak ay nakakamit sa parehong paraan tulad ng nangyayari sa natural na paglalakad. .

Ang paggamit ng naturang mga sistema ng pagbawi ay nagpapahintulot sa iyo na:

• tulungan ang pasyente na tumayo at ibalik ang function ng paglalakad sa pinakamaikling posibleng oras;
• maiwasan ang mga komplikasyon na nauugnay sa kawalang-kilos ng mga pasyente sa loob ng mahabang panahon (mga sugat sa presyon, pagkasayang ng kalamnan, kasikipan sa mga baga);
• iakma ang mga daluyan ng puso at dugo ng pasyente upang bumalik sa pisikal na aktibidad at ang patayong posisyon ng katawan.

Ang kurso ng therapy ay maaaring tumagal mula labinlimang hanggang apatnapu't limang ehersisyo. Ang kanilang numero ay tinutukoy nang paisa-isa para sa bawat pasyente ng dumadating na manggagamot pagkatapos ng klinikal na pagsusuri.

Mga uri ng mga robotic complex

Tulad ng ipinapakita ng klinikal na kasanayan, ang pagpapanumbalik ng aktibidad ng motor ng mga pasyente sa tulong ng robotic mechanotherapy sa karamihan ng mga kaso ay nakakatulong upang maiwasan ang kapansanan at ibalik ang mga pasyente sa normal na buhay.

Maaari kang kumuha ng kurso ng robotic mechanotherapy gamit ang pinakabagong mga sistema ng rehabilitasyon sa Evexia Medical Clinic. Ang mga rebolusyonaryong paraan ng pagbawi na ito ay nagbibigay-daan sa iyo na i-program ang iyong personal na programa para sa bawat pasyente, depende sa mga pangangailangan at kakayahan ng pasyente.