Kotitekoinen CNC-jyrsinkone: tee se itse. Kotitekoinen CNC-jyrsinkone: tee-se-itse-kokoonpano Suurin huomio - sänky

Tietäen, mikä on vaikeaa teknistä ja elektroninen laite, monet käsityöläiset ajattelevat, että sitä on yksinkertaisesti mahdotonta tehdä omin käsin. Tämä mielipide on kuitenkin virheellinen: voit tehdä tällaiset laitteet itse, mutta tätä varten sinulla ei ole vain sitä yksityiskohtainen piirustus mutta myös setti tarvittavat työkalut ja niihin liittyvät komponentit.

Duralumiiniaihioiden käsittely kotitekoisella pöytäjyrsimellä

Kun päätät tehdä kotitekoisen CNC-koneen, muista, että tämä voi viedä huomattavasti aikaa. Lisäksi vaaditaan tiettyjä taloudellisia kuluja. Mutta pelkäämättä tällaisia ​​vaikeuksia ja lähestymällä oikein kaikkien ongelmien ratkaisua, voit tulla edullisen, tehokkaan ja tuottavan laitteen omistajaksi, jonka avulla voit käsitellä työkappaleita erilaisia ​​materiaaleja suurella tarkkuudella.

CNC-järjestelmällä varustetun jyrsinkoneen valmistamiseksi voit käyttää kahta vaihtoehtoa: ostaa valmiin sarjan, jonka erityisesti valituista elementeistä tällaiset laitteet kootaan, tai etsiä kaikki komponentit ja koota laite omin käsin, joka on täysin täyttää kaikki vaatimukset.

Kotitekoisen CNC-jyrsinkoneen asennusohjeet

Alla olevasta kuvasta näet valmiin omilla käsilläni johon on kiinnitetty yksityiskohtaiset ohjeet valmistukseen ja kokoonpanoon, jossa on maininta käytetyistä materiaaleista ja komponenteista, koneenosien tarkat "mallit" ja likimääräiset kustannukset. Ainoa negatiivinen asia on ohje Englannin kieli, mutta on täysin mahdollista ymmärtää yksityiskohtaiset piirustukset ilman kieltä.

Ilmaiset latausohjeet koneen valmistukseen:

Jyrsinkone CNC koottu ja valmis käyttöön. Alla on joitain kuvia tämän koneen asennusohjeista.

Koneen osien "kuviot" (pienistetty näkymä) Koneen kokoonpanon alku Välivaihe Kokoamisen viimeinen vaihe

Esityö

Jos päätät suunnitella CNC-koneen omin käsin käyttämättä valmista sarjaa, sinun on ensin valittava kaaviokuva, jonka mukaan tällaiset minilaitteet toimivat.

Voit ottaa vanhan CNC-jyrsintälaitteiden perustaksi porakone, jossa poralla varustettu työpää korvataan jyrsintäpäällä. Vaikein asia, joka on suunniteltava tällaisissa laitteissa, on mekanismi, joka varmistaa työkalun liikkeen kolmessa itsenäisessä tasossa. Tämä mekanismi voidaan koota epäkunnossa olevan tulostimen vaunujen perusteella, se tarjoaa työkalun liikkeen kahdessa tasossa.

Ohjelmistoohjaus on helppo kytkeä tällaisen kaavion mukaan koottuun laitteeseen. Sen suurin haitta on kuitenkin se, että sellaisella CNC-koneella voidaan käsitellä vain muovista, puusta ja ohuista työkappaleista. peltiä... Tämä selittyy sillä, että vanhan tulostimen vaunut tarjoavat liikkuvuutta leikkaustyökalu niillä ei ole riittävää jäykkyyttä.

Jotta kotitekoinen CNC-koneesi pystyy suorittamaan täysimittaisia ​​jyrsintäoperaatioita eri materiaaleista valmistettujen työkappaleiden kanssa, riittävän tehokkaan askelmoottorin on oltava vastuussa työtyökalun siirtämisestä. Stepper-tyyppistä moottoria ei tarvitse etsiä, se voidaan valmistaa perinteisestä sähkömoottorista, jossa jälkimmäistä tehdään pieni muutos.

Sovellus askelmoottori antaa mahdollisuuden välttää ruuvivaihteiston käyttöä sekä toimivuutta ja ominaisuuksia kotitekoisia laitteita se ei pahenna sitä. Jos kuitenkin päätät käyttää tulostimen vaunuja minikoneeseesi, kannattaa noutaa ne suuremmasta tulostuslaitteen mallista. Voiman siirtämiseksi jyrsintälaitteen akselille on parempi käyttää ei tavallisia hihnoja, vaan hammashihnoja, jotka eivät luista hihnapyörillä.

Yksi tällaisen koneen tärkeimmistä osista on reititinmekanismi. Hänen valmistukseensa on kiinnitettävä erityistä huomiota. Tällaisen mekanismin tekemiseksi oikein tarvitset yksityiskohtaisia ​​piirustuksia, joita on noudatettava tiukasti.

CNC-jyrsinkoneen piirustukset

Aloitetaan laitteiden kokoaminen

Kotitekoisten CNC-jyrsintälaitteiden perusta voi olla suorakaiteen muotoinen palkki, joka on kiinnitettävä tukevasti ohjaimiin.

Koneen tukirakenteen on oltava korkea jäykkyys, sen asennuksen aikana on parempi olla käyttämättä hitsattuja liitoksia, ja kaikki elementit on liitettävä vain ruuveilla.

Tämä vaatimus selittyy sillä, että hitsatut saumat kestävät erittäin huonosti tärinäkuormituksia, joihin väistämättä kohdistuu Perusrakenne laitteet. Tällaiset kuormitukset johtavat lopulta siihen, että koneen runko alkaa romahtaa ajan myötä ja siinä tapahtuu geometristen mittojen muutoksia, mikä vaikuttaa laitteen asennuksen tarkkuuteen ja suorituskykyyn.

Hitsaussaumat kotitekoisen jyrsinkoneen rungon asennuksen aikana aiheuttavat usein välyksen kehittymisen sen solmuissa sekä ohjaimien taipumista, joka muodostuu vakavien kuormien alla.

Jyrsinkoneessa, jonka asennat omin käsin, on oltava mekanismi, joka varmistaa työvälineen liikkeen pystysuunnassa. Tätä varten on parasta käyttää kierrehammaspyörää, johon pyöriminen välitetään hammashihnan avulla.

Tärkeä osa jyrsintä on sen pystyakseli, jota varten kotitekoinen laite voidaan valmistaa alumiinilevystä. On erittäin tärkeää, että tämän akselin mitat vastaavat tarkasti kootun laitteen mittoja. Jos sinulla on käytössäsi muhveliuuni, voit tehdä koneen pystyakselin omin käsin valamalla sen alumiinista valmiissa piirustuksessa ilmoitettujen mittojen mukaan.

Kun kaikki kotitekoisen jyrsinkoneen komponentit on valmistettu, voit aloittaa sen kokoamisen. Alkaa Tämä prosessi asentamalla kaksi askelmoottoria, jotka on kiinnitetty laitteen runkoon sen pystyakselin taakse. Toinen näistä sähkömoottoreista on vastuussa jyrsinpään siirtämisestä vaakatasossa ja toinen vastaavasti pään siirtämisestä pystytasossa. Sen jälkeen asennetaan muut kotitekoisten laitteiden komponentit ja kokoonpanot.

Pyöriminen kaikkiin kotitekoisten CNC-laitteiden solmuihin tulisi välittää vain hihnakäyttöjen kautta. Ennen yhteyden muodostamista koottu kone ohjelman ohjausjärjestelmä, sinun tulee tarkistaa sen toiminta manuaalisessa tilassa ja poistaa välittömästi kaikki havaitut puutteet sen toiminnassa.

Voit katsoa kokoonpanoprosessin videolta, joka on helppo löytää Internetistä.

Askelmoottorit

Jokaisen CNC:llä varustetun jyrsinkoneen suunnittelussa tulee olla askelmoottoreita, jotka varmistavat työkalun liikkeen kolmessa tasossa: 3D. Kun suunnittelet kotitekoista työstökonetta tähän tarkoitukseen, voit käyttää pistematriisitulostimeen asennettuja sähkömoottoreita. Suurin osa vanhemmista matriisitulostimien malleista oli varustettu sähkömoottoreilla, joissa oli riittävästi korkeajännite... Vanhan tulostimen askelmoottoreiden lisäksi kannattaa ottaa vahvat terästangot, joita voidaan käyttää myös kotitekoisen koneen rakentamisessa.

CNC-jyrsinkoneen valmistamiseksi omin käsin tarvitset kolme askelmoottoria. Koska pistematriisitulostimessa niitä on vain kaksi, on tarpeen löytää ja purkaa toinen vanha tulostuslaite.

On iso plussa, jos löytämissäsi moottoreissa on viisi ohjausjohtoa: tämä lisää merkittävästi tulevan minikoneesi toimivuutta. Tärkeää on myös selvittää löytämäsi askelmoottoreiden seuraavat parametrit: kuinka monta astetta kierto tapahtuu yhdessä vaiheessa, mikä on syöttöjännite ja myös käämitysvastuksen arvo.

Kotitekoisen CNC-jyrsinkoneen käyttörakenne kootaan mutterista ja nastasta, joiden mitat tulee valita valmiiksi laitteesi piirustuksen mukaan. Moottorin akselin kiinnittämiseen ja nastan kiinnittämiseen on kätevää käyttää paksua kumikäämitystä sähkökaapeli... CNC-koneesi osat, kuten pidikkeet, voidaan tehdä nylonholkin muodossa, johon työnnetään ruuvi. Tällaisten yksinkertaisten rakenneosien valmistamiseksi tarvitset tavallisen viilan ja poran.

Laitteiden elektroninen täyttö

Tee-se-itse CNC-koneesi ohjataan ohjelmistolla, ja sinun on valittava oikea. Kun valitset tällaisen ohjelmiston (voit kirjoittaa sen itse), on tärkeää kiinnittää huomiota siihen, että se on tehokas ja antaa koneelle mahdollisuuden toteuttaa kaikki toiminnallisuutensa. Tällaisen ohjelmiston tulee sisältää ohjaimia ohjaimille, jotka asennetaan minijyrsinkoneeseesi.

V kotitekoinen kone CNC:llä LPT-portti on pakollinen, jonka kautta elektroninen järjestelmä ohjata ja liittää koneeseen. On erittäin tärkeää, että tämä liitäntä tehdään asennettujen askelmoottoreiden kautta.

Kun valitset elektronisia komponentteja tee-se-itse-koneellesi, on tärkeää kiinnittää huomiota niiden laatuun, koska sillä suoritettavien teknisten toimintojen tarkkuus riippuu tästä. Kun olet asentanut ja liittänyt kaikki CNC-järjestelmän elektroniset komponentit, sinun on ladattava tarvittavat ohjelmistot ja ohjaimet. Vasta sen jälkeen seuraa koneen koekäyttö, sen toiminnan oikeellisuuden tarkistaminen ladattujen ohjelmien ohjauksessa, puutteiden tunnistaminen ja niiden nopea poistaminen.

Nyt hieman tarkemmin pääkokoonpanosta.

Joten kehyksen kokoamiseen tarvitset seuraavat komponentit:

• Profiilisegmentit 2020 (kaksi pituussuuntaista, 5 poikittaista, 2 pystyosaa)
• Profiilikulmat 16 kpl
• T-mutterit M3 tai M4 uralle 6mm
• Ruuvit asennukseen T-muttereilla (M3 tai M4, vastaavasti, 8 ... 10 mm, plus M3x12 moottoreiden asennusta varten)
• Välilevy (kulma 45°)
• Työkalu (ruuvimeisseli)

Kerran aloitin keskustelun profiilista, niin varmuuden vuoksi kopioin profiilin ostamisesta ja leikkaamisesta Soberizavodilta

Se on rakenteellista.
Ostin kokoon leikatun profiilisarjan 2418:aan.
Vaihtoehtoja on kaksi - päällystämätön profiili (halvempi) ja pinnoitettu (anodisoitu). Pieni hintaero, suosittelen pinnoitettua, varsinkin jos sitä käytetään rullaohjaimina.

Valitse haluamasi profiilityyppi 2020 ja kirjoita sitten "cut to size". Muuten voit ostaa yhden kappaleen (piikan) 4 metrille. Muista laskettaessa, että yhden leikkauksen hinta vaihtelee profiilista riippuen. Ja se 4 mm asetetaan leikkauksen päälle.

Syötä viivanosien mitat. Tein 2418-koneesta hieman isomman, nämä ovat seitsemän 260 mm:n osaa ja kaksi pystyosaa 300 mm. Pystysuoraa voidaan pienentää. Jos tarvitset pidemmän koneen, niin kaksi pitkittäistä osaa ovat suurempia, esimerkiksi 350 mm, poikittaiset myös 260 mm kumpikin (5 kpl).


Vahvistamme (on tarpeen lisätä leikkaustaulukkoon)


Korin tarkistus


Profiili saadaan 667r:llä leikkauspalvelun mukana.


Toimituksen suorittaa TC, voit laskea kustannukset laskimella, koska tiedät profiilin mitat, paino on laskettu erittäin hyvin leikkaustaulukossa. Laskemiseen tarvitset vaihtoehdon "lastin nouto toimittajalta". Toimitus Business Linesin kautta maksaa vähemmän, noin 1000 ruplaa.

Voit noutaa sen Moskovassa.


Yhdessä paikassa on toimisto, varasto ja työpaja, jossa profiili leikataan mittoihin. Näyttelyssä on näytteitä, profiilin voi noutaa paikan päällä.

Joten aloitamme kehyksen kokoamisen penkki kone 2418.
Tässä leikattu profiili.


Tässä mallissa lisäsin Z-akselia (hieman pari cm enemmän kuin muissa) voidakseni käyttää konetta CNC-porakoneena.
Alkuperäisessä Z-akseli on lyhin. Se on jo sinun päätettävissä tavoitteidesi mukaan. Työkentän pidentämiseksi sinun on ostettava kaksi profiilin osaa (pituussuuntainen pari) tarvittavan pituuden verran (esim. +10 cm), vastaavasti ohjaimet (+10 cm 8 mm akseliparille) ja vastaavasti ruuvia (+10 cm T8-ruuville) pidennetään. Rahasta tulee melko halvalla kuulosti +10 cm: profiilin 10 + 10 cm hinta on noin 40 r, ohjaimet ja ruuvi maksavat plus 6 dollaria (sekki).

Tässä ovat kulmat, jotka on valmisteltu asennusta varten

Näin T-mutterit tulee asentaa uraan. Et voi pujottaa sitä päästä, vaan asenna se suoraan profiilin uraan sivuttain, mutta ohjaa sitten mutterin pyörimistä ja asennusta, koska näin ei aina tapahdu, tarvitset jonkin verran taitoa.


Profiili leikattu siististi, ei jäysteitä

Profile-twenty, eli 2020-sarjasta, vastaavasti 20mm x 20mm mitat, 6mm ura.

Joten ensin kokoamme rungon U-muotoisen osan, kiinnitämme kaksi profiilin pitkittäistä osaa ja yhden äärimmäisen poikkipalkin. Ei ole paljon arvoa, kummalta puolelta kerätä, mutta muista, että keskellä on poikkipalkki, joka siirretään lähemmäs takaosaa. Se on osa pystytasoa, ja siirtymän koko riippuu Z-akselin ylityksestä ja karasta. Sijoitettu siten, että karan pyörimisakseli on koneen keskellä (Y-akseli).
Seuraavaksi keräämme keskimmäisen poikkipalkin. On kätevämpää asentaa ensin molemmat kulmat profiilin osaan ja kiinnittää se ja asentaa se sitten runkoon.
Levitämme profiilin osan, mittaamme saman etäisyyden viivaimella, kiristämme ruuvit. Ruuvit tulee kiristää hitaasti, antaa aikaa T-mutterin kääntymiselle ja asettua paikalleen urassa. Jos se ei toimi ensimmäisellä kerralla, löysää mutteria uudelleen ja toista.


Asenna vaakakehyksen viimeinen pala. Pitkällä ruuvimeisselillä on helpompi ryömiä. Älä ole laiska ja tarkista tuloksena olevan rakenteen oikeat kulmat neliöllä ja diagonaali viivaimella.




Koska rakenteen kulmat on suunnattu toisiaan kohti, ei ole tärkeää, missä järjestyksessä koota. Tein kuten perussuunnittelu CNC2418. Mutta intuitio ehdottaa, että on järkevää lisätä profiilien välistä etäisyyttä, varsinkin kun portaalin korkeus on suurempi. Okei, se voidaan tehdä myöhemmin.


Seuraavaksi alamme koota pystysuoran portaalin kiinnitystä

Asennamme kootun portaalin vaakasuoraan osaan, kiinnitämme sen 6 kulmalla (asennettu kolmeen suuntaan pystyprofiilista).


Asennamme, tarkkailemme segmenttien kohtisuoraa (kulmaa pitkin). Sitten hän kiristi kaikki ruuvit vuorotellen.





Alkuperäisessä 45°:n erikoiskulmaa käytetään pystysuoran vahvistamiseen. En löytänyt vastaavaa myynnissä, vaihdoin sen 3D-tulostettuun. Linkki malliin on aiheen lopussa.
Päivittää: se selvisi myös alkuperäisessä 3D-tulostuksessa.
Jos jotain, voit korvata sen rei'itetyillä kiinnikkeillä kaupoista tai huonekalujen kulmista. Tämä ei vaikuta laatuun millään tavalla.


Ensi silmäyksellä muotoilu osoittautui vankkaksi, ei horjuvaksi. Voidaan nähdä, että levy moottorilla on lyhyempi kuin nippu jarrusatulaa KP08 + SK8. Levitän sen laajemmalle.


Itse asiassa tämä kehys on kopio CNC2418-koneen samanlaisesta suunnittelusta, paitsi että en suoraan kopioinut mittoja, tein hieman enemmän, jotta ohjaimista ja ruuveista jää vähemmän romua.

Runkokokoonpano on valmis, nyt voit aloittaa moottoreiden asennuksen. Käytän 3D-tulostettuja laippoja moottoreiden asennukseen. Ylempi on suositeltavaa koota ohjaimilla, alemmat ilman pidikkeitä, koska Y-akselin tulisi olla leveämpi. On suositeltavaa asentaa Y-akseli SK8- ja KP08-satulaan, kuten alkuperäisessä koneessa. Itse jarrusatulat voidaan tulostaa tulostimelle tai ostaa (linkit aiheen lopussa, ja olivat myös ensimmäisessä viestissä).

Yhdelle akselille (X- ja Y-akselillani on sama pituus) otin "tähtäyksen". En vielä tiennyt "toiveitani" koneen koosta. Tämän seurauksena ruuvin leikkaukset menevät Z-akselille, sinun tarvitsee vain ostaa messinki T8-mutteri.

Pakattu pahvilaatikkoon, jokaisen osan sisällä pussissa erikseen

Sarja näyttää tältä: moottori lyhyellä johdolla, T8-johtoruuvi, kaksi KP08-jarrusatulaa ja kaksi 5x8-kytkintä.

On samanlainen ja, samoin kuin ilman moottoria (jarrusatulat ja mutteri).
Jos otetaan ilman suurta marginaalia, 400 mm:n versio toimii hyvin koneen "suurennetussa versiossa"

Lisätiedot - kuva sarjasta erikseen

Moottorimerkintä RB Step Motor 42SHDC3025-24B-500, istuin Nema17


Sisältää lyhyen johdon liitäntää varten. Kätevästi voit yksinkertaisesti lisätä pituutta koskematta liittimiin.

T8 ruuvi, mutteri


Satulat KR08.


Kätevä kiinnittää profiiliin. Jos asennuksessa käytetään leveää laippaa, on parempi käyttää KFL08-satulaversiota, jonka avulla voit asentaa ruuvin ei profiiliin, vaan laippaan.


5x8 kytkin - jaettu kytkin moottorin akselin kytkemiseen potkuriin.

Näin alkuperäinen moottori kiinnittyy X-akselille pienelle alumiinilevylle.

Tein saman, vain painolevyn kanssa. Samalla se on tuki oppaille.

Olen jo katkaissut Z-akselin ruuvin ylimääräisen pituuden (Z-akseli on toistaiseksi työn alla, tiedot ovat erillisiä, todennäköisesti myös 3D-tulostettuina).


On erittäin todennäköistä, että moottorin johtoja on pidennettävä, jotta se voidaan reitittää siististi profiilia pitkin yläosaan elektroniikkalevyyn (todennäköisimmin CNC-suoja). Eikä haittaisi asentaa rajakytkimet ääriasentoihin.
Perustiedot kokoonpanosta on jo olemassa, voit alkaa arvioimaan kustannuksia))))

Kustannukset
Nyt, kuten ensimmäisen osan kommenteissa pyydettiin, ehdotan, että keskustellaan kustannuksista. Kuluin luonnollisesti ilmoitettua vähemmän, koska minulla oli moottoreita ja suurin osa komponenteista varastossa. Voimakkaasti halvempaa tulee olemaan, jos käytät kotitekoisia painettuja kulmia profiilille, jarrusatulatille, laippoille ja niin edelleen. Työstää porakonetta painetut piirilevyt ja jyrsintä pehmeät materiaalit se tuskin vaikuttaa. Toinen hyvä vaihtoehto on käyttää rei'itettyjä levyjä rakennus-/tavaraliikkeistä. Se soveltuu kulmien vahvistamiseen, myös pystysuoraan, ja moottorin asennukseen edellyttäen, että keskiosa porataan akselin alle. Rei'itettujen kiinnittimien sijasta voit käyttää kotitekoista alumiinilevyä tai vaneria.
Ehdottomasti pitää ostaa profiili 2020 muuten se on täysin erilainen kone. Voit tehdä saman alumiinikulmasta tai suorakaiteen muotoinen putki, mutta vain taiteen rakkaudesta))) On olemassa optimaalisempia malleja jäykkyyden kannalta kulmasta / putkesta koottavaksi.
Tarvitset ehdottomasti profiilin T-pähkinät... Voit ostaa T-pultteja, mutta T-mutterit ovat monipuolisempia (koska voit käyttää minkä tahansa pituista ruuvia).
Mutta loput voidaan muuttaa harkintasi mukaan, voit jopa vaihtaa alustan ruuvi T8 käyttää hiusneula valmistettu ruostumattomasta teräksestä. Ellei askelmäärä millimetriä kohti ole laskettava laiteohjelmistossa.
Moottorit voidaan poistaa vanhoista laitteista / toimistolaitteista ja aikatauluttaa istuimet jo tietylle tyypille.
Elektroniikka melkein mikä tahansa (Anduino UNO / Anduino Nano, CNCShield, Mega R3 + Ramps, A4988 / DRV8825 ajurit, voit käyttää sovitinkorttia Mach3- ja TB6600-ajureille. Mutta elektroniikan valintaa rajoittaa käytettävä ohjelmisto.
Poraamiseen voit käyttää mitä tahansa moottori vakiovirta, jonka avulla voit asentaa holkkiistkan ja jolla on kunnollinen liikevaihto. Perusversiossa on nopea moottori 775. Jyrsinnässä voi käyttää 300 watin b/w karoja ER11 holkilla, mutta tämä nostaa huomattavasti koneen kokonaiskustannuksia.

Arvioitu kustannusarvio:
profiili 2020 (2,5 metriä) = 667r
profiili 2080 (0,5 metriä) työpöydällä = 485 r
2 x 300 mm 2 x 25 dollaria
... Paljon 20 tulee ulos 5,5 dollaria toimituksen kanssa
noin 4p/kpl jos otat ison paketin. Tarvitset vähintään 50 kappaletta (kiinnitys moottoreille, jarrusatulat). Ruuveja en laske niille, yleensä muutama kopeikka/kpl laadusta riippuen. Yhteensä noin 400 ... 500 ruplaa.
Moottorit 3 kpl 8,25 dollaria kappale
Elektroniikka 2 dollaria
$3.5
A4988 kolme 1 dollari kappale

Kone tulee ulos noin 111 dollarilla. Jos lisäät karan:
$9
$7.78,
sitten kokonaishinta noin 128 dollaria

En arvosta 3D-tulostettuja osia. Voidaan korvata rei'itetyillä levyillä/kulmilla kreppitorista ja vastaavista liikkeistä. Johdot, sähköteippi, käytetty aika eivät myöskään arvioi.
Muistutan, että kaikissa CNC2418-varustelutasoissa ei ole niin hyviä 775-moottoreita ja lisäksi ER11-holkkia.

Vaihtoehdot halvempaa.

Ja siksi, osana tätä ohjeartikkelia, haluan sinun yhdessä projektin kirjoittajan, 21-vuotiaan mekaanikon ja suunnittelijan kanssa tekevän omasi. Kerronta on ensimmäisessä persoonassa, mutta sinun tulee tietää, että suureksi harmikseni en jaa kokemuksiani, vaan kerron vain vapaasti uudelleen tämän projektin kirjoittajan.

Tässä artikkelissa tulee olemaan melko paljon piirustuksia., muistiinpanot niihin on tehty englanniksi, mutta olen varma, että todellinen teknikko ymmärtää kaiken ilman pitkiä puheita. Havainnon helpottamiseksi jaan tarinan "askeliin".

Esipuhe kirjoittajalta

Haaveilin jo 12-vuotiaana koneen rakentamisesta, joka pystyisi luomaan erilaisia ​​asioita. Kone, jolla voin tehdä minkä tahansa kodin esineen. Kaksi vuotta myöhemmin törmäsin lauseeseen CNC tai tarkemmin sanottuna lause "CNC-jyrsinkone"... Kun sain selville, että on ihmisiä, jotka pystyvät tekemään sellaisen koneen itse omiin tarpeisiinsa, omaan oma autotalli, tajusin, että minäkin pystyn siihen. minun täytyy tehdä se! Kolmen kuukauden ajan yritin koota oikeat osat, mutta en perääntynyt. Joten pakkomielleeni katosi vähitellen.

Elokuussa 2013 ajatus CNC-jyrsinkoneen rakentamisesta valtasi minut jälleen. Olin juuri valmistunut Teollisen muotoilun yliopistosta perustutkintoa, joten olin aika luottavainen kykyihini. Nyt ymmärsin selvästi eron minun tänään ja viisi vuotta sitten. Opin työskentelemään metallin kanssa, hallitsin manuaalisilla metallintyöstökoneilla työskentelyn tekniikat, mutta mikä tärkeintä, opin käyttämään kehitystyökaluja. Toivon, että tämä opetusohjelma inspiroi sinua luomaan oman CNC-koneen!

Vaihe 1: suunnittelu ja CAD-malli

Kaikki alkaa harkitusta suunnittelusta. Tein luonnoksia saadakseni paremman kuvan tulevan koneen koosta ja muodosta. Sen jälkeen tein CAD-mallin SolidWorksillä. Kun olin mallintanut koneen kaikki osat ja kokoonpanot, valmistelin tekniset piirustukset. Näiden piirustusten avulla tein osia manuaalisilla metallintyöstökoneilla: ja.

Rehellisesti sanottuna rakastan hyviä käyttökelpoisia työkaluja. Siksi yritin varmistaa, että toiminnot ovat käynnissä huolto ja koneen säätö tehtiin mahdollisimman helposti. Laitoin laakerit erikoislohkoihin voidakseni nopea vaihto... Kiskot ovat huollettavissa, joten koneeni on aina puhdas, kun se on valmis.

Lataukset "Vaihe 1"

mitat

Vaihe 2: sänky

Sänky antaa koneelle tarvittavan jäykkyyden. Sen päälle asennetaan siirrettävä portaali, askelmoottorit, Z-akseli ja kara sekä myöhemmin työtaso. Peruskehyksen luomiseen käytin kahta alumiiniprofiilit Maytec 40x80mm ja kaksi 10mm alumiinipäätylevyä. Liitin kaikki elementit toisiinsa alumiinikulmissa. Päärungon sisäpuolisen rakenteen vahvistamiseksi tein pienemmistä osista nelikulmaisen lisäkehyksen.

Jotta ohjaimiin ei pääse enää pölyä, asensin alumiiniset suojakulmat. Kulma asennetaan T-muttereilla, jotka asennetaan yhteen profiilin uriin.

Laakerilohkot on asennettu molempiin päätylevyihin käyttöruuvia varten.

Kantokehyksen kokoonpano

Kulmat ohjaimien suojaamiseksi

Lataukset "Vaihe 2"

Piirustukset sängyn pääelementeistä

Vaihe 3: Portaali

Siirrettävä portaali on koneenne toimeenpaneva elementti, se liikkuu X-akselilla ja kantaa jyrsintäkaraa ja Z-akselin tukea Mitä korkeampi portaali on, sitä paksumpaa työkappaletta voit työstää. Korkea portaali kestää kuitenkin vähemmän käsittelyn aikana syntyviä kuormia. Korkeat sivutuet toimivat vipuina suhteessa lineaarisiin vierintälaakereihin.

Päätehtävä, jonka suunnittelin ratkaisevani CNC-jyrsinkoneellani, on käsittely alumiiniosat... Koska sopivien alumiiniaihioiden enimmäispaksuus on 60 mm, päätin tehdä portaalin välyksen (etäisyys työpinta huipulle ristipalkki) on 125 mm. SolidWorksissä muunsin kaikki mittani malliksi ja teknisiksi piirroksiksi. Osien monimutkaisuuden vuoksi työstin ne teollisessa CNC-työstökeskuksessa, mikä mahdollisti lisäksi viisteiden käsittelyn, mikä olisi erittäin vaikeaa tehdä manuaalisella metallijyrsinkoneella.

Lataukset "Vaihe 3"

Vaihe 4: Z-akselin jarrusatula

Z-akselin suunnittelussa käytin etulevyä, joka kiinnittyy Y-akselin kulkulaakereihin, kahta levyä kokoonpanon vahvistamiseen, levyä askelmoottorin kiinnitykseen ja levyä jyrsintäkaran kiinnitykseen. Etupaneeliin asensin kaksi profiiliohjainta, joita pitkin kara liikkuu Z-akselia pitkin Huomioi, että Z-akselin ruuvissa ei ole vastatukea pohjassa.

Lataukset "Vaihe 4"

Vaihe 5: oppaat

Ohjaimet mahdollistavat liikkumisen kaikkiin suuntiin, varmistavat tasaiset ja tarkat liikkeet. Mikä tahansa vastaisku johonkin suuntaan voi aiheuttaa epätarkkuuksia tuotteidesi käsittelyssä. Valitsin kalleimman vaihtoehdon - profiloidut karkaistut teräskiskot. Näin rakenne kestää suuria kuormituksia ja tarjoaa tarvitsemani paikannustarkkuuden. Ohjainten yhdensuuntaisuuden varmistamiseksi käytin erityistä ilmaisinta niiden asennuksessa. Suurin poikkeama toisiinsa nähden oli enintään 0,01 mm.

Vaihe 6: ruuvit ja hihnapyörät

Ruuvit muuttavat pyörivän liikkeen askelmoottoreista lineaariliikkeeksi. Koneesi suunnittelussa voit valita tälle yksikölle useita vaihtoehtoja: Ruuvimutteri tai kuularuuvi (kuularuuvi). Ruuvin mutteri on yleensä altistunut kitkavoimille käytön aikana ja on myös vähemmän tarkka suhteessa kuularuuviin. Jos tarvitset parempaa tarkkuutta, sinun on ehdottomasti valittava kuularuuvit. Mutta sinun pitäisi tietää, että kuularuuvit ovat melko kalliita.

Verkossa on paljon samankaltaisia ​​tarinoita, enkä luultavasti yllätä ketään, mutta ehkä tämä artikkeli on hyödyllinen jollekin. Tämä tarina alkoi vuoden 2016 lopulla, kun ystäväni, kumppani testilaitteiden kehittämisessä ja tuotannossa, keräsi tietyn summan rahaa. Jotta ei vain jäänyt rahat väliin (tämä on nuori asia), päätimme sijoittaa ne liiketoimintaan, jonka jälkeen mieleeni tuli ajatus CNC-koneen tekemisestä. Minulla oli jo kokemusta tällaisten laitteiden rakentamisesta ja työskentelystä, ja päätoimialamme on suunnittelu ja metallintyöstö, joka liittyi ideaan CNC-koneen rakentamiseen.

Silloin alkoi liike, joka jatkuu tähän päivään ...

Kaikki jatkui CNC-aiheisten foorumien tutkimisella ja työstökoneiden suunnittelun peruskonseptin valinnalla. Päätettyään aiemmin tulevalla koneella ja sen työkentällä käsiteltävät materiaalit, ilmestyivät ensimmäiset paperiluonnokset, jotka siirrettiin myöhemmin tietokoneelle. Kolmiulotteisen mallinnuksen KOMPAS 3D ympäristössä kone visualisoitiin ja alkoi kasvaa umpeen pienemmillä yksityiskohdilla ja vivahteilla, mikä osoittautui enemmän kuin haluaisimme, osa on ratkaistu tähän päivään asti.

Yksi ensimmäisistä päätöksistä oli määritellä koneella käsiteltävät materiaalit ja koneen työskentelyalueen koko. Mitä tulee materiaaleihin, ratkaisu oli melko yksinkertainen - puu, muovi, komposiittimateriaalit ja ei-rautametallit (pääasiassa duralumiini). Koska tuotantomme on pääosin metallintyöstökoneita, joskus tarvitaan kone, joka prosessoi nopeasti kaarevaa rataa pitkin melko helposti prosessoitavia materiaaleja, mikä alentaisi myöhemmin tilattujen osien valmistuskustannuksia. Perustuu valittuihin materiaaleihin, toimitetaan pääasiassa arkkipakkauksissa vakiokoot 2,44x1,22 metriä (GOST 30427-96 vanerille). Pyöristettyään nämä mitat päädyimme seuraaviin arvoihin: 2,5x1,5 metriä, työtila on ehdottomasti, paitsi työkalun nostokorkeus, tämä arvo valittiin ruuvipuristimen asennusmahdollisuuden vuoksi ja oletimme, että meillä ei olisi yli 200 mm paksuisia työkappaleita. Otimme myös huomioon sen hetken, jos on tarpeen käsitellä minkä tahansa yli 200 mm:n pituisen ohutlevyn päätypintaa, tätä varten työkalu ylittää koneen alustan mitat ja itse osa / työkappale on kiinnitetty alustan päätysivuun, prosessoimalla siten osan päätypintaa.

Koneen suunnittelu Se on esivalmistettu runkoalusta, joka on valmistettu 80. muotoisesta putkesta, jonka seinämä on 4 mm. Pohjan pituuden molemmille puolille on kiinnitetty 25:nnen vakiokoon profiilirullausohjaimet, joihin on asennettu portaali, joka on valmistettu kolmen yhteen hitsatun kappaleen muodossa. muotoiltuja putkia saman kokoinen kuin pohja.

Kone on neliakselinen ja jokaista akselia ohjaa kuularuuvi. Kaksi akselia on sijoitettu yhdensuuntaisesti koneen pitkän sivun kanssa, ohjelmallisesti pariksi liitettynä ja X-koordinaattiin viitaten. Vastaavasti loput kaksi akselia ovat Y- ja Z-koordinaatteja.

Miksi he pysähtyivät esivalmistettuun runkoon: alun perin he halusivat tehdä puhtaasti hitsatun rakenteen upotetuilla hitsatuilla levyillä jyrsintään, ohjaimien ja kuularuuvitukien asennukseen, mutta he eivät löytäneet riittävän suurta koordinaattijyrsintä jyrsintää varten. Jouduin piirtämään esivalmistetun rungon, jotta pystyisimme työstämään kaikki osat itse tuotannossa olevilla metallintyöstökoneilla. Jokainen valokaarihitsaukselle altistunut osa on hehkutettu sisäisen jännityksen lievittämiseksi. Lisäksi kaikki liitospinnat jyrsittiin ja asennuksen jälkeen niitä jouduttiin raapimaan paikoin.

Eteenpäin kiipeämällä haluan heti sanoa, että rungon kokoonpano ja valmistus osoittautui koneen rakentamisen aikaa vievimmäksi ja taloudellisesti kalleimmaksi tapahtumaksi. Alkuperäinen idea täyshitsatulla rungolla ohittaa mielestämme esivalmistetun rakenteen kaikilta osin. Vaikka monet saattavat olla kanssani eri mieltä.

Haluan tehdä varauksen heti, että koneet ovat alumiinia rakenteellinen profiili Emme käsittele tässä nyt, tämä on pikemminkin toisen artikkelin kysymys.

Jatkamalla koneen kokoamista ja keskusteltuaan siitä foorumeilla, monet alkoivat neuvoa diagonaalisten teräspuomien valmistamista rungon sisä- ja ulkopuolella lisäämään jäykkyyttä. Emme laiminlyöneet tätä neuvoa, mutta lisäsimme rakenteeseen myös puomit, koska runko osoittautui melko massiiviseksi (noin 400 kg). Ja projektin päätyttyä kehä peitetään teräslevyllä, mikä lisäksi sitoo rakenteen.

Siirrytään nyt tämän projektin mekaaniseen kysymykseen. Kuten aiemmin mainittiin, koneen akseleiden liike tehtiin halkaisijaltaan 25 mm ja 10 mm nousulla olevan kuularuuviparin kautta, jonka pyöriminen välittyy askelmoottoreilta, joissa on 86 ja 57 laippa. Aluksi sen piti kiertää itse ruuvia päästäkseen eroon tarpeettomasta välyksestä ja lisävaihteista, mutta he eivät voineet tulla ilman niitä, kun otetaan huomioon, että kun suora yhteys moottori ja potkuri, jälkimmäinen suurilla nopeuksilla alkaisi kiertyä, varsinkin kun portaali on ääriasennoissa. Ottaen huomioon, että ruuvien pituus X-akselilla oli lähes kolme metriä ja vähemmän painumista varten, laitettiin ruuvi, jonka halkaisija oli 25 mm, muuten 16 mm ruuvi riittäisi.

Tämä vivahde paljastui jo osien valmistuksen aikana, ja tämä ongelma oli tarpeen ratkaista nopeasti tekemällä pyörivä mutteri, ei ruuvi, joka lisäsi suunnitteluun ylimääräisen laakerikokoonpanon ja hihnakäytön. Tämä ratkaisu mahdollisti myös tukien välisen ruuvin kiristämisen.

Pyörivän mutterin rakenne on melko yksinkertainen. Aluksi valittiin kaksi kartiokuulaa, jotka peilataan kuularuuvimutteriin, kun kierre oli aiemmin katkaistu sen päästä, laakerin laakerin kiinnittämiseksi mutteriin. Laakerit yhdessä mutterin kanssa asetettiin koteloon, ja koko rakenne puolestaan ​​on kiinnitetty portaalipylvään päähän. Kuularuuvin edessä mutterit kiinnitettiin ruuveihin sovitinholkki, joka myöhemmin koottuna käännettiin karan päälle, jotta se kapenisi. Siihen laitettiin hihnapyörä ja se kiristettiin kahdella lukkomutterilla.

Ilmeisesti jotkut teistä kysyvät: "Miksi et käyttäisi telinettä siirtomekanismina?" Vastaus on melko yksinkertainen: palloruuvi tarjoaa paikannustarkkuuden, suuremman käyttövoiman ja vastaavasti vähemmän vääntömomenttia moottorin akselille (tämän muistin heti mailalta). Mutta on myös haittoja - enemmän alhainen nopeus siirtymä ja jos otamme normaalilaatuiset ruuvit, niin hinta vastaavasti.
Otimme muuten TBI-firmalta palloruuvit ja mutterit, tarpeeksi budjettivaihtoehto, mutta laatu on myös sopiva, koska otetusta 9 metristä ruuvia piti heittää ulos 3 metriä, koska geometristen mittojen välisen eron vuoksi yksikään mutteri ei yksinkertaisesti ruuvattu kiinni ...

Liukuohjaimina käytettiin HIWIN:n valmistamia 25 mm kiskon vakiokokoisia profiiliohjaimia. Niiden asennusta varten jyrsittiin asennusurat ohjainten välisen yhdensuuntaisuuden säilyttämiseksi.

Palloruuvikannattimet päätettiin tehdä omillaan, niitä on kahta tyyppiä: tuet pyöriville ruuveille (Y- ja Z-akselit) ja tuet ei-pyöriville ruuveille (X-akseli). Pyörivien ruuvien tukia voi ostaa, koska säästöjä johtuu itsetehty 4 yksityiskohtaa tuli vähän esiin. Toinen asia on ei-pyörivien ruuvien tuet - tällaisia ​​​​tukia ei löydy myynnistä.

Aiemmin sanotun mukaan X-akselia ohjataan pyörivillä muttereilla ja hihnapyöräkäytöllä. Lisäksi päätettiin tehdä kaksi muuta akselia Y ja Z hihnapyörän läpi, mikä lisää liikkuvuutta siirrettävän momentin muuttamisessa, lisää estetiikkaa, koska moottori asennetaan ei kuularuuvin akselille, vaan sivulle. sitä lisäämättä koneen mittoja.

Nyt siirrytään sujuvasti sähköinen osa, ja aloitamme käytöistä, niiksi valittiin askelmoottorit, tietysti halvemman hintasyistä palautetta sisältäviin moottoreihin verrattuna. X-akselille asennettiin kaksi moottoria 86. laipalla, Y- ja Z-akseleille 56. laipalla varustettuun moottoriin, vain eri maksimivääntömomentilla. Alla yritän esitellä täydellinen lista ostetut osat...

Koneen sähköpiiri on melko yksinkertainen, askelmoottorit on kytketty ohjaimiin, jotka puolestaan ​​​​on kytketty liitäntäkorttiin, joka myös kytkeytyy rinnakkais-LPT-portin kautta henkilökohtaiseen tietokoneeseen. Käytin vastaavasti 4 kuljettajaa, yhtä kullekin moottorille. Kaikki ajurit toimitettiin samalla tavalla asennuksen ja kytkennän yksinkertaistamiseksi, maksimivirta 4A ja jännite 50V. CNC-koneiden liitäntäkorttina käytin suhteellisen budjettivaihtoehtoa kotimaiselta valmistajalta, kuten verkkosivustolla on ilmoitettu. paras tapa... Mutta en vahvista tai kiellä tätä, levy on helppokäyttöinen ja mikä tärkeintä, se toimii. Aikaisemmissa projekteissani käytin kiinalaisten valmistajien levyjä, ne myös toimivat ja eroavat reunaltaan vähän tässä projektissa käyttämästäni. Huomasin kaikissa näissä levyissä, että yksi ei ehkä ole merkittävä, mutta miinus, voit asentaa niihin vain enintään 3 rajakytkintä, mutta vähintään kaksi tällaista kytkintä tarvitaan jokaiselle akselille. Vai enkö vain tajunnut sitä? Jos meillä on 3-akselinen kone, niin meidän on vastaavasti asetettava rajakytkimet koneen nollakoordinaatteihin (tätä kutsutaan myös "kotiasetukseksi") ja suurimmassa osassa. äärimmäiset koordinaatit niin, että toimintakentän epäonnistuessa tai puuttuessa tämä tai tuo akseli ei yksinkertaisesti epäonnistu (se ei yksinkertaisesti katkea). Kaaviossani käytin: 3 pään kosketuksetonta induktiivista anturia ja hätäpainiketta "E-STOP" sienen muodossa. Tehoosasto saa virtansa kahdesta 48V hakkurivirtalähteestä. ja 8A. 2,2 kW vesijäähdytteinen kara, vastaavasti kytketty taajuusmuuttajan kautta. Kierrokset asetetaan henkilökohtaiselta tietokoneelta, koska taajuusmuuttaja on kytketty liitäntäkortin kautta. Kierroksia säädetään muuttamalla jännitettä (0-10 volttia) vastaavassa liittimessä TAAJUUSMUUNNIN.

Kaikki sähkökomponentit moottoreita, karaa ja rajakytkimiä lukuun ottamatta asennettiin sähkömetallikaappiin. Kaikki koneen ohjaus tapahtuu henkilökohtaiselta tietokoneelta, löysimme vanhan PC:n ATX-emolevyltä. Olisi parempi, jos he kutistuisivat hieman ja ostaisivat pienen mini-ITX:n integroidulla prosessorilla ja näytönohjaimella. Sähkölaatikon pienen koon ansiosta kaikki komponentit tuskin mahtuivat sisälle, ne piti sijoittaa riittävän lähelle toisiaan. Laatikon pohjalle laitoin kolme pakotettua jäähdytystuuletinta, koska ilma laatikon sisällä oli erittäin kuumaa. Edessä ruuvattiin metallikansi, jossa oli reiät virtapainikkeille ja hätäpysäytyspainikkeille. Myös tälle alustalle laitettiin pistorasia PC:n käynnistämistä varten, otin sen pois vanhan minitietokoneen kotelosta, harmi ettei se toiminut. Laatikon takapäähän kiinnitettiin myös kansilevy, johon laitettiin reiät 220V virtalähteen, askelmoottoreiden, karan ja VGA-liittimen liittimille.

Kaikki johdot moottoreista, karasta sekä sen jäähdytyksen vesiletkut vedettiin taipuisaan kaapeliin, jossa oli 50 mm leveät telaketjuiset kanavat.

Mitä tulee ohjelmisto, sitten Windows XP asennettiin sähkökotelossa olevaan PC:hen, ja koneen ohjaamiseen käytettiin yhtä yleisimmistä Mach3-ohjelmista. Ohjelma on konfiguroitu liitäntäkortin dokumentaation mukaisesti, siellä kaikki on kuvattu melko selkeästi ja kuvin. Miksi juuri Mach3, ja kaikesta huolimatta minulla oli työkokemusta, kuulin muista ohjelmista, mutta en ottanut niitä huomioon.

Tekniset tiedot:

Työtila, mm: 2700x1670x200;
Akselin liikenopeus, mm / min: 3000;
Karan teho, kW: 2,2;
Mitat, mm: 2800x2070x1570;
Paino, kg: 1430.

Osaluettelo:

Profiiliputki 80x80 mm.
Metallinauha 10x80mm.
Palloruuvit TBI 2510, 9 metriä.
Kuularuuvimutterit TBI 2510, 4 kpl.
Profiiliohjaimet HIWIN vaunu HGH25-CA, 12 kpl.
HGH25 kisko, 10 metriä.
Askelmoottorit:
NEMA34-8801: 3 kpl.
NEMA 23_2430: 1 kpl.
Hihnapyörä BLA-25-5M-15-A-N14: 4 kpl.
Hihnapyörä BLA-40-T5-20-A-N 19: 2 kpl.
Hihnapyörä BLA-30-T5-20-A-N14: 2 kpl.

Liitäntäkortti StepMaster v2.5: 1 kpl.
Askelmoottorin ohjain DM542: 4kpl. (Kiina)
Hakkurivirtalähde 48V, 8A: 2 kpl. (Kiina)
Taajuusmuuttaja 2,2 kW:lle. (Kiina)
Kara 2,2 kW. (Kiina)

Luettelin tavallaan tärkeimmät tiedot ja komponentit, jos en sisällyttänyt jotain, niin kirjoita kommentteihin, lisään.

Kokemusta koneesta: Lopulta, lähes puolentoista vuoden jälkeen, lanseerasimme koneen silti. Ensin säädettiin akselien paikannustarkkuutta ja niiden maksiminopeutta. Kokeneempien kollegoiden mukaan 3 m / min maksiminopeus ei ole korkea ja sen tulisi olla kolme kertaa suurempi (puun, vanerin jne. käsittelyyn). Saavuttamamme nopeudella portaalia ja muita niillä käsin (koko keholla) lepääviä kirveitä tuskin voi pysäyttää - ryntäävät kuin tankki. Testit alkoivat vanerin työstämisellä, leikkuri käy kuin kello, koneesta ei tule tärinää, mutta ne myös syventyivät maksimissaan 10 mm kerralla. Vaikka sen jälkeen ne alkoivat syventää matalampaan syvyyteen.

Puun ja muovin kanssa leikkimisen jälkeen päätimme pureskella duralumiinia, tässä olin iloinen, vaikka aluksi rikoin useita 2 mm halkaisijaltaan olevia leikkureita valitessasi leikkaustapoja. Dural leikkaa erittäin luotettavasti ja saadaan melko puhdas leikkaus prosessoitua reunaa pitkin.

Terästä ei ole vielä käsitelty, mutta luulen, että kone ainakin vetää kaiverruksen ja jyrsinnässä kara on heikko, se on sääli tappaa.

Ja muu kone tekee erinomaista työtä sille osoitetuilla tehtävillä.

Johtopäätös, mielipide tehdystä työstä: Työ ei ollut pieni, olimme melko väsyneitä, koska kukaan ei perunut päätyötä. Kyllä, ja paljon rahaa on sijoitettu, en sano tarkkaa määrää, mutta se on noin 400t.r. Kokoonpanokustannusten lisäksi valtaosa kustannuksista ja suurin osa vaivannäöstä meni pohjan valmistukseen. Vau kuinka kyllästyimme siihen. Muuten kaikki tehtiin sitä mukaa kun varat, aikaa ja valmiita osia saatiin kokoonpanon jatkamiseen.

Kone osoittautui varsin tehokkaaksi, melko kovaksi, massiiviseksi ja laadukkaaksi. Hyvän paikannustarkkuuden ylläpitäminen. Mitattaessa duralumiinineliötä, mitat 40x40, tarkkuus osoittautui + - 0,05 mm. Suurempien osien työstötarkkuutta ei mitattu.

Mitä seuraavaksi…: Koneessa on vielä tarpeeksi työtä, pölysulkua suojaamalla ohjaimia ja kuularuuveja, vuoraamalla kone kehällä ja asentamalla jalustan keskelle katot, joista tulee 4 isoa hyllyä, jäähdytystilavuutta varten. kara, työkalujen ja laitteiden varastointi. He halusivat varustaa yhden alustan neljänneksistä neljännellä akselilla. Karaan on myös asennettava sykloni pölylastujen poistamiseksi ja keräämiseksi, varsinkin jos käsittelet puuta tai tekstioliittia, pöly lentää niistä kaikkialle ja laskeutuu kaikkialle.

Mitä tulee koneen tulevaan kohtaloon, kaikki ei ole yksiselitteistä, koska minulla oli alueellinen ongelma (muutin toiseen kaupunkiin), ja nyt ei ole melkein ketään, joka käsittelee konetta. Ja yllä olevat suunnitelmat eivät ole tosiasia, että ne toteutuvat. Kukaan ei olisi voinut kuvitella tätä kaksi vuotta sitten. Lisää tageja