Julkaisija: Arkhipov M.V., Golovin V.F., Zhuravlev V.V. Mekatroniikka, automaatio, ohjaus, nro 8, M., 2011, s. 42-50

Yleiskatsaus robotiikan tilasta korjaavassa lääketieteessä

1. Lääketieteellisten robottien luokittelu

Lääketieteessä tunnettujen ja mahdollisten robottijärjestelmien (RTS) systematisoimiseksi on ehdotettu useita luokituksia. Käytettiin seuraavia luokitteluominaisuuksia: toimenpiteen invasiivisuus, turvallisuus, liikkuvuus, ergonomia, ohjaus johtamisena tai diagnostiikkana. Yksi luokitteluvaihtoehdoista, jossa otetaan huomioon lääketieteellisen robotiikan viimeisimmät saavutukset, on esitetty kuvassa 1. Kolme pääluokkaa ovat korjaavan lääketieteen robotit, elämää ylläpitävät robotit sekä kirurgian, terapian ja diagnostiikan robotit. Ne edustavat lääketieteellisen robotiikan pääalueita, vaikka nämä luokat ja niiden alaluokat eivät ole itsenäisiä edellä esitetyllä tavalla. Lisäksi kohdissa 3 - 5 tarkastellaan luokituksessa mainittujen korjaavan lääketieteen alaluokkien edustajia.

Kuva 1

2. Robottien kehittäminen ja käyttöönotto terveiden ihmisten korjaavassa lääketieteessä

Restoratiivinen lääketiede on lääketieteellisten toimintojen järjestelmä, jonka tavoitteena on diagnosoida toimintavaroja, ylläpitää ja palauttaa ihmisten terveyttä terveyden parantamisen ja lääketieteellisen kuntoutuksen avulla. Toipuminen tulee ymmärtää ennaltaehkäisevien toimenpiteiden sarjana, jonka tarkoituksena on palauttaa kehon vähentyneet toimintavarat ja sopeutumiskyky käytännössä terveillä yksilöillä. Ennaltaehkäisevän lääketieteen erityisen roolin pani merkille Nobel-palkittu I.P. Pavlov (kuva 2). Hänen sanoin: "Ennaltaehkäisevä lääketiede saavuttaa sosiaaliset tavoitteensa vain siinä tapauksessa, että patologian lääketieteestä siirrytään terveiden terveyden lääketieteeseen."

Kuva 2

Restoratiivisen lääketieteen käsite eroaa olennaisesti lääketieteellisen kuntoutuksen käsitteestä, joka on diagnostisten ja hoito- ja ennaltaehkäisevien toimenpiteiden kokonaisuus, jonka tarkoituksena on palauttaa tai kompensoida ihmiskehon toimintahäiriöitä ja vammaisuutta sairailla ja vammaisilla.

Kuntoutus on terapeuttisen vaikutuksen vahvistamista potilaan toipumisprosessissa sairauden jälkeen. Toisin kuin kuntoutuksessa, joka varmistaa sairaan ihmisen terveyden palautumisen, korjaava lääketiede tähtää menetettyjen terveysreservien uusimiseen. Restoratiivisen lääketieteen terapeuttinen ja terveyttä parantava arsenaali tarjoaa ihmiselle sosiaalista ja luovaa toimintaa ammatissaan, eli tehokkuutta olosuhteissa, joissa hänen ammatillinen toimintansa tapahtuu. Kuntoutus keskittyy pääosin elinpatologiaan, ja sen kriteerilaitteisto arvioi normaaliksi palautumisen astetta. Restoratiivisen lääketieteen metodologiset työkalut suuntautuvat sairauden oireiden etsinnästä elimistön varatoimintojen arviointiin, erityisesti niihin kuormituksiin, työoloihin, joissa ihminen työskentelee.

Venäjän federaation terveydenhuollon ja lääketieteen kehittämiskonsepti vuoteen 2010 saakka perustuu RNCVMiK:n akateemikko A.N. Razumovin johdolla kehittämään terveydenhuoltojärjestelmän terveyskeskeiseen malliin (kuva 3). . Mallin ydin on terveen ihmisen terveyden ylläpitämisen ja sitä kautta korjaavan lääketieteen painopiste.

Kuva 3

Tulevaisuudessa suurin osa tämän monografian tutkimuksista liittyy joukkoon, joka ei ole vain loukkaantunut sotilasoperaatioissa, työssä, urheilussa, aivohalvauspotilaita, aivohalvauksen jälkeisiä potilaita, mutta myös terveitä ihmisiä, jotka ovat väsyneitä fyysiseen ja henkistä toimintaa, mikä vähentää heidän työkykyään. Esimerkiksi opettajat ja yliopisto-opiskelijat. Tässä on aiheellista mainita tällä hetkellä kehitteillä olevasta intensiivisen informatisoidun koulutuksen järjestelmästä, joka koulutuksen tehokkuuden lisäämiseksi edellyttää sekä opiskelijoiden että opettajien ponnistelujen keskittämistä terveyttä vaarantamatta. Heille monografiassa käsitelty korjaava lääketiede on välttämätön.

Restoratiiviseen lääketieteeseen kuuluu useita hoitomuotoja, myös ei-lääkkeitä, joista yksi on mekanoterapia. Monista tunnetuista mekanoterapian keinoista robotiikassa on suurin potentiaali.

Vuonna 1882 venäläinen tiedemies N.V. Zabludovsky (kuva 4). ”Eikö mekaniikan parannuksia voida hyödyntää sellaisten koneiden rakentamisessa, jotka korvaisivat käsien toiminnan, vai eikö koneiden toiminta olisikaan parempi kuin käsien toiminta? Kannattaisi keksiä kone, jonka vahvuus voitaisiin joka hetki määrittää numeroissa ja hierojan työn sijaan subjektiivisen lihastunteen mukaan käsitellä numeroissa ilmaistua työtä. Toisin sanoen, sen sijaan, että otat parantavan aineen määrän silmästä, punnita se tarkalla vaa'alla.

Kuva 4

Tuohon aikaan se oli fantasiaa, ja tiedemies vain haaveili mahdollisuudesta annostella vaikutuksia tulevaisuuden laitteistoon. Tällä hetkellä suuren ennustajan unelmat voidaan toteuttaa kääntymällä edistyneen mukautuvan älykkään robotiikan puoleen. Lääketieteen ongelmana on ensinnäkin N.V.:n käsitteen kehittäminen. Zabludovsky uudesta lähestymistavasta ihmisen fyysiseen kulttuuriin, johon ei liity vain tahdonvoimaisia ​​ja passiivisia liikkeitä, vaan myös hierontaa. Hieronnalla voi olla sekä rentouttava että mobilisoiva tehtävä. Näiden toimintojen optimaalisessa yhdistelmässä fyysinen kulttuuri voi osaltaan edistää terveysreservien säilymistä ja lisäämistä sekä lisätä fyysisen ja henkisen työn tehokkuutta enemmän.

Siksi terveille ihmisille tarkoitettujen robottien kehitys- ja käyttöönottokonseptin ydin on mukautuvien ja älykkäiden robottien käyttö yhdessä muuntyyppisten hoitojen kanssa: aromi, melo, psykoterapia ihmisten terveysreservien kasvun ylläpitämiseksi, heidän kuntonsa lisäämiseksi. esitys.

Tietenkin robottijärjestelmä on automatisoitu työkalu, joka toimii vain väliaikaisesti automaattisesti, tottelee ihmistä monimutkaisten päätösten tasolla ja on järkevä, ei vain fyysinen avustaja.

Yllä ehdotetun luokituksen mukaisesti korjauslääketieteen robotiikan tilaa tarkasteltiin kolmella alueella: nivelten manipulaatiot tai raajojen liikkeet nivelissä; pehmytkudosten manipulaatiot, ts. erilaisia ​​hieronta; aktiiviset ja biokontrolloidut proteesit.

3. Robotit raajan liikkeiden suorittamiseen nivelissä

Lääkärin käsien raajojen liikkeitä nivelissä käytetään laajalti urheilussa, korjaavassa lääketieteessä, aivohalvauksen, aivohalvauksen seurauksista kärsivien potilaiden hoidossa ja koulutuksessa. Passiiviset ja aktiiviset raajojen liikkeet nivelissä tehdään usein yhdessä hieronnan kanssa, myös virkistystarkoituksiin. Mekanoterapia korvaa lääkärin kädet manipulaattorikäsillä. Vuonna 1997 ilmestyi yksi ensimmäisistä teoksista, joissa ehdotettiin kuusikäyttöistä manipulaatiorobottia hierontaan ja raajojen liikkumiseen nivelissä. . Myöhemmin ilmestyvät yksivetoiset robotit amerikkalaiselta Biodex-yhtiöltä, sveitsiläiseltä Con-Trex-yhtiöltä ja nelivetoinen robotti sveitsiläiseltä Lokomat-yhtiöltä.

Sveitsiläisen Lokomat-yhtiön robotti on kuntoutusrobottien alaluokan näkyvin edustaja raajan liikkeiden suorittamiseen lonkka-, polvi- ja nilkkanivelissä. On olemassa neuroplastisuuden käsite, joka sisältää "spesifisen oppimisen tehtävän asettamisen" ja perustuu siihen, että toistuvasti toistuvan harjoittelun avulla on mahdollista parantaa päivittäistä motorista aktiivisuutta potilailla, joilla on neurologisia häiriöitä. Robottiterapia Lokomat-kompleksissa täyttää yllä olevat vaatimukset ja mahdollistaa intensiivisen liikuntaterapian suorittamisen palautteen avulla. Yleiskuva kompleksista on esitetty kuvassa. 5.

Riisi. 5

Lokomat koostuu neljästä askelliikkeiden määräävästä käytöstä sekä järjestelmästä potilaan painon purkamiseen sekä juoksumatosta.

Pyörätuolipotilaat voivat olla ilman paljon
työ siirretään juoksumaton kankaalle ja kiinnitetään erityisten puristimien avulla. Tietokoneohjatut asemat synkronoidaan juoksumaton nopeuden kanssa. Ne antavat potilaan jaloille liikeradan, joka muodostaa kävelyn, joka on lähellä luonnollista.

Potilaiden motivaatiota tehostetaan ohjaamalla kuormitusta biofeedbackin avulla samalla kun nykyinen tila näytetään monitorissa (kuva 6).

Riisi. 6

Ortopedian (aikuiset ja lapset), urheilulääketieteen, teollisen kuntoutuksen, nivelrikon ehkäisyn ja hoidon tehtäviin tunnetaan amerikkalaisen Biodex-yhtiön robotti. Toimintaperiaate perustuu elektroniseen dynamometriaan. Järjestelmä tarjoaa nopean ja tarkan diagnoosin, hoidon ja dokumentoinnin lihasten ja nivelten toimintahäiriöitä aiheuttavista häiriöistä. Järjestelmä mahdollistaa nivelten mobilisoinnin fleksion/ojennus-, sieppaus-/aduktio- ja rotaatiosuuntaan, mikä on tarpeen niiden menetettujen toimintojen täydelliseen palauttamiseen.

Paketti sisältää sarjan laitteita lonkka-, polvi-, olka- ja kyynärnivelten sekä nilkan ja ranteen kanssa työskentelemiseen. Yleinen kuva järjestelmästä, joka toimii ylä- ja alaraajojen kanssa, on esitetty kuvassa. 7.

Riisi. 7

Robotit ylä- ja alaraajojen kuntoutukseen esiteltiin Pennsylvania Medical Robotics Symposiumissa. Vasemmalla kuvassa 8: GENTLE /s -manipulaattori, jonka on kehittänyt Readingin yliopisto, Iso-Britannia; keskus: ARMguide-manipulaattori, jonka on kehittänyt Chicagon kuntoutusinstituutti; oikealla: Manipulandum-manipulaattori, jonka on kehittänyt Chicagon kuntoutusinstituutti.

Kuva 8 Manipulaattorit yläraajojen palauttamiseen

Kuvassa 9, ylhäällä vasemmalla: robotti AutoAmbulator, jonka on kehittänyt HealthSouth, USA; yläoikealla: kävelysimulaattori, jonka on kehittänyt Kalifornian yliopisto, USA); alhaalla vasemmalla: GaitMaster 2 -robotti, jonka on kehittänyt Tsukuban yliopisto, Japani); alhaalla oikealla: Venäjän tiedeakatemian kehittämä robotti raajojen liikkeitä sekä hierontaa varten), joka on kuvattu yksityiskohtaisesti alla.

Kuva 9 Robotit alaraajojen nivelten kunnostamiseen

Edellä käsiteltyjen robottien avulla tapahtuvia iskuja kutsutaan mekanoterapiaksi. Mekanoterapia on fysioterapiamenetelmä, joka perustuu annosteltuihin liikkeisiin (pääasiassa yksittäisille raajoille), jotka suoritetaan erityislaitteiden avulla. Mekanoterapiaa käytetään korjaavana hoitona erilaisiin liikehäiriöihin, kun on tarpeen lisätä nivelten liikelaajuutta ja tiettyjen lihasryhmien voimaa. Joillakin laitteilla voit harjoitella heti leikkauksen jälkeen. Mekanoterapeuttisilla laitteilla suoritettavien liikkeiden valinta määräytyy liikkeiden rajoituksen luonteen ja nivelen anatomisten ominaisuuksien mukaan.

Pehmytkudosten käsittelyrobotit (hierontarobotit)

Robottien esiintymisen historia hieronnan VM:ssä on seuraava. Vuonna 1997 toisessa IARP-foorumissa lääketieteellisestä robotiikasta esiteltiin vain yksi teos, jossa käytetään robotiikkaa korjaavassa lääketieteessä - robotti hierontaan. Vuonna 2002 hierontarobotti Tickle, kutittava hyönteis, ilmestyi hollantilaisen yrityksen verkkosivuille. Vuonna 2003 ilmestyi venäläinen patentti - robotti pölyhierontaan. Vuonna 2005 Piilaakson verkkosivusto raportoi Puma-robotin käytöstä hieronnassa. Tämän robotin perustaksi otettiin venäläisessä työssä esitetty idea. Valitettavasti tämän kehityksen kehitystä ei tunneta. Yllä luetellut teokset edustavat useimpia tunnetuista hierontaroboteista lukuisia hierontalaitteistoja lukuun ottamatta.

Erilaisia ​​laitteita on jo pitkään käytetty helpottamaan hierojan työtä, ehkäisemään hänen käsiensä ammattisairauksia. Yksinkertaisimmat niistä: vibraattorit, rullat, akupunktion ja akupainanta suuttimet ovat mekanisointikeinoja, joita hieroja liikuttaa (kuva 10).

Kuva 10. Restoratiivisen lääketieteen laitteisto

On huomattava, että robotti voi olla mainitun laitteiston kantaja.

Monimutkaisempia ovat automaatiotyökalut, kuten hierontatuolit. Hierontatuoleissa (kuva 11) toimilaitteina on ilmatyynyt säädettävällä paineella, rullat säädetyillä puristusvoimilla. Hieronnan iskualueet: niska ja hartiat, selkä, lanne, pakarat, reidet, jalat, jalkaterät. Hierontatyypit: vaivaaminen, taputus, taputus, tärinä, shiatsu. Ohjauspaneelista voit asettaa haluamasi hieronnan intensiteetin.

Kuva 11

Puoliautomaattinen hierontalaitteisto on suosittu, joka purkaa hierojaa osittain. Kuvassa 12 on amerikkalaisen Meilisin valmistama käsi, joka auttaa puristustekniikoiden suorittamisessa.

Kuva 12

Hollantilaisen Ticklen robotti on rakenteeltaan hyvin yksinkertainen (kuva 13). Metallikotelo sisältää kaksi sähkömoottoria, ladattavan akun ja neljä anturia, joiden avulla voit seurata pinnan kaltevuutta, jolla hieroja liikkuu. Liike suoritetaan kahden silikoni "toukkien" avulla, jotka on peitetty ulkonemilla, jotka luovat hierontavaikutuksen. Robotin liikkeen periaate muistuttaa tankin liikkeen periaatetta: jokainen moottoreista ajaa omaa toukkaaan. Robotin vaikutukset ovat silityksiä ja kutittelua, mikä saa aikaan rentouttavan vaikutuksen.

Kuva 13

Pilvihierontarobotti suorittaa tasaista, jatkuvaa, suoraviivaista silitystä suurilla kehon pinnoilla (selkä, rintakehä, vatsa, raajat). Tällainen pinnallinen silittäminen erottuu erityisen lempeistä ja kevyistä liikkeistä, jotka rauhoittavat hermostoa, rentouttavat lihaksia ja parantavat verenkiertoa. Robotti on rakenteeltaan vaunu, jossa sähkömoottori liikkuu potilaan kehoa pitkin poikittain (kuva 14). Traverssi profiloituu nimellisen potilaan takapinnan kohokuvion mukaan, eikä sitä voi ohjelmoida uudelleen. Silitysharjat roikkuvat vaunuissa ja ne painetaan potilasta vasten elastisilla levyillä.

Kuva 14

Vuonna 2007 Japanissa kehitettiin kasvojen hierontarobotti WAO-1 (Waseda Asahi Oral Rehabilitation Robot 1). Robotti (kuva 15) on varustettu kahdella 50 cm:n mekaanisella kädellä, jotka hierovat potilaan kasvoja molemmilta puolilta. Turvallisuuden takaa silometrinen rajoitusjärjestelmä, joka työntää robotin kädet sivuille heti, kun se käyttää liikaa voimaa.
Kasvohieronta on tunnustettu erittäin tehokkaaksi keinoksi torjua suun kuivumista, sillä se stimuloi lisää syljeneritystä ja auttaa myös korjaamaan suun rakennehäiriöitä.

Riisi. viisitoista

Hierontalaitteiston tehokkuus määräytyy mekaanisen kosketuksen riittävyyden perusteella potilaaseen. Tämä yhteys muodostetaan laitteistotyökalun kautta. Siksi ihmiskättä toistavissa tekniikoissa instrumentin tulee jäljitellä ihmisen käden kosketusominaisuuksia: joustavuus, lämpö, ​​kosteus, kitkaominaisuudet (karheus, sileys, liukas), koordinaatiokyky (monisormi, pitokyky). Suuremmassa määrin luetellut ominaisuudet voidaan tarjota moninivelkäsittelyrobotilla.

Moskovan valtion teollisuusyliopistossa on kehitetty robotti, joka suorittaa hierontatekniikoita ja raajojen liikettä nivelissä. Tämän robotin perustana on teollisuusrobotti RM-01, jonka käsivarsi on kooltaan ja kinematiikkaltaan antropomorfinen (kuva 16). Kosketuksessa kehon kanssa robotti kehittää jopa 60 N:n voiman. Tarvittavat voimat kehitetään ja ohjataan asentovoiman ohjausjärjestelmällä, joka laajentaa tavallisen robotin ominaisuuksia.

Kuva 16

Kuusivetoinen robotti määritetyillä tiedoilla voi suorittaa monia tunnettuja manipulaatioita suoraan pehmytkudoksille, ts. erilaisia ​​hierontoja sekä nivelten manipulaatioita raajojen passiivisten ja aktiivisten liikkeiden muodossa, isometrisen jälkeisen rentoutumisen raajojen lihasten kuormituksen ja purkamisen yhdistelmien muodossa. Kuvassa 17 robotti puristaa tytön selän pitkiä lihaksia.

Kuva 17

Aktiiviset bioohjatut ylä- ja alaraajaproteesit

Vamman tai sairauden seurauksena menetettyjen ylä- ja alaraajojen bioprotetiikka perustuu yksinkertaisempiin ratkaisuihin. Jotkut yksinkertaisimmista ratkaisuista palauttavat jossain määrin raajojen ulkonäön vain esteettisesti, muut ratkaisut palauttavat joitain toimintoja. Kuvassa 18 on esitetty proteesien luokittelu, joka korostaa aktiivisten ja biokontrolloitujen proteesien luokat.

Kuva 18

Ballististen synergioiden teorian pohjalta suunnitellut alaraajaproteesit eivät ole aktiivisia eivätkä käytä biosignaaleja, vaan hyödyntävät tehokkaasti proteesien jousinkestävyyttä.

Yläraajojen vetoproteeseissa, alun perin passiivisina, käden otteen liikkeet johtuivat käsivarren jäljellä olevan osan lisäliikkeistä tai vartalon liikkeestä. Aluksi joustavat tangot olivat välityslinkki, myöhemmin ilmestyi aktiiviset vetoproteesit, joissa tankojen liikkeet toistettiin sisäänrakennetuilla moottoreilla.

Aktiivisia, mutta ei biokontrolloituja, ovat myotonisia proteeseja, joissa ohjaussignaalit ovat vammaisen henkilön ponnisteluja. Mikrokytkimien tai venymäanturien muodossa olevat anturit mittaavat nämä voimat ja välittävät ne käden toimilaitteille.

Tarkastetuilla proteesimenetelmillä ilman biosignaalien käyttöä on useita haittoja. Ohjaussauvat rasittavat vammaista, vaikeuttavat olkavyön liikuttamista, ohjauskomentojen määrä, kuten myotonisessa ohjauksessa, on rajoitettu (yksi tai kaksi komentoa). Ohjaushäiriöt ovat satunnaisia ​​ulkoisia iskuja proteesin kannan holkkiin. Yksinkertaisimmat proteesit on kuitenkin suunniteltu moduulirakenteiksi ja niitä valmistetaan sarjassa.

Biokontrolloitujen proteesien kehitystä helpotti sähköfysiologian, biomekaniikan, mikroelektroniikan ja adaptiivisten palauteohjausjärjestelmien kehitys.

Tällä hetkellä tunnetaan saksalainen yritys "Otto Bock", joka valmistaa massatuotantona passiivisia ja aktiivisia proteeseja. Kuva 19 esittää aktiivista polviproteesia.

Kuva 19

Venäjän bioproteesin merkittävimmät tulokset 70-80-luvulla tunnetaan PP:n keskustutkimuslaitoksen työstä. TsNIIPP:n teoksissa syntyi pohjimmiltaan uusi suunta raajaproteesissa - proteesien luominen biosähköisellä ohjausjärjestelmällä tai biokontrolloiduilla proteeseilla. Tekoraajojen rakentamisen uuden periaatteen ydin on, että ulkoisten energialähteiden hallinta, jonka ansiosta proteesi toimii, on pohjimmiltaan samanlaista kuin terveen ihmisen luonnollinen liikkeiden koordinaatio.

Elävässä organismissa ohjaustoiminnot välittyvät lihaksiin keskushermoston käskyjä heijastavien biosähköisten impulssien kautta. Vastaavasti biosähköohjatussa käsiproteesissa komentosignaalien roolia ovat biovirrat, jotka ohjautuvat kannon katkaistuista lihaksista. Komennot suorittava mekanismi on keinotekoinen käsi, joka on varustettu pienikokoisella sähkökäyttöisellä autonomisella virtalähteellä.

Vuoden 2004 Pennsylvaniassa järjestetyn symposiumin materiaalien perusteella tunnetaan aktiiviset proteesit ja eksoskeletonit, jotka esitetään kuvassa 20.

Kuva 20 Aktiiviset proteesit ja eksoskeletonit

Yksi ensimmäisistä töistä aktiivisten proteesien ja eksoskeletonien alalla on Miomir Vukobratovicin teoksia. Hänen johdollaan kehitettiin potilaan molempiin jalkoihin eksoskeletoneja, joista toisessa sähköllä, toisessa pneumaattisilla lonkka-, polvi- ja nilkkanivelten käyttövoimalla (kuva 21). Eksoskeleton oli tarkoitus vahvistaa ihmisen alaraajojen dystrofisesti heikkoja lihaksia kävellessä.

Kuva 21

Japanilainen Matsushita on kehittänyt robottipuvun, joka auttaa osittain halvaantuneiden kuntoutuksessa (kuva 22). Kun henkilö, jolla on halvaantunut toinen käsi, tekee liikettä terveellä käsivarrellaan, halvaantunut käsi tekee saman liikkeen, jännittäen ja taivuttaen lihaksistona toimivia kompressoreita. Matkimalla terveen käsivarren liikettä robottipuvussa pukeutunut henkilö voi harjoitella sairasta käsiään, kunnes raajan normaali toiminta palautuu.

Kuva 22

Puku painaa 1,8 kg. Sen on kehittänyt yhdessä

Pukua on testattu sairaalassa ja se on tarkoitus kaupallistaa. Kuntoutusklinikoilla käytettävän puvun hinta on noin 17 000 dollaria ja kotikäyttöön noin 2 000 dollaria.

Toinen Tokiossa toimiva yritys, Cyberdine, on kehittänyt automatisoidun HAL (Hybrid Assistive Limb) -puvun (kuva 23), joka auttaa vanhuksia ja kävelyvammaisia. Anturi on saatavilla Japanissa 2 200 dollarin kuukausivuokralla. Vyötärölle on kiinnitetty 22 punnan akkukäyttöinen tietokonejärjestelmä. Se käyttää lantioon ja polviin kiinnitettyjä jäykistettyjä vetolaitteita, jotka tarjoavat automaattista kävelyapua.

Kuva 23

johtopäätöksiä

1. Kehitysorganisaatioiden ja terveyskeskusten julkaisujen perusteella lääketieteellisten robottien käyttöalueet, myös korjaavassa lääketieteessä, ovat laajentumassa ja niiden kysyntä kasvaa.

2. Lääketieteellisillä roboteilla on muihin laitteisiin verrattuna useita etuja. Näitä ovat nopea uudelleenohjelmoitavuus, liikkeiden toiston suuri tarkkuus, väsymättömyys, subjektiivisten tekijöiden puuttuminen (tunnollisuus), ystävällinen käyttöliittymä (psykoemotionaalinen kontakti), kumppanuus (lapsille, osallistuminen leikkeihin, erilaisiin liikkeisiin, esim. aamuharjoittelussa) ). Myös sopeutuminen henkilön yksilöllisiin ominaisuuksiin (asentovoiman hallinta), älykkyyden läsnäolo (kokemuksen kerääminen, analyysi, ohjelmien luominen), lisääntynyt turvallisuus sopeutumisesta ja älykkyydestä.

3. Lääkärin käsiin verrattuna nykyajan lääketieteelliset robotit ovat herkkyydeltään ja koordinaatioltaan usein huonompia monimutkaisissa liikkeissä.

4. Terveiden ihmisten virtuaalikoneissa olevien robottien kehittämisen ja käyttöönoton ideana on käyttää mukautuvia ja älykkäitä robotteja väestön terveyden ylläpitämiseen ja parantamiseen sekä työntekijöiden työkyvyn palauttamiseen.

5. Robotteja kehitettäessä ja toteutettaessa VM-koneissa tulee tehdä kompromissi monitoimirobottien ja taloudellisten erikoisrobottien välillä, joissa on pieni asema.

6. Kehitetyissä CM-laitteistoissa, mukaan lukien pehmytkudoksia ja niveliä käsittelevät robotit, aktiiviset ja bioohjatut proteesit, tunto- ja silometristä tietoa käytetään tehokkaasti sekä avoimen että suljetun silmukan voiman ja asentovoiman ohjausjärjestelmissä.

7. Bioinformaatiota käytetään suoraan ohjaussignaaleina, se muodostaa suljettuja järjestelmiä tai muodostaa biologista palautetta näön ja ihmisen hermoston kautta.

Bibliografia

Golovin V.F. Robotiikan kehittämisen ongelmat korjaavassa lääketieteessä. Konferenssin "Mekatroniikka" aineisto, Pietari, 2008

Savrasov G.V. Lääketieteellinen robotiikka: tila, ongelmat ja yleiset suunnitteluperiaatteet. // Bulletin of MSTU im. Bauman N.E. Erikoisnumero ”Biomääketieteen laitteet ja teknologia”, sarja ”Instrumenttien valmistus”, 1998

Razumov A.N., Golovin V.F. Hieronta terveiden ihmisten arjen kulttuurina, Bulletin of Health Medicine, M.: 2010, nro 6

Razumov A.N. Terveen ihmisen terveys. - M. "Lääketiede", 2007

Razumov A.N., Ponomarenko V.A., Piskunov V.A. Terveen ihmisen terveys. M.: Lääketiede, 1996

Dubrovsky V.I., Valeology. Terveiden elämäntapojen. – M.: Retorika-A, 2001.

Razumov A.N., Pokrovsky V.I. Terveen ihmisen terveys, korjaavan lääketieteen tieteelliset perusteet, M .: RAMS RRC VMK, 2007

Zabludovsky V.I., opinnäytetyö "Materiaaleja hieronnan vaikutuksesta terveisiin ihmisiin" - Pietari: 1882

Golovin V.F. Robotti hierontaan. JARP 2nd Workshop on Medical Robotics Heidelberg, Saksa, 1997 julkaisut

Biodex-järjestelmä 3. Manual, 20 Ramsay Road, Shirley, New York 11967-4704

Kovrazhkina E.A., Rumyantseva N.A., Staritsyn A.N., Suvorov A.Yu., Ivanova G.E., Skvortsova V.I. Robottimekaaniset simulaattorit aivohalvauspotilaiden kävelyn toiminnan palauttamisessa. // M.: Rasmirbi, nro 1 (24) 2008, s. 11-16.

Avustavat tekniikat. Proceedings IARP, Workshop on Medical robotics. Hidden Valley, Pennsylvania, USA, 2004

Kuntoutusrobotiikka, Proceedings IARP, Työpaja lääketieteellisestä robotiikasta. Hidden Valley, Pennsylvania, USA, 2004

Mansurov O.I., Mansurov I.Ya. Laitepintahierontamenetelmä ja tämän menetelmän toteuttava höyhenhierontarobotti. Ros.patentti nro 2005130736/14, päivätty 5.10.2005

Jones, Kenny C., Du, Winncy, "Development a Massage Robot for Medical Therapy", Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'03), 23.-26.7.2003, Kobe, Japani, s. . 1096-1101

Golovin V.F., Grib A.N. Mekatroninen järjestelmä manuaaliseen terapiaan ja hierontaan. Proc. 8th Mehatronics Forum International Conference, University of Twente, Alankomaat, 2002

Golovin V.F. Robotti hierontaan ja mobilisaatioon. AMETMAS-NoE:n työpajan julkaisu, Moskova, Venäjä, 1998

Golovin V.F., Grib A.N. Tietokoneavusteinen robotti hierontaan ja mobilisaatioon. Proc. "Computer Science and Information Technologies", konferenssi Kreikassa Patrasin yliopisto, 2002

Golovin V.F., Samorukov A.E. Hierontamenetelmä ja laite sen toteuttamiseksi. Ros. patentti nro 2145833, 1998

Golovin V.F. Mekatroninen järjestelmä pehmytkudosten käsittelyyn. / Mekatroniikka, automaatio, ohjaus. - M.: 2002, nro 7

Pitkin M.R. Alaraajaproteesien rakentamisen biomekaniikka Pietari: Man and Health Publishing House, 2006.-131s.

Proteesi- ja ortopedisten tuotteiden suunnittelu. Ed. Kuzhekina A.P. M. "Kevyt- ja elintarviketeollisuus", 1984

Yakobson Ya.S., Moreinis I. Sh., Kuzhekin A.P. Proteettisten ja ortopedisten tuotteiden mallit / Toimittanut A.P. Kuzhekin. M., : Kevyt- ja elintarviketeollisuus, 1984

Vukobratovich M. Kävely ja antropomorfiset mekanismit. Kustantaja "Mir", M. 1976

Lääketieteellisen kuntoutuksen robottimenetelmien osasto on lääketieteellisen kuntoutuksen ja korjaavan lääketieteen keskuksen osasto.

Kotimaiset ja ulkomaiset teknologiat korjaavaan hoitoon ja kuntoutukseen tuodaan osaston työhön harmonisesti yhdistäen klassisia todistettuja menetelmiä ja nykyaikaisia ​​tieteellisiä saavutuksia.

Osaston työn pääsuunta on korjaava hoito ja kuntoutus aivoverisuonionnettomuuden, aivo-aivovaurioiden, tuki- ja liikuntaelinten vaurioiden jälkeen.

Korkean teknologian biofeedback-kuntoutuslaitteiden olemassaolo mahdollistaa kehon toiminnallisten varausten arvioinnin ja yksilöllisen hoitoohjelman laatimisen jokaiselle potilaalle.

Monimutkainen Biodex Systems 4 PRO on johtava neuromuskulaaristen testausten ja kuntoutusharjoitusten valmistaja. Dynaamisen ja staattisen lihaskuormituksen yhdistelmä, kyky mobilisoida niveliä eri suuntiin mahdollistaa menetettyjen motoristen toimintojen täydellisen palauttamisen.

Sovellukset: ortopedia, neurologia, traumatologia, urheilulääketiede, ammatillinen kuntoutus, gerontologia.

Kompleksi tarjoaa nopean ja tarkan diagnoosin, hoidon ja dokumentoinnin nivelten ja lihasten toimintahäiriöitä aiheuttavista häiriöistä. Sarja sisältää joukon laitteita lonkka-, polvi-, olkapää-, kyynärpää-, nilkka- ja ranteen nivelten kanssa työskentelemiseen.

Biodex Systems 4 -järjestelmä antaa sinulle täydellisen vapauden valita hoito-ohjelmat eri kliinisissä vaiheissa, jolloin voit lähestyä jokaisen potilaan ongelmia yksilöllisesti.

Robottikuntoutuskompleksi Lokomat käytetään palauttamaan kävelytaitoja potilaille, joilla on vakava motorinen vajaatoiminta, joka johtuu aivo-aivo- ja selkäydinvammoista, jotka ovat aivoverisuonionnettomuuden seurauksia.

Robottiortoosit synkronoidaan tarkasti juoksumaton nopeuden kanssa ja asettavat potilaan jalat liikeradalle, joka muodostaa kävelyn lähellä fysiologista. Käyttäjäystävällisen tietokonerajapinnan avulla kliinikon voi ohjata laitetta ja säätää harjoitusparametreja kunkin potilaan kykyjen ja tarpeiden mukaan Integroitu palautejärjestelmä havainnollistaa kävelyparametrit visuaalisesti reaaliajassa.

Robottiortoosi Armeo antaa sinun lisätä tehokkuutta palauttaa yläraajojen toiminta, joka on heikentynyt kallon ja selkärangan vammojen, multippeliskleroosin, aivoverisuonionnettomuuden vuoksi; aivojen ja selkäytimen kasvainten kirurgisen poiston jälkeen; posttraumaattisen neuropatian kanssa.

Armeo-tunnit mahdollistavat uhkaavan lihasvoiman heikkenemisen ja nivelten kontraktuurien kehittymisen ehkäisemisen, auttavat vähentämään spastisuutta, parantamaan koordinaatiota ja opettamaan uusia liikkeitä. Armeo antaa hemipareesipotilaille mahdollisuuden kehittää ja tehostaa liikkumis- ja tarttumistoimintoja käyttämällä vammautuneen raajan jäännöstoimintoja. Tietokoneohjelma sisältää laajan valikoiman tehokkaita ja viihdyttäviä videopelejä eri vaikeustasoilla. Laite on varustettu biofeedback-toiminnolla.

THERA-VITAL- simulaattori ylä- ja alaraajojen kuntoutukseen aktiivi-passiivisessa tilassa. Sovellettava:

• neurologiassa (aivohalvaus, TBI, selkäydinvamma, Parkinsonin tauti, aivohalvaus);
• traumatologia-ortopedia (tila pitkäaikaisen immobilisaation jälkeen, endoproteesin jälkeen);
• sydämen kuntoutuksessa;
• gerontologia (liikkumisvajeen väheneminen vanhuksilla ja seniilillä);
• vähentää motorisen toiminnan puutteen seurauksia (turvotus, nivelkontraktuurit);
• komplikaatioiden estämiseksi eri-ikäisille potilaille, joilla on alentunut motorinen aktiivisuus.

Kuntoutus simulaattori Kinetec Centura käytetään olkanivelen pysyvään passiiviseen kehittämiseen estämään nivelten jäykkyyttä, pehmytkudosten kontraktuuria ja lihasten surkastumista.

Simulaattorin käytöllä estetään olkanivelen jäykkyyttä, nopeuttaa liikkeen jälkeistä palautumisprosessia, paranee nivelpinnan laatu, vähenee kipu ja turvotus.

Käyttöaiheet: rotaattorimansettileikkaus, olkapään vaihto, jäätynyt olkapää, rekonstruktioleikkausta vaativat murtumat ja dislokaatiot solisluun, lapaluun, artrotomia, akromioplastia, palovammat, mastektomian jälkeinen kuntoutus.

BTE TEKNOLOGIAT (TECH KOULUTTAJA, PRIMUS RS) - yleismaailmalliset kompleksit tuki- ja liikuntaelinten toiminnan arviointiin, diagnosointiin ja kuntoutukseen. Sisältää suuren määrän sovittimia ja lisälaitteita, jotka simuloivat erilaisia ​​ammatillisia ja jokapäiväisiä toimintoja (sekä yksittäisiä että monimutkaisia ​​liikkeitä). Ne mahdollistavat harjoittelun kaikilla moottoritasoilla. Kosketusnäyttö ja käyttäjäystävällinen ohjelmistokäyttöliittymä tekevät testaamisesta ja harjoittelusta paljon helpompaa. Testi- ja harjoitustiedot tallennetaan ja dokumentoidaan.

Käyttökohteet: teollinen ja urheilukuntoutus, ortopedia, neurorehabilitaatio, voimatestit.

Kosketukseton vesihieronta laitteissa "Medistream», « Medy Jet»

Lääkärit ja ammattiurheilijat ovat suositelleet vesihierontaa yli 20 vuoden ajan lievittääkseen ja lievittääkseen kipua. Voimakkaat lämpimän veden aallot peittävät koko kehon antaen vartalolle syvän rentouttavan ja virkistävän hieronnan. Kosketukseton vesihieronta lievittää kipua, lievittää lihasjännitystä, parantaa verenkiertoa hierovalla alueella, lievittää stressiä ja ahdistusta.

Alfa kapseli- tämä on mekanoterapeuttisten, lämpöterapeuttisten ja fototerapeuttisten tekijöiden vaikutus: yleinen vibroterapia, systeeminen ja paikallinen lämpöhoito, pulssivalostimulaatio ja selektiivinen kromoterapia, äänirelaksaatio, aromaterapia, aeroinoterapia. Kapselissa suoritettu alfa-hieronta parantaa potilaiden mielialaa, vähentää sisäistä jännitystä, lisää merkittävästi rasitussietokykyä ja stabiloi vegetatiivista tilaa.

Käyttöaiheet Alpha-kapselin toimenpiteisiin: ylipaino; paikalliset rasvakertymät; selluliitti; vähentynyt turgor ja ihon sävy; kehon puhdistus ja myrkkyjen poisto, emotionaalinen stressi, unihäiriöt; neuroosit; krooninen väsymys; hypertoninen sairaus; päänsärky; vähentynyt immuniteetti; kuntoutus urheiluvammojen jälkeen; pitkäaikaisten sairauksien seurauksia.

Laite alaraajojen pneumokompressioonPULSTAR s2

Tällä hetkellä pneumokompressio on pääasiallinen menetelmä raajojen erilaisten kroonisten verisuonisairauksien ehkäisyssä ja hoidossa.

Pneumaattinen kompressio on aktiivisen toimintaterapian menetelmä, jossa terapeuttisena tekijänä käytetään annosteltua fyysistä aktiivisuutta - raajojen puristamista. Pneumohierontatoimenpiteet parantavat perifeeristä verenkiertoa, nopeuttavat verenkiertoa, kehittävät sivupohjaa, vähentävät vasospasmia ja parantavat kudosten trofiaa.

Käyttöaiheet: paikalliset edematous-oireyhtymät laskimoiden vajaatoiminnassa ja lymfostaasissa; hävittävät alaraajojen sairaudet; väsymyksen poistaminen ja työkyvyn palauttaminen pitkäaikaisen fyysisen rasituksen, pakotetun fyysisen passiivisuuden jälkeen; raajojen verisuonitautien ehkäisemiseksi henkilöillä, jotka ovat pitkään jaloillaan toimintansa luonteen vuoksi; ja yläraajojen mastektomian jälkeinen turvotus.

Monitoiminen hierontasänky Nugaparhaat yhdistää erilaisia ​​​​parannusmenetelmiä: vyöhyketerapiaa, manuaalista terapiaa, fysioterapiaa, matalataajuista myostimulaatiota.

Erilaisten kehon vaikuttamismenetelmien yhdistelmä yhdessä tuotteessa mahdollistaa useiden sairauksien tehokkaan ehkäisyn ja kuntoutuksen:

• tuki- ja liikuntaelinjärjestelmä (selkärangan sairaudet);
• neurogeenista ja verisuoniperäistä alkuperää olevat troofiset häiriöt;
• ääreishermosto (radikuliitti);
• tilannekohtaiset stressitilanteet (hermoväsymys);
• krooninen väsymysoireyhtymä ja fyysinen ylityö;
• asennon korjaus murrosiässä ja nuoruudessa;
• gynekologiassa ja urologiassa.

Lähetä hyvä työsi tietokanta on yksinkertainen. Käytä alla olevaa lomaketta

Opiskelijat, jatko-opiskelijat, nuoret tutkijat, jotka käyttävät tietopohjaa opinnoissaan ja työssään, ovat sinulle erittäin kiitollisia.

Samanlaisia ​​asiakirjoja

Lääketieteellisen robotin "Da Vinci" toimintaperiaatteen huomioon ottaminen, jonka avulla kirurgit voivat suorittaa monimutkaisia ​​​​toimenpiteitä koskematta potilaaseen ja vaurioittaen hänen kudoksiaan mahdollisimman vähän. Robottien ja nykyaikaisten nanoteknologioiden käyttö lääketieteessä ja niiden merkitys.

tiivistelmä, lisätty 12.1.2011


Kuvaus robotiikan kehityksen historiasta ja sen soveltamisesta kirurgisissa leikkauksissa ohjelmaohjatun automaattisen Da Vinci -manipulaattorin esimerkillä Endo Wrist -instrumentilla. Kelluvan kapselin luominen kameralla ja ARES endoluminaalijärjestelmällä.

tiivistelmä, lisätty 6.7.2011


Käsien oikea ja oikea-aikainen käsittely lääkintähenkilöstön ja potilaiden turvallisuuden takaamiseksi. Käsien hoitotasot: kotitalous, hygieeninen, kirurginen. Käsidesien perusvaatimukset. Käsienkäsittelyn eurooppalainen standardi EN-1500.

esitys, lisätty 24.6.2014


Nanoteknologiaan perustuvien mikroskooppisten laitteiden käyttö lääketieteessä. Mikrolaitteiden luominen työhön organismin sisällä. Molekyylibiologian menetelmät. Nanoteknologiset anturit ja analysaattorit. Säiliöt lääkkeiden annosteluun ja soluhoitoon.

tiivistelmä, lisätty 8.3.2011


Ensiavun antaminen onnettomuuksien, katastrofien ja onnettomuuksien sattuessa. Yleiset säännöt uhrien kuljettamisesta ja nostamisesta paareilla ja ilman niitä erilaisten traumaattisten vammojen varalta. Menetelmät uhrien poistamiseksi katastrofin tai onnettomuuden lähteestä.

tiivistelmä, lisätty 27.2.2009


Peräsuolen syövän etiologia, pato- ja morfogeneesi. Onkogeneesin markkerit, niiden prognostinen merkitys. Pääkriteerit immunohistokemiallisten tutkimusten tulosten ja PKK:n tilan tulosten arvioinnissa radikaalikirurgisen hoidon jälkeen.

opinnäytetyö, lisätty 19.5.2013


Nykyaikaisessa lääketieteessä käytettyjen erilaisten potilaiden tutkimusmenetelmien yleiset ominaisuudet ja erityispiirteet. Kyselyn suorittamismenettely ja työkalut. Hengenahdistuksen käsite ja syyt, lajikkeet, sen tutkimuksen suunnat.

tiivistelmä, lisätty 12.2.2013


Leonardo da Vincin kiinnostuksen kohteiden ja kykyjen monipuolisuus. Taiteilijan anatomisten dissektioiden tekeminen, kuvien järjestelmän luominen elimistä ja ruumiinosista poikkileikkauksena. Tutkimus vertailevan anatomian alalla, päiväkirjamerkintöjen sisältö.

esitys, lisätty 28.10.2013

Laitteita, kuten kuntoutus- ja fysioterapiasimulaattoreita, käytetään hoitotarkoituksiin potilaiden toipumiseen leikkausten ja vammojen jälkeen sekä kehon toimintahäiriöiden ehkäisyyn.

OOO M.P.A. Medical Partners" tarjoaa korkean teknologian kuntoutus- ja fysioterapialaitteita maailmankuuluilta tuotemerkeiltä. Suoritamme myös erikoistilojen suunnittelua sairaaloissa, klinikoilla, sanatorioissa, urheilukeskuksissa, kuntosaleissa sekä kuntoiluvälineiden huoltopalvelua.

Kuntoutuslaitteet yrityksessämme

• Laitteet kuntoutukseen ja fysioterapiaan, urheiluun ja esteettiseen lääketieteeseen. Monitoimisia simulaattoreita, jotka perustuvat sähkö-, ultraääni-, laser-, magneetti-, mikro- ja lyhytaaltovaikutuksiin, käytetään parantamaan mikroverenkiertoa, kudosten uusiutumista ja trofiaa. Pystysuorassa robotissa, sensorisissa juoksumatoissa, voima- ja kardiolaitteissa on monia asetuksia, ja ne mukautuvat helposti kunkin potilaan fysiologisiin ominaisuuksiin.
• Hydroterapeuttiset ja balneologiset laitteet. Suihkut ja kylpyammeet vesihierontamahdollisuudella, mutapohjaiset, kivennäis- ja lämpövesikylpyt tarjoavat tehokkaita terapeuttisia ja kylpylähoitoja.
• stabilometriset järjestelmät. Simulaattorit, joilla on biopalaute tukireaktiosta, edistävät vuodepotilaiden, osittain liikkumattomien ja avohoidossa olevien motorisen aktiivisuuden palautumista.
• Laitteet shokkiaaltohoitoon. Akustisia aaltoja tuottavat laitteet on varustettu laajalla valikoimalla applikaattoreita ja suuttimia, jotka on suunnattu potilaiden ongelma-alueille, joilla on urologisia, neurologisia, ortopedisia ja muita sairauksia.
• urodynaamiset järjestelmät. Täysin tietokoneistetut laitteet mahdollistavat tehokkaan lantionpohjan lihasten harjoittelun. Istuntotietojen tallentaminen auttaa seuraamaan kunkin potilaan toipumisen edistymistä.

Potilaiden kuntoutus vammojen ja aivohalvausten jälkeen on monivaiheinen prosessi, joka tapahtuu pitkällä aikavälillä ja sisältää monia komponentteja (ergoterapia, kinesioterapia, hierontakurssit, liikuntaterapia, psykologin, puheterapeutin tapaamiset, neuropatologin hoito) .
Nykylääketieteessä on syntymässä uusia menetelmiä, jotka auttavat palauttamaan aivojen toiminnan ja palauttamaan potilaan normaaliin elämään mahdollisimman pian.

Robotti mekanoterapia - uusi kuntoutusmenetelmä

Roboottinen mekanoterapia on yksi uusimmista suuntiin potilaan motoristen toimintojen palauttamisessa. Sen ydin on erityisten robottirakenteiden käyttö ylä- ja alaraajojen toimintojen harjoittamiseksi palautteen läsnä ollessa.

Robottiterapian etuna on harjoittelun parhaan laadun saavuttaminen verrattuna perinteiseen fysioterapiaan seuraavista tekijöistä johtuen:

• kurssien keston pidentäminen;
• syklisten toistuvien liikkeiden korkea tarkkuus;
• muuttumaton yhtenäinen koulutusohjelma;
• mekanismien olemassaolo suoritettujen harjoitusten tehokkuuden arvioimiseksi ja kyky näyttää se potilaalle.

1. Järjestelmä yläraajojen kuntoutukseen.

Tämän tyyppinen laite on suunniteltu palauttamaan käsien ja sormien toiminta pääasiassa aivohalvauksissa ja aivo-aivovaurioissa, ja se on myös mahdollista suorittaa kuntoutusohjelmia käsien nivelten trauman ja leikkauksen jälkeisille patologioille, kroonisille käsien nivelten rappeuttavat ja tulehdukselliset sairaudet. Järjestelmän ydin on yläraajojen liikkeiden käänteisharjoittelutekniikassa.

Vamman tai aivokudoksen vaurion sattuessa solut kuolevat ja impulssien siirto pysähtyy tällä aivoalueella. Neuroplastisuuden mekanismin ansiosta aivot voivat kuitenkin sopeutua moniin patologisiin tilanteisiin.

Neuroplastisuus on lähellä aivokudosvauriokohtaa sijaitsevien terveiden hermosolujen kykyä muodostaa yhteys ympäröiviin hermosoluihin ja suorittaa tiettyjä toimintoja, eli tietyissä olosuhteissa (esimerkiksi vastaanottaessaan ärsykkeitä periferialta) palauttaa tiedonsiirron keskus- ja ääreishermosto.

Siksi erittäin tärkeä tekijä on ohjelma tiettyjen ärsykkeiden vaikutuksista aivojen vaurioituneeseen alueeseen. Tällaiset ärsykkeet ovat toistuvia toiminnallisia liikkeitä, jotka on suoritettava erittäin tarkasti tietyssä järjestyksessä.

Robottikuntoutussimulaattoreiden koulutus voi tarjota samanlaisen kannustinohjelman. Laite pystyy suorittamaan kolmesataa-viisisataa erittäin tarkkaa toistuvaa liikettä tunnissa (verrattuna 30-40 liikkeeseen normaalin harjoittelun aikana), mikä luo optimaaliset olosuhteet käsien toimintojen palautumiselle lyhyemmässä ajassa.

Hoitokurssi voidaan suorittaa sairaalassa päivittäin tai avohoidossa - sitten kurssi suoritetaan tunnin välein kahdesta kolmeen kertaan viikossa.

2. Robottikompleksit kävelytaidon opettamiseen.

Nämä mallit ovat läpimurto robotiikassa, ja ne on suunniteltu hoitamaan patologisia tiloja, joissa on heikentynyt kävely-, koordinaatio- ja tasapainotoiminto.

Käyttöaiheita ovat alaraajojen liikehäiriöt, jotka liittyvät kallo-aivo- tai selkäydinvammaan, aivohalvauksen seuraukset, parkinsonismi, multippeliskleroosi ja demyelinisoivat sairaudet.

Koko laitteisto voi sisältää automaattisen kävelyn synkronointialustan, potilaan kehon jousitusjärjestelmän, automaattisen jalkojen liikejärjestelmän ja tietokoneohjelman. Seuraamalla ja säätelemällä potilaan liikkeitä sensorien avulla saadaan aikaan aivojen vaurioituneiden alueiden stimulaatio samalla tavalla kuin luonnollisessa kävelyssä. .

Tällaisten palautusjärjestelmien käyttö mahdollistaa:

• auttaa potilasta nousemaan seisomaan ja palauttamaan kävelykyky mahdollisimman lyhyessä ajassa;
• estää komplikaatioita, jotka liittyvät potilaiden liikkumattomuuteen pitkään (painehaavat, lihasten surkastuminen, keuhkojen tukkoisuus);
• mukauttaa potilaan sydän ja verisuonet palaamaan fyysiseen toimintaan ja kehon pystyasentoon.

Hoitojakso voi kestää viidestätoista neljäänkymmeneenviiteen harjoitukseen. Niiden lukumäärän määrittää kullekin potilaalle yksilöllisesti hoitava lääkäri kliinisen tutkimuksen jälkeen.

Robottikompleksien tyypit

Kuten kliininen käytäntö osoittaa, potilaiden motorisen aktiivisuuden palauttaminen robottimekanoterapian avulla auttaa useimmissa tapauksissa välttämään vamman ja palauttamaan potilaat normaaliin elämään.

Voit suorittaa robottimekanoterapian kurssin käyttämällä uusimpia kuntoutusjärjestelmiä Evexia Medical Clinicissä. Näiden vallankumouksellisten palautumismenetelmien avulla voit ohjelmoida henkilökohtaisen ohjelmasi kullekin potilaalle potilaan tarpeiden ja kykyjen mukaan.