بنابراین، ایجاد زنگ هشدار GSM بر اساس برد آردوینو با دستان خود بسیار آسان است. چنین زنگ هشداری در هزینه خود، البته ارزانتر از همتایان مارک دار موجود در بازار امروزی خواهد بود و تقریباً به روشی مشابه عمل می کند.

این پروژه به توسعه و بهبود سیستمی برای جلوگیری/کنترل هرگونه تلاش برای ورود توسط سارقان مربوط می شود. دستگاه امنیتی توسعه‌یافته از یک سیستم تعبیه‌شده (شامل یک میکروکنترلر سخت‌افزاری با استفاده از کد منبع باز و یک مودم gsm) بر اساس فناوری GSM (سیستم جهانی ارتباطات سیار) استفاده می‌کند.

دستگاه امنیتی را می توان در خانه نصب کرد. سنسور رابط دزدگیر نیز به سیستم امنیتی مبتنی بر کنترل متصل است.
هنگامی که اقدام به نفوذ می شود، سیستم یک پیام هشدار (به عنوان مثال sms) به تلفن همراه مالک یا هر تلفن همراه از پیش پیکربندی شده برای پردازش بیشتر ارسال می کند.

این سیستم امنیتی از یک میکروکنترلر Arduino Uno و یک مودم استاندارد GSM/GPRS SIM900A تشکیل شده است. کل سیستم را می توان با هر منبع تغذیه / باتری 12 ولت 2 آمپر تغذیه کرد.

در زیر نموداری از یک سیستم امنیتی مبتنی بر آردوینو نشان داده شده است.

عملکرد سیستم بسیار ساده و قابل توضیح است. هنگامی که برق به سیستم اعمال می شود، به حالت آماده به کار می رود. هنگامی که پین ​​های رابط J2 کوتاه می شوند، یک پیام هشدار از پیش برنامه ریزی شده به شماره موبایل مورد نظر ارسال می شود. می توانید هر آشکارساز تشخیص نفوذ (مانند محافظ نور یا آشکارساز حرکت) را به کانکتور ورودی J2 وصل کنید. توجه داشته باشید که یک سیگنال فعال-پایین (L) روی پایه 1 کانکتور J2، زنگ سرقت را فعال می کند.

علاوه بر این، یک دستگاه "Call-Alarm" اختیاری به سیستم اضافه شده است. هنگامی که کاربر دکمه S2 را فشار می دهد (یا هنگامی که واحد الکترونیکی دیگری زنگ هشدار را شروع می کند) تماس تلفنی را فعال می کند. پس از فشار دادن دکمه "تماس" (S2)، تماس را می توان با فشار دادن دکمه S3 دیگر، دکمه "پایان" لغو کرد. این گزینه می تواند برای ایجاد زنگ هشدار "تماس از دست رفته" در صورت نفوذ استفاده شود.

مدار بسیار انعطاف پذیر است، بنابراین می تواند از هر مودم SIM900A (و البته برد Arduino Uno) استفاده کند. قبل از مونتاژ، مستندات مودم را به دقت بخوانید. این امر فرآیند ساخت سیستم را تسهیل و لذت بخش خواهد کرد.

فهرست عناصر رادیویی

روز بخیر 🙂 امروز در مورد سیگنالینگ صحبت خواهیم کرد. بازار خدمات مملو از شرکت ها، سازمان هایی است که سیستم های امنیتی را نصب و نگهداری می کنند. این شرکت ها طیف گسترده ای از سیستم های هشدار را به خریدار ارائه می دهند. با این حال، هزینه آنها بسیار ارزان نیست. اما در مورد فردی که آنقدر پول شخصی ندارد که بتوان آن را برای دزدگیر دزدگیر خرج کرد، چطور؟ من فکر می کنم نتیجه گیری خود را نشان می دهد - انجام دادنزنگ خطر. هشدار آنها دست ها. این مقاله نمونه ای از این است که چگونه می توانید سیستم امنیتی رمزگذاری شده خود را با استفاده از برد آردوینو uno و چند سنسور مغناطیسی بسازید.

سیستم را می توان با وارد کردن رمز عبور از صفحه کلید و فشردن دکمه ' غیرفعال کرد. * '. اگر می خواهید رمز عبور فعلی خود را تغییر دهید، می توانید این کار را با فشار دادن " انجام دهید. ب'، و اگر می خواهید عملیات را رد یا لغو کنید، می توانید این کار را با فشار دادن کلید انجام دهید ‘#’. این سیستم دارای یک زنگ برای پخش صداهای مختلف در هنگام انجام یک عملیات خاص است.

سیستم با فشار دادن دکمه A فعال می شود. این سیستم 10 ثانیه فرصت می دهد تا اتاق را ترک کنید. بعد از 10 ثانیه زنگ هشدار فعال می شود. تعداد سنسورهای مغناطیسی به میل خود شما بستگی دارد. این پروژه شامل 3 حسگر (برای دو پنجره و یک در) بود. با باز شدن پنجره، سیستم فعال می شود و زنگ هشدار فعال می شود. با وارد کردن رمز عبور می توان سیستم را غیرفعال کرد. با باز شدن در، آلارم به فردی که وارد می شود 20 ثانیه فرصت می دهد تا رمز عبور را وارد کند. این سیستم از یک حسگر اولتراسونیک استفاده می کند که می تواند حرکت را تشخیص دهد.

ویدئو از دستگاه

مهارتساخته شده برای اهداف اطلاعاتی/آموزشی. اگر می خواهید از آن در خانه استفاده کنید، باید آن را اصلاح کنید. واحد کنترل را در یک محفظه فلزی قرار دهید و سیم برق را از آسیب احتمالی محافظت کنید.

بیا شروع کنیم!

مرحله 1: آنچه ما نیاز خواهیم داشت

• برد آردوینو uno;
• صفحه نمایش LCD با کنتراست بالا 16×2;
• صفحه کلید 4×4;
• پتانسیومتر 10 ~ 20 کیلو اهم؛
• 3 سنسور مغناطیسی (آنها همچنین سوئیچ های نی هستند).
• 3 ترمینال پیچ 2 پین؛
• سنسور اولتراسونیک HC-SR04;

اگر می خواهید یک سیستم بدون استفاده از آردوینو بسازید، به موارد زیر نیز نیاز دارید:

• هدر DIP برای atmega328 + میکروکنترلر atmega328;
• تشدید کننده کوارتز 16 مگاهرتز؛
• 2 عدد سرامیک 22 pF، 2 عدد. خازن الکترولیتی 0.22uF؛
• 1 کامپیوتر. مقاومت 10 کیلو اهم؛
• سوکت برای برق (جک برق DC)؛
• تخته نان;
• منبع تغذیه 5 ولت؛

و یک جعبه برای بسته بندی همه چیز!

ابزار:

• چیزی که می تواند یک جعبه پلاستیکی را برش دهد.
• چسب حرارتی تفنگی؛
• مته / پیچ گوشتی.

مرحله 2: نمودار هشدار

طرح اتصال بسیار ساده است.

توضیح کوچک:

LCD با کنتراست بالا:

• پین1 - Vdd به GND
• پین 2 - در مقابل 5 ولت؛
• پین3 - Vo (به خروجی مرکزی پتانسیومتر)؛
• پین 4 - پین 8 به آردوینو RS;
• پین5 - RW به GND
• پین 6 - EN به پین ​​7 آردوینو؛
• پین 11 - D4 به پین ​​6 آردوینو؛
• پین 12 - D5 به پین ​​5 آردوینو؛
• پین 13 - D6 به پین ​​4 آردوینو؛
• پین 14 - D7 به پین ​​3 آردوینو؛
• پین 15 - Vee (به سمت راست یا چپ خروجی پتانسیومتر).

صفحه کلید 4×4:

از چپ به راست:

• پین ۱ تا A5 آردوینو؛
• پین پین 2 تا پین A4 آردوینو؛
• پین 3 به پین ​​آردوینو A3.
• پین 4 به پین ​​آردوینو A2؛
• پین 5 به پین ​​13 آردوینو؛
• پین 6 به پین ​​12 آردوینو؛
• پین ۷ به پین ​​۱۱ آردوینو؛
• پین 8 به پین ​​10 آردوینو.

مرحله 3: سیستم عامل

مرحله کدی را نشان می دهد که توسط داخلی استفاده می شود!

افزونه کدبندر را دانلود کنید. روی دکمه Run در آردوینو کلیک کنید و با این برنامه برد خود را فلش کنید. همین. شما به تازگی آردوینو را برنامه ریزی کرده اید! اگر می خواهید کد را تغییر دهید، روی دکمه "ویرایش" کلیک کنید.

توجه: اگر از Codebender IDE برای برنامه‌نویسی برد آردوینو استفاده نمی‌کنید، باید کتابخانه‌های دیگری را در Arduino IDE نصب کنید.

مرحله 4: بورد کنترل خود را بسازید

هنگامی که پروژه Arduino uno جدید خود را با موفقیت ساختید و آزمایش کردید، می توانید شروع به ساخت برد خود کنید.

چند نکته برای تکمیل موفقیت آمیزتر تعهد:

• یک مقاومت 10kΩ باید بین پایه 1 (تنظیم مجدد) و پایه 7 (Vcc) میکروکنترلر Atmega328 متصل شود.
• یک کریستال 16 مگاهرتز باید به پایه های 9 و 10 با برچسب XTAL1 و XTAL2 متصل شود.
• هر سیم تشدید کننده را به خازن های 22pF وصل کنید. سیم های آزاد خازن ها را به پایه 8 (GND) میکروکنترلر وصل کنید.
• فراموش نکنید که خط دوم برق ATmega328 را به منبع تغذیه، پایه های 20-Vcc و 22-GND وصل کنید.
• در تصویر دوم می توانید اطلاعات بیشتری در مورد پین های میکروکنترلر بیابید.
• اگر قصد دارید از منبع تغذیه با ولتاژ بالاتر از 6 ولت استفاده کنید، باید از یک رگولاتور خطی LM7805 و دو خازن الکترولیتی 0.22uF استفاده کنید که باید در ورودی و خروجی رگولاتور نصب شوند. مهم است! بیش از 6 ولت به برد نزنید!!! در غیر این صورت میکروکنترلر Atmega و نمایشگر LCD خود را می سوزانید.

مرحله 5: مدار را در کیس قرار دهید

همانطور که می دانید بهار با انواع و اقسام تشدیدها همراه است و اکنون "تشدید" اصلی از سوراخ های خود به خیابان خزیده تا آنچه را که متعلق به خود نیست برای خود تصاحب کند. این بدان معناست که موضوع حفاظت از اموال خود بیش از هر زمان دیگری مطرح می شود.
این سایت قبلاً چندین بررسی در مورد ساخت خانگی دارد -. آنها مطمئناً کاربردی هستند، اما همه آنها یک ویژگی مشترک دارند - وابستگی به پریز. اگر این مشکل در املاک و مستغلات که در آن برق از قبل وصل شده است نیست، پس املاکی که پریز در آن دور است یا محیط اطراف کاملاً قطع شده است چطور؟ تصمیم گرفتم از راه دیگری بروم - یک دستگاه با عمر طولانی، تا حد امکان ساده و مستقل از برق اصلی جمع کنم، که همیشه بخوابد، و وقتی دزدها وارد شوند، راه اندازی می شود و با تلفن صاحبش تماس می گیرد. سیگنال دادن به یک زنگ هشدار ساده

بررسی موارد

به دست آمده از خرابه های تمدن:
1. قفسه های تخته، اره شده از جعبه دستگاه ها - 6 عدد.
2. باتری تخت لیتیوم 1300 میلی آمپر ساعت
3. منگنه هایی که برای اتصال کابل به دیوار استفاده می شود
4. پاک کن لوازم التحریر
5. سیم مسی 1.5 میلی متر ضخامت
6. جعبه ابزار از بازار رادیو محلی - 1.5$
7. یک جفت LED با رنگ های مختلف (برگرفته از پخش کننده VHS)
8. آنتن و دکمه با درپوش (برگرفته از روتر Wi-Fi)
9. بلوک ترمینال 4 پین (برگرفته از یک دیمر)
10. کانکتور برق (برگرفته از یک شارژر قدیمی برای سال 18650)
11. کانکتور 6 پین (برگرفته از درایو DVD)
12. قوطی حلبی (به عنوان مثال از قهوه)

Arduino Pro Mini "RobotDyn" Atmega 168PA 3.3V 8MHz

انتخاب کاملاً تصادفی روی این اتمگا افتاد. در یکی از انجمن ها که در آن پروژه های انرژی کارآمد مورد بحث قرار گرفت، در نظرات توصیه کردم که دقیقاً از اتمگا 168 استفاده کنم.
با این حال، من مجبور شدم برای یافتن چنین بردی دستکاری کنم، زیرا اغلب همه لات ها با 328 اتمگا با فرکانس 16 مگاهرتز غرق می شدند که از 5 ولت کار می کردند. برای پروژه من، چنین ویژگی هایی از همان ابتدا اضافی و ناخوشایند بودند، جستجو پیچیده تر شد.
در نتیجه، من با نسخه 3.3 ولتی Pro Mini در Atmega 168PA در eBay مواجه شدم، و نه فقط چینی، بلکه با نام تجاری RobotDyn از یک توسعه دهنده روسی. بله من هم اولش مثل شما ذره ای شک داشتم. اما بیهوده. هنگامی که پروژه قبلاً مونتاژ شده بود و AliExpress یک تحویل اجباری پولی را برای کالاهای ارزان معرفی کرد (پس از آن بسته ها خیلی بیشتر از دست می رفتند) ، بعداً من یک Pro Mini Atmega168 معمولی (بدون PA) 3.3 ولت 8 مگاهرتز سفارش دادم. من کمی با حالت‌های صرفه‌جویی در مصرف برق با هر دو برد آزمایش کردم، و در هر کدام یک طرح خاص را به نمایش گذاشتم که میکروکنترلر را در حالت حداکثر صرفه‌جویی در مصرف برق قرار می‌داد و این اتفاق افتاد:
1) Arduino Pro Mini "RobotDyn": ~250uA
2) Arduino Pro Mini "No Name":هنگامی که برق به تنظیم کننده ولتاژ (خروجی RAW) و LED لحیم شده است، مصرف جریان است. ~ 3.92 میلی آمپر




- همانطور که می دانید، تفاوت در مصرف برق تقریبا 16 برابر است، همه اینها به این دلیل است که NoName's Moscow Pro Mini از یک دسته Atmega168 + استفاده می کند که خود MK فقط از آنها می خورد. 20uAجریان (من این را به طور جداگانه بررسی کردم)، بقیه پرخوری روی مبدل ولتاژ خطی AMS1117 می افتد - برگه داده فقط این را تأیید می کند:


در مورد برد RobotDyn ، اتصال قبلاً تا حدودی متفاوت است - این Atmega168PA + است - تثبیت کننده LDO دیگری قبلاً در اینجا استفاده شده است که ویژگی های آن از نظر صرفه جویی در انرژی دلپذیرتر است:


من آن را لحیم نکردم، بنابراین نمی توانم بگویم که Atmega168PA چقدر جریان را به شکل خالص خود مصرف می کند. در این مورد من داشتم ~250uAوقتی با باتری لیتیومی نوکیا تغذیه می شود. با این حال، اگر AMS1117 را با NoName "از برد مسکو لحیم کنید، ATmega168 معمولی است، همانطور که در بالا گفتم، به شکل خالص خود مصرف می کند. 20uA.
LED های برق را می توان با چیزی تیز خاموش کرد. مشکلی نیست. تثبیت کننده با سشوار لحیم شده است. با این حال، هر کسی سشوار و مهارت کار با آن را ندارد، بنابراین هر دو گزینه فوق حق وجود دارند.

ماژول Neoway M590E

ارزان‌ترین ماژول GSM که در بازار یافت می‌شود، معمولاً دست دوم، که توسط دست‌های چینی نه همیشه ماهر از تجهیزات لحیم شده است. چرا همیشه باهوش نیست؟ بله، همه اینها به دلیل لحیم کاری با سشوار است - اغلب این ماژول ها به افراد با مثبت و منفی کوتاه می آیند، که یکی از دلایل عدم کارکرد آنها است. بنابراین، اولین قدم این است که برای اتصال کوتاه کنتاکت های برق را زنگ بزنید.

توجه داشته باشید.من می خواهم به یک نکته جداگانه و مهم به نظر من توجه کنم - این ماژول ها می توانند با یک اتصال کواکسیال گرد برای آنتن ارائه شوند که به شما امکان می دهد به طور جداگانه یک آنتن جدی تر سفارش دهید و بدون رقص با تنبور آن را به ماژول متصل کنید. . و آنها می توانند بدون این کانکتور بیایند. این در صورتی است که در مورد ارزان ترین مجموعه ها صحبت کنیم. اگر نمی‌خواهید به شانس شانس اعتماد کنید، مجموعه‌هایی وجود دارند که کمی گران‌تر هستند، جایی که این کانکتور وجود دارد + کیت با یک آنتن خارجی روی تخته تکستولیت ارائه می‌شود.

اگر روی "Connection" کلیک کنید و سپس ماژول را با اعمال BOOT از طریق یک مقاومت 4.7K روی زمین شروع کنید، ابتدا پیام "MODEM:STARTUP" در ترمینال نمایش داده می شود و پس از مدتی پیام "+" PBREADY" نمایش داده می شود، به این معنی که شماره تلفن خوانده شده است. کتاب، حتی اگر خالی باشد:

تحت این اسپویلر AT با مثال دستور می دهد

ما دستور AT را چاپ می کنیم - در پاسخ، ماژول دستور ما را برای ما ارسال می کند، زیرا حالت اکو فعال است، و OK:

بیایید وضعیت مودم را با دستور AT + CPAS بررسی کنیم - در پاسخ، تیم ما دوباره، + CPAS: 0 و OK.
0 - به این معنی است که ماژول آماده کار است، اما بسته به موقعیت ممکن است شماره های دیگری وجود داشته باشد، به عنوان مثال، 3 - تماس ورودی، 4 - در حالت اتصال، 5 - حالت خواب. من هیچ اطلاعاتی در مورد 1 و 2 پیدا نکردم.

تغییر سرعت انتقال داده از طریق UART با دستور AT + IPR = 9600 انجام می شود - این در صورتی است که به سرعت 9600 نیاز دارید. اگر سرعت دیگری مانند AT + IPR = 19200 برای مثال یا AT + IPR = 115200 باشد.

بیایید سیگنال شبکه را بررسی کنیم. AT + CSQ، + CSQ در پاسخ می آید: 22.1 - مقدار قبل از نقطه اعشار دارای محدوده 0 ... 31 (115 ... 52 دسی بل) است - این سطح سیگنال است، هر چه بیشتر، بهتر. اما 99 به معنای عدم وجود آن است. مقدار بعد از نقطه اعشار - کیفیت سیگنال 0 ... 7 - در اینجا برعکس است، هر چه عدد کوچکتر باشد، بهتر است.

بیایید با ارسال دستور ATE0 حالت اکو را خاموش کنیم تا دستورات تکراری تداخل نداشته باشند. این حالت با دستور ATE1 دوباره روشن می شود.

نسخه سیستم عامل AT+GETVERS را مشاهده کنید

ترکیب هیئت مدیره

بعداً مجبور شدم سوراخ دیگری ایجاد کنم، در مورد من روی حرف "I"، جایی که می گوید "ساخت چین"، روی لبه تخته.


این اتفاق افتاد که کنتاکت اضافه شده، که در اصل GND است، به GND برد Pro Mini نزدیک شد و بنابراین امکان ترکیب زمین ماژول GSM و Pro Mini با یک قطره لحیم کاری (سرب طولانی) فراهم شد. در وسط و سمت راست آن سرب Pro Mini قرار دارد) - آنها را با فلش علامت گذاری کنید. البته کج شد، اما اکنون به طور ایمن نگه داشته می شود:

مقداری فضای بین بردها باقی مانده بود - من یک برد کنترل شارژ لیتیومی با کانکتور microUSB از قبل لحیم شده و سیم های لحیم شده در آن قرار دادم.

روسری بسیار محکم وارد آنجا می شود، در حالی که درخشش LED های کناری از طریق یک سوراخ کوچک در قاب به وضوح قابل مشاهده است.

قفسه های تخته ای

اتصال دهنده ها ال ای دی ها دکمه.

بدنه کانکتور 6 پین کمی با فایل تمام شده بود، زیرا لبه های آن کمی بالای بدنه بیرون زده بود. سوکت شارژ کاملاً در دیواره کیس جا می گیرد.

در طرف دیگر برد، یک دکمه برای تنظیم مجدد دستگاه و دو LED برای رفع اشکال سیستم عامل لحیم کردم - LED قرمز به ماژول GSM وصل شده است، LED سبز دوم به خروجی 10 Pro Mini متصل است - این اشکال زدایی برنامه برای من آسان تر است.

ارتقاء باتری

نمونه باتری:

می توانید بلوک ترمینال را با یک کش محکم کنید یا آن را با نوار برق آبی بپیچید که در نهایت این کار را انجام دادم.

مونتاژ.

هنگامی که شارژ متصل است:

قاب. بلوک ترمینال خارجی

سوراخ کردن سوراخ ها، اگرچه در نگاه اول ساده است، اما زمان کمتری ندارد، از دست دادن آن بسیار آسان است، بنابراین ابتدا با یک مته با قطر کوچکتر و سپس یک مته بزرگتر این کار را انجام دادم.

برای دکمه ساعت، یک کلاه با قسمت بالایی کمی مقعر برداشتم، به طوری که از طریق یک سوراخ باریک در جعبه، راحت بود که آن را با یک کبریت یا گیره کاغذ بزنید.

برد در کیس با کابل مبدل USB-TTL متصل:

در مورد آنتن
همانطور که ممکن است در طول بررسی متوجه شده باشید، آنتن به طور مداوم در حال تغییر بود، زیرا من آنتن های مختلف خانگی را آزمایش کردم. در ابتدا یک کانکتور کواکسیال گرد روی برد ماژول وجود داشت، اما در پنجمین باری که برای آنتن خارجی استفاده شد، به سادگی از بین رفت، بنابراین به خاطر داشته باشید که سست است. در نتیجه، آنتن textolite را از روتر قدیمی جدا کردم و آن را به برد ماژول لحیم کردم، زیرا. توری را کمی بهتر از فنر و سیم می گیرد.

خوب، کاملاً مونتاژ شده با شارژ متصل به این شکل است:

تست. چگونه کار می کند:

اصل کار توسط یک وقفه خارجی سازماندهی می شود، ابتدا پایه 2 به VCC بسته می شود و بنابراین یک منطقی 1 در خروجی حفظ می شود و کنترل کننده در حالت خواب است. به محض اینکه تماس قطع شد و 0 روی پایه 2 ظاهر شد، میکروکنترلر بیدار می شود، پایه سوم (که BOOT مودم از طریق یک مقاومت به آن متصل است) را به زمین پایین می آورد - ماژول شروع به کار می کند، MK به طور دوره ای ماژول را نظرسنجی می کند. آماده است و به محض اینکه شبکه را گرفت بلافاصله با شماره تلفن مالک مشخص شده در کد تماس می گیرد. پس از رد تماس، دستگاه بدون ارسال تماس های بی پایان بیشتر از بسیاری از آلارم های چینی خاموش می شود.

اطلاعات تکمیلی

#عبارتند از #عبارتند از // نرم افزار UART library SoftwareSerial gsm(7, 6); // RX(7)، TX(6) void wakeUp()() // کنترل کننده وقفه خالی /////////////////////////// ////////// /////////////// void gsmOFF()( // PORTD|=(1<<3); // ВЫКЛЮЧЕНИЕ МОДУЛЯ _delay_ms(10); // gsm.println("AT+CPWROFF"); // ПЕЧАТАЕМ КОМАНДУ OFF PORTB &=~ (1<<2); // выключить LED 10 } // //========================================= void gsmON(){ // PORTD|=(1<<6); // 6-му порту (TX) назначить 1 PORTD &= ~(1<<3); // ЗАПУСК МОДУЛЯ _delay_ms(10); // while(!gsm.find("+PBREADY")); // ждём прочтения тел. книги PORTB |= (1<<2); // включить LED 10 _delay_ms(100); // while(1){ // gsm.println("AT+CREG?"); // проверяем в сети ли модуль if (gsm.find("0,1")) break; // если сеть есть, выходим из цикла _delay_ms(400); // проверка раз в 0,4 сек } // } // /////////////////////////////////////////// // void sleepNow(){ // функция засыпания ADCSRA = 0x00; // отключить подсистему АЦП (экономия 140 мкА) PORTD&=~(1<<6); // в вывод TX поставить 0 _delay_ms(100); // set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); // режим сна PWR_DOWN sleep_enable(); // включение сна attachInterrupt(0, wakeUp, LOW); // включить прерывания sleep_mode(); // sleep_disable(); // detachInterrupt(0); // отключить прерывания } void setup(){ gsm.begin(9600); // скорость работы UART DDRD = B01001000; // 3-й и 6-й выводы на выход DDRB |= (1<<2); // вывод 10 на выход gsmON(); // запуск модуля для теста gsmOFF(); // выключаем модуль } void loop(){ if (!(PIND&(1<<2))){ // если на 0-ом прерывании появился 0 gsmON(); gsm.println("ATD+79xxxxxxxxx;"); // отзваниваемся, в ответ приходит OK и CONNECT _delay_ms(100); if (gsm.find("OK")) while(1){ // ожидание сброса вызова gsm.println("AT+CPAS"); // при каждой итерации опрашиваем модуль if (gsm.find("0")) break; // если 0, то выходим из цикла while _delay_ms(100); // проверка раз в 0,1 сек } for (char i=0; i<14; i++){ PORTB|=(1<<2); // LED 10 ON _delay_ms(200); PORTB&=~(1<<2); // LED 10 OFF _delay_ms(200); } gsmOFF(); // выключить модуль _delay_ms(10); while(1); // блокируем программу } else { sleepNow(); // укладываем контроллер спать } }

نمودار (بدون برد کنترل شارژ-دشارژ)

نتیجه گیری و افکار. طرح ها.