تعمیر طرح مبلمان

نقشه های ماشین cnc DIY. دستگاه فرز CNC در منزل (گاراژ) شرایط. بازیابی قطعات یدکی آینده

دستگاه از چاپگر دشوار نیست. برای انجام این کار کافی است تجهیزاتی داشته باشید که جداسازی آن برای قطعات حیف نیست. دستگاه CNC را می توان با موتور پله ای ساخت. می توان از آن برای فرزکاری یا حکاکی قطعات کار مختلف از چوب، پلاستیک و برخی فلزات استفاده کرد. واحدهای خود ساخته از یک چاپگر (CNC) قادر به ارائه سرعت پردازش بالایی از مواد - تا 2 میلی متر در ثانیه هستند.

چه چیزی به عنوان پایه عمل خواهد کرد؟

ساخت دستگاه CNC خانگی از چاپگر از تجهیزات ماتریسی امکان پذیر است. شما می توانید از هر چیزی که در دسترس است، صرف نظر از برند سازنده استفاده کنید. همچنین، برای کنترل با کیفیت بالا و عملکرد کارآمد واحدها، سایر قطعات باید از چاپگر حذف شوند - موتور، کالسکه، تسمه تایم، راهنماها، چرخ دنده های مختلف.

مواد و ابزار مورد نیاز

برای ساخت ماشین های CNC با دستان خود به مواد زیر نیاز دارید:

  • تخته سه لا (بنابراین برای بدنه دستگاه استفاده می شود، بنابراین باید حداقل 15 میلی متر ضخامت داشته باشد).
  • گوشه های آلومینیومی با طول قفسه 20 میلی متر؛
  • پیچ های خودکار برای اتصال عناصر اصلی واحد؛
  • بلبرینگ 608 (3 عدد)؛
  • پیچ و مهره M8 با طول 2.5 سانتی متر (چندین)؛
  • سنجاق سر М8;
  • شلنگ لاستیکی؛
  • آجیل M8 (2 عدد)؛
  • dremel;
  • بلبرینگ خطی (4 عدد)؛
  • براکت 80;
  • چسب.

اگر برخی از ابزارها - انبردست، پیچ گوشتی، معاون، اره برقی، فایل، برش های جانبی - را تهیه نکنید، دستگاه فرز کار نخواهد کرد. اگر بتوانید مته برقی پیدا کنید، کار نیز تا حد زیادی تسهیل می شود.

تکنولوژی ساخت

  1. لازم است دیوارهای کیس را از تخته سه لا برش دهید - سمت 37x37 سانتی متر، پشت 34x37 سانتی متر، 9x34 جلو. تثبیت این عناصر باید با استفاده از پیچ های خودکار انجام شود و سوراخ های کوچکی را با مته برقی ایجاد کنید.
  2. در محور Y می توانید از گوشه ها به عنوان راهنما استفاده کنید. آنها به دیوارهای جانبی با فاصله 3 سانتی متر از پایین متصل می شوند. برای نصب دقیق تر، یک زبانه 2 میلی متری در جای مناسب ساخته شده است. خود گوشه ها (طول توصیه شده 34 سانتی متر) با پیچ های خودکار پیچ می شوند.
  3. سطح کار باید از گوشه هایی به طول 14 سانتی متر تشکیل شود که یک بلبرینگ از زیر و دو بلبرینگ از بالا به آنها متصل می شود. در حین این عملیات باید دقت بالایی رعایت شود که حرکت صحیح میز را تضمین می کند.
  4. در فاصله 5 سانتی متری از پایین در محور Y سوراخی برای موتور به قطر 2/2 سانتی متر دریل می شود همچنین در دیواره جلوی محفظه باید سوراخی به طول 7 میلی متر ایجاد کرد. نصب بلبرینگ تکیه گاه پروانه الزامی است.
  5. پروانه را می توان به طور مستقل از یک گل میخ ساخت و ساز ساخت.
  6. یک کوپلینگ شلنگ لاستیکی نصب شده است. لرزش پروانه را کاهش می دهد و عمر بلبرینگ موتور را افزایش می دهد. برای ساخت کوپلینگ باید شیلنگی انتخاب شود که قطری برابر با محور موتور داشته باشد. از یک طرف آن را روی قرقره محرک قرار داده و چسب می زنند. از طرف دیگر، شیلنگ به پیچ مسافرتی متصل است.
  7. یک سوراخ پیچ به قطر 2.5 میلی متر و یک رزوه M3 روی مهره ایجاد می شود. پس از آن، روی محور پیچ می شود.
  8. در محور X، راهنماهای چاپگر نصب شده است.
  9. واگن های تمام شده روی محور نصب می شوند.
  10. برای به دست آوردن محور Z باید پایه ای از تخته سه لا به ضخامت 6 میلی متر ساخته شود که با استفاده از چسب PVA ساخته شده است. متعاقباً با استفاده از رزین اپوکسی یاتاقان ها بر روی آن نصب می شوند. آنها همچنین با استفاده از همین طرح یک مهره در حال اجرا می سازند. راهنماها از چاپگر هستند.
  11. به جای یک دوک، یک درمل با نگهدارنده براکت در یک دستگاه خانگی نصب می شود. این واحد با استفاده از پیچ های خودکار به محور Z ثابت می شود.
  12. تکیه گاه های کالسکه در امتداد محور Z نیز از تخته سه لا ساخته شده است (پایه 15x9 سانتی متر، پایین و بالا 9x5 سانتی متر). یک سوراخ در تخته بالایی برای یاتاقان، و در پایین - برای راهنماها ساخته شده است.
  13. پس از مونتاژ تمامی المان های محور Z روی بدنه سوار می شوند.

دستورالعمل های گام به گام برای ایجاد یک دستگاه CNC خودتان به راحتی و سریع و بدون هزینه اضافی.

دستگاه CNC DIY از یک چاپگر

همچنین به ابزارهای معمولی مانند مته، مته، پیچ گوشتی و غیره نیاز خواهید داشت.

مرحله 1: چاپگر یا اسکنر قدیمی خود را پیدا کنید



برای ساختن یک دستگاه CNC خانگی از چاپگر، ابتدا باید مواد لازم را تهیه کنید. این مرحله لذت بخش ترین مرحله در روند مونتاژ دستگاه است، زیرا تلاشی برای یافتن آشغال هایی است که مردم می خواهند از شر آنها خلاص شوند. می توانید از مواد خود استفاده کنید یا آنها را خریداری کنید. اما اگر می خواهید هزینه دستگاه خود را تا حد امکان پایین نگه دارید، بهترین گزینه CNC از یک چاپگر قدیمی است. در اینجا مواردی وجود دارد که باید پیدا کنید:

  • اسکنر تخت
  • چاپگر قدیمی

پس از انجام مراحل فوق، تکه های پلاستیکی روی میله ها (2 عدد در هر میله) را به نقاط صحیح بلغزانید و آنها را تراز کنید، سپس ورق ها را روی آن قرار دهید. سپس ساختار را برگردانید و آنها را بچسبانید.

این روش را برای هر محور تکرار کنید.

برای محور Y.

اکنون زمان سوراخ کردن سوراخ های لازم برای تعمیر قطعات کار در حین پردازش روی CNC برنامه ریزی شده از چاپگر است.

مرحله 5: موتور الکتریکی را نصب کنید



بسته به اینکه کدام موتور را انتخاب می کنید، برای نصب آن به پایه های مختلفی نیاز دارید، زیرا همه آنها با یکدیگر متفاوت هستند.

استفاده از موتورهای پله ای چاپگرها به دلیل سهولت نصب آنها توصیه می شود، اما موتورهای اسکنر نیز به خوبی کار می کنند.

در مرحله سوم برای نصب الکتروموتور باید سوراخ هایی دریل کرده باشید و حالا فقط باید آن را محکم کنید.

انتخاب نوع مناسب کوپلینگ که استپر موتور را به میله رزوه ای متصل می کند به نوع موتور شما بستگی دارد.

در این مورد، یک مهره دراز به عنوان یک اتصال دهنده استفاده شد، اما می توانید آن را از پلاستیک بسازید - نکته اصلی این است که اندازه کافی دارد.

تنها کاری که باید انجام دهید این است که یک سوراخ در مرکز میله در سمت موتور ایجاد کنید تا با قطر شفت موتور استپر مطابقت داشته باشد، سپس یک سوراخ 8 میلی متری برای میله رزوه شده در سمت دیگر دریل کنید.

سپس نخ های کناری را با سوراخ 8 میلی متری ببرید و قطعات را به هم بچسبانید.

مرحله 6: ساختن نخ



پس از نصب مهره، نوبت به محکم کردن میله رزوه شده و چسباندن مهره به یکی از صفحات مستطیل شکل 38x44x12 میلی متر می رسد.

مطمئن شوید که مرکز مهره رزوه‌شده با مرکز میله رزوه‌شده در یک راستا باشد.

پس از انجام این روش، باید گرهی شبیه به شکل زیر داشته باشید.

مواد لازم:


روش فوق را برای هر محور تکرار کنید.

مرحله 7: زمان چسباندن



اکنون باید هر سه محور را آماده داشته باشید، بنابراین وقت آن است که آنها را تراز کرده و بچسبانید.

ما از یک تکه پلکسی سفید به ابعاد 508x304x6 میلی متر استفاده کردیم که می توانید آن را از فروشگاه کالاهای پلاستیکی خریداری کنید.

می توانید از یک قطعه کوچکتر استفاده کنید، اما این مطلوب نیست.

هنگامی که یک پایه دارید و یک دستگاه CNC خانگی از چاپگر در حال حاضر شروع به استفاده از ویژگی های خود کرده است، محور "X" را به آن بچسبانید و سپس محور "Y" را به پایه پلاستیکی قسمت بالایی چاپگر بچسبانید. محور X" در نهایت باید گرهی شبیه گره زیر داشته باشید.

برای این روش از چسب اکریلیک استفاده کنید.

به هر حال، برای چسباندن پی وی سی فوم شده نیز مناسب است.

پس از آن، محور "Z" را به یک تکه پلکسی به ابعاد 203x101x6 میلی متر بچسبانید.

مواد لازم:

مرحله 8: محور Z کجاست؟



نگران نباشید - آنها نیز آن را فراموش نکرده اند. حرکت کن

اکنون باید یک پایه برای ابزار چند منظوره روی یک ورق پلکسی، واقع در محور "Z" بسازیم.

برای انجام این کار، از یک گیره لوله و یک گیره استفاده کنید - می توانید آنها را در هر فروشگاه سخت افزاری با قیمت بسیار پایین خریداری کنید.

باید یک برآمدگی کوچک ایجاد کنید تا چند ابزار را روی صفحه پلکسی محکم کنید، زیرا وقتی چند ابزار را داخل آن قرار می دهید، گیره تغییر شکل می دهد.

گیره را روی ورق پلکسی در بالای زبانه قرار دهید و آن را بچسبانید.

مواد لازم:

مرحله نهم: ساخت و ساز بهشت



اکنون که پایه چندابزاری محور Z در جای خود قرار گرفته است، نوبت به نصب پایه ها و ورق پلکسی که آنها را در کنار هم نگه می دارد می رسد.

برای انجام این کار، باید یک سوراخ مربعی 10 "x16" x5 / 16 در مرکز ورق پلکسی گلاس ایجاد کنید تا محور "Z" را از آن عبور دهید.

پس از آن باید یک قطعه پلکسی ضخیم برای پشتیبانی از محور "Z" نصب شود.

حالا محور Z را به تکه پلکسی بچسبانید و مطمئن شوید که پلکسی گلاس حداقل 1/16 اینچ از لبه بالایی بیرون بیاید تا مطمئن شوید که لبه صافی وجود دارد.

مواد لازم:


مرحله 10: چه قفسه های بلند!



اکنون زمان آن است که ستون های 1 1/2 "x16" x1" را به بالای محور Z پلکسی بچسبانید و سپس آنها را به پایه پایین بچسبانید.

مواد لازم:


مرحله 11: آیا ما هنوز تمام شده ایم؟!


پاسخ به این سوال "خیر" است، اما با توجه به قسمت مکانیکی سازه اینطور است. همچنین باید روی قسمت الکترونیکی دستگاه کار کنید و در قسمت دوم مقاله که در آینده نزدیک منتشر خواهد شد، متوجه نحوه انجام این کار خواهید شد.

این کار زمان زیادی می برد ، اگرچه در نگاه اول ممکن است کاملاً برعکس به نظر برسد ، بنابراین تا زمانی که تمام مراحل فوق را انجام دهید ، دستورالعمل ساخت قسمت الکترونیکی دستگاه آماده خواهد بود.

تمام پلاستیک های مورد نیاز را می توانید در سطل زباله پلاستیکی خود پیدا کنید و بقیه را می توانید از فروشگاه لوازم ساختمانی و فروشگاه لوازم فلزی محلی خود تهیه کنید.

در ابتدا، یک دستگاه CNC چاپگر می تواند روی یک موتور پله ای چاپگر کار کند و کار خود را به خوبی انجام می دهد، اما اگر تصمیم به خرید موتور قدرتمندتری داشته باشید، بهتر است.

آماده! شما تقریباً (یا کاملاً) به صورت رایگان یک CNC از چاپگر با دستان خود ساختید.

در این بررسی به شما خواهم گفت که این چاپگر از چه قطعات و اجزایی مونتاژ شده است. من به شما نشان خواهم داد که چگونه گره های اصلی چیده شده اند. و همچنین دستگاه را در ساعت راه اندازی خواهیم کرد آردوینو.بیایید دوک را روشن کنیم.


برای ساده ترین نرم افزار برای راه اندازی دستگاه با چنین نمودار اتصال، نگاه کنید. این مثال بسیار ساده است، اما دارای تعداد نسبتاً زیادی معایب است.

برای مونتاژ یک دستگاه CNC از قطعات چاپگر، از موارد زیر استفاده شد:

  1. 3 چاپگر نقطه ایفرمت A3
  2. ریل مبلمان: 2 جفت 500 میلی متری. و یک جفت برای 300 میلی متر.
  3. تخته 25x100، نوار 25x25، تخته سه لا به ضخامت 8 میلی متر.
  4. منبع تغذیه از کامپیوتر.
  5. درایور L298 4 عدد.
  6. گوشه های ساختمان و مبلمان.
  7. پیچ های خودکار، پیچ ها، مهره ها و گل میخ M10.
  8. سیم های تلفن، سیم های کامپیوتر.
  9. مقاومت متغیر از ماشین.
  10. موتور از کمپرسور ماشین.
  11. استپر موتور از اسکنر.
  12. کلت برنجی.

به طور خلاصه چه چیزی برای چه استفاده شده است CNC stnke:

محور X H PU دستگاه از دو پایه از چاپگرهای ماتریس نقطه ساخته شده استفرمت A3 به کمک میله‌های 25*25 تسمه پایه‌های چاپگرها ساخته شد و دو ریل مبلمان به طول 500 میلی‌متر به این میله‌ها ثابت شد. یک ورق تخته سه لا 8 میلی متری در بالای ریل مبلمان ثابت شده است.

محور Y ماشین ابزار در آردوینوواقع در پورتال، که از سه تخته 25x100 میلی متر ساخته شده است. یک موتور از یک چاپگر ماتریس نقطه و یک درایو تسمه برای حرکت استفاده می شود. طول رانرها برای مبلمان نیز 500 میلی متر است.

محور Z CNCبر روی راهنماهای محور Y ثابت شده است. برای حرکت از یک موتور پله ای که از اسکنر گرفته شده است استفاده شده است. انتقال مارپیچی ساخته شده از سنجاق سر M10. دونده مبلمان 300 میلی متر طول. برای استحکام در 90 درجه متصل شده است.

دوک ماشین ابزار U از موتوری ساخته شده است که از یک کمپرسور ماشین غیرفعال گرفته شده است. یک کولت به شفت موتور وصل شده است.

دستگاه را راه اندازی می کند. درایور L298. برای کاهش ولتاژ از 12 ولت به 8 ولت، از ترانزیستورها استفاده می شود.

همچنین ویدیو را ببینید:

فرز بر روی یک دستگاه فرز CNC خانگی.

با علم به اینکه دستگاه فرز CNC تجهیزات فنی و الکترونیکی پیچیده ای به حساب می آید، بسیاری از صنعتگران فکر می کنند که به سادگی نمی توان آن را با دست انجام داد.

با این حال، این نظر با واقعیت مطابقت ندارد: شما می توانید چنین وسیله ای را با دستان خود بسازید، اما برای این کار لازم است نه تنها نقشه کامل آن، بلکه مجموعه ای از ابزارهای خاص و اجزای مناسب را نیز داشته باشید.

دستگاه CNC DIY (نقاشی)

هنگام تصمیم گیری برای ایجاد یک دستگاه CNC ویژه خانگی، به یاد داشته باشید که این کار می تواند زمان زیادی طول بکشد. علاوه بر این، هزینه زیادی را می طلبد.

برای ساختن یک ماشین فرز مجهز به سیستم CNC، می توانید از 2 روش استفاده کنید: یک مجموعه آماده از قطعات انتخاب شده مخصوص که چنین تجهیزاتی از آنها مونتاژ می شود، خریداری کنید، یا تمام اجزا را پیدا کنید و به طور مستقل دستگاهی را مونتاژ کنید که کاملاً مناسب همه باشد. نیازمندیهای شما.

آمادگی برای کار

اگر قصد دارید خودتان یک دستگاه CNC بدون استفاده از کیت آماده بسازید، اولین کاری که باید انجام دهید این است که در طرح ویژه، که بر اساس آن چنین مینی دستگاهی کار خواهد کرد.

مونتاژ تجهیزات

پایه تجهیزات فرز مونتاژ شده می تواند یک تیر مستطیلی باشد که باید محکم روی راهنماها ثابت شود.

ساختار نگهدارنده تجهیزات باید استحکام زیادی داشته باشد... در هنگام نصب بهتر است از اتصالات جوشی استفاده نکنید، بلکه تمام قطعات را فقط با پیچ وصل کنید.

در تجهیزات فرز که خودتان آنها را مونتاژ خواهید کرد، باید مکانیزمی وجود داشته باشد که پیوست کار را در جهت عمودی حرکت دهد. بهتر است یک چرخ دنده مارپیچ برای او بگیرید که چرخش با استفاده از یک کمربند دندانه دار به آن منتقل می شود.

قسمت اصلی دستگاه

بخش مهم چنین ماشینی محور عمودی آن است که می تواند از یک صفحه آلومینیومی برای یک دستگاه خانگی ساخته شود. به یاد داشته باشید به ابعاد چنین محوری دقیقاً با ابعاد دستگاه ساخته شده مطابقت داشت.

در این مقاله یک دستگاه CNC خانگی توضیح داده شده است. مزیت اصلی این نسخه از دستگاه، روش ساده اتصال استپر موتورها به رایانه از طریق پورت LPT است.

قسمت مکانیکی

تخت بستر دستگاه ما از پلاستیک با ضخامت 11-12 میلی متر ساخته شده است. مواد مهم نیست، می توانید از آلومینیوم، شیشه آلی، تخته سه لا و هر ماده موجود دیگری استفاده کنید. قسمت های اصلی قاب با استفاده از پیچ های خودکشی متصل می شوند، در صورت تمایل می توانید نقاط اتصال را نیز با چسب مرتب کنید، اگر از چوب استفاده می کنید، می توانید از چسب PVA استفاده کنید.

کولیس و راهنما میله های فولادی با قطر 12 میلی متر طول 200 میلی متر (90 میلی متر در هر محور Z) دو قطعه در هر محور به عنوان راهنما استفاده می شود. کولیس ها از PCB با ابعاد 25X100X45 ساخته شده اند. تکستولیت دارای سه سوراخ است، دو سوراخ برای راهنماها و یکی برای مهره. قطعات راهنما با پیچ M6 ثابت می شوند. کولیس های X و Y در قسمت بالایی دارای 4 سوراخ رزوه ای برای ثابت کردن میز و مجموعه محور Z هستند.

کالیپر Z راهنماهای محورهای Z از طریق یک صفحه فولادی که یک صفحه انتقالی است به کولیس X متصل می شود، ابعاد صفحه 45x100x4 است.

موتورهای پله ای بر روی بست هایی نصب می شوند که می توانند از ورق فولادی با ضخامت 2-3 میلی متر ساخته شوند. پیچ باید با استفاده از یک شفت انعطاف پذیر که می تواند یک شلنگ لاستیکی باشد به محور استپر موتور متصل شود. هنگام استفاده از یک شفت صلب، سیستم به درستی کار نخواهد کرد. مهره از برنج ساخته شده است که به کولیس چسبانده شده است.

مونتاژ مونتاژ یک دستگاه CNC خانگی به ترتیب زیر انجام می شود:

  • ابتدا باید تمام اجزای راهنما را در کولیس نصب کنید و آنها را به دیواره های جانبی که در ابتدا روی پایه نصب نشده بودند، پیچ کنید.
  • کولیس را در امتداد راهنماها حرکت می دهیم تا زمانی که سواری نرمی داشته باشیم.
  • ما پیچ ها را سفت می کنیم و قسمت های راهنما را ثابت می کنیم.
  • ما تکیه گاه، مجموعه راهنما و دیواره جانبی را به پایه وصل می کنیم؛ برای اتصال از پیچ های خودکار استفاده می کنیم.
  • گره Z را مونتاژ می کنیم و همراه با صفحه آداپتور، آن را به تکیه گاه X متصل می کنیم.
  • در مرحله بعد، پیچ های سرب را به همراه کوپلینگ ها نصب می کنیم.
  • موتورهای پله ای را با اتصال روتور موتور و پیچ با کوپلینگ نصب می کنیم. ما به این واقعیت توجه می کنیم که پیچ های سرب به آرامی می چرخند.

توصیه هایی برای مونتاژ دستگاه: مهره ها را می توان از چدن نیز تهیه کرد، نباید از مواد دیگر استفاده کنید، پیچ ها را می توان در هر فروشگاه سخت افزاری خریداری کرد و متناسب با نیاز خود برش داد. هنگام استفاده از پیچ با رزوه M6x1، طول مهره 10 میلی متر خواهد بود.

نقشه های ماشینی.rar

ما به بخش دوم مونتاژ ماشین ابزار CNC با دستان خود یعنی الکترونیک می رویم.

الکترونیک

واحد منبع تغذیه یک واحد 12 ولت 3 آمپر به عنوان منبع تغذیه استفاده شد. این واحد برای تغذیه موتورهای پله ای طراحی شده است. منبع ولتاژ دیگری 5 ولت و با جریان 0.3 آمپر برای تغذیه ریز مدارهای کنترلر استفاده شد. منبع تغذیه به قدرت موتورهای پله ای بستگی دارد.

در اینجا محاسبه منبع تغذیه است. محاسبه ساده است - 3x2x1 = 6A، که در آن 3 تعداد موتورهای پله ای استفاده شده، 2 تعداد سیم پیچ های برق دار، 1 جریان در آمپر است.

کنترلر کنترل کنترلر تنها بر روی 3 میکرو مدار از سری 555TM7 مونتاژ شد. کنترلر نیازی به سیستم عامل ندارد و دارای یک نمودار شماتیک نسبتاً ساده است، به همین دلیل، این دستگاه CNC را می توان توسط شخصی که در الکترونیک با دستان خود مهارت خاصی ندارد ساخته شود.

شرح و هدف پین های اتصال پورت LPT.

سنجاق. نام جهت شرح
1 استروب ورودی و خروجی پس از اتمام هر انتقال داده، روی رایانه شخصی تنظیم کنید
2..9 DO-D7 خروجی خروجی
10 پرسیدن ورودی پس از دریافت یک بایت، توسط یک دستگاه خارجی روی "0" تنظیم کنید
11 مشغول ورودی دستگاه با تنظیم این خط روی "1" نشان می دهد که مشغول است.
12 کاغذ بیرون ورودی برای چاپگرها
13 انتخاب کنید ورودی دستگاه با تنظیم روی این خط "1" نشان می دهد که آماده است.
14 تغذیه خودکار
15 خطا ورودی خطا را نشان می دهد
16 مقدار دهی اولیه کنید ورودی و خروجی
17 In را انتخاب کنید ورودی و خروجی
18..25 GND زمینی GND سیم مشترک

برای آزمایش، از یک موتور پله ای از یک موتور 5.25 اینچی قدیمی استفاده شد. 7 بیت در مدار استفاده نمی شود. اعمال 3 موتور. برای روشن کردن موتور اصلی (کاتر یا مته) می توانید کلید را روی آن آویزان کنید.

درایور برای موتورهای پله ای از درایور برای کنترل استپر موتور استفاده می شود که تقویت کننده ای با 4 کانال است. این طرح تنها بر روی 4 ترانزیستور از نوع KT917 اجرا می شود.

شما همچنین می توانید از ریز مدارهای سریال استفاده کنید، به عنوان مثال - ULN 2004 (9 کلید) با جریان 0.5-0.6A.

برای کنترل از برنامه vri-cnc استفاده می شود. توضیحات دقیق و دستورالعمل استفاده از برنامه در وب سایت رسمی موجود است.

با مونتاژ این دستگاه CNC با دستان خود، صاحب دستگاهی خواهید شد که قادر به انجام پردازش مکانیکی (حفاری، فرز) پلاستیک است. حکاکی استیل. همچنین می توان از دستگاه CNC خانگی به عنوان پلاتر استفاده کرد که می توانید بردهای مدار چاپی را روی آن بکشید و دریل کنید.

بر اساس مطالب سایت: vri-cnc.ru

all-he.ru

نقشه های CNC DIY


با علم به اینکه دستگاه فرز CNC یک دستگاه فنی و الکترونیکی پیچیده است، بسیاری از صنعتگران فکر می کنند که ساختن آن با دستان خود به سادگی غیرممکن است. با این حال، این نظر اشتباه است: شما می توانید چنین تجهیزاتی را خودتان بسازید، اما برای این کار باید نه تنها نقشه دقیق آن، بلکه مجموعه ای از ابزارهای لازم و اجزای مناسب را نیز داشته باشید.


پردازش بلنک های دورالومین روی یک دستگاه فرز رومیزی خانگی

هنگام تصمیم گیری برای ساخت یک دستگاه فرز CNC خانگی، به خاطر داشته باشید که این کار می تواند زمان قابل توجهی را ببرد. علاوه بر این، هزینه های مالی خاصی نیز مورد نیاز خواهد بود. با این حال، بدون ترس از چنین مشکلاتی و نزدیک شدن صحیح به حل همه مسائل، می توانید صاحب یک تجهیزات مقرون به صرفه، کارآمد و مولد شوید که به شما امکان می دهد قطعات کار را از مواد مختلف با درجه بالایی از دقت پردازش کنید.

برای ساختن یک دستگاه فرز مجهز به سیستم CNC، می توانید از دو گزینه استفاده کنید: یک مجموعه آماده را خریداری کنید، از عناصر ویژه انتخاب شده که چنین تجهیزاتی مونتاژ می شود، یا همه اجزا را پیدا کنید و دستگاهی را با دستان خود به طور کامل مونتاژ کنید. تمام نیازهای شما را برآورده می کند.

دستورالعمل مونتاژ برای یک دستگاه فرز CNC خانگی

در زیر در عکس می توانید یک دستگاه فرز CNC خود ساخته را مشاهده کنید که با دستورالعمل های دقیق ساخت و مونتاژ همراه با مواد و اجزای مورد استفاده، "الگوهای" دقیق قطعات دستگاه و هزینه های تقریبی همراه است. تنها اشکال آموزش به زبان انگلیسی است، اما درک نقشه های دقیق بدون دانستن زبان کاملاً ممکن است.

دانلود رایگان دستورالعمل ساخت دستگاه: دستگاه فرز CNC خانگی


روتر CNC مونتاژ شده و آماده کار است. در زیر چند تصویر از دستورالعمل های مونتاژ این دستگاه آورده شده است.

"الگوهای" قطعات ماشین (نمای کاهش یافته) شروع مونتاژ ماشین مرحله میانی مرحله نهایی مونتاژ

کار مقدماتی

اگر تصمیم دارید که بدون استفاده از یک مجموعه آماده، یک دستگاه CNC را با دستان خود طراحی کنید، اولین کاری که باید انجام دهید این است که یک نمودار شماتیک را انتخاب کنید که طبق آن چنین تجهیزات کوچکی کار می کنند.


نمودار یک دستگاه فرز CNC

به عنوان پایه تجهیزات فرز CNC، می توانید یک دستگاه حفاری قدیمی را انتخاب کنید که در آن سر کار با مته با یک فرز جایگزین می شود. دشوارترین چیزی که باید در چنین تجهیزاتی طراحی شود مکانیزمی است که حرکت ابزار را در سه صفحه مستقل تضمین می کند. این مکانیسم را می توان بر اساس کالسکه از یک چاپگر غیرفعال مونتاژ کرد، حرکت ابزار را در دو صفحه فراهم می کند.

اتصال کنترل نرم افزاری به دستگاهی که طبق چنین نمودار شماتیکی مونتاژ شده است آسان است. با این حال، عیب اصلی آن این است که فقط قطعات کار ساخته شده از پلاستیک، چوب و ورق فلزی نازک را می توان در چنین دستگاه CNC پردازش کرد. این با این واقعیت توضیح داده می شود که کالسکه های چاپگر قدیمی، که حرکت ابزار برش را تضمین می کند، از درجه سفتی کافی برخوردار نیستند.


نسخه سبک وزن دستگاه فرز CNC برای کار با مواد نرم

برای اینکه دستگاه CNC خانگی شما بتواند عملیات فرزکاری تمام عیار را با قطعات کار از مواد مختلف انجام دهد، یک استپر موتور به اندازه کافی قدرتمند باید وظیفه حرکت ابزار کار را بر عهده داشته باشد. اصلاً لازم نیست به دنبال یک موتور از نوع پله ای بگردید؛ می توان آن را از یک موتور الکتریکی معمولی ساخت و دومی را در معرض تغییرات جزئی قرار داد.

استفاده از موتور پله ای در دستگاه فرز شما باعث می شود از استفاده از گیربکس پیچی خودداری کنید و عملکرد و ویژگی های تجهیزات خانگی از این بابت خراب نمی شود. اگر با این وجود تصمیم دارید از کالسکه های چاپگر برای مینی ماشین خود استفاده کنید، بهتر است آنها را از مدل بزرگتر دستگاه چاپ انتخاب کنید. برای انتقال نیرو به محور تجهیزات فرز، بهتر است از تسمه های معمولی استفاده نکنید، بلکه از تسمه های دندانه دار استفاده کنید که روی قرقره ها لیز نخورند.


واحد محرک تسمه

یکی از مهمترین اجزای هر دستگاهی، مکانیزم روتر است. این ساخت اوست که باید مورد توجه ویژه قرار گیرد. برای درست کردن چنین مکانیزمی، به نقشه های دقیق نیاز دارید که باید به شدت دنبال شوند.

نقشه های ماشین فرز CNC


نقشه شماره 1 (نمای جانبی)


نقشه شماره 2 (نمای عقب)


نقشه شماره 3 (نمای بالا)

بیایید شروع به مونتاژ تجهیزات کنیم

اساس تجهیزات فرز CNC خانگی می تواند یک پرتو مستطیلی باشد که باید به طور ایمن روی راهنماها ثابت شود.

ساختار پشتیبان دستگاه باید استحکام بالایی داشته باشد؛ در هنگام نصب آن بهتر است از اتصالات جوشی استفاده نشود و تمام عناصر فقط با پیچ وصل شوند.


واحد بست قطعات قاب ماشین با استفاده از اتصال پیچ

این نیاز با این واقعیت توضیح داده می شود که درزهای جوش داده شده تحمل بسیار ضعیفی در برابر بارهای ارتعاشی دارند که ساختار پشتیبان تجهیزات لزوماً در معرض آن قرار می گیرد. در نتیجه، چنین بارهایی منجر به این واقعیت می شود که قاب دستگاه به مرور زمان شروع به فرو ریختن می کند و تغییراتی در ابعاد هندسی در آن ایجاد می شود که بر دقت تنظیم تجهیزات و عملکرد آن تأثیر می گذارد.

درزهای جوشکاری در هنگام نصب قاب یک دستگاه فرز خانگی اغلب باعث ایجاد واکنش در گره های آن و همچنین انحراف راهنماها می شود که تحت بارهای شدید تشکیل می شود.


نصب پایه ها

در دستگاه فرز که با دستان خود مونتاژ خواهید کرد، باید مکانیزمی ارائه شود که حرکت ابزار کار را در جهت عمودی تضمین کند. برای این کار بهتر است از یک چرخ دنده مارپیچ استفاده کنید که چرخش با استفاده از یک تسمه دندانه دار به آن منتقل می شود.

بخش مهمی از دستگاه فرز، محور عمودی آن است که می تواند از یک صفحه آلومینیومی برای یک دستگاه خانگی ساخته شود. بسیار مهم است که ابعاد این محور دقیقاً با ابعاد دستگاه مونتاژ شده مطابقت داشته باشد. اگر یک کوره صدا خفه کن در اختیار دارید، می توانید با دستان خود محور عمودی دستگاه را بسازید و آن را با توجه به ابعاد نشان داده شده در نقشه نهایی از آلومینیوم ریخته گری کنید.


مجموعه کالسکه بالایی روی ریل های متقاطع قرار گرفته است

پس از آماده شدن تمام اجزای دستگاه فرز خانگی، می توانید مونتاژ آن را شروع کنید. این فرآیند با نصب دو موتور پله ای آغاز می شود که در پشت محور عمودی آن به بدنه تجهیزات متصل می شوند. یکی از این الکتروموتورها به ترتیب وظیفه حرکت سر فرز را در صفحه افقی و دومی به ترتیب حرکت سر در صفحه عمودی را بر عهده خواهد داشت. پس از آن، بقیه قطعات و مجموعه های تجهیزات خانگی سوار می شوند.


مرحله نهایی مونتاژ دستگاه

چرخش به تمام گره های تجهیزات CNC خانگی باید فقط از طریق درایوهای تسمه منتقل شود. قبل از اتصال سیستم کنترل برنامه ریزی شده به دستگاه مونتاژ شده، باید عملکرد آن را در حالت دستی بررسی کنید و بلافاصله تمام نقص های شناسایی شده در عملکرد آن را برطرف کنید.

شما می توانید روند مونتاژ دستگاه فرز را با دستان خود در ویدیو مشاهده کنید که به راحتی در اینترنت پیدا می شود.

موتورهای پله ای

در طراحی هر ماشین فرز مجهز به CNC، موتورهای پله ای باید وجود داشته باشد که حرکت ابزار را در سه صفحه سه بعدی تضمین می کند. هنگام طراحی یک ماشین ابزار خانگی برای این منظور، می توانید از موتورهای الکتریکی نصب شده در چاپگر ماتریس نقطه استفاده کنید. اکثر مدل های قدیمی چاپگرهای ماتریس نقطه ای مجهز به موتورهای الکتریکی بودند که به اندازه کافی قدرتمند بودند. علاوه بر موتورهای پله ای از چاپگر قدیمی، باید میله های فولادی قوی بگیرید که می توانند در ساخت دستگاه خانگی خود نیز استفاده شوند.


اتصال استپر موتور به کالسکه بالایی

برای ساختن یک ماشین فرز CNC با دستان خود به سه موتور پله ای نیاز دارید. از آنجایی که فقط دو مورد از آنها در یک چاپگر ماتریس نقطه وجود دارد، لازم است دستگاه چاپ قدیمی دیگری را پیدا و جدا کنید.

اگر موتورهایی که پیدا می‌کنید دارای پنج سیم کنترل باشند، یک مزیت بزرگ خواهد بود: این کارکرد مینی ماشین آینده شما را به میزان قابل توجهی افزایش می‌دهد. همچنین مهم است که پارامترهای زیر را در موتورهای پله ای که پیدا کرده اید پیدا کنید: چند درجه چرخش در یک مرحله انجام می شود، ولتاژ تغذیه چقدر است و همچنین مقدار مقاومت سیم پیچ.


برای اتصال هر استپر موتور به یک کنترلر جداگانه نیاز دارید

ساختار محرک دستگاه فرز CNC خانگی از یک مهره و یک گل میخ مونتاژ می شود که ابعاد آن باید با توجه به نقشه تجهیزات شما از قبل انتخاب شود. استفاده از سیم پیچ لاستیکی ضخیم از کابل برق برای ثابت کردن شفت موتور و اتصال آن به گل میخ راحت است. قطعاتی از دستگاه CNC شما مانند گیره ها را می توان به شکل یک آستین نایلونی ساخت که یک پیچ داخل آن قرار می گیرد. برای ساخت چنین عناصر ساختاری ساده، به یک فایل معمولی و یک مته نیاز دارید.

پر کردن الکترونیکی تجهیزات

دستگاه CNC که خودتان انجام می دهید توسط نرم افزار کنترل می شود و باید دستگاه مناسب را انتخاب کنید. هنگام انتخاب چنین نرم افزاری (شما می توانید آن را خودتان بنویسید)، توجه به این نکته مهم است که کارآمد است و به دستگاه اجازه می دهد تا تمام عملکرد خود را درک کند. چنین نرم افزاری باید شامل درایورهایی برای کنترلرهایی باشد که روی دستگاه مینی فرز شما نصب می شوند.

در یک دستگاه CNC خانگی، درگاه LPT اجباری است که از طریق آن سیستم کنترل الکترونیکی به دستگاه متصل می شود. بسیار مهم است که این اتصال از طریق استپر موتورهای نصب شده انجام شود.

نمودار سیم کشی موتورهای پله ای تک قطبی برای یک دستگاه CNC 3 محوره (برای بزرگنمایی کلیک کنید)

هنگام انتخاب قطعات الکترونیکی برای ماشین ابزار دست ساز خود، توجه به کیفیت آنها مهم است، زیرا این امر دقت عملیات تکنولوژیکی که روی آن انجام می شود را تعیین می کند. پس از نصب و اتصال تمامی قطعات الکترونیکی سیستم CNC، باید نرم افزار و درایورهای لازم را دانلود کنید. تنها پس از آن یک آزمایش آزمایشی از دستگاه، بررسی صحت عملکرد آن تحت کنترل برنامه های بارگذاری شده، شناسایی کاستی ها و رفع سریع آنها انجام می شود.

تمام اقدامات فوق و اجزای ذکر شده برای ساختن یک ماشین فرز با دستان خود مناسب هستند، نه تنها یک گروه خسته کننده جیگ بلکه تعدادی از انواع دیگر. در چنین تجهیزاتی، پردازش قطعات با پیکربندی پیچیده امکان پذیر است، زیرا بدنه کار دستگاه می تواند در سه صفحه حرکت کند: 3d.

تمایل شما به مونتاژ چنین دستگاه کنترل شده با CNC با دستان خود باید با وجود مهارت های خاص و نقشه های دقیق پشتیبانی شود. تماشای تعدادی فیلم آموزشی موضوعی نیز بسیار توصیه می شود که برخی از آنها در این مقاله ارائه شده است.

خانه ›تجهیزات فرآوری فلزات › دستگاه های فرز

اخبار مشابه:

  • تولد مادرشوهر مبارک
  • دستور تهیه سالاد ماهی مرکب و ذرت با عکس
  • رخت آویز DIY
  • تبریک به رئیس عزیز
  • به حرف های خوب جدید و تبریک
  • artemmian.ru

    دستگاه CNC DIY / خودتان این کار را انجام دهید / وبلاگ جمعی

    امروزه دستگاه CNC کاربردهای گسترده ای دارد. از عمده ترین عملیات های انجام شده بر روی آن می توان به ساخت مبلمان، فرآوری سنگ، تعمیر، ساخت و ساز و غیره اشاره کرد.

    یک دستگاه CNC ساخته شده در یک محیط صنعتی یک لذت نسبتاً گران است. اما معلوم می شود که یک مکانیسم به ظاهر پیچیده بسیار ساده و مقرون به صرفه است که در یک محیط خانگی با دستان خود درست کنید.

    برای اولین تجربه، بهتر است ماشینی را انتخاب کنید که دارای یک پورتال متحرک است. این به این دلیل است که سادگی و عملکرد را کاملاً ترکیب می کند.

    برای ساخت قطعات اصلی دستگاه از صفحات ام دی اف استفاده می کنیم. این ماده نشان دهنده کسری های پراکنده ریز است که تحت فشار و دمای بالا در یک صفحه فشرده می شوند. ویژگی اصلی ام دی اف تراکم بالا است. بنابراین، آنها برای ساخت ماشین های CNC DIY عالی هستند. در تجهیزات ساخته شده از ام دی اف، امکان پردازش پلاستیک، چوب، حکاکی وجود دارد، اما پردازش قطعات فلزی با دقت بالا کارساز نخواهد بود. این به دلیل مقاومت کم این ماده در برابر تنش است.

    برای شروع، نقاشی دستگاه خود را روی چاپگر چاپ می کنیم. سپس می توان قالب های به دست آمده را روی MDF چسباند. این امر برش دادن جزئیات دستگاه آینده را بسیار ساده تر و راحت تر می کند.

    لوازم جانبی مورد استفاده در مونتاژ را می توان در هر فروشگاه سخت افزار یا فروشگاه سخت افزاری خریداری کرد.

    علاوه بر لوازم جانبی برای ساخت دستگاه، به ابزارهای زیر نیاز خواهید داشت: مته، پیچ گوشتی و اره برقی. اگر اره مویی دارید، بهتر است از آن استفاده کنید. این کار روند برش قطعات را بسیار ساده می کند.

    ما شروع به ساخت دستگاه می کنیم. برای این کار نقشه های قطعات چاپ شده روی چاپگر را با استفاده از چسب مخصوص کاغذ روی تخته ام دی اف می چسبانیم. با انتخاب آن در فروشگاه، ضخیم ترین مورد را انتخاب کنید. این کار روند چسباندن قالب ها را به میزان قابل توجهی سرعت می بخشد.

    حالا می توانید مستقیماً برش های خالی را شروع کنید. در این مدل تمامی قسمت ها دارای خطوط تقریبا مستقیم و ساده ترین خطوط هستند.

    پس از برش تمام قالب ها، به سوراخ کردن سوراخ ها ادامه می دهیم. لازم به ذکر است که بسیاری از آنها قطر زیادی دارند. بنابراین برای تمیز و صاف نگه داشتن سطح این سوراخ ها، بهتر است از تاج یا ضمائم سنگ زنی استفاده کنید. بنابراین، شما قادر خواهید بود سوراخ هایی را با دقت به قطر مورد نظر سوراخ کنید.

    اکنون می توانید طبق نقشه هایی که داریم شروع به مونتاژ دستگاه CNC کنید.

    از آنجایی که قصد داریم از دستگاه در خانه استفاده کنیم، نصب حصار ضروری است. این کار از پخش شدن گرد و غبار و کثیفی از روی قطعه کار جلوگیری می کند.

    برای این منظور می توانید از فوم، فایبرگلاس، تخته سه لا نازک و غیره استفاده کنید. فراموش نکنید که یک سوراخ کوچک در حصار ایجاد کنید.

    از طریق آن امکان اتصال هود از جاروبرقی قدیمی وجود خواهد داشت. این امر حداکثر جمع آوری گرد و غبار و ضایعات را تضمین می کند. اثر معکوس استفاده از چنین "تله خاک" صدای بلند است.

    مرحله مهم بعدی در مونتاژ یک دستگاه CNC با دستان خود، الکترونیک است. پس از همه، مهم است، زیرا با کمک آن، فرآیند کنترل انجام می شود.

    در این مورد می توانید از دو راه حل استفاده کنید. اولین مورد این است که با خرید تمام قطعات لازم، مدار کنترل کننده لازم را خودتان جمع کنید.

    راه دوم ساده تر است - خرید یک کنترلر آماده در یک فروشگاه یا در بازار رادیو. کدام یک از مسیرهای پیشنهادی را انتخاب کنید به شما بستگی دارد. اگر در مهندسی رادیو خیلی مسلط نیستید و تصمیم به خرید یک قطعه تمام شده دارید، توصیه می شود TV6560 را انتخاب کنید.

    انتخاب این عنصر با توانایی آن در انتخاب منبع تغذیه مورد نیاز بسته به موتورهای پله ای مورد استفاده، وجود محافظ در برابر اضافه بار و گرمای بیش از حد، استفاده از نرم افزارهای زیاد و غیره مشهود است.

    اگر می خواهید کنترلر را خودتان بسازید، یک اسکنر قدیمی یا MFP عالی است. از آن تراشه ULN2003، میله های فولادی و استپر موتور انتخاب شده است. علاوه بر این، به یک کانکتور DV-25 با سیم، یک سوکت برای تغذیه خود کنترلر نیاز دارید. اگر می خواهید کنترل کامپیوتری دستگاه خود را داشته باشید، به رایانه ای نیاز دارید که تجهیزات دریافتی را به آن متصل کنید.

    برای ایجاد یک کنترلر، هر بردی که داریم را می گیریم. ریز مدار ULN2003 را به آرامی با یک آهن لحیم کاری روی آن لحیم کنید. هنگام انجام این کار، قطبیت را فراموش نکنید.

    نمودار نشان می دهد که دو ریل برق وجود دارد. بنابراین، خروجی ریز مدار را با علامت منفی به یکی و با مثبت به دیگری لحیم می کنیم. پس از آن، پایه 2 کانکتور پورت موازی را به پایه 1 ULN2003 وصل کنید. برای پین 2 ULN2003 پین 3 کانکتور را وصل می کنیم. بر این اساس خروجی مدار ULN2003 4 را به پایه 5 کانکتور و غیره وصل می کنیم. اما پین صفر را با پایه 25 پورت موازی به باس منفی لحیم می کنیم.

    مرحله بعدی لحیم کردن استپر موتور به دستگاه کنترل است. تنها با آزمون و خطا می توان آن را به درستی انجام داد. اغلب، هیچ سندی برای خروجی موتور الکتریکی شما وجود ندارد. بنابراین توصیه می شود سیم های موتور را به گیره های کروکودیلی مجهز کنید. بنابراین، این روند سریع تر و آسان تر خواهد بود.

    گام بعدی ما اتصال سیم ها با پین های 13،14،15،16 ریز مدار ULN2003 است. اکنون سیم ها را با علامت مثبت به گذرگاه برق لحیم می کنیم. در نهایت پریز برق را نصب می کنیم.

    کنترلر ما تقریباً آماده است. حالا آن را روی میله های فولادی نصب می کنیم و در سوکت هایی که از قبل آماده شده بود، ثابت می کنیم. برای جلوگیری از قطع شدن سیم ها در حین کار، بهتر است آنها را با چسب حرارتی ثابت کنید.

    44kw.com

    نقاشی دستگاه CNC خانگی

    با استفاده از لینک های انتهای مقاله می توانید نقاشی یک دستگاه CNC خانگی را دانلود کنید.

    آرشیو ارائه شده برای دانلود شامل نقاشی یک دستگاه CNC برای خود مونتاژ است.

    این یک نوع نسبتاً متداول از دستگاه CNC با درگاه متحرک است.

    این نقشه در درجه اول از این جهت متفاوت است که نه تنها جزئیات داده می شود - زمانی که هر قسمت از دستگاه به طور جداگانه ترسیم می شود و دارای ابعاد ذکر شده است، بلکه نقشه های مونتاژ هر یک از واحدها نیز ارائه می شود.

    یک دستگاه CNC مطابق با چنین نقشه ای می تواند تقریباً از هر ماده ای ساخته شود. این می تواند صفحات دورالومین و تخته سه لا چند لایه باشد. همچنین می توانید از پلاستیک یا پلکسی بادوام در ساخت دستگاه CNC خانگی استفاده کنید.

    نقشه ها در فرمت برداری DXF هستند و می توانند در هر اندازه ای مقیاس شوند.

    در ساده ترین حالت، می توانید موتورها را از چاپگرهای ماتریس نقطه ای مانند فرمت Epson FX1000 A3 بگیرید، از همان چاپگر می توانید راهنماهای فولادی را به همراه یک واحد کشویی بگیرید.

    به عنوان یک پیچ سرب در نسخه ارزان قیمت یک دستگاه CNC خانگی، از گل میخ با رزوه M6 یا M8 استفاده می شود. بهتر است مهره ها را با تراش سفارش دهید و از برنز حکاکی کنید. یک مهره برنزی می تواند 5-7 سال با استفاده روزانه از دستگاه CNC به مدت 8-10 ساعت "راه برود".

    پیچ های سربی یک ماده مصرفی هستند و مهره های سربی ممکن است هنوز روی بیش از یک دستگاه خانگی کار کنند.

    با این حال، من بیش از یک بار در مورد نحوه استفاده از آجیل های ساخته شده از پلاستیک یا getinax خوانده ام.

    یک دستگاه CNC خانگی ساخته شده از ابزارهای موجود به شما امکان پردازش چوب، پلاستیک و فلزات غیر آهنی را می دهد.

    برای پردازش فلزات و فولاد، چنین ماشینی به دلیل استحکام ضعیف ساختار، کاربرد کمی دارد.

    با این حال، می توان از آن برای حکاکی یا به عنوان یک دستگاه حفاری CNC برای فلزات استفاده کرد.

    اما چقدر آسیاب بعید است. هنگام آسیاب کردن فلزات، بارهای ضربه ای رخ می دهد - به عنوان مثال، هنگام آسیاب کردن یک شیار، شیار دیگری ایجاد می شود و سپس یک ضربه مکانیکی رخ می دهد که به ساختار دستگاه و پیچ سرب منتقل می شود.

    برای کارهای خانه مانند کیت های هواپیما مدل بالسا فرز، این دستگاه به راحتی می تواند هزینه ساخت آن را توجیه کند!

    می توانید نقشه های یک دستگاه CNC خانگی را از اینجا دانلود کنید: Depositfiles یا از وب سایت ما

    دستگاه CNC خانگی