منتشر شده توسط: Arkhipov M.V., Golovin V.F., Zhuravlev V.V. مکاترونیک، اتوماسیون، کنترل، شماره 8، م.، 1390، ص. 42-50

بررسی وضعیت رباتیک در پزشکی توانبخشی

1. طبقه بندی ربات های پزشکی

برای سیستم‌بندی سیستم‌های رباتیک شناخته شده و ممکن (RTS) در پزشکی، تعدادی طبقه‌بندی پیشنهاد شده‌است. معیارهای طبقه بندی زیر مورد استفاده قرار گرفت: تهاجمی بودن روش، ایمنی، تحرک، ارگونومی، کنترل به عنوان مدیریت یا تشخیص. یکی از گزینه های طبقه بندی، با در نظر گرفتن آخرین پیشرفت ها در رباتیک پزشکی، در شکل 1 نشان داده شده است. سه کلاس اصلی ربات‌ها برای پزشکی توانبخشی، روبات‌ها برای حمایت از زندگی و ربات‌ها برای جراحی، درمان و تشخیص هستند. آنها حوزه های اصلی رباتیک پزشکی را نشان می دهند، اگرچه این کلاس ها و زیرشاخه های آنها با توجه به ویژگی های فوق مستقل نیستند. بعد، بخش‌های 3 تا 5 درباره نمایندگان زیرمجموعه‌های پزشکی ترمیمی که در طبقه‌بندی مشخص شده‌اند، بحث می‌کند.

عکس. 1

2. مفهوم توسعه و پیاده سازی ربات ها در طب ترمیمی برای افراد سالم

پزشکی احیا کننده سیستمی از فعالیت های پزشکی با هدف تشخیص ذخایر عملکردی، حفظ و بازیابی سلامت انسان از طریق بهبود سلامت و توانبخشی پزشکی است. بهبود سلامت باید به عنوان مجموعه ای از اقدامات پیشگیرانه با هدف بازگرداندن ذخایر عملکردی کاهش یافته و قابلیت های سازگاری بدن در افراد عملاً سالم درک شود. نقش ویژه پزشکی پیشگیرانه توسط برنده جایزه نوبل I.P. پاولوف (شکل 2). به گفته وی: «پزشکی پیشگیرانه تنها در صورتی به اهداف اجتماعی خود می رسد که از طب پاتولوژیک به پزشکی بهداشتی گذر کند».

شکل 2

مفهوم طب ترمیمی اساساً با مفهوم توانبخشی پزشکی که مجموعه ای از اقدامات تشخیصی، درمانی و پیشگیرانه با هدف بازیابی یا جبران نقص عملکردهای بدن انسان و توانایی کار در افراد بیمار و ناتوان است، متفاوت است.

توانبخشی تثبیت اثر درمانی در روند بهبودی بیمار پس از یک بیماری است. برخلاف توانبخشی که بازیابی سلامتی را در فرد بیمار تضمین می کند، پزشکی ترمیمی با هدف بازتولید ذخایر سلامتی از دست رفته است. زرادخانه درمانی و بهداشتی طب ترمیمی برای فرد فعالیت اجتماعی و خلاقانه در حرفه خود فراهم می کند، یعنی در شرایطی که فعالیت حرفه ای او انجام می شود، ظرفیت کار را فراهم می کند. توانبخشی در درجه اول بر آسیب شناسی اندام متمرکز است و بر این اساس دستگاه معیار آن میزان بازگشت به حالت عادی را ارزیابی می کند. ابزارهای روش شناختی طب ترمیمی از جستجوی علائم بیماری به ارزیابی قابلیت های عملکردی ذخیره بدن، به ویژه به بارها و شرایط کاری که در آن فرد کار می کند، هدایت می شوند.

مفهوم توسعه مراقبت های بهداشتی و علوم پزشکی در فدراسیون روسیه برای دوره تا سال 2010 بر اساس مدل سلامت محور سیستم مراقبت های بهداشتی است که توسط مرکز تحقیقات علوم رایانه و فرهنگ روسیه به رهبری آکادمیسین A.N. Razumov توسعه یافته است. (شکل 3). ماهیت مدل تاکید بر حفظ سلامت یک فرد سالم و در نتیجه بر طب ترمیمی است.

شکل 3

در آینده، بیشتر مطالعات این تک نگاری نه تنها با گروهی از افراد مجروح در عملیات نظامی، در محل کار، در ورزش، بیماران مبتلا به فلج مغزی، بیماران پس از سکته مغزی، بلکه افراد سالم، خسته از جسمی مرتبط خواهد بود. و فعالیت ذهنی، عملکرد آنها را کاهش می دهد. مثلاً معلمان و دانشجویان دانشگاه. جا دارد در اینجا در مورد سیستم آموزشی فشرده رایانه ای در حال توسعه صحبت کنیم که به منظور افزایش اثربخشی آموزش، تمرکز تلاش دانش آموزان و معلمان را بدون به خطر انداختن سلامت آنها در بر می گیرد. برای آنها، طب ترمیمی مورد بحث در مونوگراف ضروری است.

طب بازساختی شامل تعدادی از درمان ها از جمله درمان های غیردارویی است که یکی از انواع آن مکان درمانی است. در میان بسیاری از ابزارهای شناخته شده مکانیک درمانی، رباتیک بیشترین پتانسیل را دارد.

دانشمند روسی N.V در مورد نیاز به استفاده از سخت افزار برای ماساژ سلامتی به طور خاص برای افراد سالم در پایان نامه خود "مواد در مورد تأثیر ماساژ بر افراد سالم" در سال 1882 نوشت. Zabludovsky (شکل 4). «آیا نمی‌توان از پیشرفت‌های مکانیک برای ساخت ماشین‌هایی استفاده کرد که جایگزین عمل دست‌ها شوند، یا حتی عملکرد ماشین‌ها بر عمل دست‌ها ارجحیت ندارد؟ ارزش آن را دارد که ماشینی اختراع کنیم که نیروی آن را هر لحظه بتوان با اعداد مشخص کرد و به جای کار یک ماساژور، بسته به احساس عضلانی ذهنی، می توان به کارهایی پرداخت که به صورت اعداد بیان می شود. به عبارت دیگر، به جای اینکه مقدار یک ماده شفابخش را با چشم بگیرید، آن را روی ترازو دقیق وزن کنید.

شکل 4

در آن روزها این یک داستان علمی تخیلی بود و دانشمند تنها رویای امکان تأثیر دوز بر روی سخت افزار آینده را در سر می پروراند. در حال حاضر، رویاهای این پیشگوی بزرگ را می توان با روی آوردن به روباتیک هوشمند تطبیقی ​​توسعه یافته محقق کرد. مشکل پزشکی، اول از همه، توسعه مفهوم N.V است. Zabludovsky در مورد رویکردی جدید به فرهنگ بدنی انسان با مشارکت نه تنها حرکات ارادی و غیرفعال، بلکه همچنین ماساژ. ماساژ می تواند هم عملکرد آرامش بخش و هم عملکرد حرکتی داشته باشد. در ترکیب بهینه این کارکردها، فرهنگ بدنی بهتر خواهد توانست به حفظ و افزایش ذخایر سلامتی و افزایش عملکرد در کارهای جسمی و ذهنی کمک کند.

بنابراین، ماهیت مفهوم توسعه و پیاده‌سازی ربات‌ها در VM برای افراد سالم، استفاده از ربات‌های سازگار و هوشمند در ترکیب با سایر روش‌های درمانی است: رایحه‌درمانی، ملوتراپی، روان‌درمانی برای حفظ افزایش ذخایر سلامتی افراد و افزایش عملکرد آنها. .

البته، یک سیستم روباتیک یک وسیله خودکار است، فقط به طور موقت به طور خودکار کار می کند، تابع یک فرد در سطح تصمیم گیری های پیچیده است، و یک باهوش است، نه فقط یک دستیار فیزیکی.

مطابق با طبقه بندی ارائه شده در بالا، بررسی وضعیت رباتیک برای پزشکی توانبخشی در سه زمینه انجام شد: دستکاری مفصل یا حرکت اندام در مفاصل. دستکاری بافتهای نرم ، یعنی انواع ماساژ؛ پروتزهای فعال و کنترل شده

3. روبات برای انجام حرکات مفصل اندام

حرکات دست و پا در مفاصل توسط دست پزشک به طور گسترده ای در پزشکی ورزشی و توانبخشی، در درمان و آموزش بیماران با عواقب سکته مغزی و فلج مغزی استفاده می شود. حرکات غیرفعال و فعال اندام ها در مفاصل اغلب همراه با ماساژ انجام می شود، از جمله برای اهداف بهداشتی. مكانوتراپی دستان پزشك را با دستان دستكار جایگزین می كند. برخی از اولین کارهایی که در آن یک ربات دستکاری شش محرکه برای ماساژ و حرکت اندام در مفاصل پیشنهاد شد در سال 1997 ظاهر شد. . بعداً ربات های تک محرکه از شرکت آمریکایی "Biodex"، شرکت سوئیسی "Con-Trex" و یک ربات چهار محرکه از شرکت سوئیسی "Lokomat" ظاهر شدند.

ربات شرکت سوئیسی "لوکومات" برجسته ترین نماینده زیرمجموعه ربات های توانبخشی برای انجام حرکات اندام در مفاصل ران، زانو و مچ پا است. مفهوم نوروپلاستیسیتی وجود دارد که شامل یک «وظیفه یادگیری خاص» است و این است که از طریق تمرینات مکرر، عملکرد حرکتی روزانه در بیماران مبتلا به اختلالات عصبی بهبود می‌یابد. رباتیک درمانی در مجموعه Lokomat الزامات شرح داده شده در بالا را برآورده می کند و امکان انجام درمان حرکتی فشرده با بازخورد را فراهم می کند. نمای کلی این مجموعه در شکل نشان داده شده است. 5.

برنج. 5

لوکومات از چهار درایو برای القای حرکات راه رفتن و سیستمی برای تخلیه وزن بیمار و تردمیل تشکیل شده است.

بیماران در ویلچر ممکن است بدون خاص باشند
نیروی کار به تسمه تردمیل منتقل می شود و با استفاده از گیره های مخصوص محکم می شود. درایوهای کنترل شده توسط کامپیوتر با سرعت تردمیل هماهنگ می شوند. آنها مسیر حرکتی را برای پاهای بیمار تنظیم می کنند که راه رفتنی نزدیک به طبیعی را تشکیل می دهد.

افزایش انگیزه بیمار با کنترل بار با استفاده از بیوفیدبک هنگام نمایش وضعیت فعلی بر روی مانیتور به دست می آید (شکل 6).

برنج. 6

برای اهداف ارتوپدی (بزرگسالان و کودکان)، پزشکی ورزشی، توانبخشی صنعتی، پیشگیری و درمان آرتروز، رباتی از شرکت آمریکایی "Biodex" شناخته شده است. اصل عمل بر اساس دینامومتری الکترونیکی است. این سیستم تشخیص سریع و دقیق ، درمان و مستندات اختلالات ایجاد کننده اختلالات عملکردی عضلات و مفاصل را فراهم می کند. این سیستم امکان تحرک مفاصل را در جهت خمش/کشش، ابداکشن/اداکشن و چرخش فراهم می کند که برای بازیابی کامل عملکردهای از دست رفته آنها ضروری است.

این بسته شامل مجموعه ای از دستگاه ها برای کار با مفاصل ران، زانو، شانه و آرنج و همچنین با مچ پا و مچ دست است. نمای کلی سیستمی که با اندام فوقانی و تحتانی کار می کند در شکل نشان داده شده است. 7.

برنج. 7

ربات هایی برای بازسازی اندام فوقانی و تحتانی در سمپوزیوم رباتیک پزشکی پنسیلوانیا ارائه شدند. در شکل 8 در سمت چپ: دستکاری کننده GENTLE /s، توسعه یافته توسط دانشگاه ریدینگ، انگلستان. در مرکز: دستکاری ARMguide، توسعه یافته توسط موسسه توانبخشی شیکاگو. سمت راست: Manipulandum، توسعه یافته توسط موسسه توانبخشی شیکاگو.

Fig.8 دستکاری برای ترمیم اندام فوقانی

در شکل 9، بالا سمت چپ: ربات AutoAmbulator، توسعه یافته توسط HealthSouth، ایالات متحده. بالا سمت راست: مربی پیاده روی، توسعه یافته توسط دانشگاه کالیفرنیا، ایالات متحده). پایین سمت چپ: ربات GaitMaster 2، توسعه یافته توسط دانشگاه Tsukuba، ژاپن؛ پایین سمت راست: ربات برای حرکات اندام، و همچنین برای ماساژ، که توسط آکادمی علوم روسیه ساخته شده است) که در زیر به تفصیل توضیح داده شده است.

شکل 9 ربات هایی برای بازیابی مفاصل اندام تحتانی

اثرات با استفاده از ربات های مورد بحث در بالا به عنوان مکانیزم درمانی طبقه بندی می شوند. مکانیسم درمانی روشی از فیزیوتراپی است که بر اساس انجام حرکات دوز (عمدتاً برای بخش های جداگانه اندام ها) با کمک دستگاه های خاص انجام می شود. مکانیک درمانی به عنوان یک درمان ترمیمی برای اختلالات حرکتی مختلف، زمانی که لازم است دامنه حرکتی در مفاصل و قدرت گروه‌های عضلانی خاصی افزایش یابد، استفاده می‌شود. برخی از دستگاه ها را می توان بلافاصله پس از جراحی استفاده کرد. انتخاب حرکات انجام شده بر روی دستگاه های مکانیکی با توجه به ماهیت محدودیت حرکات و ویژگی های آناتومیک مفصل تعیین می شود.

ربات هایی برای انجام دستکاری روی بافت های نرم (ربات های ماساژ)

تاریخچه ظهور ربات ها در VM برای ماساژ به شرح زیر است. در سال 1997، تنها یک اثر با استفاده از رباتیک برای پزشکی توانبخشی در دومین انجمن IARP در مورد رباتیک پزشکی ارائه شد - یک ربات ماساژ. در سال 2002، یک ربات ماساژور به نام Tickle، یک حشره غلغلک دهنده، در وب سایت یک شرکت هلندی ظاهر شد. در سال 2003، یک پتنت روسی ظاهر شد - رباتی برای ماساژ قطار. در سال 2005، یک وب سایت سیلیکون ولی در مورد استفاده از ربات پوما برای ماساژ پستی منتشر کرد. این ربات بر اساس ایده ای است که در کار روسی بیان شده است. متاسفانه، توسعه این توسعه ناشناخته است. کارهای ذکر شده در بالا نشان دهنده اکثر ربات های ماساژور شناخته شده است، اگر سخت افزار ماساژ متعدد را در نظر نگیریم.

از دیرباز سخت افزارهای مختلفی برای تسهیل کار ماساژدرمانگر و پیشگیری از بیماری های شغلی دست های او استفاده می شود. ساده ترین آنها: لرزاننده ها، غلتک ها، ضمیمه های طب سوزنی و طب فشاری ابزارهای مکانیزه ای هستند که ماساژدرمانگر آنها را حرکت می دهد (شکل 10).

شکل 10. سخت افزار پزشکی احیا کننده

لازم به ذکر است که ربات ممکن است حامل سخت افزار مذکور باشد.

دستگاه های اتوماسیون پیچیده تر هستند، به عنوان مثال، صندلی های ماساژ. صندلی های ماساژ (شکل 11) دارای بالشتک های هوا با فشار قابل تنظیم و غلتک هایی با نیروهای فشار کنترل شده به عنوان محرک هستند. مناطق ماساژ: ناحیه گردن – شانه، پشت، ناحیه کمر، باسن، ران، ساق پا، پا. انواع ماساژ: ورز دادن، دست زدن، افلوراژ، ویبره، شیاتسو. از کنترل پنل می توانید میزان مورد نظر شدت ماساژ را تنظیم کنید.

شکل 11

سخت افزار ماساژ نیمه اتوماتیک محبوب است که تا حدی باعث تسکین ماساژ درمانگر می شود. شکل 12 یک دست ساخته شده توسط شرکت آمریکایی Meilis را نشان می دهد که به انجام تکنیک های پرس کمک می کند.

شکل 12

ربات شرکت هلندی Tickle از نظر طراحی بسیار ساده است (شکل 13). محفظه فلزی شامل دو موتور الکتریکی، یک باتری و چهار حسگر است که به شما امکان می دهد شیب سطحی را که ماساژور ربات روی آن حرکت می کند، نظارت کنید. این حرکت با استفاده از دو "کاترپیلار" سیلیکونی پوشیده شده با برآمدگی انجام می شود که یک اثر ماساژ ایجاد می کند. اصل حرکت ربات شبیه اصل حرکت یک مخزن است: هر یک از موتورها کاترپیلار خود را به حرکت در می آورد. تاثیرات ربات نوازش و قلقلک دادن است که باعث آرامش می شود.

شکل 13

ربات ماساژور دنباله دار نوازش های مسطح، پیوسته و خطی را بر روی سطوح بزرگ بدن (کمر، سینه، شکم، اندام ها) انجام می دهد. این نوع نوازش سطحی با حرکات ملایم و سبک مشخص می شود که اثر آرام بخشی بر سیستم عصبی دارد و باعث شل شدن عضلات و بهبود گردش خون می شود. طراحی ربات شامل یک کالسکه با یک موتور الکتریکی است که در امتداد یک تراورس در امتداد بدن بیمار حرکت می کند (شکل 14). تراورس با توجه به برجستگی سطح پشتی بیمار نامی پروفیل شده است و قابل برنامه ریزی مجدد نیست. برس های نوازش از کالسکه آویزان می شوند و با صفحات الاستیک بر روی بیمار فشرده می شوند.

شکل 14

در سال 2007، یک ربات ماساژ صورت WAO-1 (ربات توانبخشی دهانی Waseda Asahi 1) در ژاپن ساخته شد. ربات (شکل 15) مجهز به دو بازوی مکانیکی 50 سانتی متری است که صورت بیمار را از دو طرف ماساژ می دهد. ایمنی توسط یک سیستم محدود کننده نیرو-متریک تضمین می‌شود که در صورت اعمال نیروی بیش از حد، بازوهای ربات را به طرفین فشار می‌دهد.
ماساژ صورت به عنوان یک روش بسیار موثر برای مبارزه با خشکی دهان شناخته شده است، زیرا ترشح بزاق اضافی را تحریک می کند و همچنین به اصلاح مشکلات ساختار دهان کمک می کند.

برنج. 15

اثربخشی سخت افزار ماساژ با کفایت تماس مکانیکی با بیمار تعیین می شود. این تماس از طریق ابزار سخت افزاری برقرار می شود. بنابراین، در تکنیک‌هایی که دست‌های انسان را تولید می‌کنند، ابزار باید از ویژگی‌های تماس دست انسان تقلید کند: خاصیت ارتجاعی، گرما، رطوبت، خواص اصطکاکی (زبری، صافی، لغزندگی)، قابلیت‌های هماهنگی (چند انگشت، توانایی گرفتن). تا حد زیادی، ویژگی های ذکر شده را می توان توسط یک ربات دستکاری چند مفصلی ارائه کرد.

روباتی در دانشگاه صنعتی دولتی مسکو ساخته شده است که تکنیک های ماساژ را انجام می دهد و اندام ها را در مفاصل حرکت می دهد. اساس این ربات ربات صنعتی RM-01 است که بازوی دستکاری آن از نظر اندازه و سینماتیک انسانی است (شکل 16). در تماس با بدن، ربات نیرویی تا 60 نیوتن را ایجاد می کند. نیروهای لازم از طریق یک سیستم کنترل نیروی موقعیتی توسعه یافته و کنترل می شوند که قابلیت های ربات استاندارد را گسترش می دهد.

شکل 16

یک ربات شش درایو با داده های مشخص شده می تواند بسیاری از دستکاری های شناخته شده را مستقیماً بر روی بافت های نرم انجام دهد. انواع ماساژ و همچنین دستکاری مفاصل به صورت حرکات غیرفعال و فعال اندام ها، آرامش پس از ایزومتریک به صورت ترکیبی از بارگذاری و تخلیه عضلات اندام. در شکل 17، ربات ماهیچه های بلند پشت دختر را منقبض می کند.

شکل 17

پروتزهای فعال بیوکنترل شده اندام فوقانی و تحتانی

پروتزهای زیستی اندام های فوقانی و تحتانی که در نتیجه آسیب یا بیماری از بین رفته اند به راه حل های ساده تری متکی است. برخی از راه حل های ساده، تا حدی، فقط از نظر زیبایی ظاهری اندام ها را بازیابی می کنند، در حالی که راه حل های دیگر برخی از عملکردها را بازیابی می کنند. شکل 18 طبقه بندی پروتزها را نشان می دهد که طبقات پروتزهای فعال و بیوکنترل شده را مشخص می کند.

شکل 18

پروتزهای اندام تحتانی که بر اساس تئوری هم افزایی بالستیک طراحی شده اند، فعال نیستند و از سیگنال های زیستی استفاده نمی کنند، اما به طور موثری از خاصیت ارتجاعی فنرهای مصنوعی استفاده می کنند.

در پروتزهای کششی اندام فوقانی، ابتدا به صورت غیرفعال، حرکات گرفتن دست در اثر حرکات اضافی قسمت حفظ شده بازو یا حرکت نیم تنه ایجاد می شد. در ابتدا، لینک انتقال میله های انعطاف پذیر بود؛ بعداً پروتزهای کششی فعال ظاهر شدند که در آن حرکات میله ها توسط موتورهای داخلی بازتولید می شد.

پروتزهای میوتونیک فعال، اما غیرقابل کنترل زیستی هستند، که در آنها سیگنال های کنترلی تلاش فرد ناتوان است. حسگرهایی به شکل میکروسوئیچ یا کرنش سنج این نیروها را اندازه گیری کرده و به محرک های دست منتقل می کنند.

روش های در نظر گرفته شده برای پروتز بدون استفاده از سیگنال های زیستی دارای معایبی هستند. میله‌های کنترل بر فرد ناتوان فشار می‌آورند، حرکات کمربند شانه را پیچیده می‌کنند؛ تعداد فرمان‌های کنترلی، مانند کنترل میوتونیک، محدود است (یک یا دو فرمان). تداخل با کنترل توسط ضربه های خارجی تصادفی به آستین استامپ پروتز ایجاد می شود. با این حال، ساده ترین پروتزها به صورت ساختارهای مدولار طراحی شده و به تولید انبوه می رسند.

توسعه پروتزهای کنترل‌شده زیستی با پیشرفت‌هایی در زمینه الکتروفیزیولوژی، بیومکانیک، میکروالکترونیک و سیستم‌های کنترل بازخورد تطبیقی ​​تسهیل شد.

در حال حاضر شرکت آلمانی Otto Bock با تولید انبوه پروتزهای غیرفعال و فعال شناخته شده است. شکل 19 یک پروتز مفصل زانو فعال را نشان می دهد.

شکل 19

مهمترین نتایج در پروتزهای زیستی در دهه 70-80 در روسیه از کار موسسه تحقیقات مرکزی PP شناخته شده است. در کار مؤسسه تحقیقات علمی مرکزی تجهیزات صنعتی، یک جهت اساساً جدید در پروتز اندام متولد شد - ایجاد پروتزهایی با سیستم کنترل بیوالکتریک یا پروتزهای کنترل شده زیستی. ماهیت اصل جدید ساخت اندام مصنوعی این است که کنترل منابع انرژی خارجی که پروتز به دلیل آن عمل می کند، اساساً شبیه هماهنگی طبیعی حرکات یک فرد سالم است.

در یک موجود زنده، تأثیرات کنترلی از طریق تکانه‌های بیوالکتریکی که فرمان‌های سیستم عصبی مرکزی را منعکس می‌کنند، به ماهیچه‌ها منتقل می‌شود. به طور مشابه، در یک بازوی مصنوعی با کنترل بیوالکتریکی، نقش سیگنال‌های فرمان توسط جریان‌های زیستی منحرف شده از ماهیچه‌های کوتاه شده استامپ انجام می‌شود. مکانیزمی که دستورات را اجرا می کند، یک دست مصنوعی مجهز به یک درایو الکتریکی کوچک با قدرت خودران است.

بر اساس مواد سمپوزیوم 2004 در پنسیلوانیا، پروتزها و اسکلت های بیرونی فعال شناخته شده اند که در شکل 20 نشان داده شده است.

شکل 20 پروتزهای فعال و اسکلت بیرونی

برخی از اولین آثار در زمینه پروتزهای فعال و اسکلت بیرونی، آثار میومیر ووکوبراتوویچ است. تحت رهبری او، اسکلت های بیرونی، در یک نسخه با برق، در نسخه دیگر با درایوهای پنوماتیک مفصل ران، زانو و مچ پا برای هر دو پای بیمار توسعه یافت (شکل 21). این اسکلت بیرونی برای تقویت عضلات ضعیف اندام تحتانی انسان در هنگام راه رفتن در نظر گرفته شده بود.

شکل 21

شرکت ژاپنی Matsushita یک لباس رباتیک ساخته است که به توانبخشی افراد نیمه فلج کمک می کند (شکل 22). هنگامی که یک فرد فلج در یک بازو با بازوی سالم خود حرکتی انجام می دهد، بازوی فلج نیز همین حرکت را انجام می دهد و کمپرسورها را که به عنوان ماهیچه عمل می کنند، منقبض و خم می کند. با تکرار حرکات بازوی سالم، فردی با لباس رباتیک می تواند بازوی دردناک خود را تمرین دهد تا زمانی که اندام به عملکرد طبیعی خود بازگردد.

شکل 22

این کت و شلوار 1.8 کیلوگرم وزن دارد. به طور مشترک توسط این شرکت توسعه یافته است

این کت و شلوار در بیمارستان آزمایش شده است و برنامه هایی برای تجاری سازی این کت و شلوار وجود دارد. قیمت تقریبی یک کت و شلوار برای استفاده در کلینیک های توانبخشی 17000 دلار و برای مصارف خانگی حدود 2000 دلار خواهد بود.

یکی دیگر از شرکت های توکیویی، Cyberdine، یک لباس خودکار به نام HAL (Hybrid Assistive Limb) ساخته است (شکل 23)، که به افراد مسن و افراد با توانایی راه رفتن محدود کمک می کند. این دستگاه دارای سنسور با قیمت اجاره 2200 دلار در ماه در ژاپن در دسترس خواهد بود. یک سیستم کامپیوتری با باتری 22 پوندی به کمر وصل شده است. این محرک‌ها را روی براکت‌هایی که به باسن و زانو بسته شده‌اند کار می‌کند تا کمک راه رفتن خودکار را ارائه دهد.

شکل 23

نتیجه گیری

1. قضاوت بر اساس انتشارات سازمان های توسعه و مراکز پزشکی، حوزه های کاربرد ربات های پزشکی، از جمله برای پزشکی ترمیمی، در حال گسترش است و تقاضا برای آنها در حال افزایش است.

2. روبات های پزشکی در مقایسه با سایر سخت افزارها دارای یکسری مزیت هستند. اینها برنامه ریزی مجدد سریع، دقت بالا در تکرار حرکات، خستگی ناپذیری، عدم وجود عوامل ذهنی (وجدان کاری)، یک رابط دوستانه (تماس روانی-عاطفی)، مشارکت (برای کودکان، مشارکت در بازی ها، در حرکات مختلف، به عنوان مثال، در صبح). تمرینات). همچنین سازگاری با ویژگی های فردی یک فرد (کنترل موقعیتی-نیروی)، وجود هوش (انباشت تجربه، تجزیه و تحلیل، تولید برنامه)، افزایش ایمنی ناشی از سازگاری و هوش.

3. در مقایسه با دست پزشک ، روبات های پزشکی امروز اغلب در حرکات پیچیده حساسیت و هماهنگی ندارند.

4. مفهوم توسعه و پیاده سازی ربات ها در VM برای افراد سالم، استفاده از ربات های تطبیقی ​​و هوشمند برای حفظ و افزایش ذخایر سلامت جمعیت و بازیابی ظرفیت کاری کارگران است.

5. هنگام توسعه و پیاده‌سازی ربات‌ها در ماشین مجازی، باید بین ربات‌های چند منظوره و ربات‌های تخصصی اقتصادی با تعداد کمی درایو، یک انتخاب مصالحه انجام شود.

6. برای سخت‌افزار توسعه‌یافته VM، از جمله روبات‌هایی که بافت‌های نرم و مفاصل را دستکاری می‌کنند، پروتزهای فعال و کنترل‌شده زیستی، اطلاعات لامسه و نیروی متریک به طور موثر برای سیستم‌های قدرت باز و بسته و کنترل نیروی موقعیتی استفاده می‌شود.

7. اطلاعات زیستی مستقیماً به عنوان سیگنال های کنترلی استفاده می شود، سیستم های بسته را تشکیل می دهد یا بازخورد بیولوژیکی را از طریق بینایی و سیستم عصبی انسان تشکیل می دهد.

کتابشناسی - فهرست کتب

Golovin V.F. مشکلات توسعه روباتیک در پزشکی ترمیمی. مجموعه مقالات کنفرانس "مکاترونیک" ، سن پترزبورگ ، 2008

ساوراسوف G.V. رباتیک پزشکی: وضعیت، مشکلات و اصول کلی طراحی // بولتن MSTU به نام. باومن N.E. شماره ویژه "تجهیزات و فناوری زیست پزشکی، سری "ساخت ابزار"، 1998

Razumov A.N.، Golovin V.F. ماساژ به عنوان فرهنگ زندگی روزمره افراد سالم، بولتن پزشکی سلامت، م.: 1389، شماره 6

Razumov A.N.، سلامتی یک فرد سالم. - M. "پزشکی"، 2007

Razumov A.N.، Ponomarenko V.A.، Piskunov V.A. سلامتی یک فرد سالم. م.: پزشکی، 1996

Dubrovsky V.I., Valeology. سبک زندگی سالم. - M.: Retorika-A، 2001.

Razumov A.N.، Pokrovsky V.I. سلامت فرد سالم، مبانی علمی طب ترمیمی، M.: RAMS RSC VMK، 2007

Zabludovsky V.I.، پایان نامه "مواد در مورد تأثیر ماساژ بر افراد سالم" - سن پترزبورگ: 1882

Golovin V.F. ربات ماساژ. مجموعه مقالات دومین کارگاه JARP در مورد رباتیک پزشکی هایدلبرگ، آلمان، 1997

سیستم Biodex 3. Manual, 20 Ramsay Road, Shirley, New York 11967-4704

Kovrazhkina E.A.، Rumyantseva N.A.، Staritsyn A.N.، Suvorov A.Yu.، Ivanova G.E.، Skvortsova V.I. شبیه سازهای مکانیکی رباتیک در بازیابی عملکرد راه رفتن در بیماران مبتلا به سکته مغزی // م.: رسمیربی، شماره 1 (24) 1387، ص. 11-16.

فناوری های کمکی مجموعه مقالات IARP، کارگاه آموزشی رباتیک پزشکی. Hidden Valley، پنسیلوانیا، ایالات متحده آمریکا، 2004

رباتیک توانبخشی، مجموعه مقالات IARP، کارگاه آموزشی رباتیک پزشکی. Hidden Valley، پنسیلوانیا، ایالات متحده آمریکا، 2004

Mansurov O.I., Mansurov I.Ya. یک روش ماساژ سطحی مبتنی بر سخت افزار و یک ربات برای ماساژ دنباله دار که این روش را اجرا می کند. ثبت اختراع روسیه به شماره 2005130736/14 مورخ 10/05/2005

جونز، کنی سی، دو، وینسی، «توسعه یک ربات ماساژور برای درمان پزشکی»، مجموعه مقالات کنفرانس بین المللی IEEE/ASME در زمینه مکاترونیک هوشمند پیشرفته (AIM'03)، 23-26 جولای، 2003، کوبه، ژاپن، pp 1096-1101

Golovin V.F.، Grib A.N. سیستم مکاترونیک برای درمان دستی و ماساژ. Proc. هشتمین کنفرانس بین المللی فروم ماهاترونیک، دانشگاه توئنته، هلند، 2002

Golovin V.F. ربات ماساژ و بسیج. مجموعه مقالات کارگاه AMETMAS-NoE، مسکو، روسیه، 1998

Golovin V.F.، Grib A.N. ربات به کمک کامپیوتر برای ماساژ و بسیج. Proc. "علوم کامپیوتر و فناوری اطلاعات"، کنفرانس یونان دانشگاه پاتراس، 2002

Golovin V.F., Samorukov A.E. روش ماساژ و دستگاه اجرای آن. راس ثبت اختراع شماره 2145833، 1998

Golovin V.F. سیستم مکاترونیک برای دستکاری بافت نرم / مکاترونیک، اتوماسیون، کنترل. – م.: 2002، شماره 7

پیتکین ام.آر. بیومکانیک ساخت پروتزهای اندام تحتانی.-SPb.: انتشارات انسان و سلامت، 2006.-131p.

طراحی محصولات پروتز و ارتوپدی. اد. Kuzhekina A.P. م. "صنایع سبک و غذا"، 1984

Yakobson Ya. S.، Moreinis I. Sh.، Kuzhekin A.P. طرح های محصولات پروتز و ارتوپدی / ویرایش توسط A.P. کوژکینا. م.،: صنایع سبک و غذا، 1363

Vukobratovich M. راه رفتن و مکانیسم های انسان شکل. انتشارات میر، م. 1355

گروه روشهای روباتیک توانبخشی پزشکی بخش مرکز توانبخشی پزشکی و داروهای احیا کننده است.

فن آوری های داخلی و خارجی درمان ترمیمی و توانبخشی با ترکیب هماهنگ تکنیک های کلاسیک اثبات شده و دستاوردهای علمی مدرن به کار بخش وارد شده است.

جهت اصلی کار این بخش، درمان ترمیمی و توانبخشی پس از حوادث عروقی مغز، آسیب های مغزی تروماتیک و ضایعات سیستم اسکلتی عضلانی است.

در دسترس بودن تجهیزات توانبخشی پیشرفته با بیوفیدبک به ما امکان می دهد ذخایر عملکردی بدن را ارزیابی کرده و یک برنامه درمانی فردی برای هر بیمار ایجاد کنیم.

مجتمع سیستم های بایودکس 4 حرفه اییک رهبر در تمرینات عصبی عضلانی و توانبخشی است. ترکیبی از بارهای پویا و استاتیک عضلانی، توانایی حرکت مفاصل در جهات مختلف، امکان بازیابی کامل عملکردهای حرکتی از دست رفته را فراهم می کند.

زمینه های کاربرد: ارتوپدی ، عصب شناسی ، آسیب شناسی ، پزشکی ورزشی ، توانبخشی صنعتی ، ژئرون شناسی.

این مجموعه، تشخیص، درمان و مستندسازی سریع و دقیق اختلالاتی را که باعث اختلالات عملکردی مفاصل و عضلات می شود، ارائه می دهد. این بسته شامل مجموعه ای از دستگاه ها برای کار با مفصل ران ، زانو ، شانه ، آرنج ، مچ پا و مچ دست است.

سیستم Biodex Systems 4 آزادی کاملی در انتخاب رژیم های درمانی در مراحل مختلف بالینی می دهد که امکان رویکرد فردی به مشکلات هر بیمار را فراهم می کند.

مجتمع توانبخشی رباتیک لوکوماتبرای بازیابی مهارت های راه رفتن در بیماران مبتلا به نقص حرکتی شدید ناشی از آسیب های مغزی و ستون فقرات، پیامدهای تصادف عروق مغزی استفاده می شود.

ارتزهای رباتیک دقیقاً با سرعت تردمیل هماهنگ می شوند و مسیر حرکتی را برای پاهای بیمار تنظیم می کنند که راه رفتنی نزدیک به فیزیولوژیک را تشکیل می دهد. یک رابط کامپیوتری کاربرپسند به پزشک اجازه می دهد تا دستگاه را کنترل کند و پارامترهای آموزشی را با توجه به قابلیت ها و نیازهای هر بیمار تنظیم کند.سیستم بازخورد یکپارچه به صورت بصری پارامترهای راه رفتن را در زمان واقعی نشان می دهد.

ارتز رباتیک آرمئوبه شما امکان می دهد کارایی بازگرداندن عملکرد اندام های فوقانی را که به دلیل صدمات تروماتیک مغز و ستون فقرات، مولتیپل اسکلروزیس و حوادث عروقی مغزی دچار اختلال شده اند، افزایش دهید. پس از برداشتن تومورهای مغز و نخاع با جراحی؛ برای نوروپاتی های پس از سانحه

کلاس های Armeo این امکان را فراهم می کند که از کاهش تهدید کننده قدرت عضلانی و ایجاد انقباضات مفصلی جلوگیری شود، به کاهش اسپاستیسیته، بهبود هماهنگی و آموزش حرکات جدید کمک کند. آرمئو به بیماران مبتلا به همی پارزی اجازه می دهد تا با استفاده از عملکرد باقی مانده اندام آسیب دیده، عملکردهای حرکتی و چنگ زدن را توسعه و تقویت کنند. برنامه کامپیوتری شامل طیف گسترده ای از بازی های ویدئویی موثر و سرگرم کننده با سطوح مختلف دشواری است. دستگاه مجهز به عملکرد بیوفیدبک است.

THERA-VITAL- شبیه ساز برای توانبخشی اندام های فوقانی و تحتانی در حالت فعال - غیرفعال. مناسب:

• در نورولوژی (سکته مغزی، آسیب سر، آسیب نخاعی، بیماری پارکینسون، فلج مغزی)؛
• تروماتولوژی-ارتوپدی (شرایط پس از بیحرکتی طولانی مدت، پس از اندو پروتز)؛
• در توانبخشی قلبی؛
• پیری (کاهش نقص حرکتی در افراد مسن و سالخورده)؛
• برای کاهش عواقب کمبود فعالیت بدنی (تورم، انقباضات مفصلی)؛
• به منظور جلوگیری از عوارض در بیماران در سنین مختلف با کاهش فعالیت حرکتی.

شبیه ساز توانبخشی Kinetec Centuraبرای رشد غیرفعال مداوم مفصل شانه به منظور جلوگیری از سفتی مفصل، انقباض بافت نرم و آتروفی عضلانی استفاده می شود.

استفاده از شبیه ساز از سفتی مفصل شانه جلوگیری می کند، روند بازیابی دامنه حرکتی بعد از عمل را تسریع می کند، کیفیت سطح مفصلی را بهبود می بخشد و درد و تورم را کاهش می دهد.

موارد مصرف: جراحی روتاتور کاف، تعویض کامل شانه، شانه منجمد، شکستگی ها و دررفتگی هایی که نیاز به جراحی ترمیمی روی ترقوه دارند، کتف، آرتروتومی، آکرومیوپلاستی، سوختگی، توانبخشی پس از ماستکتومی.

BTE فن آوری ها (TECH مربی, PRIMUS R.S.) - مجتمع های جهانی برای ارزیابی عملکردی، تشخیص و توانبخشی سیستم اسکلتی عضلانی. شامل تعداد زیادی آداپتور و ضمیمه برای شبیه سازی فعالیت های مختلف حرفه ای و روزمره (اعم از حرکات جدا شده و پیچیده). امکان آموزش در تمام هواپیماهای موتوری را فراهم می کند. صفحه نمایش لمسی و رابط نرم افزاری کاربرپسند، تست و آموزش را بسیار آسان تر می کند. داده های آزمون و آموزش ذخیره و مستند می شود.

زمینه های کاربرد: توانبخشی صنعتی و ورزشی، ارتوپدی، توانبخشی عصبی، تست قدرت.

هیدروماساژ بدون تماس با استفاده از دستگاه ها "مدی استریم», « مدی جت»

هیدروماساژ بیش از 20 سال است که توسط پزشکان و ورزشکاران حرفه ای برای تسکین و تسکین درد توصیه می شود. امواج قدرتمند آب گرم تمام بدن را پوشانده و به بدن ماساژ عمیقی آرامش بخش و احیا کننده می دهد. روش هیدروماساژ بدون تماس باعث تسکین درد، تسکین تنش عضلانی، بهبود گردش خون در ناحیه ماساژ شده، تسکین استرس و اضطراب می شود.

کپسول آلفا- این اثر عوامل مکانیکی، گرما درمانی و فتوتراپی است: ارتعاش درمانی عمومی، حرارت درمانی سیستمیک و موضعی، تحریک نوری پالسی و کروموتراپی انتخابی، آرامش صوتی، رایحه درمانی، هوادرمانی. ماساژ آلفا که در کپسول انجام می شود، باعث بهبود خلق و خوی بیماران، کاهش تنش داخلی، افزایش قابل توجه تحمل ورزش و تثبیت وضعیت رویشی می شود.

موارد مصرف در کپسول آلفا: اضافه وزن. رسوبات چربی محلی؛ سلولیت؛ کاهش تورور و رنگ پوست؛ پاکسازی بدن و سم زدایی، استرس عاطفی، اختلالات خواب؛ روان رنجورها؛ خستگی مزمن؛ بیماری هایپرتونیک؛ سردرد؛ کاهش ایمنی؛ توانبخشی پس از آسیب های ورزشی؛ عواقب بیماری های طولانی مدت

دستگاه برای فشرده سازی پنومیک اندام تحتانیPULSTAR س2

در حال حاضر، فشرده سازی پنومیک روش اصلی برای پیشگیری و درمان انواع بیماری های مزمن عروقی اندام ها است.

فشرده سازی پنوماتیک روشی از درمان عملکردی فعال است که در آن از فعالیت بدنی دوز - فشرده سازی اندام ها - به عنوان یک عامل درمانی استفاده می شود. روش های پنوموماساژ به بهبود گردش خون محیطی، تسریع جریان خون، توسعه کانال های جانبی، کاهش اسپاسم عروقی و بهبود تروفیسم بافت کمک می کند.

نشانه های استفاده: سندرم های ادماتوس محلی با نارسایی وریدی و لنفوستاز. از بین بردن بیماری های اندام تحتانی؛ تسکین خستگی و بازگرداندن عملکرد پس از طولانی شدن فشار جسمی و عدم تحرک بدنی اجباری. به منظور پیشگیری از بیماری های عروقی اندام ها در افرادی که به دلیل ماهیت فعالیت خود برای مدت طولانی روی پا هستند. با ورم پس از ماستکتومی اندامهای فوقانی.

تخت ماساژ چند منظوره نوگابهترینروشهای مختلف درمانی را با هم ترکیب می کند: رفلکسولوژی ، درمانی دستی ، فیزیوتراپی ، میوستیمولاسیون با فرکانس پایین.

ترکیبی از روش‌های مختلف تأثیرگذاری بر بدن در یک محصول، اقدامات پیشگیری و بهبودی مؤثر برای طیف گسترده‌ای از بیماری‌ها را ممکن می‌سازد:

• سیستم اسکلتی عضلانی (بیماری های ستون فقرات)؛
• اختلالات تغذیه ای با منشاء عصبی و عروقی؛
• سیستم عصبی محیطی (رادیکولیت)؛
• موقعیت های استرس موقعیتی (خستگی عصبی)؛
• سندرم خستگی مزمن و خستگی فیزیکی؛
• اصلاح وضعیت بدن در نوجوانی و نوجوانی؛
• در زنان و اورولوژی

ارسال کار خوب خود در پایگاه دانش ساده است. از فرم زیر استفاده کنید

دانشجویان، دانشجویان تحصیلات تکمیلی، دانشمندان جوانی که از دانش پایه در تحصیل و کار خود استفاده می کنند از شما بسیار سپاسگزار خواهند بود.

اسناد مشابه

در نظر گرفتن اصل عمل ربات پزشکی داوینچی، که به جراحان اجازه می دهد تا بدون دست زدن به بیمار و با کمترین آسیب به بافت وی، عملیات پیچیده را انجام دهند. استفاده از ربات ها و فناوری های نوین نانو در پزشکی و اهمیت آنها.

چکیده، اضافه شده در 1390/01/12


شرح تاریخچه توسعه رباتیک و استفاده از آن در عملیات جراحی با استفاده از نمونه دستکاری خودکار کنترل شده توسط نرم افزار داوینچی با ابزار مچی Endo. ایجاد یک کپسول شناور با دوربین و سیستم اندولومینال ARES.

چکیده، اضافه شده در 2011/06/07


تمیز کردن صحیح و به موقع دست کلید ایمنی پرسنل پزشکی و بیماران است. سطح درمان دست: خانوار ، بهداشتی ، جراحی. الزامات اولیه برای ضدعفونی کننده های دست استاندارد اروپایی درمان دست EN-1500.

ارائه، اضافه شده در 2014/06/24


کاربرد در پزشکی دستگاههای میکروسکوپی مبتنی بر فناوری نانو. ایجاد ریزگردها برای کار در بدن. روش های زیست شناسی مولکولی حسگرها و آنالایزرهای فناوری نانو ظروف برای دارورسانی و سلول درمانی.

چکیده، اضافه شده در 2011/03/08


ارائه کمک های اولیه در صورت بروز حوادث ، بلایای طبیعی و اضطراری. قوانین کلی برای حمل و بلند کردن قربانیان در و بدون کشش برای صدمات مختلف آسیب زا. روش های حذف قربانیان از منبع فاجعه یا تصادف.

چکیده، اضافه شده در 2009/02/27


علت ، پاتو- و مورفوژنز سرطان رکتوم. نشانگرهای انکوژنز ، اهمیت پیش آگهی آنها. معیارهای اصلی برای ارزیابی نتایج مطالعات ایمونوهیستوشیمی و نتایج وضعیت RCC در بیماران پس از درمان جراحی رادیکال.

پایان نامه، اضافه شده در 2013/05/19


خصوصیات کلی و ویژگی های متمایز روشهای مختلف معاینه بیماران مورد استفاده در پزشکی مدرن. روش و ابزار انجام نظرسنجی. مفهوم و علل ، انواع تنگی نفس ، جهت تحقیقات آن.

چکیده، اضافه شده در 2013/02/12


تنوع علایق و استعدادهای لئوناردو داوینچی. انجام شکافهای آناتومیکی توسط یک هنرمند ، ایجاد سیستمی از تصاویر از اندام ها و قسمت های بدن در مقطع. تحقیقات در زمینه آناتومی تطبیقی ​​، محتویات مدخل خاطرات.

ارائه، اضافه شده در 2013/10/28

تجهیزاتی مانند شبیه سازهای توانبخشی و فیزیوتراپی برای مقاصد درمانی برای بازیابی بیماران پس از عمل و جراحات و همچنین برای جلوگیری از اختلالات عملکردی بدن استفاده می شود.

LLC M.P.A. شرکای پزشکی" تجهیزات توانبخشی و فیزیوتراپی با فناوری پیشرفته را از برندهای معروف دنیا ارائه می دهد. ما همچنین اتاق های تخصصی را در بیمارستان ها، کلینیک ها، آسایشگاه ها، مراکز ورزشی، باشگاه های بدنسازی طراحی می کنیم و خدمات پس از فروش تجهیزات ورزشی را ارائه می دهیم.

تجهیزات توانبخشی در شرکت ما

• دستگاه های توانبخشی و فیزیوتراپی، ورزش و پزشکی زیبایی. شبیه سازهای چند منظوره مبتنی بر اثرات الکتریکی، اولتراسونیک، لیزر، مغناطیسی، میکرو و موج کوتاه برای بهبود میکروسیرکولاسیون، بازسازی و تروفیسم بافت استفاده می شود. تخت های عمودی رباتیک، تردمیل های سنسور، تجهیزات قدرتی و قلبی دارای تنظیمات زیادی هستند و به راحتی با ویژگی های فیزیولوژیکی هر بیمار تنظیم می شوند.
• تجهیزات هیدروتراپی و بالنولوژی. دوش ها و حمام ها با گزینه هیدروماساژ، حمام های مبتنی بر گل، آب های معدنی و حرارتی، روش های درمانی موثر و SPA را ارائه می دهند.
• سیستم های پایدار سنجی دستگاه های ورزشی با بیوفیدبک مبتنی بر نیروی واکنش زمین به بازیابی فعالیت حرکتی بیماران بستری، نیمه بی حرکت و سرپایی کمک می کند.
• تجهیزات برای درمان امواج شوک. دستگاه‌های تولید امواج صوتی مجهز به طیف گسترده‌ای از اپلیکاتورها و پیوست‌ها هستند که به طور خاص مناطق مشکل‌دار بیماران مبتلا به بیماری‌های اورولوژی، عصبی، ارتوپدی و سایر بیماری‌ها را هدف قرار می‌دهند.
• سیستم های اورودینامیکی تجهیزات کاملاً کامپیوتری تمرین موثر عضلات کف لگن را فراهم می کند. ذخیره داده های جلسه به پیگیری پیشرفت توانبخشی هر بیمار کمک می کند.

توانبخشی بیماران پس از صدمات و سکته‌های مغزی یک فرآیند چند مرحله‌ای است که در یک دوره زمانی طولانی انجام می‌شود و شامل اجزای زیادی است (ارگوتراپی، حرکت درمانی، دوره‌های ماساژ، ورزش درمانی، کلاس‌هایی با روانشناس، گفتار درمانگر، درمان با متخصص مغز و اعصاب). .
در پزشکی مدرن، روش های جدیدی در حال ظهور است که در خدمت بازگرداندن عملکرد مغز و بازگرداندن سریع بیمار به زندگی عادی است.

مکانیک درمانی رباتیک یک روش نوین توانبخشی است

یکی از جدیدترین گرایش ها در بازیابی عملکردهای حرکتی بیمار، مکانیک درمانی رباتیک است. ماهیت آن در استفاده از ساختارهای رباتیک ویژه برای آموزش عملکرد اندام فوقانی و تحتانی با بازخورد نهفته است.

مزیت رباتیک درمانی دستیابی به بهترین کیفیت آموزشی در مقایسه با فیزیوتراپی سنتی به دلیل عوامل زیر است:

• افزایش مدت زمان کلاس ها؛
• دقت بالا در حرکات چرخه ای و تکراری؛
• برنامه آموزشی یکنواخت غیرقابل تغییر؛
• وجود مکانیسم هایی برای ارزیابی اثربخشی تمرینات انجام شده و توانایی نشان دادن آن به بیمار.

1. سیستم توانبخشی اندام فوقانی.

این نوع دستگاه برای بازیابی عملکرد دست ها و انگشتان، عمدتاً در موارد سکته مغزی و آسیب های مغزی تروماتیک در نظر گرفته شده است و همچنین می توان برنامه های توانبخشی را برای آسیب شناسی های پس از ضربه و پس از عمل مفاصل دست، مزمن انجام داد. بیماری های دژنراتیو و التهابی مفاصل دست. ماهیت این سیستم تکنیک یادگیری معکوس حرکات اندام فوقانی است.

هنگامی که آسیب یا آسیب به بافت مغز وارد می شود، سلول ها می میرند و انتقال تکانه ها در این ناحیه از مغز متوقف می شود. با این حال، به لطف مکانیسم نوروپلاستیسیته، مغز می تواند با بسیاری از موقعیت های پاتولوژیک سازگار شود.

نوروپلاستیسیتی توانایی نورون های سالمی است که در نزدیکی ضایعه بافت مغز قرار دارند تا با سلول های عصبی اطراف ارتباط برقرار کنند و عملکردهای خاصی را به عهده بگیرند، یعنی تحت شرایط خاصی (مثلاً دریافت محرک از محیط اطراف) انتقال اطلاعات را بین خود بازگردانند. سیستم عصبی مرکزی و محیطی

بنابراین، یک عامل بسیار مهم برنامه تأثیر محرک های خاص بر روی ناحیه آسیب دیده مغز است. چنین محرک‌هایی حرکات عملکردی مکرر تکرار می‌شوند که باید با نظم خاصی بسیار دقیق انجام شوند.

آموزش شبیه سازهای توانبخشی رباتیک می تواند یک برنامه محرک مشابه را ارائه دهد. این دستگاه می تواند سیصد تا پانصد حرکت تکراری با دقت بالا را در ساعت انجام دهد (در مقایسه با سی تا چهل حرکت در تمرینات معمولی) که شرایط بهینه را برای بازگرداندن عملکرد دست در مدت زمان کوتاه تری ایجاد می کند.

دوره درمان را می توان در بیمارستان روزانه یا به صورت سرپایی انجام داد - سپس دوره دو تا سه بار در هفته هر ساعت انجام می شود.

2. مجتمع های رباتیک برای آموزش مهارت های راه رفتن.

این طرح ها پیشرفتی در رباتیک هستند و برای درمان شرایط پاتولوژیک با اختلال در راه رفتن، هماهنگی و تعادل در نظر گرفته شده اند.

موارد مصرف عبارتند از اختلالات حرکتی اندام تحتانی مرتبط با وجود آسیب مغزی یا ستون فقرات، عواقب سکته مغزی، پارکینسونیسم، مولتیپل اسکلروزیس و بیماری های دمیلینه کننده.

کل دستگاه ممکن است شامل یک پلت فرم همگام سازی راه رفتن خودکار، یک سیستم تعلیق بدن بیمار، یک سیستم حرکت خودکار پا و یک برنامه کامپیوتری باشد. با نظارت و تنظیم حرکات بیمار با استفاده از حسگرها، تحریک نواحی آسیب دیده مغز به روشی مشابه آنچه در راه رفتن طبیعی رخ می دهد، حاصل می شود. .

استفاده از چنین سیستم های بازیابی به شما امکان می دهد:

• به بیمار کمک کنید تا روی پاهای خود برگردد و عملکرد پیاده روی را در کمترین زمان ممکن بازگرداند.
• جلوگیری از عوارض مرتبط با عدم تحرک بیماران برای مدت طولانی (بسترهای بستر ، آتروفی عضلانی ، احتقان در ریه ها).
• قلب و رگ های خونی بیمار را تطبیق دهید تا به فعالیت بدنی و موقعیتی قائم بدن برگردید.

دوره درمانی می تواند از پانزده تا چهل و پنج تمرین ادامه یابد. تعداد آنها به صورت جداگانه برای هر بیمار توسط پزشک معالج پس از معاینه بالینی تعیین می شود.

انواع سیستم های رباتیک

همانطور که تمرین بالینی نشان می دهد، بازگرداندن فعالیت حرکتی بیماران با کمک مکانیزم درمانی رباتیک در بیشتر موارد به جلوگیری از ناتوانی و بازگشت بیماران به زندگی عادی کمک می کند.

شما می توانید با استفاده از آخرین سیستم های توانبخشی در کلینیک پزشکی Evexia ، یک مکان درمانی روباتیک را طی کنید. این روش‌های انقلابی بهبودی به شما این امکان را می‌دهد که برنامه شخصی خود را برای هر بیمار، بسته به نیازها و توانایی‌های بیمار، برنامه‌ریزی کنید.