Automation ng tightness control ng purge valve ng gas manifold ng boiler plants. Kontrol ng higpit. Mga Alituntunin sa Disenyo ng Gas Methods para sa Automated Equipment

Ang isa sa mga paraan upang malutas ang problema ng pag-automate ng kontrol ng higpit ng mga guwang na produkto, halimbawa, mga shut-off na balbula, ay ang pagbuo ng isang multi-posisyon na re-configure na stand para sa awtomatikong kontrol ng higpit ng mga produkto na may naka-compress na hangin, ayon sa pamamaraan ng manometric. Mayroong maraming mga disenyo ng naturang mga aparato. Kilalang awtomatikong kontrol sa higpit ng mga produkto, na naglalaman ng isang mesa na may drive, isang nababanat na elemento ng sealing, isang aparato sa pagtanggi, isang mapagkukunan ng naka-compress na gas, isang copier at isang aparato para sa pag-clamping ng produkto.

Gayunpaman, ang automation ng proseso ay nakamit dahil sa makabuluhang pagiging kumplikado ng disenyo ng makina, na binabawasan ang pagiging maaasahan ng operasyon nito.

Kilalang makina para sa pagsubaybay sa higpit ng mga guwang na produkto, na naglalaman ng mga sealing unit na may mga leak sensor, isang pagsubok na sistema ng supply ng gas, mga mekanismo para sa paglipat ng mga produkto at isang mekanismo ng pagtanggi.

Ang kawalan ng makinang ito ay ang pagiging kumplikado ng proseso ng pagsubaybay sa higpit ng mga produkto at mababang produktibidad.

Ang pinakamalapit sa imbensyon ay isang stand para sa pagsubok ng mga produkto para sa higpit, na naglalaman ng isang rotor, isang drive para sa mga hakbang na paggalaw nito, mga bloke ng kontrol na inilagay sa rotor, bawat isa ay naglalaman ng isang paghahambing na elemento na konektado sa isang pagtanggi na elemento, isang elemento para sa sealing ng isang produkto na naglalaman ng isang outlet tube at isang drive para sa paggalaw nito, na ginawa sa anyo ng isang copier na may posibilidad ng pakikipag-ugnayan sa output tube.

Gayunpaman, hindi pinapayagan ng device na ito na mapataas ang pagiging produktibo, dahil binabawasan nito ang pagiging maaasahan ng pagsubok ng produkto.

Ipinapakita ng Figure 1.6 ang isang automated na chamber-based leak tester. Binubuo ito ng isang silid 1, sa lukab kung saan inilalagay ang isang kinokontrol na produkto 2, na konektado sa yunit ng paghahanda ng hangin 3 sa pamamagitan ng isang shut-off na balbula 4, isang separator ng lamad 5 na may isang lamad 6 at mga lukab A at B, isang jet elemento O-HINDI O 7. Ang Cavity A ng membrane separator 5 ay konektado sa cavity ng chamber 1, at ang cavity B sa pamamagitan ng nozzle 8 ay konektado sa output 9 OR ng jet element 7. Sa iba pang output nito 10 Ang NE OR ay konektado sa isang pneumatic booster 11 na may isang pneumatic lamp 12. Ang lukab B ay karagdagang konektado sa pamamagitan ng isang channel 13 sa control input 14 ng jet element 7, atmospheric channels 15 na kung saan ay ibinigay na may plugs 16.

Ang aparato ay gumagana tulad ng sumusunod. Ang kinokontrol na produkto 2 ay binibigyan ng presyon mula sa air preparation unit 3, na pinuputol ng balbula 4 kapag naabot ang antas ng pagsubok. sa control input 14 ng jet element 7. Kaya, sa kawalan ng pagtagas mula sa kinokontrol na produkto 2, ang jet element 7 ay nasa isang matatag na estado sa ilalim ng pagkilos ng sarili nitong output jet. Sa pagkakaroon ng pagtagas mula sa produkto 2 sa panloob na lukab ng kamara 1 mayroong pagtaas ng presyon. Sa ilalim ng impluwensya ng presyur na ito, ang lamad 6 ay yumuko at isinasara ang nozzle 8. Ang presyon ng air jet sa outlet 9 ng jet element 7 ay tumataas. Kasabay nito, nawawala ang jet sa control input 14, at dahil ang jet element OR - NOT OR ay isang monostable na elemento, lumilipat ito sa stable na estado nito kapag lumabas ang jet sa pamamagitan ng output 10 NOT OR. Sa kasong ito, ang amplifier 11 ay na-trigger at ang pneumatic lamp 12 ay nagpapahiwatig ng pagtagas ng produkto 2. Ang parehong signal ay maaaring ipasok sa jet sorting control system.

Ang device na ito ay binuo sa mga elemento ng jet pneumoautomatics, na nagpapataas ng sensitivity nito. Ang isa pang bentahe ng aparato ay ang pagiging simple ng disenyo at kadalian ng pagsasaayos. Maaaring gamitin ang aparato upang kontrolin ang higpit ng mga gas fitting sa pamamagitan ng mga paraan ng compression sa mababang presyon ng pagsubok, kung ang diaphragm seal ay ginagamit bilang isang sensor na direktang konektado sa kinokontrol na produkto. Sa kasong ito, ang pagkakaroon ng abnormal na pagtagas ay maaaring kontrolin sa pamamagitan ng pagbubukas ng lamad at nguso ng gripo.

Larawan 1.6 ? Leak test device

Ang Figure 1.8 ay nagpapakita ng isang aparato na nag-automate ng kontrol ng higpit ng mga kagamitan sa pneumatic, halimbawa, mga electro-pneumatic valve, iyon ay, mga produktong katulad ng mga gas fitting na isinasaalang-alang sa disertasyon.

Ang nasubok na produkto 1 ay konektado sa pressure source 2, ang electromagnetic bypass valve 3 ay naka-install sa pagitan ng output 4 ng produkto 1 at ang exhaust line 5. Ang electromagnetic shut-off valve 6 kasama ang input nito 7 ay konektado sa panahon ng pagsubok na may ang output 4 ng produkto 1, at ang output 8 - na may pneumatic input 9 ng converter 10 ng leakage measurement system 11, na ginawa sa anyo ng heat flow meter. Kasama rin sa system 11 ang pangalawang unit 12 na konektado sa control input 13 ng converter 10, ang pneumatic output 14 nito ay konektado sa exhaust line 5. Ang valve control unit 15 ay may kasamang multivibrator 16 at block 17 para sa pagkaantala at pagbuo ng pulso. Ang isang output ng multivibrator 16 ay konektado sa control input 18 ng shut-off valve 6, ang isa pa - sa control input 19 ng valve 3 at ang block 17 na konektado sa proseso ng kontrol sa drive 20 ng nasubok na produkto 1. Ang linya ng pagkakalibrate 21 ay binubuo ng isang adjustable throttle 22 at isang shut-off valve 23. Ito ay konektado sa parallel sa produkto 1 at nagsisilbing i-configure ang device.

Ang kontrol sa pagtagas ay isinasagawa bilang mga sumusunod. Kapag naka-on ang valve control unit 15, may lalabas na pulso sa output ng multivibrator 16, na nagbubukas sa valve 3 at ang delay at pulse generation unit 17. Binubuksan ng parehong pulso ang nasubok na produkto 1 pagkatapos ng isang itinakdang oras ng pagkaantala sa pamamagitan ng paglalapat ng isang de-koryenteng signal mula sa block 17 hanggang sa actuator 20. Sa kasong ito, ang test gas ay inilalabas sa pamamagitan ng balbula 3 patungo sa linya ng tambutso 5. Pagkatapos ng oras na itinakda ng multivibrator 16, ang pulso ay inalis mula sa balbula 3, isinasara ito, at pinapakain sa pumapasok 18 ng shut-off na balbula 6, na binubuksan ito. Sa kasong ito, ang gas, ang pagkakaroon nito ay dahil sa pagtagas mula sa produkto 1, ay pumapasok sa sistema ng pagsukat ng pagtagas 11 at, sa pagdaan dito, bumubuo sa converter 10 ng isang de-koryenteng signal na proporsyonal sa rate ng daloy ng gas. Ang signal na ito ay pumapasok sa pangalawang yunit 12 ng sistema ng pagsukat ng pagtagas, kung saan ito ay naitama, at ang dami ng daloy ng gas sa pamamagitan ng saradong pagsubok ay naitala ang item 1. Pagkatapos ng oras na itinakda ng multivibrator, na kinakailangan para sa sistema ng pagsukat ng pagtagas. upang maabot ang nakatigil na mode, ang ikot ng pagsubok ay paulit-ulit.

Ang mga disadvantages ng device na ito ay kinabibilangan ng mga sumusunod. Ang aparato ay idinisenyo upang kontrolin ang higpit ng mga gas fitting ng isang uri lamang, na nilagyan ng electromagnetic drive. Kasabay nito, isang produkto lamang ang kinokontrol, iyon ay, ang proseso ay hindi epektibo.

Ipinapakita ng Figure 1.8 ang isang diagram ng isang automated na aparato para sa pagsubaybay sa mga pagtagas ng gas gamit ang isang paraan ng compression na may isang pneumatic-acoustic measuring transducer. Ang aparato ay binubuo ng mga intermediate na bloke at nagbibigay ng kontrol sa malalaking pagtagas (higit sa 1 / min) at isang pneumo-acoustic block para sa pagsubaybay sa maliliit na pagtagas (0.005 ... 1) / min. Ang pneumo-acoustic converter unit ay may dalawang amplifying manometric stages, na binubuo ng micromanometers 1, 2 at acoustic-pneumatic elements 3, 4, na magkakaugnay sa pamamagitan ng distribution element 5. Ang mga resulta ng pagsukat ay naitala ng pangalawang device 6 ng EPP-09 type , konektado sa unit sa pamamagitan ng distributor 7. Ang kinokontrol na produkto 8 ay konektado sa pinagmumulan ng presyon ng pagsubok sa pamamagitan ng shut-off valve na K4. Ang pagpapatakbo ng aparato ay isinasagawa sa isang tuloy-tuloy na discrete na awtomatikong mode, na ibinibigay ng logical control unit 9 at mga balbula -. Ang kinokontrol na produkto 8 sa tulong ng block 9 ay konektado sa serye sa mga bloke at, sa pamamagitan ng kaukulang pagsasama ng mga balbula at, kung saan natutukoy ang paunang halaga ng pagtagas ng test gas. Sa kaso ng isang maliit na halaga ng pagtagas (mas mababa sa 1 / min), ang produkto ay konektado sa pamamagitan ng isang balbula sa pneumo-acoustic unit, kung saan ang halaga ng pagtagas ay sa wakas ay tinutukoy, na naitala ng pangalawang aparato 6. Ang ang aparato ay nagbibigay ng kontrol sa pagtagas ng gas na may error na hindi hihigit sa ± 1.5%. Supply pressure at element tube - tube sa block 1800 Pa.

Maaaring gamitin ang device na ito para sa awtomatikong kontrol ng mga gas fitting na may malawak na hanay ng mga pinapayagang pagtagas ng gas. Ang mga disadvantages ng aparato ay ang pagiging kumplikado ng disenyo dahil sa malaking bilang ng mga yunit ng pagsukat, pati na rin ang sabay-sabay na kontrol ng isang produkto lamang, na makabuluhang binabawasan ang pagiging produktibo ng proseso.

Figure 1.8 Automated device para sa pagsubaybay sa mga pagtagas ng gas sa pamamagitan ng compression.

Ang mga device na nagbibigay ng sabay-sabay na pagsubok ng ilang produkto ay nangangako para sa pagsubaybay sa higpit ng mga gas fitting. Ang isang halimbawa ng naturang mga aparato ay isang awtomatikong aparato para sa pagsuri sa higpit ng mga guwang na produkto, na ipinapakita sa Figure 1.14. Naglalaman ito ng isang frame 1 na naayos sa mga uprights 2 at natatakpan ng isang casing 3, pati na rin ang isang turntable 4 na may drive 5. Ang turntable ay nilagyan ng faceplate 6, kung saan ang walong socket 7 para sa mga produkto 8 ay pantay na matatagpuan. ang mga socket 7 ay ginawang naaalis at may mga ginupit 9. Ang mga sealing node 10 ay naayos sa frame 1 na may isang hakbang na dalawang beses na mas malaki kaysa sa pitch ng mga nest 7 sa faceplate 6. Ang bawat sealing unit 10 ay naglalaman ng pneumatic cylinder 11 para sa paglipat ng produkto 8 mula sa slot 7 hanggang sa sealing unit at likod, sa rod 12 kung saan naka-install ang bracket 13 na may sealing gasket 14 Bilang karagdagan, ang sealing unit 10 ay naglalaman ng head 15 na may sealing element 16, na ipinapaalam sa pamamagitan ng pneumatic mga channel na may air preparation unit 17 at may leakage sensor 18, na isang membrane pressure sensor na may mga electrical contact. Ang mekanismo ng pagtanggi 19 ay naka-mount sa frame 1 at binubuo ng isang rotary lever 20 at isang pneumatic cylinder 21, ang baras nito ay pivotally konektado sa lever 20. Ang mabuti at tinanggihan na mga produkto ay kinokolekta sa naaangkop na mga bin. Ang makina ay may control system, ang kasalukuyang impormasyon tungkol sa operasyon nito ay ipinapakita sa board 22.

Ang makina ay gumagana tulad ng sumusunod. Ang kinokontrol na produkto 8 ay naka-install sa posisyon ng paglo-load sa slot 7 sa faceplate 6 ng turntable 4. Ang drive 5 ay nagsasagawa ng isang hakbang na pag-ikot ng talahanayan sa pamamagitan ng 1/8 ng isang buong pagliko sa ilang mga agwat ng oras. Upang makontrol ang higpit sa pamamagitan ng pag-andar sa pneumatic cylinder 11 ng isa sa mga sealing unit 10, ang produkto 8 ay tumataas sa bracket 13 at idiniin laban sa sealing element 16 ng ulo 15. Pagkatapos nito, isang test pressure ang ibinibigay mula sa pneumatic sistema, na pagkatapos ay putulin. Ang pagbaba ng presyon sa produkto 8 ay naitala ng leakage sensor 18 pagkatapos ng isang tiyak na oras ng kontrol, na itinakda ng hakbang ng talahanayan 4. Ang paghinto ng talahanayan 4 ay nagsisilbing isang senyas na nagpapahintulot sa pagpapatupad ng kaukulang operasyon sa posisyon I - VIII sa panahon ng standing time ng talahanayan. Kaya, kapag ang talahanayan ay pinaikot ng isang hakbang, isa sa mga sumusunod na operasyon ay ginaganap sa bawat posisyon nito: pag-load ng produkto; pag-aangat ng produkto sa sealing unit; kontrol ng higpit; pagbaba ng produkto sa socket sa faceplate; pagbabawas ng magagandang produkto; pag-alis ng mga may sira na produkto. Ang huli ay pumapasok sa posisyon VIII, habang ang pingga 20 sa ilalim ng pagkilos ng pneumatic cylinder rod 21 ay umiikot sa bisagra, at kasama ang mas mababang dulo nito ay dumadaan sa cutout 9 ng socket 7, inaalis ang produkto 8, na nahuhulog sa bunker sa ilalim sarili nitong timbang. Katulad nito, ang mga angkop na produkto ay ibinababa sa posisyon VII (hindi ipinapakita ang aparato sa pagbabawas).

Ang mga disadvantage ng device ay: ang pangangailangan na iangat ang produkto mula sa faceplate sa sealing unit upang makontrol ang higpit; ang paggamit ng isang membrane pressure transducer na may mga electrical contact bilang isang leakage sensor, na may mababang mga katangian ng katumpakan kumpara sa iba pang mga uri ng mga sensor ng presyon.

Ang mga isinagawang pag-aaral ay nagpakita na ang isa sa mga promising na paraan upang mapabuti ang manometric na paraan ng tightness control ay ang pinagsamang paggamit ng bridge measurement circuits at iba't ibang differential-type converter.

Ang pneumatic bridge na pagsukat ng circuit para sa tightness control device ay batay sa dalawang pressure divider (Larawan 1.9).

Fig.1.9

Ang unang pressure divider ay binubuo ng fixed throttle fli at adjustable throttle D2. Ang pangalawa ay binubuo ng isang pare-parehong choke Dz at isang object ng kontrol, na maaari ding kondisyon na ituring na isang choke D4. Ang isang dayagonal ng tulay ay konektado sa pinagmumulan ng presyon ng pagsubok pk at ang kapaligiran, ang pangalawang dayagonal ay sumusukat, ang isang PD converter ay konektado dito. Upang piliin ang mga parameter ng mga elemento at ayusin ang circuit ng tulay, na binubuo ng laminar, magulong at halo-halong chokes, ginagamit ang pagtitiwala:

kung saan ang R1 R2, R3, R4 ay ang hydraulic resistances ng mga elementong D1, D2, D3, D4, ayon sa pagkakabanggit.

Dahil sa pag-asa na ito, ang posibilidad ng paggamit ng parehong balanse at hindi balanseng mga circuit ng tulay, pati na rin ang katotohanan na ang haydroliko na resistensya ng mga channel ng supply ay maliit kumpara sa paglaban ng mga chokes at samakatuwid ay maaari itong mapabayaan, pagkatapos ay sa batayan ng sa itaas ng pneumatic bridge circuit posible na bumuo ng mga aparato para sa pagsubaybay sa higpit ng iba't ibang mga bagay. Kasabay nito, ang proseso ng kontrol ay madaling ma-automate. Posibleng dagdagan ang sensitivity ng device sa pamamagitan ng paggamit ng unloaded bridge circuits, i.e. i-install ang mga transduser na mayroong R = sa diagonal ng pagsukat. Gamit ang mga formula para sa daloy ng gas sa subcritical mode, nakakakuha kami ng mga dependency para sa pagtukoy ng presyon sa mga interthrottle chamber ng isang unloaded na tulay.

Para sa unang (itaas) na sangay ng tulay:

para sa pangalawang (mas mababang) sangay ng tulay:

kung saan ang S1, S2, S3, S4 ay ang daloy ng lugar ng channel ng kaukulang throttle; Рв, Рн - presyon sa interthrottle chamber ng upper at lower branches ng tulay, рк - test pressure.

Ang paghahati ng (2) sa (3) ay nakukuha natin

Ang dependence (4) ay nagpapahiwatig ng ilang bentahe ng paggamit ng bridge circuit sa mga device para sa tightness control gamit ang manometric method: ang pressure ratio sa interthrottle chambers ay hindi nakadepende sa pagsubok...

Isaalang-alang natin ang mga diagram ng eskematiko ng mga aparato na nagbibigay ng kontrol ng higpit sa pamamagitan ng pamamaraan ng manometric, na maaaring itayo batay sa mga pneumatic bridge at iba't ibang uri ng mga differential pressure converter sa mga de-koryenteng at iba pang mga uri ng mga signal ng output.

Sa fig. Ang 1.10 ay nagpapakita ng diagram ng control device kung saan ginagamit ang water differential pressure gauge sa diagonal ng pagsukat ng tulay.

Figure 1.10 Scheme ng isang control device na may sukat na diagonal ng tulay - isang water differential pressure gauge

Ang test pressure pk ay ibinibigay sa pamamagitan ng pare-parehong mga throttle sa dalawang linya. Isang linya - ang kanan ay sumusukat, ang presyon sa loob nito ay nag-iiba depende sa dami ng pagtagas sa kinokontrol na bagay 4. Ang pangalawang linya - ang kaliwa ay nagbibigay ng reference na counterpressure, ang halaga nito ay itinakda ng isang adjustable throttle 2. Maaaring gamitin ang mga tipikal na device bilang elementong ito: cone - cone, cone - cylinder, atbp. Ang parehong mga linya ay konektado sa isang differential pressure gauge 5, kung saan ang pagkakaiba sa taas ng mga likidong column h ay isang sukatan ng pagbaba ng presyon sa ang mga linya at sa parehong oras ay nagbibigay-daan sa iyo upang hatulan ang halaga ng pagtagas, dahil proporsyonal dito:

Posibleng i-automate ang proseso ng pagbabasa ng mga pagbabasa ng water differential pressure gauge sa pamamagitan ng paggamit ng mga photoelectric sensor, fiber-optic converter, at optoelectronic sensor. Sa kasong ito, ang haligi ng tubig ay maaaring gamitin bilang isang cylindrical lens na nakatutok sa liwanag na pagkilos ng bagay, at sa kawalan ng tubig, maaari itong nakakalat. Bilang karagdagan, ang tubig ay maaaring makulayan upang mas madaling basahin ang mga pagbasa at maging hadlang sa daloy ng liwanag.

Ang device na ito ay nagbibigay ng mataas na katumpakan ng pagsukat ng leakage value, at samakatuwid ay magagamit para sa pag-calibrate ng iba pang control at pagsukat na device at pag-certify ng mga test leak.

Sa fig. Ang 1.11 ay nagpapakita ng isang device para sa pagsukat ng leakage sa object 4, kung saan ang isang jet proportional amplifier 5 ay ginagamit sa pagsukat ng diagonal ng tulay. Sa ilalim ng pagkilos ng presyon ng jet na umaalis sa booster, lumilihis ang pointer 6, na puno ng spring 7. Ang deflection ng pointer ay tumutugma sa dami ng pagtagas. Isinasagawa ang pagbabasa sa isang nagtapos na sukat 8. Ang aparato ay maaaring bigyan ng isang pares ng pagsasara ng mga de-koryenteng kontak na nati-trigger kapag ang pagtagas ay lumampas sa pinapayagan. Ang paggamit ng jet proportional amplifier ay nagpapadali sa pagsasaayos ng device sa isang partikular na antas ng pagtagas, at pinatataas ang katumpakan ng kontrol.

Figure 1.11 Scheme ng isang control device na may jet proportional amplifier

Gayunpaman, dahil ang amplifier ay may haydroliko na resistensya Ry0, ang circuit ng tulay ay na-load, na binabawasan ang sensitivity nito. Sa kasong ito, bilang isang adjustable tuning throttle 2, ipinapayong gumamit ng bubbling tank 9 na puno ng tubig at isang tube 10, ang isang dulo nito ay konektado sa throttle 1, na bumubuo ng isang counterpressure na linya kasama nito, at ang pangalawang dulo. ay may labasan sa atmospera at nakalubog sa tangke. Anuman ang halaga ng test pressure pk, ang pressure pp ay itatatag sa tube 10, na tinutukoy ng dependence:

kung saan ang h ay ang taas ng haligi ng tubig na inilipat mula sa tubo.

Kaya, ang pagsasaayos ng presyon sa likod sa circuit ng tulay ay isinasagawa sa pamamagitan ng pagtatakda ng naaangkop na h at ang lalim ng paglulubog ng tubo. Ang nasabing adjustable throttle device ay nagbibigay ng mataas na katumpakan sa pagtatakda at pagpapanatili ng backpressure. Bilang karagdagan, ito ay halos walang gastos. Gayunpaman, ang mga control chokes ng ganitong uri ay maaaring gamitin sa mga circuit na tumatakbo sa mababang presyon (hanggang sa 5-10 kPa) at higit sa lahat sa mga kondisyon ng laboratoryo.

Ang paggamit ng mga bridge circuit na may pneumoelectric membrane transducers sa tightness control device ay nagsisiguro sa kanilang operasyon sa isang malawak na hanay ng pressures pk na may sapat na katumpakan. Ang isang diagram ng naturang control device ay ipinapakita sa fig. 1.12.

Binubuo ito ng pare-parehong chokes 1 at 3, pati na rin ang adjustable choke 2. Ang lamad transducer 5 ay konektado sa pagsukat ng dayagonal ng tulay, habang ang isa sa mga silid nito ay konektado sa linya ng pagsukat ng tulay, at ang pangalawa sa likod. linya ng presyon. Sa simula ng proseso ng pagsubaybay sa higpit ng bagay 4, ang lamad b ay nasa posisyon ng pahinga, na balanse ng mga presyon sa mga inter-throttle chamber ng tulay, na naayos sa pamamagitan ng pagsasara ng tamang pares ng mga de-koryenteng contact 7 Kung ang bagay ay tumutulo, ibig sabihin kapag naganap ang pagtagas, magkakaroon ng pagkakaiba sa presyon sa mga silid ng converter, yumuko ang lamad at magbubukas ang mga contact 7. Kung ang isang pagtagas ay nangyari nang higit sa pinahihintulutang halaga, ang pagpapalihis ng lamad ay titiyakin ang pagsasara ng kaliwang pares ng mga de-koryenteng contact 8, na tumutugma sa isang may sira na produkto.

Figure 1.12 Scheme ng control device na may pneumatic diaphragm transducer

Ang ugnayan sa pagitan ng stroke ng lamad at ang pagkakaiba ng presyon sa mga silid sa kawalan ng isang matibay na sentro at isang maliit na pagpapalihis ay itinatag ng pagtitiwala:

kung saan ang r ay ang radius ng lamad, ang E ay ang modulus ng pagkalastiko ng materyal ng lamad,

Kapal ng lamad

Dahil sa dependence at leakage Y ayon sa formula, dependence, maaari mong piliin ang mga structural elements at operating parameters ng converter na ito.

Ang mga transduser na may patag na lamad, bilang karagdagan sa mga de-koryenteng contact, ay maaaring gamitin kasabay ng inductive, capacitive, piezoelectric, magnetoelastic, pneumatic, strain gauge at iba pang mga output transducers ng maliliit na displacement, na kung saan ay ang kanilang malaking kalamangan. Bilang karagdagan, ang mga bentahe ng mga transduser ng presyon na may mga flat diaphragm ay ang kanilang pagiging simple sa istruktura at mataas na mga dynamic na katangian.

Sa fig. Ang 1.13 ay nagpapakita ng isang diagram ng isang aparato na idinisenyo upang kontrolin ang higpit sa mababa at katamtamang presyon ng pagsubok.

Figure 1.13 Diagram ng isang control device na may two-input three-membrane amplifier

Dito, sa pneumatic bridge, na binubuo ng pare-pareho ang throttles 1 at 3, adjustable throttle 2 sa pagsukat ng dayagonal, isang paghahambing na elemento 5 ay ginagamit, na ginawa sa isang two-input three-membrane amplifier USEPPA type P2ES.1, ang blind chamber A kung saan ay konektado sa counterpressure line, at ang blind chamber B ay konektado sa pagsukat na linya. Ang output ng elemento ng paghahambing ay konektado sa isang tagapagpahiwatig o isang pneumoelectric transducer 6. Ang elemento ng paghahambing ay pinapagana nang hiwalay mula sa tulay at sa isang mas mataas na presyon. Itinatakda ng adjustable throttle 2 ang differential pressure sa pagitan ng linya ng pagsukat at ng backpressure line na proporsyonal sa pinakamataas na pinapayagang pagtagas. Kung, sa panahon ng kontrol, ang pagtagas sa pamamagitan ng object 4 ay mas mababa kaysa sa pinahihintulutang halaga, kung gayon ang pressure pi sa linya ng pagsukat ay mas mataas kaysa sa counterpressure pi, at walang signal sa output ng elemento ng paghahambing. Kung ang pagtagas ay lumampas sa pinahihintulutang halaga, kung gayon ang presyon sa linya ng pagsukat ay magiging mas mababa kaysa sa presyon sa likod, na hahantong sa paglipat ng elemento ng paghahambing at isang mataas na presyon ay lilitaw sa output nito, ito ay magiging sanhi ng tagapagpahiwatig o pneumatic. electric converter upang gumana. Ang pagpapatakbo ng scheme na ito ay maaaring ilarawan ng mga sumusunod na hindi pagkakapantay-pantay. Para sa mga kontrol na bagay na may pinahihintulutang halaga ng pagtagas:

Para sa mga kontrol na bagay na may pagtagas na lampas sa pinapayagan:

Maaaring gamitin ang device na ito sa mga automated stand para makontrol ang higpit ng mga valve. Ang isang karagdagang kalamangan ay ang kadalian ng pagpapatupad ng disenyo sa mga tipikal na elemento ng pneumatic automation.

Sa fig. Ang 1.14 ay nagpapakita ng isang aparato para sa pagsukat at pagkontrol sa pagtagas sa bagay 4, kung saan ang isang kaugalian bellows transducer 5 ay konektado sa pagsukat na dayagonal ng tulay. Ang halaga ng presyon na naaayon sa pinapayagang pagtagas ay itinakda ng adjustable throttle 2.

Ang mga bellow 6 at 7 ay magkakaugnay ng isang frame kung saan ang isang sistema ng indikasyon ay naayos, na binubuo ng isang arrow 8 na may sukat na 9 at isang pares ng adjustable na pagsasara ng mga de-koryenteng contact 10. Ang aparato ay na-configure alinsunod sa pagtitiwala:

Figure 1.14 Scheme ng isang control device na may differential membrane transducer

Sa kaganapan ng isang pagtagas, ang presyon ng pi sa bubulusan 7 ay nagsisimulang bumaba, at ito ay kumukuha, at ang bubulusan 6 ay mag-uunat, dahil pn ay nananatiling pare-pareho, habang ang frame ay magsisimulang gumalaw at ang arrow ay magpapakita ng dami ng pagtagas. Kung ang pagtagas ay lumampas sa pinahihintulutang isa, pagkatapos ay ang kaukulang paggalaw ng mga bubulusan ay isasara ang mga de-koryenteng contact 10, na magbibigay ng senyas tungkol sa kasal ng control object.

Maaaring gumana ang device na ito sa medium at high test pressure. Maaari itong magamit sa mga awtomatikong stand para sa pagsuri sa higpit ng mga high-pressure shut-off valve, kung saan pinapayagan ang medyo mataas na mga rate ng pagtagas at ang kanilang mga ganap na halaga ay kailangang sukatin.

• 1. Ang paggamit ng pneumatic bridge circuits kasabay ng iba't ibang uri ng differential transducers ay makabuluhang nagpapalawak ng mga posibilidad ng paggamit ng manometric na paraan para sa automation ng tightness control.
• 2. Ang mga awtomatikong device para sa kontrol ng tightness batay sa mga circuit ng tulay ay maaaring ipatupad sa mga karaniwang elemento ng logic, pati na rin ang mga serial differential sensor na ginagamit upang kontrolin ang iba't ibang mga teknolohikal na dami, na makabuluhang nagpapabilis sa kanilang paglikha at binabawasan ang gastos.

Sinusuri ang higpit ng mga balbula ng mga shut-off valve na naka-install sa serye sa harap ng burner, isinasagawa bago mag-apoy ng burner pagkatapos ng purging saksakan ng gas. Ang pamamaraan para sa pagsusuri ay nakasalalay sa antas ng automation ng burner at ang thermal output nito at tinutukoy ng proyekto. Ginagawa ang tseke sa pamamagitan ng paglikha ng pagkakaiba sa presyon sa magkabilang panig ng balbula at pagsubaybay sa pagbabago sa presyon.

Pagsubok sa pagtagassa manual mode(Larawan 109). Kapag sinusuri ang higpit ng dalawang shut-off valves 1,2 na naka-install sa serye bago ang burner, kinakailangan upang kontrolin ang presyon sa pagitan ng mga ito. Upang gawin ito, sa harap ng gripo sa pipeline ng kaligtasan 5 isang kabit ay naka-install kung saan nakakonekta ang isang pressure gauge 4.

Pamamaraan ng trabaho:

Mag-install ng pressure gauge sa fitting (sarado ang shut-off valve sa harap ng burner, at bukas ang valve sa safety pipeline);

Isara ang balbula sa pipeline ng kaligtasan at kung ang naka-install na pressure gauge ay hindi nagpapakita ng pagbabago sa presyon, kung gayon ang unang stop valve sa kahabaan ng daloy ng gas ay masikip;

Sa pagsasara ng mga shut-off valve sa harap ng burner, buksan at isara ang una sa mga ito kasama ang daloy ng gas. Ipapakita ng pressure gauge ang presyon ng gas na katumbas ng presyon sa pipeline ng supply ng gas, at kung hindi magbabago ang pressure na ito, masikip ang pangalawang shut-off valve kasama ang daloy ng gas at ang balbula sa safety pipeline. Kung ang mga balbula ay hindi masikip, ang pag-aapoy ng mga burner ay ipinagbabawal.

Ang pagsusuri ay maaari ding isagawa gamit ang mga shut-off valve sa branch, habang nagiging posible na suriin ang mismong balbula sa branch at ang protection slam-shut.

Pagsubok sa pagtagassa awtomatikong mode .

Naka-install ang electric shut-off valve sa harap ng burner at sa safety pipeline, at sa halip na pressure gauge, naka-install ang tightness control relay (pressure sensor).

Ang pagsuri ay isinasagawa sa parehong paraan tulad ng sa manu-manong mode. mode(Larawan 109), ngunit may awtomatikong kontrol.

Pagsubok sa pagtagas,kapag nag-i-install ng isang double solenoid valve at isang tightness control unit sa itaas ng agos ng burner(Larawan 110). Ang pagsubok ng higpit ay isinasagawa bago ang bawat pagsisimula ng burner. Kung hindi masikip ang double solenoid valve 1 huminto ang supply ng gas. Kapag hindi ginagamit, ang parehong solenoid valve ay sarado.

Leak control unit 2 binubuo ng: solenoid valve 3 , panloob na bomba 4 at built-in na switch ng presyon (pressure sensor) 5 , na sunud-sunod na inilalagay sa bypass ng unang balbula kasama ang daloy ng gas.

Bago ang pagsubok ng higpit, ang presyon ng gas sa harap ng double solenoid valve ay tumutugma sa operating pressure ( R alipin). Sa simula ng pagsubok, ang solenoid valve 3 nagbubukas at panloob na bomba 4 lumilikha ng mas maraming presyon ng gas ( R con) sa control area sa pagitan ng solenoid valves, kumpara sa gas pressure sa outlet gas pipeline. Kapag naabot ang kinakailangang presyon ng kontrol, ang bomba ay patayin. Ang isang built-in na switch ng presyon ay sinusubaybayan ang lugar ng pagsubok at kung ang presyon ay hindi nagbabago, ang parehong mga balbula ng double solenoid valve ay masikip.

Ang mga hurno at tambutso ng gasified installation ay dapat na maaliwalas bago isagawa. Ang oras ng bentilasyon ay tinutukoy sa pamamagitan ng pagkalkula at itinakda ng pagtuturo, ngunit hindi kukulangin sa 10 minuto, at para sa mga awtomatikong burner - sa pamamagitan ng start-up (ignition) program.

Bago simulan ang gas sa burner, ang higpit ng shut-off valves sa harap ng burner ay nasuri. Ang shut-off valve sa gas pipeline sa harap ng burner ay bubukas pagkatapos ng pag-aapoy ng ignition device.

Pagsisimula ng gas pagkatapos ng konserbasyon, pagkumpuni, pana-panahong pagsasara boiler room o produksyon

Ang pagsisimula ng gas pagkatapos ng pag-iingat, pagkumpuni, pana-panahong pagsasara, pati na rin ang paunang pagsisimula ng gas pagkatapos makumpleto ang gawaing pag-install ay isinasagawa ng may-ari ng negosyo o isang dalubhasang organisasyon (ayon sa kontrata). Ang pagsasama ng mga kagamitan na gumagamit ng gas ay pormal na ginawa ng isang kilos na inihanda kasama ang pakikilahok ng isang kinatawan ng operating organization.

Bago simulan ang mga network ng gas at gas, ito ay kinakailangan:

Suriin ang kagamitan;

I-ventilate ang silid;

Magsagawa ng control pressure testing ng mga pipeline ng gas;

Alisin ang plug sa pipeline ng gas;

Pumutok ang mga pipeline ng gas na may gas;

Kumuha ng sample ng gas at i-verify na kumpleto na ang paglilinis. Ang paglilinis ay gawaing mapanganib sa gas at isinasagawa ayon sa permiso sa trabaho.

Tumigil ka boiler room (paggawa) para sa konserbasyon (para sa pag-aayos, pana-panahong paghinto)

Bago ihinto ang pag-install na gumagamit ng gas para sa pagkumpuni, ang panlabas na inspeksyon ay isinasagawa sa mga lugar na naa-access upang masuri ang teknikal na kondisyon at linawin ang saklaw ng trabaho. Ang pagsasara ng mga kagamitan na gumagamit ng gas ay dokumentado ng isang kilos na inihanda sa pakikilahok ng isang kinatawan ng operating organization.

Mga dapat gawain:

Ayon sa mga tagubilin, ang kagamitan ay huminto (kung kinakailangan, hydraulic fracturing);

Ang mga pipeline ng gas ay dapat na idiskonekta at linisin ng hangin. Ang pagdiskonekta ng panloob na pipeline ng gas ay isinasagawa sa pag-install ng isang plug sa pipeline ng gas sa likod ng mga shutoff valve. Ito ay isang trabahong mapanganib sa gas at ginagawa sa ilalim ng permiso sa trabaho.

Ang mga shut-off valve sa mga purge pipeline ay dapat manatili sa bukas na posisyon pagkatapos patayin ang gas pipeline.

Kapag ang sistema ng supply ng gas o hiwalay na kagamitang gumagamit ng gas ay naka-off sa mahabang panahon o para sa pagkukumpuni pinapayuhan ang mamimili na abisuhan ang supplier nang hindi bababa sa tatlong araw nang maaga.

Ang shutoff valve drives ay de-energized (fusible links ay aalisin) at naka-lock na may mga lock, ang mga susi na kung saan ay ipinasa sa pamamagitan ng shift, at mga palatandaan ng babala ay nakabitin sa shutoff valves.

Gawaing isinagawa sa pag-alis mula sa reserba pag-install gamit ang gas

Konklusyon mula sa magreserba ng pag-install gamit ang gas ay isang trabahong mapanganib sa gas at ginagawa sa ilalim ng permiso sa trabaho o alinsunod sa mga tagubilin sa produksyon. Ang gawain ay isinasagawa ng isang pangkat ng mga manggagawa na binubuo ng hindi bababa sa dalawang tao sa ilalim ng gabay ng isang espesyalista:

· tangalin plug papunta sa pag-install gamit ang gas

Ang pagkakasunud-sunod ng pag-on ng mga burner ng mga pag-install na gumagamit ng gas ay nakasalalay sa disenyo ng mga burner, ang kanilang lokasyon sa kagamitan na gumagamit ng gas, ang uri ng aparato ng pag-aapoy, ang presensya at uri ng kaligtasan at regulasyon ng automation.

· ang pagkakasunud-sunod ng mga aksyon sa panahon ng pag-aapoy ng mga burner ay tinutukoy alinsunod sa mga kinakailangan ng pagtuturo sa produksyon, na binuo batay sa umiiral na mga pamantayan at mga tagubilin.

Start-up ng isang planta na gumagamit ng gas (tingnan ang fig. 96) ginawa ayon sa nakasulat na utos ng taong responsable para sa ligtas na operasyon ng mga pasilidad sa pagkonsumo ng gas, alinsunod sa mga tagubilin sa produksyon . Ang mga tauhan ay dapat bigyan ng babala nang maaga ng responsableng tao tungkol sa oras ng pagsisimula ng trabaho.

Bago magpaputok ng gas-fired boiler, ang higpit ng shut-off valve sa harap ng mga burner ay dapat suriin alinsunod sa mga regulasyong ipinatutupad.

Kung may mga palatandaan ng polusyon ng gas sa boiler room, hindi pinapayagan ang paglipat sa mga de-koryenteng kagamitan, pagsisindi ng boiler, pati na rin ang paggamit ng bukas na apoy.

Bago simulan ang gas, ito ay kinakailangan:

Gamit ang isang gas analyzer o sa pamamagitan ng amoy, suriin ang silid at siguraduhing walang gas contamination;

Ayon sa dokumentasyon ng pagpapatakbo, tiyaking walang pagbabawal sa pagkomisyon;

Siyasatin ang posisyon ng mga shut-off valve sa gas pipeline hanggang sa pag-install: lahat ng valve, maliban sa mga valve sa purge pipelines, safety pipelines, sa harap ng instrumentation at automation sensors, ay dapat sarado;

Siguraduhin na ang mga kagamitan para sa pagsunog ng mga gas fuel ng furnace, gas ducts, air ducts, shut-off at control device, instrumentation, headset, smoke exhausters at fan ay nasa mabuting kondisyon, pati na rin suriin ang pagkakaroon ng natural draft;

Siguraduhing sarado ang mga tarangkahan sa mga hindi gumaganang unit;

I-blow out ang general boiler (general workshop) gas pipeline kung ang unang pag-install ay inilagay sa operasyon;

I-on ang smoke exhauster at ang fan, bago i-on ang smoke exhauster upang ma-ventilate ang furnace at gas ducts, dapat mong tiyakin na ang rotor ay hindi hawakan ang casing ng smoke exhauster, kung saan ang rotor ay pinaikot nang manu-mano;

pagsisimula ng gas:

Buksan ang mga shut-off valve sa gas pipeline outlet sa unit; ayusin, sa bukas na posisyon ng slam-shut na proteksyon; bahagyang buksan ang control valve ng awtomatikong kontrol ng 10%; i-blow off ang outlet sa unit, kumuha ng sample ng gas mula sa fitting sa purge pipeline;

Siguraduhin na walang mga pagtagas ng gas mula sa mga pipeline ng gas, kagamitan sa gas at mga kabit sa pamamagitan ng paghuhugas o paggamit ng aparato (leak detector);

Suriin ang pagsunod ng presyon ng gas sa gauge ng presyon, at kapag gumagamit ng mga burner na may sapilitang supply ng hangin, bilang karagdagan, ang pagsunod ng presyon ng hangin sa itinakdang presyon;

I-ventilate ang furnace, gas ducts at air ducts sa loob ng 10-15 minuto. at ayusin ang draft ng tinunaw na boiler sa pamamagitan ng pagtatakda ng vacuum sa itaas na bahagi ng pugon 20-30 Pa (2-3 mm w.c. st.), at sa antas ng mga gas burner ng hindi bababa sa 40-50 Pa(4-5 mm w.c. Art.);

Isara ang air damper;

Suriin ang higpit ng mga balbula ng mga shut-off valve na naka-install sa harap ng burner;

Gamit ang isang portable gas analyzer, kumuha ng sample ng hangin mula sa tuktok ng furnace, siguraduhing walang gas sa loob nito.

Pag-aapoy ng mga gas burner.

Ang pag-aapoy ng mga gas burner ay dapat isagawa ng hindi bababa sa dalawang operator.

Manu-manong pag-aapoy sapilitang air burner:

Buksan ang gripo sa portable igniter at sikmurain ang gas na lumalabas sa igniter;

Sa matatag na operasyon ng igniter, dalhin ito sa pugon sa bibig ng pangunahing burner na nakabukas;

Isara ang gripo sa pipeline ng kaligtasan;

Buksan ang unang shut-off valve sa kahabaan ng daloy ng gas sa harap ng burner, at pagkatapos ay dahan-dahang buksan ang pangalawang shut-off valve kasama ang daloy ng gas, na ipasok ang gas sa burner;

Pagkatapos mag-apoy ng gas, bahagyang dagdagan ang supply nito, na ginagawang matatag ang apoy;

Buksan ang air damper;

Sa pamamagitan ng pagtaas ng supply ng gas, pagkatapos ay hangin, habang kinokontrol ang rarefaction sa pugon, dalhin ang burner sa pinakamababang mode ayon sa mapa ng rehimen;

Alisin ang igniter mula sa pugon at isara ang gripo sa harap nito;

Ilagay ang natitirang mga burner sa parehong paraan.

Ang pagsisindi ng pag-install na gumagamit ng gas ay isinasagawa sa loob ng oras na tinukoy ng pagtuturo.

Ang proteksyon at awtomatikong kontrol ay inilalagay sa operasyon ayon sa mga tagubilin.

Ang impormasyon tungkol sa gawaing isinagawa ay naitala sa journal.

Pag-aapoy ng mga burner ng iniksyon ginawa sa katulad na paraan, at mula noon Kung walang bentilador, ang pugon ay maaliwalas nang walang bentilador. Pagkatapos mag-apoy ng gas, buksan ang air washer,

ayusin ang vacuum sa furnace at, sa pamamagitan ng pagtaas ng supply ng gas, habang sinusubaybayan ang vacuum sa furnace, dalhin ang burner sa minimum na mode ayon sa mapa ng rehimen.

Pag-aapoy ng mga burner sa tulong ng RZZU:

I-on ang control key ng instalasyon na gumagamit ng gas sa posisyong "Ignition". Sa kasong ito, ang RCPD ay isinaaktibo: ang relay ng oras ay naka-on, ang gas solenoid valve (PZK) ng igniter ay bubukas, ang ignition device ay naka-on (kapag ang igniter flame ay namatay, ang flame control electrode ng RCPD ay nagbibigay ng isang salpok upang ilihis ang mataas na boltahe na transpormador);

Kung stable ang igniter flame, isara ang safety gas valve at ganap na buksan ang shut-off valve sa harap ng main burner.

Mga aksyon ng tauhan sa kaso ng mga aksidente (insidente) sa mga burner

Sa kaso ng paghihiwalay, flashover o pagkalipol ng apoy sa panahon ng pag-aapoy o sa proseso ng regulasyon, kinakailangan:

agad na itigil ang supply ng gas sa burner na ito (mga burner) at ang ignition device;

i-ventilate ang furnace at gas duct nang hindi bababa sa 10 minuto;

alamin ang sanhi ng problema;

mag-ulat sa responsableng tao;

Matapos alisin ang mga sanhi ng mga malfunctions at suriin ang higpit ng shut-off valve sa harap ng burner, sa direksyon ng taong namamahala, ayon sa mga tagubilin, muling mag-apoy.

Magsimulasa gawain ng PIU (GRU) at pag-aapoy unang burner

a. Ang hydraulic fracturing ay inilalagay sa operasyon alinsunod sa mga tagubilin sa produksyon.

b. Ang pagsisimula ng pag-install na gumagamit ng gas ay isinasagawa alinsunod sa mga tagubilin sa produksyon.

v. Bago ang pag-aapoy ng unang burner, ang balbula sa linya ng purge gas ay dapat na bukas.

Gumaganagumanap sa pag-decommissioning ng instalasyon na gumagamit ng gas sa reserba

Ang pagsasara (tingnan ang Fig. 96) ng kagamitang gumagamit ng gas sa lahat ng kaso, maliban sa emergency, ay isinasagawa sa nakasulat na direksyon ng technical manager, ayon sa mga tagubilin sa produksyon. Kung kinakailangan, ang pagsasanay ng mga tauhan ay isinasagawa.

Order ng trabaho:

Itakda ang operating mode ng mga burner ng pag-install sa minimum, ayon sa mapa ng rehimen;

I-lock sa bukas na posisyon ng proteksyon slam-shut;

- para sa sapilitang mga burner sa pamamagitan ng pagbibigay ng hangin, isara ang air damper sa harap ng burner, at pagkatapos ay ang pangalawang shut-off valve kasama ang daloy ng gas sa gas pipeline patungo sa burner, at para sa burner ng iniksyon isara ang pangalawang shut-off valve kasama ang daloy ng gas sa burner, at pagkatapos ay ang air washer;

Biswal na suriin ang pagtigil ng pagkasunog;

Isara ang mga control valve at buksan ang balbula sa pipeline ng kaligtasan;

Alisin ang iba pang mga burner ng halaman sa parehong paraan;

Isara ang mga shut-off valve sa labasan sa pag-install;

Buksan ang purge pipeline at ang safety pipeline;

Isara ang slam-shut na proteksyon;

Buksan ang air damper (washer) at i-ventilate ang furnace sa loob ng 10 minuto;

I-off ang fan (kung mayroon) at ang smoke exhauster, isara ang air damper (washer) at ang gate;

Gumawa ng journal entry.

Ang pagsasara ng mga gasified boiler na may control at safety automatics at may kumplikadong automatics ay isinasagawa alinsunod sa mga tagubilin sa produksyon.

10. Pagpapanatili at pagkumpuni

TR 870. Mga kinakailangang kinakailangan. naka-install sa mga network ng pamamahagi ng gas sa yugto ng operasyon (kabilang ang pagpapanatili at kasalukuyang pag-aayos)

Upang maitaguyod ang posibilidad ng pagpapatakbo ng mga pipeline ng gas, mga gusali at istruktura at mga teknolohikal na aparato ng pamamahagi ng gas at mga network ng pagkonsumo ng gas pagkatapos ng mga deadline na tinukoy sa dokumentasyon ng proyekto, dapat isagawa ang kanilang mga teknikal na diagnostic.

Ang mga deadline para sa karagdagang operasyon ng mga bagay ng teknikal na regulasyon ng teknikal na regulasyon na ito ay dapat na maitatag batay sa mga resulta mga teknikal na diagnostic .

Ang pagtiyak sa kaligtasan ng gas-fired heat engineering equipment ay isa sa pinakamahalagang gawain na kinakaharap ng mga designer at maintenance personnel ng mga boiler house.
Ang solusyon sa problemang ito sa pagsasanay ay kumplikado sa pamamagitan ng pagkasira ng kagamitan, pisikal at moral na pagtanda nito, ang malfunction ng mga indibidwal na elemento ng kagamitan sa automation, pati na rin ang hindi sapat na mataas na antas ng kwalipikasyon at mababang teknolohikal na disiplina ng mga tauhan ng pagpapanatili, na maaaring humantong sa malubhang aksidente na sinamahan ng mga tao na nasawi.
Ang pagsisiyasat ng mga emerhensiya, lalo na ang mga nauugnay sa mga kagamitang pangkaligtasan, ay kadalasang mahirap dahil sa kakulangan ng layuning impormasyon tungkol sa mga sanhi na humantong sa kanilang paglitaw.
Ang isa sa mga pinakamahalagang elemento, ang kondisyon kung saan higit na tinutukoy ang antas ng kaligtasan ng mga gas boiler, ay ang purge valve ng gas manifold.
Ang pagtagas ng purge valve shutter ay isa sa mga dahilan para sa pagtagas (pagkawala) ng gas sa pamamagitan ng purge gas pipeline papunta sa atmospera, at sa pagkakaroon ng malfunction ng iba pang mga elemento ng gas shut-off valves, lumilikha ito ng mga mapanganib na kinakailangan. para sa hindi awtorisadong pagpasok ng gas sa mga pasilidad ng produksyon at mga hurno ng mga yunit ng boiler.
Ang mga kasalukuyang solusyon sa disenyo para sa sistema ng automation ay hindi nagbibigay ng posibilidad na patuloy na masubaybayan ang higpit ng balbula ng paglilinis.
Nasaksihan namin ang hindi sinasadyang pagtuklas ng pagtagas sa purge valve ng gas collector, nang, sa yugto ng pag-commissioning, sa panahon ng pagsusuri ng awtomatikong sistema ng pag-aapoy ng standby boiler unit, na naka-off ang igniter solenoid valve, pagkatapos ng spark ay inilapat, ang apoy ng igniter ay patuloy na nasusunog. Ang mga tauhan ng pagpapanatili ng boiler house ay walang impormasyon upang makita ang malfunction na ito sa isang napapanahong paraan at gawin ang mga kinakailangang hakbang upang maalis ito.
Upang maiwasan ang mga ganitong sitwasyon, iminungkahi na mag-install ng isang glass water seal na puno ng
gliserin. Ang control circuit ay binubuo ng isang gas collector pipeline, isang gas cock 1, isang purge valve 2, isang water seal 3, isang filler neck 5.
Ang gas cock 1 ay kinakailangan sa kaso ng pagtagas ng purge valve sa panahon ng pagpapatakbo ng boiler, pati na rin sa kaso ng inspeksyon o pagpapalit ng balbula. Ang pagpasa ng gas ay tinutukoy ng mga bula sa hydraulic seal sa panahon ng blowdown at pagpapatakbo ng boiler.
Kung ang unang solenoid valve ay tumutulo, ang gas leakage ay makikita sa anyo ng mga bula na tumataas sa likido kapag ang burner ay nakapahinga.
Kung ang blow-off valve ay tumutulo sa panahon ng operasyon ng burner.
Ang aparato ay dinisenyo sa paraang kapag bumaba ang presyon ng gas, ang gliserin ay hindi tumagos sa pipeline.
Ang isa pang bentahe ng aparatong ito ay ang seksyon ng tubo sa pagitan ng mga balbula ay hindi napuno ng hangin sa mahabang panahon ng hindi aktibo.
Ang iminungkahing teknikal na solusyon ay naglalaman ng mga kilalang elemento at maaaring ipatupad batay sa mga tipikal na pang-industriya na aparato. Ang mga gastos sa pagpapatupad ng iminungkahing teknikal na solusyon ay hindi gaanong mahalaga at hindi matutumbasan sa mga pagkalugi na maaaring mangyari bilang resulta ng isang emergency na dulot ng pagtagas sa purge valve ng gas manifold.

Pinuno ng Laboratory para sa Non-Destructive Testing ng Kontakt LLC Ktitrov Konstantin Borisovich
Pinuno ng Kagawaran para sa EPB ZiS LLC "Makipag-ugnay" Melnikov Lev Mikhailovich
Inhinyero ng 1st kategorya LLC "Makipag-ugnay" Katrenko Vadim Fedorovich
Engineer-eksperto ng Contact LLC Keleberda Alexander Ivanovich
Expert LLC "Makipag-ugnay" Kuznetsov Viktor Borisovich

Panimula

Kabanata 1 Pagsusuri ng estado ng problema ng automation ng tightness control at pahayag ng problema sa pananaliksik 9

1.1 Mga pangunahing termino at kahulugan na ginamit sa pag-aaral na ito 9

1.2 Mga tampok ng kontrol sa higpit ng balbula ng gas 11

1.3 Pag-uuri ng mga pamamaraan ng pagsubok sa gas at pagsusuri ng posibilidad ng kanilang aplikasyon upang makontrol ang higpit ng mga gas fitting 15

1.4 Pagsusuri at pagsusuri ng mga paraan ng awtomatikong kontrol ng higpit ayon sa pamamaraang manometric 24

1.4.1 Mga transduser at sensor para sa mga awtomatikong sistema ng pagtukoy ng pagtagas 24

1.4.2 Mga automated system at mga leak detection device 30

Layunin at layunin ng pag-aaral 39

Kabanata 2 Teoretikal na Pag-aaral ng Gauge Leak Test Method 40

2.1 Pagpapasiya ng mga rehimen ng daloy ng gas sa mga bagay na pansubok ... 40

2.2 Pagsisiyasat ng paraan ng compression ng leak testing 42

2.2.1 Pagsisiyasat ng mga pagdepende sa oras sa kontrol ng higpit sa pamamagitan ng paraan ng compression 43

2.2.2 Pagsisiyasat ng sensitivity ng tightness control sa pamamagitan ng compression method na may cut-off 45

2.3 Pag-aaral ng paraan ng paghahambing sa patuloy na supply ng test pressure 51

2.3.1 Scheme para sa pagsuri ng higpit sa pamamagitan ng paraan ng paghahambing sa tuluy-tuloy na supply ng test pressure 52

2.3.2 Ang pag-aaral ng mga pagdepende sa oras sa kontrol ng higpit sa pamamagitan ng paraan ng paghahambing 54

2.3.3 Pagsisiyasat ng sensitivity ng kontrol ng higpit sa pamamagitan ng paraan ng paghahambing sa patuloy na supply ng presyon ng pagsubok 65

2.3.4 Comparative assessment ng sensitivity ng tightness control sa pamamagitan ng compression method na may cut-off at ang comparison method 68

tubig ka sa kabanata 2 72

Kabanata 3 Eksperimental na Pagsisiyasat ng Mga Parameter ng Leak Testing Circuits Batay sa Paraan ng Paghahambing 75

3.1 Eksperimental na pag-setup at pamamaraan ng pananaliksik 75

3.1.1 Paglalarawan ng pang-eksperimentong setup 75

3.1.2 Teknik para sa pag-aaral ng mga leak control circuit 78

3.2 Eksperimental na pag-aaral ng tightness control scheme batay sa paraan ng paghahambing 81

3.2.1 Pagtukoy sa katangiang p = f(t) ng mga linya ng leak detection circuit 81

3.2.2 Pag-aaral ng mga temporal na katangian ng mga linya ng tightness control circuit ayon sa paraan ng paghahambing 86

3.2.3 Pagsisiyasat ng static na katangian ng linya ng pagsukat ng leak detection circuit 91

3.3. Pang-eksperimentong pag-aaral ng isang tightness control device batay sa paraan ng paghahambing 97

3.3.1 Pagsisiyasat ng isang modelo ng isang device para sa pagsubaybay sa tightness na may differential pressure sensor 97

3.3.2 Pagsusuri ng mga katangian ng katumpakan ng mga device para sa kontrol ng tightness, na ginawa ayon sa scheme ng paghahambing 100

3.4 Probabilistic na pagtatasa ng pagiging maaasahan ng pag-uuri ng produkto sa panahon ng kontrol ng higpit ayon sa paraan ng paghahambing 105

3.4.1 Pang-eksperimentong pag-aaral ng pamamahagi ng halaga ng presyon na katumbas ng pagtagas ng pansubok na gas sa isang batch ng mga produkto 105

3.4.2 Pagproseso ng istatistika ng mga resulta ng eksperimento upang masuri ang pagiging maaasahan ng pag-uuri 108

4.3 Pagbuo ng mga leakage sensor na may pinahusay na pagganap 126

4.3.1 Konstruksyon ng leakage sensor 127

4.3.2 Matematika na modelo at algorithm para sa pagkalkula ng tightness sensor 130

4.4 Pagbuo ng isang automated na leak test bench.133

4.4.1 Disenyo ng awtomatikong multi-position stand 133

4.4.2 Pagpili ng mga parameter para sa mga leak detection circuit 142

4.4.2.1 Paraan para sa pagkalkula ng mga parameter ng tightness control circuit ayon sa paraan ng compression na may cut-off 142

4.4.2.2 Paraan para sa pagkalkula ng mga parameter ng leak control circuit ayon sa paraan ng paghahambing 144

4.4.3 Pagtukoy sa pagganap ng isang automated leak tester 146

4.4.4 Pagtukoy sa mga parameter ng mga seal para sa isang awtomatikong stand 149

4.4.4.1 Paraan para sa pagkalkula ng sealing device na may cylindrical collar 149

4.4.4.2 Paraan ng disenyo ng O-ring 154

Pangkalahatang konklusyon at resulta 157

Mga Sanggunian 159

Apendise 168

Panimula sa trabaho

Ang isang mahalagang problema sa isang bilang ng mga industriya ay ang pagtaas ng mga kinakailangan para sa kalidad at pagiging maaasahan ng mga ginawang produkto. Nagdudulot ito ng agarang pangangailangan na pahusayin ang umiiral na, lumikha at magpatupad ng mga bagong pamamaraan at paraan ng kontrol, kabilang ang kontrol ng higpit, na tumutukoy sa pagtuklas ng kapintasan - isa sa mga uri ng mga sistema at produkto ng kontrol sa kalidad.

Sa pang-industriya na produksyon ng mga shut-off at pamamahagi ng mga balbula, kung saan ang gumaganang daluyan ay naka-compress na hangin o isa pang gas, ang mga umiiral na pamantayan at teknikal na kondisyon para sa pagtanggap nito ay kinokontrol, bilang panuntunan, isang daang porsyento na kontrol ng parameter na "higpit". Ang pangunahing yunit (nagtatrabaho elemento) ng naturang mga kabit ay isang movable pair na "plunger-body" o isang rotary valve element, na gumagana sa isang malawak na hanay ng mga pressure. Iba't ibang elemento ng sealing at lubricant (sealant) ang ginagamit para i-seal ang mga gas fitting. Sa panahon ng pagpapatakbo ng isang bilang ng mga istruktura ng balbula ng gas, pinapayagan ang isang tiyak na pagtagas ng daluyan ng nagtatrabaho. Ang paglampas sa pinahihintulutang pagtagas dahil sa mababang kalidad na mga kabit ng gas ay maaaring humantong sa hindi tama (maling) operasyon ng kagamitan sa produksyon kung saan ito naka-install, na maaaring magdulot ng malubhang aksidente. Sa mga domestic gas stoves, ang tumaas na pagtagas ng natural na gas ay maaaring magdulot ng sunog o lason sa mga tao. Samakatuwid, ang paglampas sa pinahihintulutang pagtagas ng indicator medium na may naaangkop na kontrol sa pagtanggap ng mga gas fitting ay itinuturing na isang leak, ibig sabihin, isang depekto sa produkto, at ang pagbubukod ng kasal ay nagpapataas ng pagiging maaasahan, kaligtasan at pagiging magiliw sa kapaligiran ng buong unit, device o device sa kung aling mga gas fitting ang ginagamit.

Ang pagsuri sa higpit ng mga gas fitting ay isang matrabaho, mahaba at kumplikadong proseso. Halimbawa, sa paggawa ng pneumatic mini-equipment, ito ay tumatagal ng 25-30% ng kabuuang input ng paggawa at hanggang 100-120% ng oras.

mga pagtitipon. Ang problemang ito ay maaaring malutas sa malakihan at mass production ng mga gas fitting sa pamamagitan ng paggamit ng mga automated na pamamaraan at control tool, na dapat magbigay ng kinakailangang katumpakan at pagganap. Sa totoong mga kondisyon ng produksyon, ang solusyon sa problemang ito ay madalas na kumplikado sa pamamagitan ng paggamit ng mga pamamaraan ng kontrol na nagbibigay ng kinakailangang katumpakan, ngunit mahirap i-automate dahil sa pagiging kumplikado ng pamamaraan o mga detalye ng kagamitan sa pagsubok.

Humigit-kumulang sampung mga pamamaraan ang binuo para sa pagsubok ng higpit ng mga produkto gamit lamang ang isang gaseous na daluyan ng pagsubok, para sa pagpapatupad kung saan higit sa isang daang iba't ibang mga pamamaraan at paraan ng kontrol ang nilikha. Ang pag-unlad ng modernong teorya at kasanayan ng kontrol ng higpit ay ang paksa ng pananaliksik ni A. S. Zazhigin, A. I. Zapunny, V. A. Lanis, L. E. Levina, V. B. Lembersky, V. F. Rogal, S. G. Sazhina, Trushchenko A. A., Fadeeva M. A., Feldmana L. S.

Gayunpaman, mayroong ilang mga problema at mga limitasyon sa pagbuo at pagpapatupad ng mga tool sa pagkontrol ng higpit. Kaya, ang karamihan sa mga pamamaraan na may mataas na katumpakan ay maaari at dapat na ilapat lamang sa malalaking laki ng mga produkto, kung saan ang kumpletong higpit ay sinisiguro. Bilang karagdagan, ang mga paghihigpit ng isang pang-ekonomiya, nakabubuo, mga kadahilanan sa kapaligiran, at mga kinakailangan sa kaligtasan para sa mga tauhan ng pagpapanatili ay ipinapataw. Sa serial at malakihang produksyon, halimbawa, ng pneumatic automation equipment, gas fitting para sa mga gamit sa sambahayan, kung saan ang isang tiyak na pagtagas ng indicator medium ay pinapayagan sa panahon ng mga pagsubok sa pagtanggap at, dahil dito, ang mga kinakailangan para sa katumpakan ng kontrol ay nabawasan, ang posibilidad ng automation nito at sa batayan na ito ay tinitiyak ang mataas na produktibidad ng kaukulang kontrol at kagamitan sa pag-uuri, na kinakailangan para sa 100% na kontrol sa kalidad ng produkto.

Ang isang pagsusuri ng mga tampok ng kagamitan at ang mga pangunahing katangian ng mga pamamaraan ng pagsubok ng higpit ng gas na pinaka ginagamit sa industriya ay naging posible upang tapusin na ito ay nangangako para sa pag-automate ng kontrol ng higpit.

ang katumpakan ng mga gas fitting gamit ang paraan ng paghahambing at ang paraan ng compression na nagpapatupad ng paraan ng manometric. Sa pang-agham at teknikal na panitikan, maliit na pansin ang binayaran sa mga pamamaraan ng pagsubok na ito dahil sa kanilang medyo mababang sensitivity, gayunpaman, nabanggit na ang mga ito ay pinakamadaling awtomatiko. Kasabay nito, walang mga rekomendasyon sa pagpili at pagkalkula ng mga parameter ng tightness control device na ginawa ayon sa scheme ng paghahambing na may tuluy-tuloy na supply ng presyon ng pagsubok. Samakatuwid, ang pananaliksik sa larangan ng gas dynamics ng mga blind at flow tank bilang mga elemento ng control circuit, pati na rin ang teknolohiya ng pagsukat ng presyon ng gas bilang batayan para sa paglikha ng mga bagong uri ng transducers, sensor, device at system para sa awtomatikong kontrol ng higpit ng mga produkto. na may promising para sa paggamit sa produksyon ng gas ay may kaugnayan at mahalaga.

Sa pagbuo at pagpapatupad ng mga awtomatikong aparato para sa pagsubaybay sa higpit, isang mahalagang tanong ang lumitaw tungkol sa pagiging maaasahan ng kontrol at pag-uuri na operasyon. Sa pagsasaalang-alang na ito, ang isang kaukulang pag-aaral ay isinagawa sa disertasyon, batay sa kung saan ang mga rekomendasyon ay binuo na nagpapahintulot, na may awtomatikong pag-uuri ayon sa parameter na "higpit", upang ibukod ang pagpasok ng mga may sira na produkto sa mga angkop. Ang isa pang mahalagang isyu ay upang matiyak ang nais na pagganap ng mga awtomatikong kagamitan. Ang disertasyon ay nagbibigay ng mga rekomendasyon sa pagkalkula ng mga operating parameter ng isang automated test stand para sa tightness control, depende sa kinakailangang pagganap.

Ang gawain ay binubuo ng isang panimula, apat na kabanata, pangkalahatang konklusyon, isang listahan ng mga sanggunian at isang apendiks.

Tinatalakay ng unang kabanata ang mga tampok ng pagsubaybay sa higpit ng mga gas fitting, na nagpapahintulot sa isang tiyak na pagtagas sa panahon ng operasyon. Ang pagsusuri ng mga pamamaraan ng pagsubok sa higpit ng gas, pag-uuri at pagsusuri ng posibilidad ng kanilang aplikasyon para sa pag-automate ng kontrol ng mga fitting ng gas ay ibinigay, na naging posible upang piliin ang pinaka-maaasahan - ang paraan ng manometric. Isinasaalang-alang ang mga device at system na nagbibigay ng automation ng tightness control. Nabuo ang mga layunin at layunin ng pag-aaral.

Sa ikalawang kabanata, ang dalawang paraan ng pagkontrol ng higpit na nagpapatupad ng paraan ng manometric ay theoretically inimbestigahan: compression na may pressure cut-off at isang paraan ng paghahambing na may tuluy-tuloy na supply ng test pressure. Ang mga modelo ng matematika ng mga pinag-aralan na pamamaraan ay tinutukoy, batay sa kung saan ang kanilang mga katangian ng oras at sensitivity ay pinag-aralan sa ilalim ng iba't ibang mga rehimen ng daloy ng gas, iba't ibang mga kapasidad ng linya at mga ratio ng presyon, na naging posible upang matukoy ang mga pakinabang ng paraan ng paghahambing. Ang mga rekomendasyon sa pagpili ng mga parameter para sa mga scheme ng kontrol ng higpit ay ibinibigay.

Sa ikatlong kabanata, ang mga static at temporal na katangian ng mga linya ng tightness control circuit ay eksperimento na sinisiyasat sa pamamagitan ng paraan ng paghahambing sa iba't ibang mga halaga ng leakage, line capacitance at test pressure, at ang kanilang convergence na may katulad na theoretical dependencies ay ipinapakita. Ang operability ay eksperimento na sinubukan at ang mga katangian ng katumpakan ng aparato para sa kontrol ng higpit, na ginawa ayon sa scheme ng paghahambing, ay nasuri. Ang mga resulta ng pagsusuri sa pagiging maaasahan ng pag-uuri ng produkto ayon sa parameter na "tightness" at mga rekomendasyon para sa pag-set up ng kaukulang awtomatikong kontrol at pag-uuri ng mga device ay ibinibigay.

Ang ikaapat na kabanata ay naglalarawan ng mga tipikal na scheme ng automation ng pamamaraan ng manometric na pagsubok at mga rekomendasyon para sa disenyo ng mga automated na kagamitan para sa kontrol ng higpit. Ang orihinal na mga disenyo ng tightness sensor at ang automated multi-position stand para sa tightness control ay ipinakita. Ang mga pamamaraan para sa pagkalkula ng mga aparato ng kontrol ng higpit at ang kanilang mga elemento, na ipinakita sa anyo ng mga algorithm, pati na rin ang mga rekomendasyon para sa pagkalkula ng mga operating parameter ng control at pag-uuri ng stand, depende sa kinakailangang pagganap, ay iminungkahi.

Ang Appendix ay nagpapakita ng mga katangian ng mga pamamaraan ng pagsubok sa higpit ng gas at mga dependency sa oras para sa mga posibleng pagkakasunud-sunod ng pagbabago ng mga rehimen ng daloy ng gas sa isang tangke ng daloy.

Mga tampok ng kontrol ng higpit ng mga gas fitting

Ang mga pag-unlad at pag-aaral na ipinakita sa disertasyon ay nauugnay sa mga kabit ng gas, sa paggawa kung saan ang mga umiiral na pamantayan at teknikal na kondisyon ay kumokontrol sa isang daang porsyento na kontrol ng "higpit" na parameter at isang tiyak na pagtagas ng daluyan ng pagtatrabaho ay pinapayagan. Sa ilalim ng mga gas fitting na isinasaalang-alang sa papel na ito, ang ibig naming sabihin ay mga device na inilaan para gamitin sa iba't ibang mga sistema kung saan ang gumaganang medium ay isang gas o pinaghalong mga gas sa ilalim ng presyon (halimbawa, natural gas, hangin, atbp.), upang maisagawa ang mga function. ng cut-off, distribution atbp. Kasama sa mga gas fitting ang: mga valve, distributor, valve at iba pang paraan ng industrial pneumatic automation na mataas (hanggang 1.0 MPa) at medium pressure (hanggang 0.2 ... sa mababang presyon (hanggang 3000 Pa ). Ang parehong mga natapos na produkto at ang kanilang mga sangkap na bumubuo, indibidwal na mga bahagi, atbp. ay sumasailalim sa isang pagsubok sa higpit. higpit.

Ang higpit ng mga gas fitting ay nauunawaan bilang ang kakayahang hindi hayaan ang gumaganang medium na ibinibigay sa ilalim ng labis na presyon sa pamamagitan ng mga dingding, joints at seal. Sa kasong ito, pinapayagan ang isang tiyak na halaga ng pagtagas, ang labis nito ay tumutugma sa pagtagas ng produkto. Ang pagkakaroon ng pagtagas ay ipinaliwanag sa pamamagitan ng ang katunayan na ang pangunahing yunit - ang gumaganang elemento ng naturang mga aparato ay isang movable, mahirap i-seal pares: spool-body, nozzle-flap, ball, cone o saddle valves, atbp. Bilang karagdagan, ang Ang disenyo ng device, bilang panuntunan, ay naglalaman ng mga nakapirming elemento ng sealing: mga singsing, cuffs, mga oil seal, mga pampadulas, mga depekto na maaari ring maging sanhi ng pagtagas. Ang pagtagas ng mga kabit ng gas, i.e. ang pagkakaroon ng pagtagas ng gumaganang daluyan na lumampas sa pinapayagan, ay maaaring humantong sa mga malubhang aksidente, pagkasira at iba pang negatibong resulta sa pagpapatakbo ng kagamitan kung saan ito ginagamit. Ang stopcock (Larawan 1.1) ay isang mahalagang bahagi ng mga kalan ng sambahayan. Ito ay dinisenyo upang ayusin ang supply ng natural na gas sa mga burner ng kalan at putulin ito sa pagtatapos ng trabaho. Sa istruktura, ang balbula ay isang aparato na may umiinog na elemento ng balbula 1, na naka-mount sa isang split housing 2, na may mga channel para sa pagpasa ng gas. Ang mga punto ng interface ng mga bahagi ng crane ay kailangang selyado upang matiyak ang pinakamataas na posibleng higpit nito. Ang pagbubuklod ay isinasagawa gamit ang isang espesyal na grapayt na grasa - sealant, na ginawa alinsunod sa TU 301-04-003-9. Ang mahinang pag-sealing ay humahantong sa pagtagas ng natural na gas sa panahon ng pagpapatakbo ng kalan, na, sa mga kondisyon ng isang limitadong espasyo ng mga domestic na lugar, ay sumasabog at mapanganib sa sunog, bilang karagdagan, ang ekolohiya (tirahan ng tao) ay nilabag.

Alinsunod sa mga sumusunod na kinakailangan ay itinatag kapag sinusubukan ang higpit ng isang shut-off valve. Ang mga pagsusuri ay isinasagawa gamit ang naka-compress na hangin sa presyon na (15000±20) Pa, dahil ang mas mataas na presyon ay maaaring makapinsala sa sealing lubricant. Ang pagtagas ng hangin ay hindi dapat lumampas sa 70 cm3/h. Ang pinahihintulutang dami ng paglipat ng mga channel at kapasidad ng control device ay hindi hihigit sa (1 ± 0.1) dm3. Oras ng kontrol 120 s.

Ang pagtagas ng naka-compress na hangin sa laboratoryo, alinsunod sa inirekumendang kontrol gamit ang isang volumetric na aparato (Larawan 1.2). Ang aparato ay binubuo ng isang pagsukat ng burette 1, kung saan ang hangin sa ilalim ng presyon ay ibinibigay sa pamamagitan ng channel 2, isang reserbang sisidlan 3, isang sisidlan 4 upang mapanatili ang kinakailangang antas at isang punto ng koneksyon para sa pagsubok na gripo 5. Ito ay pinapayagang magkontrol gamit ang iba pang mga device, ang luho nito ay hindi lalampas sa volumetric na device na ± 10 cm3/h. Ang kontrol sa pagtagas ay isinasagawa sa pamamagitan ng pagsukat sa dami ng tubig na inilipat.

Ang mga gas fitting ng medium at high pressure, na dapat masuri para sa higpit, ay kinabibilangan ng mga pneumatic valve, switch, adjustable throttle at iba pang device ng pneumatic equipment, ang mga tipikal na disenyo nito ay ipinapakita sa fig. 1.3 at 1.4. Sa fig. 1.3 ay nagpapakita ng pneumatic valve na may cylindrical spool type P-ROZP1-S, valve pneumatic valve na may flat spool type B71-33

channel 1 para sa control signal, cylindrical spool 2, body 3, takip sa channel 4 na kumukonekta sa atmosphere, gumaganang channel 5 at sealing ring 6. Sa fig. Ang 1.4 ay nagpapakita ng isang crane pneumatic distributor na may flat spool type B71-33, na binubuo ng isang katawan 1, isang takip 2, isang flat rotary spool 3, isang hawakan 4, isang roller 5, gumaganang mga channel 6, 7, 8, 9, isang channel 10 na kumukonekta sa atmospera at isang channel para sa compressed air supply 11. Ang pagkakaroon ng regulated leak sa pneumatic equipment ay ipinaliwanag sa pamamagitan ng katotohanan na ang mga disenyo nito ay naglalaman ng mga flat spool, cylindrical spool na may sealing gap, valve at crane device, na kinabibilangan ng pagtagas ng naka-compress na hangin mula sa isang lukab patungo sa isa pa o pagtagas sa atmospera sa pamamagitan ng mga puwang at pagtagas. Ang pinahihintulutang halaga ng pagtagas ng isang partikular na pneumatic device ay itinakda ng developer sa batayan ng GOST at ipinahiwatig sa teknikal na detalye nito. Ang mga pinahihintulutang halaga ng pagtagas para sa iba't ibang uri ng mga pneumatic device sa nominal na naka-compress na air pressure set para sa device na ito ay ibinibigay sa talahanayan 1.1. Ang mga kagamitan sa pneumatic ay ginagamit sa mga sistema ng kontrol ng iba't ibang kagamitang pang-industriya, samakatuwid, ang pagtaas ng pagtagas ng gumaganang daluyan at, bilang isang resulta, ang pagbaba ng presyon ay maaaring humantong sa pagkabigo ng aparato o maging sanhi ng maling operasyon, ibig sabihin, humantong sa isang emergency, kagamitan. pagkasira.

Kapag sinusuri ang higpit ng mga kagamitan sa pneumatic, ang mga paghihirap ay lumitaw dahil sa iba't ibang mga disenyo, isang malawak na hanay ng pinapayagang pagtagas ng medium indicator (0.0001 ... 0.004) m3 / min; iba't ibang mga halaga ng presyon ng pagsubok (0.16...1.0) MPa at oras ng kontrol (mula sa sampu-sampung segundo o higit pa). Bilang karagdagan, ang kontaminasyon ng indicator medium (compressed air) ay hindi dapat lumampas sa klase 1 ayon sa GOST 17433-91, ambient temperature 20±5C. Ang error sa pagsukat at pagkontrol ng mga instrumento, kung saan tinutukoy ang dami ng pagtagas, ay hindi dapat lumampas sa ± 5% . Upang makontrol ang higpit ng mga kagamitan sa pneumatic, ginagamit ang mga sensor ng presyon (mga aparato sa pagsenyas) at espesyal na idinisenyong kagamitan. Ang pagsusuri sa mga device na ito ay ibinibigay sa seksyon 1.4.

Pagsisiyasat ng sensitivity ng tightness control sa pamamagitan ng compression method na may cut-off

Ang sensitivity ng leak test ay ang pinakamaliit na test gas leakage na maaaring masukat sa panahon ng pagsubok ng produkto. Talahanayan 2.2 Mga pagdepende sa oras para sa iba't ibang mga pagkakasunud-sunod ng mga mode ng pag-agos ng gas mula sa isang blind chamber Mga variant ng ratio ng presyon Pagkakasunud-sunod ng mga pagbabago sa mga mode ng pag-agos sa lumilipas na proseso choke, ibig sabihin, na may kaukulang pagtagas ng gas sa pamamagitan ng mga pagtagas sa bagay na pansubok. Ipahayag natin ang pagtagas ng gas Y sa mga tuntunin ng rate ng daloy ng masa G. Ipagpalagay natin na anuman ang rehimen ng pag-agos ng gas, sa halaga ng conductivity f, ang pagtagas ay katumbas ng Ud, at sa isang conductivity / ang pagtagas ay katumbas ng U. Para sa isang magulong supercritical na rehimen, pagkatapos palitan ang mga formula (2.5) sa (2.15), nakukuha natin ang: Sa parehong tagal ng pagsubok /, - (bilang resulta ng pagbabagong-anyo (2.19) at (2.20), nakukuha natin ang kaugnayan (2.21). ) Ang pagpapalit ng (2.21) sa (2.18), nakuha natin ang kaugnayan Dahil sa (2.23) ang LU ay magkakaroon ng parehong ganap na halaga, anuman ang mga ugnayang Ud U o Ud U, kung gayon, upang gawing simple ang mga kalkulasyon, ipinapalagay namin na Ud U . Pagkatapos (2.23) ay maaaring katawanin bilang isang expression - ang pressure response pA sa pagbabago sa AC leakage. Kung, sa pagtitiwala (2.25), ang halaga ng Art ay kinukuha na katumbas ng sensitivity threshold pp ng manometric na aparato sa pagsukat , kung gayon kami kumuha ng formula para sa pagtukoy ng pinakamaliit na pagbabago sa pagtagas Uch, na maaaring maitala sa panahon ng kontrol ng higpit sa pamamagitan ng pamamaraan sa ilalim ng pag-aaral.Alinsunod sa kahulugan, ang halagang ito on U, ay ang sensitivity ng tightness control sa pamamagitan ng compression method na may cut-off sa turbulent supercritical mode

Ginagawang posible ng Transformation (2.25) na may paggalang sa p0 na makakuha ng expression para sa pagtukoy ng test pressure depende sa sensitivity ng tightness control Uch sa isang magulong supercritical mode. compression method na may cut-off sa turbulent subcritical mode Transformation (2.36) kamag-anak sa p0 ay nagbibigay-daan sa iyo upang makakuha ng isang expression para sa pagtukoy ng presyon ng pagsubok depende sa sensitivity Uch ng tightness control sa magulong subcritical mode 2.41) at (2.42) makuha namin ang kaugnayan

Pagsisiyasat ng paraan ng paghahambing sa tuluy-tuloy na supply ng test pressure Ang mga pangkalahatang probisyon at pamamaraan ng pagsubok para sa higpit sa pamamagitan ng paraan ng paghahambing sa cut-off ng test source ng gas ay tinatalakay sa Seksyon 1.3.2. Gayunpaman, tulad ng ipinakita ng pagsusuri, ang isang paraan ng paghahambing sa isang tuluy-tuloy na supply ng presyon ng pagsubok ay nangangako para sa karagdagang pananaliksik. Ito ay dahil sa ang katunayan na ang shut-off, pamamahagi at paglipat ng mga fitting ng gas sa mga tunay na kondisyon ay nagpapatakbo sa ilalim ng pare-parehong presyon ng pagpapatakbo at, ayon sa mga teknikal na katangian, ay nagbibigay-daan sa isang tiyak na halaga ng pagtagas. Samakatuwid, upang subukan ang higpit ng klase ng mga device na ito, ipinapayong gamitin ang control scheme na may tuluy-tuloy na supply ng presyon ng pagsubok, bilang ang pinaka-angkop para sa aktwal na mga kondisyon ng kanilang operasyon. Bilang karagdagan, ang pangangailangan na putulin ang mapagkukunan ng presyon sa bawat pagsubok ay inalis, na lubos na nagpapadali sa disenyo ng control device at pinapadali ang automation ng proseso ng pagsubok. 2.3.1 Diagram ng kontrol ng tightness ayon sa paraan ng paghahambing sa tuluy-tuloy na supply ng test pressure ay isang diagram na nagpapaliwanag ng kontrol ng tightness ayon sa paraan ng paghahambing sa tuluy-tuloy na supply ng test pressure. Binubuo ang circuit ng isang linya ng pagsukat na IL at isang linya ng presyon ng sanggunian EL, ang mga input nito ay konektado sa isang karaniwang pinagmumulan ng test pressure pQ, at ang mga output ay konektado sa atmospera. Ang reference pressure line ay naglalaman ng input pneumatic resistance (throttle) na may conductivity /J, isang capacitance na may adjustable volume Ge at isang output pneumatic resistance na may adjustable conductivity /2, na idinisenyo upang ayusin ang circuit. Ang linya ng pagsukat ay naglalaman ng input pneumatic resistance na may conductivity /t, at isang pansubok na object RO, na maaaring katawanin bilang isang lalagyan na may dami ng Ki, na may leak na katumbas ng pneumatic resistance na may conductivity f4. Ang mga linya ng pagsukat at sanggunian ay bumubuo ng isang pneumatic measuring bridge. Ang paghahambing ng mga pressure sa mga linya ng circuit ay isinasagawa sa pamamagitan ng isang differential pressure gauge na aparato sa pagsukat, na kasama sa dayagonal ng pneumatic bridge. Sa pamamaraang ito, ang aparato sa pagsukat ay may conductivity /= 0, kaya ang presyon /r, at pH sa mga linya ay hindi nakasalalay sa isa't isa. Ang bawat linya ng circuit ay kumakatawan sa isang kapasidad ng daloy. Kapag sinusuri ang higpit ayon sa scheme na ipinapakita sa fig. 2.2, ang pagtagas ay nauunawaan bilang ang dami ng daloy ng gas sa pamamagitan ng lahat sa pamamagitan ng paglabas ng test object sa steady state na daloy ng test gas sa mga linya ng circuit. Ang mode na ito ay tumutugma sa parehong mass flow ng gas sa pamamagitan ng input at output resistance sa linya.

Pamamaraan para sa pag-aaral ng mga scheme ng kontrol ng higpit

Ang isang pang-eksperimentong pag-aaral ay isinagawa gamit ang mga serial na pang-industriya na sample ng mga shut-off valve para sa mga gas stoves ng sambahayan (sa mababang presyon ng pagsubok), shut-off at mga kagamitan sa pamamahagi para sa pneumatic automation (sa medium at mataas na presyon ng pagsubok), pati na rin ang mga modelo ng pagtagas. Sa kasong ito, ginamit ang sumusunod na paraan: 1. Ang haba ng pneumatic line mula sa labasan ng air preparation unit hanggang sa stabilizer w Fig. 3.3 Espesyal na kagamitan para sa eksperimental na pananaliksik: a - variable capacitance; b - throttle na may diameter na 0.1 mm; c - control leaks: 1 - silindro; 2 - takip; 3 - piston; 4 - lock ng dami; 5 - inlet fitting; 6 - umaangkop sa labasan; 7 - collet clamp; 8 - maaaring palitan ng tubo (inner diameter 0.1 mm) ang presyon sa pasukan ng experimental setup ay hindi hihigit sa 1.5 m. 3. Ang kontaminasyon ng test gas ay hindi lumampas sa mga kinakailangan ng klase 1 ayon sa GOST 17433-80. 4. Ang pagtatakda ng halaga ng test pressure na ibinibigay sa mga modelo ng mga circuit at ang tightness control device ay isinagawa sa pamamagitan ng pagsasaayos ng screw ng pressure stabilizer ng experimental setup. 5. Ang pagsukat ng presyon ng pagsubok sa pasukan ng mga modelo ng circuit at ang tightness control device ay isinagawa sa pamamagitan ng mga huwarang pressure gauge ng klase 0.4 na may mga limitasyon sa pagsukat 0 ... 1; 0...1.6; 0...4 kgf/cm. 6. Ang pagsukat ng presyon sa reference at pagsukat ng mga linya ng mga modelo ng circuit at ang tightness control device ay isinagawa sa pamamagitan ng mga huwarang pressure gauge ng klase 0.4 na may mga limitasyon sa pagsukat na 0...1; 0...1.6; 0...4 kgf/cm at isang liquid micromanometer na may relatibong error sa pagsukat na 2%. 7. Sa mga pag-aaral sa medium (hanggang 1.5 kgf/cm "0.15 MPa) at mataas na presyon ng pagsubok (hanggang sa 4.0 kgf/cm" 0.4 MPa), ang kinakailangang pagtagas ay itinakda gamit ang mga adjustable throttle, na dati nang na-calibrate ng rotameter na may kamag-anak error sa pagsukat ng 2.5%. 8. Sa mga pag-aaral sa mababang presyon ng pagsubok (hanggang sa 0.3 kgf / cm "" ZOkPa), ang kinakailangang pagtagas ay itinakda sa pamamagitan ng control leaks na ginawa sa anyo ng mga metal slit capillaries mula sa L63 brass (Fig. 3.3, c). Ang ang mga capillary ay nakuha sa pamamagitan ng mga butas ng pagbabarena na may diameter na 1 mm at kasunod na pagyupi ng seksyon ng dulo na may haba na "20 mm. Ang pagkakalibrate ng mga paglabas ng kontrol ay isinasagawa gamit ang hangin sa isang presyon ng 15 kPa gamit ang isang volumetric na aparato na may isang kamag-anak na error. ng 2%. pagtatakda ng pantay na capacitances sa mga linya - sa pamamagitan ng variable (adjustable) capacitances. 10. Ang pagsukat ng pagbaba ng presyon sa pagitan ng mga linya sa modelo ng control device ay isinagawa ng isang differential pressure gauge na may kamag-anak na error sa pagsukat na 2% at mga limitasyon sa pagsukat ng 0 ... 25 kPa at 0 ... 40 kPa. 11. Kapag kumukuha ng mga katangian ng oras, binibilang ang oras gamit ang electronic stopwatch na may relatibong error sa pagsukat na 0.5%. 12. Ang mga sukat ng mga nauugnay na parameter (pu, Ap, I) para sa bawat pinag-aralan na katangian o parameter ng modelo ng circuit o leak control device ay isinagawa na may pag-uulit ng mga pagbabasa nang hindi bababa sa 5 beses. 13. Ang pagproseso ng mga resulta ng bawat eksperimento ay isinagawa sa pamamagitan ng paghahanap ng mga average na halaga ng mga parameter para sa bawat eksperimento. Batay sa mga datos na nakuha, ang mga kaukulang katangian ay binuo. Ang paglalarawan ng mga punto ng pamamaraan para sa pag-aaral ng mga indibidwal na katangian ay ibinibigay sa mga nauugnay na seksyon ng kabanatang ito. Pagsisiyasat ng katangian p = /(/) ng mga linya ng tightness control circuit. presyon sa mga linya nito sa panahon ng kontrol sa mataas at mababang presyon ng pagsubok, na ginagamit sa kontrol ng higpit sa iba't ibang gas fitting. Ipinakita ng Seksyon 2.3.1 na ang control scheme na ito ay naglalaman ng dalawang linya, ang bawat isa ay maaaring katawanin bilang isang flow tank. Gumamit ang pag-aaral ng pang-eksperimentong setup na ipinapakita sa fig. 3.2, pati na rin ang mga rekomendasyon ng Kabanata 2 na ang lahat ng mga parameter ng mga linya ng pagsukat at sanggunian ng circuit ay dapat na pantay, kaya ang eksperimento ay isinagawa lamang sa linya ng pagsukat. Para dito, ang mga balbula 15 na nagkokonekta sa linya ng sanggunian sa pinagmumulan ng presyon ng pagsubok at ang linya ng pagsukat sa panukat ng presyon ng kaugalian 14 ay sarado.

Upang matukoy ang katangian p = /(/) ng kapasidad ng daloy ng linya sa isang mataas na presyon ng pagsubok, isang karaniwang manometer 8 na may pinakamataas na limitasyon sa pagsukat na 4.0 kgf/cm (400 kPa) na klase 0.4 at isang elektronikong segundometro. Ang mga sumusunod na parameter ay itinakda sa eksperimento: test pressure/?o=400 kPa; halaga ng pagtagas ng hangin U = 1.16-10-5 m3/s; ang kabuuang dami ng tangke ng daloy at mga pneumatic channel ay V "0.5 dm3. Ang dami ng air leakage Y ay itinakda ng variable throttle 10 ng uri ng P2D.1M na na-calibrate ayon sa rotameter, habang ang control leak 9 ay hinarangan ng valve 15. Sa pagitan ng intensive pressure increase, ang mga reading ng pressure gauge 8 ay kinuha pagkatapos ng 10 s. Upang mabuo ang pang-eksperimentong katangian p = /(/), ang arithmetic mean na mga halaga mula sa limang mga eksperimento ay kinuha bilang mga halaga ng pagbabago ng presyon.

Mga rekomendasyon para sa disenyo ng mga awtomatikong kagamitan...

Isaalang-alang natin ang mga pangunahing yugto ng teknikal na disenyo ng mga awtomatikong kagamitan para sa kontrol ng higpit. Sa unang yugto, ang isang teknolohikal na pagsusuri ng saklaw at dami ng isang batch ng mga produkto ay isinasagawa. Kasabay nito, dapat itong isaalang-alang na ang bilang ng mga produkto sa isang batch ay dapat sapat na malaki (kung maaari, tumutugma sa katamtaman at malakihang produksyon) upang matiyak ang kinakailangang pag-load ng dinisenyo na kagamitan sa kontrol nang wala nito. muling pagsasaayos. Kung ang produksyon ay multi-produkto, at ang laki ng batch ay maliit, pagkatapos ay inirerekomenda na ang mga produkto ng iba't ibang mga batch at uri ng produksyon ay pagsamahin sa mga grupo ayon sa pangkalahatang mga pagtutukoy para sa kontrol ng higpit, na nagpapahintulot sa paggamit ng isang solong control scheme at instrumentation , pati na rin ang pagpapangkat ayon sa mga katulad na disenyo ng mga case ng produkto at ang kanilang mga input channel, na nagpapahintulot sa paggamit ng mga karaniwang elemento ng sealing, paglo-load at pag-aayos ng mga device sa disenyo. Dito kinakailangan ding pag-aralan ang pagiging angkop ng mga disenyo ng produkto at ang mga kinakailangan ng mga teknikal na kondisyon para sa kanilang mga pagsubok sa higpit upang i-automate ang operasyong ito. Ang makatwirang pagpapangkat ng mga produkto ay nagbibigay-daan sa iyo na magdisenyo ng kagamitan na may pinakamataas na pagganap at minimal na muling pagsasaayos upang makontrol ang iba't ibang uri ng mga produkto. Halimbawa, ang mga high-pressure na pneumoautomatic na aparato ay maaaring i-grupo ayon sa parehong mga pagtutukoy para sa compressed air leakage control (sa pamamagitan ng test pressure na 0.63 MPa at 1.0 MPa, pati na rin ang parehong pinapayagang leakage), ayon sa isang katulad na disenyo ng inlet pneumatic channel, na nagpapahintulot sa paggamit sa binuo na kagamitan sa unang kaso, isang karaniwang control block, at sa pangalawa, ang parehong sealing device (end o panloob na labi). Ang yugtong ito ay nakumpleto sa pamamagitan ng pagtukoy sa pagganap ng dinisenyo na kagamitan, isang halimbawa ng pagkalkula kung saan ay isinasaalang-alang sa seksyon.

Sa ikalawang yugto ng disenyo, ang pangangailangan para sa muling pagsasaayos ng dinisenyo na aparato ay tinutukoy, na dapat kasama ang: ang kakayahan ng control system na gumana na isinasaalang-alang ang iba't ibang oras para sa pagsubok ng mga produkto sa ilalim ng presyon; muling pagsasaayos ng control at pagsukat na unit para sa iba't ibang pinahihintulutang halaga ng test gas leakage, pati na rin para sa iba't ibang antas ng test pressure. Pagkatapos ay kinakailangan na pumili ng isang paraan ng kontrol at paraan ng pagpapatupad nito. Ang mga paunang teknikal na kondisyon para sa pagsasagawa ng kontrol ng higpit ay dapat isaalang-alang kapag sinusuri ang mga tuntunin ng sanggunian. Dito, bilang panuntunan, ang kagustuhan ay dapat ibigay sa tipikal, malawak na hanay ng kontrol at mga aparato sa pagsukat. Ngunit sa ilang mga kaso, inirerekomenda na bumuo ng isang espesyal na yunit ng kontrol na ganap na nakakatugon sa mga kinakailangan ng dinisenyo na makina o semi-awtomatikong makina, halimbawa, ayon sa kinakailangan para sa muling pagsasaayos ng aparato, hanay ng presyon ng pagsubok. Ang mga halimbawa ng pagkalkula at paggamit ng mga kagamitan sa pagkontrol ay tinalakay sa mga seksyon 4.3 at 4.4.

Sa ikatlong yugto ng disenyo, napili ang antas ng automation at reconfigurability ng buong device. Kasama sa mga leak testing machine ang mga device na nagsasagawa ng buong proseso ng tightness control, kabilang ang pag-uuri, pati na rin ang pag-load at pag-unload ng mga produkto nang walang partisipasyon ng operator. Kasama sa mga automated na device (semi-automatic) para sa tightness control ang mga device kung saan nakikilahok ang operator. Maaari itong isagawa, halimbawa, pag-load - pag-alis ng nasubok na produkto, pag-uuri sa "Magandang" at "Tanggihan" ayon sa impormasyon ng control at pagsukat na yunit, na nilagyan ng isang awtomatikong elemento ng pag-record. Sa kasong ito, ang pangkalahatang kontrol ng device, kabilang ang drive ng transport device, clamping - unclamping (fixing), sealing ng produkto, control time delay at iba pang mga function ay awtomatikong isinasagawa. Ang mga prospective na scheme para sa automation ng tightness control sa pamamagitan ng manometric na paraan ay isinasaalang-alang sa Seksyon 4.2.

Pagkatapos masuri ang antas ng automation, ang susunod na mahalagang gawain ay ang piliin at pag-aralan ang layout diagram, na dapat iguhit sa sukat. Pinapayagan ka nitong makatwirang ayusin ang lahat ng mga aparato ng dinisenyo na kagamitan. Dito, ang espesyal na pansin ay dapat bayaran sa pagpili ng posisyon ng paglo-load - pag-alis ng produkto, ang tilapon ng paggalaw ng kagamitan sa paglo-load. Ang mga problema ay nauugnay sa katotohanan na ang mga naka-load na produkto (mga bagay sa pagsubok), bilang panuntunan, ay may isang kumplikadong pagsasaayos ng spatial, kaya mahirap i-orient, makuha at hawakan. Dahil dito, kinakailangan ang paglikha ng espesyal na oryentasyon at kagamitan sa pag-load at pagbabawas, na hindi palaging katanggap-tanggap para sa mga kadahilanang pang-ekonomiya, kaya ang manu-manong pag-load ay maaaring isang makatwirang solusyon. Bilang isang sapat na solusyon sa isyu, inirerekumenda na isaalang-alang ang paggamit ng mga pang-industriyang manipulator at mga robot. Ang mga halimbawa ng pagpili at pagkalkula ng mga parameter ng ilang pantulong na kagamitan ay ibinibigay sa seksyon

Ang susunod na mahalagang yugto ng disenyo ay ang pagpili ng isang control system at ang synthesis ng isang control scheme. Dito, dapat sundin ng isa ang mga rekomendasyon at pamamaraan para sa pagbuo ng mga control system para sa mga kagamitan sa proseso na ibinigay sa literatura. Ang pagpili ng isang pamamaraan sa paghahanda ng hangin ay medyo simple, dahil ito ay mahusay na binuo sa teknikal at saklaw sa panitikan. Ngunit ang pagmamaliit sa kahalagahan ng isyung ito ay maaaring humantong sa pagtaas ng kontaminasyon ng naka-compress na hangin (mga impurities sa mekanikal, tubig o langis) na ginagamit bilang isang test gas, na seryosong makakaapekto sa katumpakan ng kontrol at ang pagiging maaasahan ng kagamitan sa kabuuan. Ang mga kinakailangan para sa hangin na ginagamit sa pneumatic control at pagsukat ng mga aparato ay itinakda sa GOST 11662-80 "Air para sa pagbibigay ng mga pneumatic device at automation equipment1. Sa kasong ito, ang klase ng polusyon ay hindi dapat mas mababa kaysa sa pangalawa ayon sa GOST 17433-80 .

Kapag pumipili ng scheme ng supply ng presyon ng pagsubok, dapat isaalang-alang ng isa ang ipinag-uutos na pag-stabilize nito na may mataas na katumpakan, ang pangangailangan na kumonekta sa isang rotary clock table o iba pang kagamitan sa paglipat, pati na rin ang sabay-sabay na supply ng isang malaking bilang ng mga control unit. Ang mga isyung ito ay tinatalakay sa halimbawa ng isang automated na leak test bench sa Seksyon 4.4.

Sa huling yugto, isinasagawa ang isang pagsusuri ng dalubhasa sa proyekto ng isang awtomatikong aparato para sa kontrol ng higpit. Dito ipinapayong suriin ang proyekto nang magkakasama, ayon sa ilang pamantayan, kasama ang paglahok ng mga espesyalista mula sa departamento kung saan inaasahan ang pagpapatupad ng binuo na aparato. Pagkatapos ay isinasagawa ang isang pagsusuri sa ekonomiya ng proyekto. Batay sa mga ginawang konklusyon, ang mga huling desisyon ay ginawa sa karagdagang pag-unlad ng dokumentasyong gumagana, ang paglikha at pagpapatupad ng isang awtomatiko o awtomatiko na aparato para sa kontrol ng higpit para sa proyektong ito.

Kavalerov, Boris Vladimirovich