Miten tehdä robotti tyttöystävä. Luo robotti kotona. Mitä tarvitsemme

Kuka ei halua saada yleistä avustajaa, valmis täyttämään kaikki järjestyksen: pese astiat, osta tuotteita, vaihda pyörä autossa ja ota lapset puutarhaan ja vanhemmat töihin? Ajatus luoda koneistettujen avustajien luomista tekniikan mielet muinaisista ajoista lähtien. Ja Karel Chapek tuli jopa sanan, joka merkitsee mekaanista palvelijaa - robotti, joka täyttää tehtävät henkilön sijaan.

Onneksi nykyisessä digitaalisessa iässä tällaiset avustajat todennäköisesti tulevat pian todellisuudeksi. Itse asiassa älykkäät mekanismit jo auttavat henkilökohtaisia \u200b\u200bhenkilöitä: robotin pölynimuri poistetaan, kun taas omistajat työssä, monikäyttö auttaa ruokaa, ei huonompi kuin itsenäinen pöytäliina, ja leikkisä aoskooppi pentu tuo onnellisesti tossut tai pallo. Kehittyneitä robotteja käytetään tuotannossa, lääketieteessä ja tilassa. Ne mahdollistavat osittain ja jopa täysin korvaamaan ihmisen työvoiman vaikeissa tai vaarallisina olosuhteissa. Android samanaikaisesti yrittää näyttää ihmisiä, kun taas teollisuusrobotit Taloudellisista ja teknologisista näkökohdista syntyy yleensä ja niiden ulkoinen sisustus ei ole lainkaan ensisijaisesti.

Mutta käy ilmi, voit yrittää tehdä robotti pappien avulla. Joten voit rakentaa alkuperäisen mekanismin luurista, tietokonehiiri, hammasharja, vanha kamera tai kaikki muovi pullo. Useiden antureiden sijoittaminen alustalle voit ohjelmoida tällaisen robotin yksinkertaisten toimintojen suorittamiseksi: valaistuksen säätäminen, signalointi, liikkuminen huoneen ympärille. Tietenkin tämä ei ole monikäyttöinen avustaja fantastisista elokuvista, mutta tällainen ammatti kehittyy kekseliäisyydestä ja luovasta tekniikan ajattelusta, ja ehdottomasti aiheuttaa ihailua niille, jotka pitävät robotirakenteita ehdottomasti käsityönä.

Cyborg laatikosta

Yksi kaikista yksinkertaiset ratkaisut Matkalla robotti - osta valmiita robotioita askel askeleelta johtajuudesta. Tämä vaihtoehto sopii myös niille, jotka osallistuvat vakavasti tekniseen luovuuteen, koska yhdessä paketissa on kaikki tarvittavat tiedot Mekaniikka: alkaen elektroniset platsit ja erikoistuneet anturit, ruuvien ja tarrojen varastoon. Yhdessä ohjeiden kanssa, jotka mahdollistavat melko monimutkaisen mekanismin luomisen. Tarvikkeiden sarjan ansiosta tällainen robotti voi toimia erinomaisena perustana luovuudelle.

Pääkoulun tiedon fysiikan ja taitojen työvoiman oppitunteja on riittävän varsin ensimmäisen robotin rakentamiseen. Erilaisia \u200b\u200bantureita ja moottoreita voi valvoa konsolia, ja erityiset ohjelmointiympäristöt antavat sinulle mahdollisuuden luoda todellisia cyborgs, jotka voivat suorittaa komentoja.

Esimerkiksi mekaaninen robotin anturi voi korjata laitteen edessä olevan pinnan läsnäolon tai puuttumisen ja ohjelmakoodi osoittaa, millä tavalla pyöränpohja tulisi kääntää. Tällainen robotti ei putoa taulukosta! Muuten todellinen robottien pölynimurit toimivat samankaltaisen periaatteen mukaisesti. Sen lisäksi, että pidät puhdistuksen tietyllä aikataululla ja taitoilla, ajoissa palata latauspohjaan, tämä älykäs avustaja voi itsenäisesti rakentaa polkupuhdistusreitit. Koska lattialla voi olla erilaisia \u200b\u200besteitä, kuten tuolit ja johdot, robotti on jatkuvasti skannattava valmisteltava polku ja ratsastaa tällaisella häiriöllä.

Jotta henkilökohtaisesti luotu robotti pystyi suorittamaan erilaisia \u200b\u200bkomentoja, valmistajat tarjoavat ohjelmoinnin mahdollisuuden. Tehdä robotin käyttäytymisalgoritmi eri olosuhteet, Sinun pitäisi luoda anturin vuorovaikutuskoodi ympäröivällä maailmalla. Tämä on mahdollista johtuen mikrotietokoneen läsnäolosta, joka on tällaisen mekaanisen robotin aivori.

Mobile mekanismi oman valmistuksen

Jopa ilman erikoistuneita ja yleensä kalliita, sarjoja, on täysin mahdollista tehdä mekaaninen manipulaattori, jossa on levyt keinoja. Joten rauhoittamalla ajatus robotin luomisesta, sinun on analysoitava huolellisesti kotimaisten säiliöiden varauksia hahmoteltujen varaosien läsnäololle, joita voidaan käyttää tässä luovissa yrityksessä. Siirrä menee:

moottori (esimerkiksi vanhasta lelusta);
pyörät leluautoista;
tiedot suunnittelijoista;
kartonkit;
tekijän tangot;
eri tyyppisiä skottomia;
liima;
painikkeet, helmet;
ruuvit, mutterit, paperiliittimet;
kaikenlaisia \u200b\u200bjohdot;
hehkulamput;
akku (sopiva jännitemoottori).

Vihje: "Onneton taito robotin luomisessa on kyky käsitellä juotosrauta, koska se auttaa luotettavasti mekanismia, erityisesti sähkökomponentteja."

Näiden julkisesti saatavilla olevien komponenttien avulla tämä tekninen ihme voidaan luoda.

Joten jotta oma robotti Kotona saatavilla olevista materiaaleista seuraa:

valmistele tiedot mekanismista, tarkista niiden suorituskyky;
piirrä tulevaisuuden robotin ulkoasu, kun otetaan huomioon käteisvarastot;
taita kotelo robottille suunnittelijan tai kartongin osista;
liima tai juottamalla varaosia, jotka ovat vastuussa mekanismin liikkumisesta (esimerkiksi robottimoottorin, jossa on akseliväli);
varmista moottorin virtalähde, joka yhdistää sen johdin vastaaviin akkukoskettimiin;
ylimääräinen temaattinen sisustus väline.

Vihje: "Eye helmet robottiin, koristeellinen sarvi-viikset lanka, jalat-jouset, diodi-lamput auttavat uutetta jopa kaikkein tylsää mekanismia. Nämä elementit voidaan kiinnittää liimalla tai skotchilla. "

Voit tehdä mekanismin tällaiselle robottille muutamassa tunnissa, minkä jälkeen se pysyy robotin nimi ja esittää yleisön iloksi. Varmasti jotkut heistä poimivat innovatiivisen idean ja voivat tehdä omat mekaaniset hahmot.

Kuuluisa Smart Automata

Söpö robotti Vall-ja on samaa elokuvan katsoja, pakottaa hänet empatiaa dramaattisilla seikkailuilla, kun taas terminaattori osoittaa sieluton voittamattoman auton voiman. Star Warsin hahmot ovat uskollinen Droid R2D2 ja C3PO, jotka ovat mukana kaukaisella galaksilla ja romanttinen vertri jopa uhraus taistelussa kosmisilla merirosvoilla.

Elokuvan ulkopuolella on myös olemassa mekaaniset robottit. Joten maailma ihailee robotti-humanoid Asimon taitoja, jotka osaavat kävellä pitkin portaita, pelata jalkapalloa, tarjoile juomia ja kohteliaasti tervehtiä. Henki ja Curiositi -hihnat ovat varustettu autonomisilla kemiallisilla laboratorioilla, joiden avulla voidaan analysoida näytteitä Marsin Maaperistä. Muottamattomat autorobotit voivat liikkua ilman henkilön osallistumista vaikeisiin kaupunkikaduilla, joilla on korkeat ennakoimattomat tapahtumat.

Ehkä se on kotona näytteistä luoda ensimmäiset henkiset mekanismit, keksinnöt kasvavat, mikä muuttaa tulevaisuuden teknistä panoraamaa ja ihmiskunnan elämää.

Tee helpoin robotti jopa niille, jotka vain ottivat juotosraudan.

Useimmiten robottimme (suunnittelusta riippuen) kulkee valoa tai päinvastoin, juokse pois siitä, juokse eteenpäin valonsäteen etsimisessä tai pahempaa kuin mooli takaisin.

Tulevaisuutta varten tarvitaan "keinotekoinen älykkyys":

Chip L293D.
Pieni sähkömoottori M1 (se voidaan vetää pois leluautoista)
Phototransistori ja vastus, jonka paretti on 200 ohmia.
Johdot, akku ja tietenkin itse alusta, missä se on kaikki.

Jos pari kirkas LED-pari suunnittelussa voidaan helposti saavuttaa, että robotti toimii vain käsin tai jopa seurata valoa tai tummaa linjaa. Luomuksemme on tyypillinen edustaja säteen robotteista. Tällaisten robottien käyttäytymisen periaate on "valokuvaus", eli valo, tässä tapauksessa toimii tiedon lähteenä.

Meidän robottimme siirtyy eteenpäin, kun lyödään valon säteen. Tätä laitteen käyttäytymistä kutsutaan "phocinsisiksi" - liikkuvuuden lisääntyminen tai väheneminen vastauksena valaistuksen tason muutokseen.

Laitteessamme, kuten edellä mainittiin, käytettiin fotoTransistoria n-P-N Rakenteet - PTR-1 valokuvakehyksenä. Täällä voit käyttää paitsi fotodransistoria vaan myös fotoresistoria tai valodiodia, koska toiminnan periaate kaikissa elementeissä on sama.

Kuvio näyttää välittömästi asennusjärjestelmä Robotti. Jos et ole vielä tuttu tarpeeksi teknisellä perinteiset symbolitTällöin tämän järjestelmän perusteella on helppo ymmärtää kohteiden nimeämisen ja yhteyden periaatteet toisilleen.

GND.. Johdot yhdistävät erilaiset elementit Järjestelmät, joilla on "maapallon" (virtalähteen negatiivinen napa), eivät yleensä näy kaavioissa kokonaan. Sen sijaan piirrä pieni viiva, joka merkitsee yhteyden "maan" kanssa. Joskus vieressä viiva, "GND" kirjoittaa - Angistä. Sanat "maa" - maa.

VCC.. Tämä nimitys osoittaa, että tämän järjestelmän tämän osan kautta on kytketty virtalähteeseen - positiivinen napa! Joskus järjestelmissä näiden kirjeiden sijasta virran nimitys on usein kirjoitettu. Tässä tapauksessa + 5V.

Robotin toimintaperiaate.

Jos tulet Phototransistorille (kaaviossa, se määritellään PRT1: ksi) valonsäde, positiivinen signaali näkyy tulovirusulosteessa, mikä tekee M1-moottorista - työn. Ja päinvastoin, kun valonsäde lakkaa valaisemaan fotoTransistoria - Syöttö1-sirun ulostulon signaali katoaa siten moottorin pysähtyy.

Tämän järjestelmän R1-vastus on suunniteltu kompensoimaan virta fototransistorin kautta. Vastuksen 200 ohmien yhteenveto on tietenkin juottaa vastukset ja muut nimitysten indikaattorit, mutta on muistettava, että fototransistorin herkkyys riippuu nimellisestä ja siten robotin tehokkuudesta .

Jos vastuksen nimitys on suuri, robotti reagoi vain erittäin kirkkaan valonsäde, ja jos pieni - niin herkkyys on paljon suurempi.

Lyhyesti sanottuna sitä ei saa käyttää tässä järjestelmän vastuksissa, joiden resistenssi on alle 100 ohmia, muuten fotoTransistori voi yksinkertaisesti ylikuumentaa ja epäonnistua.

Digitaaliset ja analogiset yleismittarit johtavat toimenpiteet Lukemisjärjestelmät: Suojaus, maadoitus Lukujärjestelyt: Lamput ja valokennot Korjaus vedenkeitin Katso kuvan projection omalla kädet

Tänään kerromme, kuinka tehdä robotti korjaustoimenpiteistä. Tuloksena "high-tech android" on kuitenkin pieni koko Ja se tuskin pystyy auttamaan sinua kotitöissä, mutta kerran innostuvat sekä lapsia että aikuisia.

Tarvittavat materiaalit

Jotta robotti olisi oma kädet, et tarvitse tietoa ydinfysiikasta. Tämä voidaan tehdä kotona tavalliset materiaalitSe syödä jatkuvasti. Joten mitä tarvitsemme:

2 kappaletta lanka
1 moottori
1 Akku AA.
3 Paperipainikkeita
2 pala penocarton tai etsivät materiaaliominaisuuksia
2-3 vanhojen hammasharjojen päätä tai useita leikkeitä

1. Kiinnitä akku moottoriin

Liima-aseiden avulla kiinnitämme moottorikotelon keskipisteen. Sitten liimamme akku siihen.

Tämä vaihe ei voi olla täysin ymmärrettävää. Kuitenkin robotin, sinun täytyy tehdä se liikkua. Laittaa moottorin akseli pienen pitkänomainen pala foamarton ja korjata se liimapistooli. Tällainen muotoilu antaa moottorin epätasapainon, joka johtaa koko robotti liikkeessä.

Epäonnistuksen lopussa tippua pari liimapisaraa tai kiinnitä joitakin koristeellinen elementti - Tämä lisää yksilöllisyyden luomisen ja lisätä liikkeidensä amplitudia.

3. jalat

Nyt on välttämätöntä toimittaa robotti alaraajoilla. Jos käytät hammasharjoja tähän päähän, liimaa ne moottorin pohjaan. Kerroksena voit käyttää samaa Penoctoronia.

Seuraava vaihe liitetään kahdella viiran segmentistä moottoreiden yhteystietoihin. Voit yksinkertaisesti kiinnittää ne, mutta jopa paremmin juottaa heidät, se tekee robotin kestävämmäksi.

5. Akkuyhteys

Termopysolin avulla liimamme lanka yhteen akun päähän. Voit valita minkä tahansa kahden johtimen ja akun minkä tahansa puolen - tässä tapauksessa napaisuus ei ole roolia. Jos teet hyviä juotoksille, tässä vaiheessa voit myös käyttää juotetta liiman sijaan.

6. Silmät

Robotin silmänä, parin helmiä, jotka kiinnittävät termoklaimin yhdelle paristojen päistä, on melko sopiva. Tässä vaiheessa voit näyttää fantasia ja keksiä silmän ulkonäkö oman harkintanne.

7. Juoksu

Nyt elvytetään kotitekoistamme. Ota langan vapaa pää ja kiinnitä se tyhjällä akkukoskeella nauhalla. Sinun ei pitäisi käyttää termoklaattia tässä vaiheessa, koska se ei salli poistaa moottoria tarvittaessa.

Tänään kerromme, kuinka tehdä robotti korjaustoimenpiteistä. Tuloksena oleva "high-tech android", vaikka se on pieni koko ja tuskin auttaa sinua tilalla, mutta rikkoo sekä lapsille että aikuisille.

Tarvittavat materiaalit

Jotta robotti voitaisiin tehdä ydinfysiikan tuntemusta. On mahdollista kotona tehdä robotti tavallisista materiaaleista, jotka ovat jatkuvasti käsillä. Joten mitä tarvitsemme:

2 kappaletta lanka
1 moottori
1 Akku AA.
3 Paperipainikkeita
2 pala penocarton tai etsivät materiaaliominaisuuksia
2-3 vanhojen hammasharjojen päätä tai useita leikkeitä

1. Kiinnitä akku moottoriin

Liima-aseiden avulla kiinnitämme moottorikotelon keskipisteen. Sitten liimamme akku siihen.

Tämä vaihe ei voi olla täysin ymmärrettävää. Kuitenkin robotin, sinun täytyy tehdä se liikkua. Käytän pienen pitkänomainen pala foamartonia moottoriakselilla ja kiinnitä se liimapistoolilla. Tällainen muotoilu antaa moottorin epätasapainon, joka johtaa robotin liikkeessä.

Epäonnistuksen lopussa pari tippaa liima-tippua tai kiinnitä koristeellinen elementti - se lisää yksilöllisyyden robottia ja lisää liikkeiden amplitudi.

3. jalat

Nyt on välttämätöntä toimittaa robotti alaraajoilla. Jos käytät hammasharjoja tähän päähän, liimaa ne moottorin pohjaan. Kerroksena voit käyttää samaa Penoctoronia.

Seuraava vaihe liitetään kahdella viiran segmentistä moottoreiden yhteystietoihin. Voit yksinkertaisesti kiinnittää ne, mutta jopa paremmin juottaa heidät, se tekee robotin kestävämmäksi.