Wastong operasyon at pangangalaga ng robot vacuum cleaner. Wastong operasyon at pangangalaga ng robot vacuum cleaner Mga tagubilin para sa paggamit ng robot vacuum cleaner

Sistema ng kinematic	Dalawang drive wheels, isang support swivel roller
Paraan ng pagkolekta ng alikabok	Inertial na paggalaw at vacuum filtration
Tagakolekta ng alikabok	Isang compartment
Pangunahing brush	Isa: talulot-bristly
Mga side brush	Isa
Bukod pa rito	Nababanat na nakapirming scraper
Mga mode ng paglilinis	Awtomatikong may return para sa recharging, lokal, naka-iskedyul
Kahusayan sa paglilinis	Hanggang 250 m² sa isang singil
Antas ng ingay	Walang data
Mga sensor ng balakid	Infrared Scanning Laser Rangefinder (LiDAR), Mechanical Front/Side Bumper, Front Ultrasonic Sensor, IR Height Sensors, Side IR Sensor
Mga sensor ng oryentasyon	Lidar, odometer, gyroscope, accelerometer, electronic compass
Mga kontrol sa katawan	Mga mekanikal na pindutan
Remote control	Mula sa isang mobile device sa Internet
Alerto	Mga indicator ng status ng LED, notification ng boses
Buhay ng baterya	Hanggang 2.5 oras sa karaniwang mode
Oras ng pag-charge	Walang data
Paraan ng pagsingil	Naka-charge base na may awtomatikong pagbabalik
Baterya	Li-ion na baterya, 14.4 V, 5200 mAh, 74.88 Wh
Konsumo sa enerhiya	55 W
Timbang	3.8 kg
Mga sukat (diameter×taas)	∅345×96 mm
Mga kakaiba	Paglikha ng mapa at pagpili ng pinakamainam na ruta ng paglilinis, magnetic motion limiter
Mga nilalaman ng paghahatid*	Robot vacuum cleaner Base sa pag-charge Power cord (North American plug) Tool sa paglilinis ng brush Gabay sa gumagamit
Link sa website ng gumawa
Ipinahayag ang presyo sa website ng gumawa	1699 yuan (humigit-kumulang $250)
Xiaomi Mi Robot Vacuum sa tindahan ng Gearbest.com
Average na presyo ayon sa Yandex.Market	T-14260832
Mga alok batay sa data ng Yandex.Market	L-14260832-10

Hitsura

Ang mga developer ng Xiaomi Mi Robot Vacuum nang walang labis na kahihiyan ay hiniram ang disenyo ng mga bahagi at mga prinsipyo ng pagpapatakbo mula sa mga robotic vacuum cleaner na nasa merkado sa loob ng mahabang panahon. Sa pinakamababa, ang Roomba (tingnan, halimbawa, artikulo tungkol sa) at Neato (tingnan, halimbawa, artikulo tungkol sa) ay nagsilbing mga donor. Siyempre, may, tila sa amin, mga orihinal na solusyon.

Ang vacuum cleaner ay may halos perpektong bilog na hugis sa plano.

Ang bevel mula sa gilid hanggang sa ibaba ay nakakatulong na malampasan ang mga hadlang, at ang ilang angularity sa itaas at bahagyang binibigkas na labi sa bumper ay binabawasan ang posibilidad na ang vacuum cleaner ay makaalis sa ilalim ng mga hadlang na may kaunting clearance.

Ang katawan ay gawa sa puting plastik na may matte na ibabaw na walang patong. Sa isang banda, ito ay mabuti, dahil ang isang maliwanag na kulay na robot ay nakikita sa dilim at sa isang madilim na sahig, kaya mas madaling mahanap ito, halimbawa, sa ilalim ng isang sofa kapag ito ay natigil doon, at ang robot ay mas malamang na hindi sinasadyang natapakan; sa kabilang banda, ang puting matte na ilalim ay madaling madumi at mahirap linisin. Ang itaas na ibabaw ng takip, na sumasaklaw sa karamihan ng tuktok na panel, ay puti din, ngunit makinis na salamin. Sa harap na bahagi ay mayroong control panel na may mechanical rocker button, ang gilid nito ay iluminado sa puti, orange o pula, statically o may ilang partikular na dynamics depende sa kasalukuyang estado, isang asul na Wi-Fi connection status indicator at isang maliit. pindutan ng pag-reset. Kapag ang tuktok na takip ay sarado, tanging ang rocker button ang mananatiling naa-access.

Walang hawakan para dalhin ang robot. Sinasaklaw ng tuktok na takip hindi lamang ang bahagi ng control panel, kundi pati na rin ang dust collector compartment.

Mayroong mekanikal na bumper na naka-install sa harap, na sumasaklaw sa buong harap na bahagi ng robot at umaabot sa mga gilid.

Sa likod ng grille sa gitna ng bumper ay mayroong ultrasonic proximity sensor. Sa kanang bahagi ng bumper mayroong isang hugis-itlog na ginupit, sa likod kung saan mayroong isang pantulong na IR obstacle sensor, na tumutulong sa robot na lumipat malapit sa balakid (ito ay nakasaad na sa layo na 10 mm), kung maaari nang walang pisikal na pakikipag-ugnay kasama.

Sa likuran ng kaso ay mayroong isang "tambutso" na ihawan (kanan) at isang ihawan (kaliwa), sa likod kung saan tila mayroong isang loudspeaker, at sa gitna ay may mga contact pad para sa pag-charge sa base.

Pagbabaligtad ng vacuum cleaner, makikita natin ang apat na IR height difference sensors (madilim na bintana sa gilid sa harap at sa harap ng mga gulong ng drive), isang roller sa isang umiikot na platform, isang side brush, isang compartment na may pangunahing brush, sarado sa pamamagitan ng isang frame na may mga gabay sa paglilimita (ang mga sulok ng karpet ay hindi nasira) at may karagdagang nababanat na nakapirming scraper, at dalawang gulong sa pagmamaneho sa mga pingga na may tagsibol. Itinago ng hindi kapansin-pansing takip ang isang Micro-USB connector, na tila ginagamit para sa mga diagnostic at isang paraan ng pakikipag-ugnayan para sa pag-update ng firmware.

Ang base ay medyo malaki at hindi masyadong magaan.

Ang base body ay gawa sa puting plastic na may halos matte na ibabaw. Dalawang goma na anti-slip pad ang nakadikit sa ilalim ng base.

Ang ilalim na bahagi ay nadagdagan dahil sa pagsuporta sa nakausli na palda. Bilang isang resulta, ang base ay medyo matatag at maaaring mai-install sa sahig nang walang karagdagang suporta. Sa harap na panel ng base mayroong isang malaking bintana na gawa sa tinted na translucent na plastik, sa likod kung saan mayroong mga passive parking beacon (alternating strips ng absorbing at reflective material). Nasa ibaba ang mahabang spring-loaded contact pad.

Ginagarantiyahan ng disenyong ito ang maaasahang kontak sa pagitan ng robot at ng base kahit na bahagyang baluktot ang paradahan. Kapag pinindot, ang mga contact pad ay hindi lamang mag-recess, ngunit gumagalaw din patagilid, na tumutulong sa paglilinis ng mga contact na ibabaw. Ang power supply ay itinayo sa base. Ang power supply cable ay nababakas (gumagamit ng two-pin connector na may cylindrical contact). Ang sobrang power cable ay nakaimbak sa isang espesyal na channel sa likod ng base.

At para sa kagandahan at upang mabawasan ang alikabok, ang lahat ng ito ay sarado na may takip.

Ang sinusukat na haba ng power cord ay 1.5 m (haba ng flexible na bahagi). Mga katangian ng database: input - 100-240 V 50/60 Hz, output - 20 V DC hanggang 2.2 A.

Walang mga karagdagang accessory o consumable na kasama sa package, lahat ay minimal.

Mayroong dokumentasyon - isang naka-print na manwal at isang maikling sanggunian, lahat, sa kasamaang-palad, sa Chinese. Ang vacuum cleaner ay nakabalot sa isang hindi masyadong malaki, katamtamang pinalamutian na kahon na may plastic na hawakan.

Operasyon

Para sa mga nakakaalam ng Chinese, inirerekomenda naming basahin ang tungkol sa mga function ng vacuum cleaner sa kasamang user manual. Ang mga hindi nakakaalam ay kailangang maghanap ng pagsasalin ng manwal (wala kaming mahanap) o isalin ito mismo, halimbawa gamit ang isang mobile application.

Ang robot ay nilagyan ng orientation system batay sa isang infrared scanning laser range finder (lidar). Ang lidar ay naka-install sa isang toresilya sa tuktok na panel. Sa pamamagitan ng pahalang na "loopholes" ng turret na ito ay makikita mo ang mga lente ng emitting laser diode at photodetector. Ang laser diode at photodetector ay naka-mount sa isang rotor na umiikot sa isang pahalang na eroplano, at ito ang nagpapahintulot sa robot na makakuha ng data sa distansya sa mga obstacle na may 360-degree na pahalang na view ng 5 beses bawat segundo. Ipinapahiwatig din ng tagagawa na ang dalas ng pag-scan ay 1800 mga sample bawat segundo, ang distansya sa balakid ay tinutukoy sa layo na hanggang 6 m na may katumpakan na 2%. Iyon ay, hindi tulad ng karamihan sa mga modelo, ang robot ay hindi kailangang lumapit nang malapit sa balakid upang matukoy ang presensya nito. Bilang karagdagan, ang malayuang pagtuklas ng mga hadlang at ang kanilang geometry ay nagbibigay-daan sa robot na imapa ang silid at subaybayan ang sarili nitong lokasyon. "Alam" ng robot kung nasaan ito, kung saan ang base station (kapag inilunsad mula dito), kung saan nalinis na ito, kung saan ito kailangang linisin, at kung saan may mga hindi pa natutuklasang lugar sa perimeter ng teritoryo.

Sa teorya, ang isang nagbabagong kapaligiran - gumagalaw na mga piraso ng muwebles o naglalakad na mga tao at hindi mga tao - ay maaaring malito ang oryentasyon ng robot, ngunit sa pagsasanay ay hindi ipinagbabawal ang paglalakad sa paligid ng robot; tila, mayroong ilang uri ng algorithm para sa pagtatapon ng mga hadlang na hindi. pare-pareho sa oras. Kailangan mo ring isaalang-alang na ang lidar ay nagpapatakbo sa isang eroplano sa isang tiyak na taas mula sa sahig, iyon ay, ang robot ay "hindi nakikita" ang lahat na mas mababa o mas mataas. Gayunpaman, sa "lower" case, ang robot ay nilagyan ng mechanical bumper at isang ultrasonic obstacle sensor dito. Ang pagpipilian ng mga hadlang na matatagpuan sa itaas ng eroplano ng pagkilos ng lidar, sa teorya, ay maaaring humantong sa ilang mga problema, dahil ang bubong ng turret ay matatagpuan sa itaas ng eroplanong ito. Tandaan na ang taas ng robot, kahit na may turret, ay hindi masyadong malaki (nakakuha kami ng 81 mm sa tuktok ng bumper at 95 mm sa tuktok ng turret), na nagpapataas ng lugar na magagamit para sa paglilinis.

Ang mga axle ng mga gulong ng drive ay matatagpuan sa parehong diameter (350 mm) ng circumference ng katawan. Ang kinematic scheme na ito ay nagpapahintulot sa robot na i-on ang lugar nang hindi binabago ang mga hangganan ng lugar na inookupahan ng robot, kaya ang vacuum cleaner ay may mahusay na kakayahang magamit. Ang diameter ng mga gulong ng drive ay medyo malaki (70 mm), at ang stroke ng mga bisagra sa mga sentro ng gulong ay umabot sa halos 30 mm, kaya ang robot ay maaaring pagtagumpayan ang mga hadlang ng maliit na lalim at taas nang walang anumang mga problema. Ang mga gulong na ito ay may malalim na pagtapak na gawa sa hindi madulas na materyal na parang goma. Posible, ang robot ay may kakayahang pagtagumpayan ang mga hadlang hanggang sa 18 mm ang taas - humigit-kumulang sa parehong distansya mula sa sahig hanggang sa ibabang punto ng bumper ng vacuum cleaner, na naaayon sa kakayahan ng cross-country, iyon ay, hindi susubukan ng robot. upang umakyat sa isang bagay na malamang na makaalis. Ang robot ay tumitimbang ng 3.8 kg.

Kapag naglilinis, ang front side brush ay nagwawalis ng mga labi patungo sa gitna. Pansinin natin ang disenyo ng side brush - nababaluktot na nababanat na mga lead (tinahi sa mga dulo para sa lakas) na nagtatapos sa medyo matigas na tuwid na bristles. Bilang resulta, ang brush ay gumagana nang epektibo at hindi nawawala ang hugis nito. Ang orihinal na elemento ay isang maliit na tuft ng bristles sa gilid na ibabaw ng brush sleeve; tila, ito ay dapat maiwasan ang buhok, mga thread, atbp mula sa pagkagusot. sa axis ng brush.

Ang pangunahing brush ay dapat makayanan ang gawain ng pagsusuklay at pagtatapon ng mga labi mula sa ibabaw upang linisin. Susunod, ang mga labi ay sinipsip ng daloy ng hangin sa lalagyan ng kolektor ng alikabok, kung saan ito, ang mga labi, ay pinanatili ng filter. Matapos dumaan sa bentilador, ang hangin, na nagsilbi sa layunin nito bilang isang carrier, ay pinalabas pabalik sa pamamagitan ng ihawan sa likuran ng robot. Ang modelong ito ay hindi isang vacuum cleaner sa klasikal na kahulugan, dahil halos walang mga debris ang direktang sinisipsip mula sa ibabaw na nililinis (maliban sa napakagaan na alikabok).

Ang dulo ng pangunahing brush ay umiikot sa isang sliding bearing, na protektado mula sa buhok at dumi ng isang plastic casing. Tandaan na mayroon pa ring parehong tufts ng bristles sa frame, na idinisenyo upang protektahan ang drive at brush bearing mula sa mga debris na pumapasok sa kanila.

Kasama sa set ng paghahatid ang isang espesyal na tool na may isang suklay at isang talim ng squiggle. Maaari mo itong gamitin upang putulin ang gusot na buhok at suklayin ito gamit ang isang brush.

Ang kompartimento kung saan naka-install ang pangunahing brush ay naka-mount sa mga lever, kaya sa isang stroke na humigit-kumulang 9 mm sa gilid na malayo sa mga palakol ng mga lever, sinusundan nito ang topograpiya ng sahig, na nagpapataas ng kahusayan sa paglilinis.

Sinusubaybayan ng robot ang pagkakaroon ng isang kolektor ng alikabok sa kompartimento nito, o sa halip ay isang filter dito, kung saan ang isang maliit na magnet ay nakakabit sa frame ng filter, at mayroong isang kaukulang sensor sa kompartimento. Ang nakatiklop, pinong buhaghag na filter ay pinoprotektahan ng isang malaking-mesh na plastic mesh na kumukuha ng malalaking debris. Kung wala ang mesh na ito, ang mga fold ng naturang mga filter ay barado ng mga labi, na mahirap linisin.

Ipinagmamalaki ng tagagawa ang isang malakas na fan na naka-install sa robot na may brushless motor mula sa Japanese company na Nidec. Nakasaad na ang peak performance ng fan ay umabot sa 0.67 m³/min, at ang maximum vacuum ay 1800 Pa.

Ang malakas na bentilador ay tinutugma ng isang malawak na baterya. Upang makarating dito, kailangan mong i-unscrew ang anim na turnilyo sa ibaba, ang isa ay nasa ilalim ng selyo, at alisin ito.

Malamang, ang baterya pack ay binubuo ng mga cylindrical na elemento ng sikat na 18650 standard na laki, ngunit hindi namin i-disassemble ang baterya, dahil tila walang paraan upang gawin ito nang walang makabuluhang pinsala sa hitsura. Ang inalis na ibaba ay nagpapakita na ang drive wheel, main at side brush modules ay madaling palitan kung kinakailangan.

Nais ka naming bigyan ng babala na ang vacuum cleaner na ito ay hindi dapat gamitin sa isang basang silid o sa mga ibabaw na may mga natapong likido. Matapos madikit ang vacuum cleaner sa mga likido, sa pinakamagandang kaso, magtatagal ito upang linisin ito mula sa nakadikit na layer ng alikabok, at sa pinakamasamang kaso, maaaring mabigo ang vacuum cleaner.

Sa abot ng aming naiintindihan, ang modelong ito ay may dalawang pangunahing mode ng paglilinis:

Single (doble para sa maliliit na silid) na paglilinis ng buong lugar na naa-access.
Paglilinis ng isang tiyak na lugar - ang vacuum cleaner ay inilipat sa nais na lugar.

Tinitiyak ng awtomatikong pagsisimula ng paglilinis ang nakaiskedyul na operasyon - sa application maaari mong tukuyin ang araw/araw ng linggo at oras kung kailan mo gustong simulan ang paglilinis.

Ayon sa tagagawa, kapag nagsisimula mula sa base, ang robot ay maglilinis alinman hanggang sa malinis na nito ang buong magagamit na lugar, o hanggang ang singil ng baterya ay bumaba sa ibaba 20%. Sa pangalawang kaso, babalik ito sa base, i-charge ang baterya, pagkatapos ay ipagpatuloy ang paglilinis mula sa kung saan ito tumigil. Hindi tinukoy kung gaano karaming mga siklo ng paglilinis na may mga intermediate recharge ang magagawa ng robot.

Ang spatial na pagpaplano ng paglilinis ay tinitiyak gamit ang magnetic limiting tape (25 mm ang lapad at 2 mm ang kapal), na maaaring ilagay lamang sa sahig o itago sa ilalim ng (marahil manipis pa rin) na pantakip sa sahig. Sa kasamaang palad, ang tagagawa ay maramot sa pagsasama ng tape sa pakete, kakailanganin mo itong bilhin, at, halimbawa, ang Gearbest.com ay nag-aalok, tila, 2 m ang haba para sa $16.63 na may libreng pagpapadala.

Ang vacuum cleaner ay nagpapaalam tungkol sa kondisyon nito gamit ang isang LED indicator - isang rim sa paligid ng rocking button - pati na rin sa pamamagitan ng pagbigkas ng mga salita, parirala at kahit na mahahabang pangungusap sa purong Chinese. Kung ninanais, maaaring i-off ang voice notification na ito, ngunit kasama lang ang kakayahang magsimulang maglinis.

Ang opsyong ito, tulad ng maraming iba pang function, ay available mula sa isang proprietary application na naka-install sa mga mobile device na may Android (tila iOS) na nakasakay. Walang opisyal na bersyon ng Ruso ng application, ngunit kung nais mo, maaari kang maghanap at mag-install ng hindi opisyal na bersyon na isinalin sa Russian mula sa APK file (bagaman kailangan mong mag-tinker nang kaunti upang mai-install din ang plugin na isinalin sa Russian. , na idinisenyo upang kontrolin ang robot vacuum cleaner). Karamihan sa mga screenshot na ipinakita dito ay partikular na kinuha para sa Russified na bersyon ng application at plugin na ito.

Sa paglunsad ng application sa unang pagkakataon, kailangan mong magtatag ng isang koneksyon sa robot, na dapat nasa loob ng isang Wi-Fi network (at, tila, 2.4 GHz lamang) na may access sa mas malaking Network, dahil isang pandaigdigang ulap ang serbisyo ay ginagamit upang kontrolin ang robot. Sa isang banda, ito ay mabuti, dahil maaari mong kontrolin ang robot mula sa kahit saan na may koneksyon sa Network, sa kabilang banda, ito ay masama, dahil kung walang access sa Network o walang kahit isang koneksyon sa isang serbisyo sa ulap (at nangyayari ito sa lahat ng oras), pagkatapos ay walang access sa robot, kahit na ito at ang mobile device ay nasa parehong lokal na network. Mula sa aming pananaw, ang pinakakapaki-pakinabang na function ay ang pagpapakita ng isang mapa ng silid na pinagsama-sama ng robot at ang tilapon ng paggalaw ng robot dito. Maaari mong kontrolin kung paano naglilinis ang robot at, kung kinakailangan, gumawa ng mga pagsasaayos sa pag-aayos ng mga kasangkapan, atbp., upang mapabuti ang kalidad ng paglilinis. Ang pangunahing pahina ng plugin ay nagpapakita ng katayuan ng robot, isang mapa, ang lugar na nilinis at ang oras para sa huling paglilinis na ginawa, pati na rin ang kasalukuyang singil ng baterya. Sa ibaba ay may mga pindutan upang bumalik sa base, simulan ang paglilinis at ilipat ang kapangyarihan ng fan.

Sa kanang itaas ay isang button upang pumunta sa mga page na may mga karagdagang setting.

Pagsubok

Lakas ng fan	Ilunsad	Oras ng paglilinis, min: sec	%
maximum*	1	16:37	98,0
maximum*	2	15:51	98.9 (kabuuan)
maximum*	3	14:18	99.1 (kabuuan)

Tahimik	1	15:43	90,8
Tahimik	2	16:47	99.2 (kabuuan)

* Bilang karagdagan, ang opsyon na Buong Power ay kasama.

Ang video sa ibaba ay kinunan mula sa itaas mula sa isang punto, ang base ay matatagpuan sa ibabang gitna, sa panahon ng pagpoproseso ng bahagi ng pagkakasunud-sunod ng video ay pinabilis ng sampung beses, Maximum mode na pinagana ang Buong kapangyarihan na opsyon:

Sa kaso ng aming lugar ng pagsubok, sa simula ng paglilinis, ang robot ay naglalakad sa paligid ng perimeter ng lugar na magagamit para sa paglilinis, at pagkatapos, gumagalaw tulad ng isang ahas, dumaan sa loob ng teritoryo. Ginawa ng robot ang mga pamamaraang ito ng dalawang beses, na, tila, ay dapat gawin para sa maliliit na silid. Ang ginawang mapa at galaw na trajectory ay ipinapakita sa ibaba.

Ang berdeng tuldok ay ang lokasyon ng robot at charging base. Ang robot ay madaling pumasok sa makitid na espasyo na 50 mm lamang ang lapad kaysa sa katawan ng robot at naglilinis doon. Kapag papalapit sa isang balakid nang harapan, bumagal ang robot ng ilang sentimetro bago ito, ngunit kadalasan ay patuloy na gumagalaw hanggang sa mahawakan nito ang bumper at ma-trigger ang mga sensor ng paggalaw ng bumper. Kung ang balakid ay madaling gumagalaw, halimbawa, isang kurtina, ang robot ay gumagalaw ito ng ilang sentimetro (ang mga bumper sensor ay hindi gumagana), ngunit pagkatapos ay tumalikod pa rin mula sa balakid. Habang gumagalaw sa isang balakid na sumasalamin nang mabuti sa IR light, ang robot ay gumagalaw patagilid malapit sa balakid, ngunit hindi ito hinawakan. At kung ang balakid ay hindi sumasalamin nang maayos sa IR light, pagkatapos ay nangyayari ang pana-panahong pakikipag-ugnay sa gilid ng bumper. Kapag naglalakad sa paligid ng perimeter o kasama ang isang balakid, pinapataas ng robot ang bilis ng pag-ikot ng side brush. Ang video at mapa ay nagpapakita na ang sistema ng nabigasyon ng robot ay madalas na hindi gumagana, at ang robot ay kakaibang umiikot sa dalawang ibabang sulok. Hindi rin natin mahulaan kung ano ang konektado dito. Minsan ang pag-crawl ng ahas ay naging dayagonal na nauugnay sa mga dingding ng nabakuran na lugar, makikita ito sa video sa ibaba (Silent mode, first pass):

Sa ilang kadahilanan, naapektuhan nito hindi lamang ang uri ng trajectory, kundi pati na rin ang kalidad ng paglilinis, dahil ang robot ay umalis sa isang sulok na hindi malinis sa unang pass, tulad ng makikita sa mapa:

Ang pag-uugaling ito na may diagonal na paglalakad ay naulit hanggang sa alisin namin ang robot mula sa base at ibinalik ito, at sa gayon ay tila na-reset ang pagkakatali nito sa kilalang silid. Napakaingat na pinangangasiwaan ng robot ang base; inaalis nito malapit dito, ngunit hindi hinawakan o inilipat ang base mula sa lugar nito. Sa pagkumpleto ng paglilinis, inililipat ng robot ang suction fan at brush drive sa low power mode, pagkatapos ay mabilis, may layunin at sa lalong madaling panahon ay lumipat sa isang lugar sa harap ng base, lumiliko sa ilang distansya mula dito gamit ang likod na bahagi nito na may mga contact sa base, dahan-dahang lumalapit dito at, nagsasagawa ng mga oscillating na paggalaw, dahan-dahang nagdo-dock. Ang isang magaspang na pagpapasiya ng lokasyon ng base ay tila isinasagawa gamit ang isang pinagsama-samang mapa, ngunit ang tumpak na docking ay isinasagawa gamit ang mga passive beacon sa base mismo. Ang robot ay maaaring maghanap ng isang database sa utos ng gumagamit, kahit na hindi ito inilunsad mula dito.

Sa pangkalahatan, mabilis at mahusay ang paglilinis ng robot. Ang pag-on sa low power fan mode Ang tahimik ay halos walang epekto sa kalidad ng paglilinis (ang hindi nalinis na sulok ay may mas malaking epekto), kahit para sa aming pagsubok na mga labi. Pagkatapos ng unang ikot ng paglilinis, nananatili ang kaunting mga labi malapit sa mga hadlang at sa mga maliliit na lugar sa mga sulok kung saan nabigo ang pag-navigate, malapit sa base ay napakahusay na nililinis ng robot:

Pagkatapos ng dalawa pang cycle, napakaliit na basura ang natitira (99.1% inalis):

Sa unang pagsubok sa lokal na paglilinis, nawala ang oryentasyon ng robot dahil sa itim at halos hindi sumasalamin na mga dingding. Tinulungan siya ng dalawang kahon na manatiling naka-ground, at matagumpay na nakumpleto ang paglilinis. Ang proseso ay ipinapakita sa video sa ibaba:

Ayon sa manual, ang laki ng nalinis na lugar ay 1.5 sa 1.5 m, na humigit-kumulang kung ano ang nangyari. Ang isang magnetic insert strip mula sa refrigerator door seal ay gumagana bilang magnetic limiter, ngunit hindi namin nalaman nang eksakto kung anong oryentasyon ng magnetization ang kailangan at kung ito ay gumaganap ng isang papel.

Bukod pa rito, isinagawa ang mga full-scale na pagsubok. Upang gawin ito, ang isang lugar ng ilang mga silid na may kabuuang lugar na humigit-kumulang 110 m² ay nabakuran sa isang opisina at medyo malinis na silid. Ang layout ng silid ay ipinapakita sa ibaba. Dito, minarkahan ng mga may kulay na parihaba ang mga silid na naa-access ng robot at isang pulang bilog ang nagmamarka sa lokasyon ng base.

Inalis ng robot ang buong magagamit na lugar. Sa pagkumpleto, ang robot ay sinadya at sa pinakamaikling ruta ay bumalik sa base upang mag-recharge. Sa mapa sa ibaba makikita mo kung paano nilinis ng robot ang landas mula sa huling silid hanggang sa base:

Naglinis ang robot sa loob ng 93 minuto. Sa kaso ng tulad ng isang malaking silid, hinati ito ng robot sa mga seksyon na may sukat na humigit-kumulang 3.5 sa 3.5 m, na inuulit ang parehong cycle sa bawat isa - naglalakad sa paligid ng perimeter ng seksyon, pagkatapos ay umiikot sa paligid ng panloob na lugar ng seksyon at gumagalaw. papunta sa susunod na seksyon. Tulad ng lahat ng mga robot na may nabigasyon na sinubukan namin, ang Xiaomi Mi Robot Vacuum ay hindi gumagana sa mga konsepto tulad ng silid at dingding, mula sa punto ng view nito mayroong ilang uri ng naa-access na lugar at mga hadlang sa loob nito, kung paano malalampasan ng robot ang lugar na ito ay tinutukoy. sa pamamagitan ng pamamaraan para sa pag-detect ng mga hadlang at paglilinis ng algorithm, hindi hinahati ng robot ang lugar sa mga totoong silid. Ayon sa data mula sa application, ang nalinis na lugar ay 84 m², ngunit tandaan na mula sa 110 m² na aming ipinahiwatig, kailangan naming ibawas ang isang makabuluhang lugar na inookupahan ng mga kasangkapan at kagamitan. Ayon sa data mula sa application, natapos ang trabaho sa paglilinis na may bayad na 38%, ngunit dahil sa mga problema sa pag-update ng impormasyon, ang data na ito ay maaaring hindi mapagkakatiwalaan. Kaya, sa mga karagdagang pagsubok sa parehong lakas ng fan, ang robot ay nagtrabaho sa loob ng 103 minuto mula sa isang buong singil hanggang sa isang antas na 19% (tandaan na sa isang antas na mas mababa sa 20% ang robot ay huminto sa paglilinis at bumalik sa base). Iyon ay, sa isang singil sa maximum power mode, nililinis ng robot ang isang lugar na humigit-kumulang 120 m². Isinasaalang-alang ang isang recharge (at hindi tahasang nakasaad kahit saan kung gaano karaming beses ang robot ay maaaring mag-recharge at magpatuloy sa paglilinis nang mag-isa), sa mode na ito ang robot ay maaaring maglinis ng hanggang 240 m². Sa mode na may pinababang lakas ng fan, ang maximum na lugar ay tumataas nang naaayon.

Matapos linisin ang opisina, halos lahat ng mga labi ay naipon sa pleated filter.

Ang pinakamadaling paraan, mula sa aming pananaw, ay linisin ang lalagyan ng alikabok at i-filter gamit ang isang maginoo na vacuum cleaner na may crevice nozzle. Gayunpaman, ang pangungusap na ito ay nalalapat sa lahat ng mga robot na vacuum cleaner. Ang side brush ay hindi nakabalot ng kahit ano sa paligid nito, ngunit isang maliit na buhok ang nakabalot sa main brush at nagsimulang mabuo ang mga buhol-buhol na alikabok sa mga bristles.

Gayunpaman, madaling linisin ang hair brush gamit ang iyong mga daliri at hindi na kailangang gumamit ng comb cutter. May ilang alalahanin tungkol sa dami ng mga debris na nakalagak sa puwang sa pagitan ng drive at ng bushing. Tila, upang mapalawak ang buhay ng pagpupulong ng brush, ang lugar na ito ay kailangang linisin nang lubusan at regular.

Ang antas ng ingay ay depende sa napiling mode:

Kung ihahambing sa iba, depende sa mode, ang Xiaomi Mi Robot Vacuum robot ay nagbabago mula sa isang tahimik hanggang sa isang katamtamang malakas na vacuum cleaner ng robot. Ang likas na katangian ng ingay ay hindi masyadong nakakainis, ngunit hindi komportable na nasa parehong silid na may gumaganang robot, lalo na kung ito ay nagpapatakbo sa medium at maximum na fan power mode.

Kapag nagcha-charge ang vacuum cleaner sa base, ang konsumo ng kuryente ay hanggang 37 W sa simula ng proseso. Kung ang vacuum cleaner ay naka-on at matatagpuan sa base, pagkatapos ay humigit-kumulang 2.4-3.3 W ang natupok mula sa network (Wi-Fi ay naka-on). Kung ang vacuum cleaner ay tinanggal mula sa base, pagkatapos ay ang pagkonsumo ay bababa sa 0.3 W - ito ay kung magkano ang base mismo, na konektado sa network, ay kumonsumo. Tumatagal ng humigit-kumulang 2 oras at 30 minuto upang ganap na ma-charge (o sa halip, mula 20% hanggang 100%) ang baterya.

mga konklusyon

Ang Chinese robot vacuum cleaner na ito ay nilagyan ng advanced na orientation system batay sa pinaka-maaasahang paraan - malayuang pagtuklas ng mga hadlang at ang kanilang configuration gamit ang isang scanning laser rangefinder. Ang robot ay nakatanggap ng isang malawak na baterya ng lithium-ion, isang malakas na tagahanga at suporta para sa malayuang pagsubaybay at kontrol gamit ang isang mobile application, na, bukod sa iba pang mga bagay, ay may function na mailarawan ang itinayong mapa ng silid at ang tilapon ng paggalaw ng robot. Batay sa mga resulta ng aming mga pagsubok, maaari naming ipagpalagay na ang software ng robot ay maaari pa ring mapabuti, dahil ang robot ay kumikilos nang kakaiba sa ilang mga sitwasyon, na nagpapataas ng oras ng paglilinis at kung minsan ay binabawasan ang kalidad nito. Gayunpaman, ang tagagawa ay tiyak na nagbabago ng isang bagay, dahil sa panahon ng pagsubok lamang ang robot ay nag-update ng software nito nang hindi bababa sa dalawang beses. Sa kasamaang palad, ang pare-pareho at hindi mahuhulaan na mga problema sa komunikasyon sa pagitan ng programa ng kliyente, serbisyo sa cloud at robot ay binabawasan ang pagiging kapaki-pakinabang ng mobile software at ang kasiyahan ng paggamit ng isang kapana-panabik at kapaki-pakinabang na katulong sa bahay.

Mga kalamangan:

Mataas na kahusayan sa paglilinis
Advanced na sistema ng oryentasyon at pagpaplano ng isang makatwirang ruta ng paglilinis
Ipagpatuloy ang paglilinis nang hindi bababa sa isang beses pagkatapos mag-recharge
Malaking maximum na lugar ng paglilinis
Disenyo ng matalinong base station
Paghihigpit sa paggalaw gamit ang magnetic tape
Pagsasaayos ng kapangyarihan ng fan
Naka-iskedyul na paglilinis
Posibilidad ng kontrol at pagsubaybay gamit ang isang application sa isang mobile device

Bahid:

Kumpletong kawalan ng opisyal na Russification
Ang patuloy na pagkawala ng koneksyon sa serbisyo ng cloud, na ginagawang hindi gaanong nagagamit ang mobile application
Mahina ang kagamitan
Maliit na dami ng dust bin

Sa konklusyon, iminumungkahi naming panoorin ang aming pagsusuri sa video ng Xiaomi Mi Robot Vacuum robot vacuum cleaner:

Ikaw ay naging may-ari ng pinakamodernong kagamitan - ang iRobot Roomba robot vacuum cleaner. Mahigit limang milyong tao na naninirahan sa buong mundo ang gumagamit ng robot labor sa kanilang mga tahanan. Minsan, literal na nagiging miyembro ng mga pamilya ang mga robot - binibigyan sila ng mga tao ng mga pangalan.

Mahigit sa dalawang dekada ng kasaysayan ng iRobot ang nakatuon sa disenyo at paglikha ng mga robot.

Bago mo simulan ang kapana-panabik na proseso ng paglalagay ng robot sa operasyon, maingat na pag-aralan ang manwal na ito. Papayagan ka nitong lapitan nang tama ang proseso ng pagpapatakbo ng robot, gumugol ng pinakamababang oras sa pagsasanay at makakuha ng maximum na kasiyahan at epekto mula sa pagpapatakbo ng iRobot Roomba.

Salamat sa pagpili ng iRobot robot!

Pagpapanatili ng robot vacuum cleaner

Upang ang iRobot Roomba robot vacuum cleaner ay manatiling mahusay sa mahabang panahon, ang mga sumusunod na kinakailangan ay dapat matugunan:

Ang robot ay dapat gamitin nang pana-panahon, o espesyal na inihanda para sa pag-iimbak kung hindi ito kailangan sa mahabang panahon. I-maximize ng diskarteng ito ang buhay ng baterya ng iRobot Roomba.
Ang mga brush ng robot ay gagana nang lubos kung maaari kang maglaan ng oras upang linisin ang mga ito. Bilang karagdagan, ang mga mekanismo na kumokontrol sa mga brush na ito ay nangangailangan din ng regular na pagpapanatili at paglilinis ng mga labi at dumi.
Ang mga electronic module at mga de-koryenteng circuit ng iRobot Roomba robot vacuum cleaner ay magiging hindi magagamit mula sa aktibong pakikipag-ugnay sa tubig. Ang robot ay hindi dapat ilubog o ibuhos sa tubig, pahintulutang gumana, o itago sa basang mga kondisyon. Ang robot ay dapat alagaan gamit ang isang tuyong tela.

Tandaan ang kaligtasan

Kapag inihahanda ang robot para sa operasyon, dapat mong maingat na basahin ang mga panuntunang pangkaligtasan na nakapaloob sa manwal na ito.

Ang paghahanda ng robot vacuum cleaner ay dapat magsimula sa pamamagitan ng pag-alis ng proteksyon sa packaging mula sa mga contact ng baterya. Upang gawin ito, kailangan mo munang ibalik ang robot at alisin ang tab na dilaw na baterya. Ang baterya ng robot vacuum cleaner ay kakailanganing dumaan sa isang buong cycle ng pag-charge. Ang unang pag-charge ng baterya ay hindi dapat magambala! Ipapahiwatig ng robot ang pagtatapos ng pag-charge ng baterya gamit ang berdeng ilaw sa CLEAN button.

Inihahanda ang lugar ng trabaho para sa robot vacuum cleaner

Ang intelligent control system ng robot vacuum cleaner ay nagbibigay-daan dito na gumalaw sa espasyo na ganap na nililinis nang nakapag-iisa. Ngunit ang mga hadlang tulad ng mga wire na nakalatag sa sahig o tumatakbo sa kahabaan ng baseboard, na ginagamit upang paganahin ang iba pang mga kagamitan sa bahay, ay maaaring maging isang hindi malulutas na problema para sa robot at nangangailangan ng iyong interbensyon.

Ang Roomba robot vacuum cleaner ay epektibong humahawak sa iba't ibang uri ng mga labi at dumi. Ngunit hindi ito maaaring gamitin sa mga silid na may mataas na kahalumigmigan o sa basa o mamasa-masa na mga takip sa sahig.

Una sa lahat, dapat mong tukuyin ang lokasyon kung saan matatagpuan ang Home Base™, ang charger ng robot vacuum cleaner, at i-install ito doon. Pagkatapos ay kailangan mong planuhin kung aling mga bahagi ng kuwarto ang lilinisin at tukuyin ang kanilang mga hangganan gamit ang mga Virtual Wall device o Virtual Wall® Lighthouse™ na device na ginagamit para sa mga modelong 780 at mas mataas. Batay sa kanilang mga signal, ang robot vacuum cleaner ay magagawang gumana, lumilipat sa bawat lugar.

Simula ng trabaho

Kung bumili ka ng device para kontrolin ang iyong robot vacuum cleaner o remote control, dapat mo muna itong i-configure para kontrolin ang robot. Kung hindi, i-on ang robot vacuum cleaner sa pamamagitan ng pagpindot sa CLEAN button sa katawan ng robot.

Aabisuhan ka ng robot vacuum cleaner na ito ay naka-on gamit ang isang espesyal na tunog at isang light indicator sa CLEAN button. Ang susunod na pagpindot ng CLEAN ay magsenyas sa robot na simulan ang paglilinis ng silid.

Ang pag-pause sa panahon ng proseso ng paglilinis at pagbabalik sa aktibong yugto ng paglilinis ay isinasagawa din gamit ang CLEAN button.

Upang i-off ang robot vacuum cleaner, dapat na manatiling nakapindot ang CLEAN button hanggang sa mamatay ang indicator light.

Paglilinis ng mga programa at modelo

Ang Roomba robot vacuum cleaner ay kinokontrol ng iAdapt™ intelligent system, na patuloy na tumatanggap ng impormasyon tungkol sa mundo sa paligid nito at nagpapasya kung paano ito tutugon sa panahon ng operasyon. Ang memorya ng robot vacuum cleaner ay naglalaman ng apatnapung pangunahing paraan ng pagtugon sa iba't ibang panlabas na kondisyon at tatlong pangunahing modelo ng pagpapatakbo. Ang matalinong sistema ay patuloy na gumagawa ng mga desisyon tungkol sa kung anong reaksyon at kung anong modelo ang magiging pinakamainam sa ilalim ng kasalukuyang mga kondisyon.

Ang Roomba 700 Series robot vacuum cleaner ay naka-program upang gamitin ang mga sumusunod na programa sa paglilinis:

Clean Mode. Kinokolekta ng matalinong sistema ang impormasyon tungkol sa laki at pagsasaayos ng silid na inilaan para sa paglilinis at bumubuo ng isang modelo ng trabaho na pinakamainam sa oras.
Spot Mode. Ang cleaning mode na ito ay ginagamit ng intelligent control system ng robot vacuum cleaner kapag lumilitaw ang gawain ng paglilinis ng isang maliit na lugar. Ang robot ay nagsimulang gumalaw sa kahabaan ng lugar kasama ang isang tilapon na kahawig ng isang spiral na may radius na humigit-kumulang kalahating metro, pabalik sa panimulang punto sa pagtatapos ng paglilinis.
Naka-iskedyul na Mode ng Paglilinis. Kapag ginagamit ang mode na ito, ang intelligent na sistema ng robot vacuum cleaner ay bubukas sa isang paunang natukoy na oras, nililinis ang mga nakaplanong lugar at bumalik sa charging device.

Pantakip sa sahig

Matagumpay na nakayanan ng robot ang anumang pantakip sa sahig at nagagawa nitong protektahan ang sarili mula sa mga emergency na sitwasyon dahil sa pagkahulog at pagkadulas. Tinutukoy ng isang intelligent control system ang mga lugar sa sahig kung saan nagaganap ang mga pagbabago sa taas. Gayunpaman, kung minsan ang isang robot vacuum cleaner ay maaaring mangailangan ng tulong. Nangyayari ito kapag naglilinis sa mga pabilog na sulok o sa mga sahig na malamang na madulas. Ang robot vacuum cleaner ay hindi maaaring gamitin sa labas.

Palayain mula sa pagkakasalubong

Ang mga brush ng robot na vacuum cleaner ay maaaring magkabuhol-buhol sa maluwag na mga kable ng kuryente sa sahig na nagpapagana sa iba pang mga kagamitan sa bahay. Sa kasong ito, ihihinto ng intelligent control system ng robot ang kasalukuyang paglilinis at sinusubukang bitawan ang mga brush sa pamamagitan ng pagbabago sa direksyon ng kanilang pag-ikot. Ang proseso ng pag-unraveling ay sinamahan ng isang katangian ng tunog na katulad ng mga pag-click.

Home Base

Ang Home Base charging device ng robot vacuum cleaner ay dapat na matatagpuan malapit sa dingding, sa sahig, hindi lalampas sa isa at kalahating metro ng libreng bakanteng espasyo mula sa mga lugar kung saan nagbabago ang taas ng antas ng sahig. Pagkatapos ng paglilinis, o kapag ang mga baterya ay umabot sa isang tiyak na antas ng discharge, ang robot vacuum cleaner ay ipapadala sa charging device. Kapag na-install na ang robot vacuum cleaner sa base, ang Home Base ay magsasaad ng tagumpay gamit ang berdeng indicator light. Ang isang senyales na ang robot ay nagsimulang mag-charge ng mga baterya nito ay isang dilaw na kumikislap na indicator sa katawan ng robot.

Ang isang senyales na ang robot vacuum cleaner ay matagumpay na nakumpleto ang pamamaraan ng pag-charge ng mga baterya nito at handa na para sa trabaho ang magiging berdeng ilaw ng indicator nito.

Ang Virtual Wall electronic barrier ay tugma sa buong saklaw ng Roomba

Ang Virtual Wall electronic barrier ay idinisenyo upang piliting limitahan ang operating area ng robot vacuum cleaner. Maaari itong gamitin upang ipagbawal ang robot na maglakbay sa labas ng isang partikular na silid o protektahan ang robot mula sa pagkakadikit sa mga marupok na bagay.

Ang electronic barrier ay pinapagana ng 2 laki ng C na baterya. Ang mga baterya ay hindi kasama sa set ng paghahatid at dapat na bilhin nang hiwalay.

Ang electronic barrier ay lumilikha ng isang uri ng "hadlang" para sa robot sa hugis ng isang kono, hanggang dalawang metro ang lapad, na hindi nito malalampasan.

Ang electronic barrier ay idinisenyo upang harangan ang mga pagbubukas ng pinto. Ang pinakamagandang lugar upang i-install ito ay ang panlabas na bahagi ng pagbubukas.

Gumagana ang Virtual Wall electronic barrier sa dalawang mode:

Manwal. Dapat na naka-on ang barrier kasama ng robot vacuum cleaner. Awtomatiko itong mag-o-off nang kaunti sa loob ng dalawang oras pagkatapos itong i-on.
Auto. Ang barrier ay bubukas kapag ang vacuum cleaner ay naka-on.

Ang indicator sa katawan ng electronic barrier ay nagpapahiwatig ng napiling mode at katayuan ng baterya. Ang isang kumikislap na berdeng ilaw na tagapagpahiwatig ay nagpapahiwatig ng mababang buhay ng baterya at ang pangangailangan na palitan ang mga ito. Para makatipid ng mga baterya, dapat mong i-off ang Virtual Wall electronic barrier sa mga panahong hindi gagamitin ang robot vacuum cleaner sa mahabang panahon at i-on lang ito kapag may regular na operasyon ang robot vacuum cleaner. Sa ibang pagkakataon, dapat na patayin ang Virtual Wall electronic barrier.

Virtual Wall Lighthouse device

Para sa mga modelong Roomba 780 at mas luma, available ang Virtual Wall Lighthouse™ electronic barrier na may karagdagang Lighthouse mode. Sa mode na ito, gumagana ang device bilang navigator para sa isang robot vacuum cleaner at tinutulungan itong mag-navigate sa espasyo ng kwarto.

Ang mode ay pinili nang maaga gamit ang switch sa device, at ang paglipat sa aktibong mode o pagsara ng Virtual Wall Lighthouse™ ay awtomatikong nangyayari, kasama ng iRobot Roomba.

Ang Virtual Wall Lighthouse™ electronic barrier ay pinapagana ng 2 laki ng C na baterya. Hindi kasama ang mga baterya at dapat na bilhin nang hiwalay.

Kapag ini-install ang Virtual Wall Lighthouse™ device sa Lighthouse mode, dapat itong ilagay sa pintuan upang ang bahagi ng katawan nito kung saan matatagpuan ang logo ay nakaharap sa harap. Ang Virtual Wall Lighthouse™ device ay magsisilbing beacon para sa robot vacuum cleaner, na tutulong dito na gumalaw, na sunud-sunod na nililinis ang bawat silid.

Ang oras ng pagpapatakbo ng kagamitan ay depende sa laki ng lugar na nilayon para sa paglilinis. Kapag natapos na ng iyong robot vacuum ang trabaho nito, gagabayan ito ng Virtual Wall Lighthouse™ sa charger ng Home Base™.

Kung plano mong gumamit ng ilang Lighthouse at Virtual Wall device nang sabay, dapat mong tandaan na hindi sila maaaring ilagay sa tabi ng isa't isa, ang charger ng Home Base robot vacuum cleaner, o sa likod ng malalaking panloob na item na hindi nagpapadala ng mga signal na ibinubuga. sa pamamagitan ng mga nakalistang device para sa mutual na komunikasyon. Kung babalewalain mo ang mga kinakailangang ito, hindi made-detect ng robot vacuum cleaner ang mga Lighthouse o Virtual Wall na device o hindi matutukoy ang ruta patungo sa charger ng Home Base.

Ang kagamitan sa Virtual Wall Lighthouse na may mode switch na nakatakda sa posisyon ng Virtual Wall ay lumilikha ng electronic barrier na pilit na nililimitahan ang operating area ng robot vacuum cleaner. Ang mode na ito ay nagbabawal sa robot na maglakbay sa labas ng isang partikular na silid o pinoprotektahan ito mula sa posibleng pagkakadikit sa mga mapanganib na bagay. Sa Virtual Wall mode, awtomatikong hihinto ang device sa paglabas ng signal dalawang oras at labinlimang minuto pagkatapos i-on.

Ang Virtual Wall Lighthouse, na tumatakbo sa Virtual Wall mode, ay naka-install sa lugar ng pintuan. Ang lakas ng signal, at samakatuwid ang distansya kung saan ang robot vacuum cleaner ay maaaring makakita ng Virtual Wall Lighthouse, ay maaaring iakma. Maaari itong mula sa dalawa hanggang anim na metro, depende sa pagsasaayos ng isang partikular na silid. Kung mas mahaba ang distansyang ito, mas mataas ang konsumo ng kuryente ng Virtual Wall Lighthouse device.

Paghawak ng mga baterya

Ang iRobot Roomba robot vacuum cleaner ay pinapagana ng mga rechargeable na baterya. Ang pinakaunang cycle ng pag-charge ng baterya ay isinasagawa bilang paghahanda para sa unang paggamit ng robot at tumatagal ng siyam na oras.

Dapat mong suriin ang status ng pagkarga ng mga baterya ng robot vacuum cleaner bago ang bawat paglilinis.

Upang ang mga baterya ay gumana nang mahaba at mahusay hangga't maaari, ang Home Base charger ng robot vacuum cleaner ay dapat na palaging konektado sa power supply, at ang robot mismo, sa pagitan ng mga paglilinis, ay dapat na matatagpuan sa base ng charger. Ang katotohanan na gumagana ang charger at ang pamamaraan para sa pag-charge ng mga baterya ng robot ay nagpapatuloy sa normal na mode ay ipinapahiwatig ng isang light indicator sa katawan ng charger.

Kung ang robot vacuum cleaner ay naiwan nang mahabang panahon nang walang kakayahang mag-recharge ng mga baterya, pagkatapos ikonekta ito sa charger, maaaring awtomatikong i-on ang battery recovery mode. Ang pag-activate ng mode na ito ay ipapahiwatig ng isang flashing light indicator. Magtatagal nang malaki upang maibalik ang mga baterya kumpara sa normal na pamamaraan ng pag-charge ng baterya. Hindi maaantala ang mode na ito bago ito makumpleto.

Pag-alis ng mga baterya

Kung alam nang maaga na ang tulong ng isang robot vacuum cleaner ay hindi kakailanganin sa loob ng mahabang panahon, pagkatapos na ganap na ma-charge ang baterya, dapat itong alisin mula sa kaso at itago sa temperatura ng silid at mababang kahalumigmigan.

Ang baterya ay dapat palaging tanggalin kapag naging malinaw na ang tulong ng robot vacuum cleaner ay hindi kakailanganin ng mahabang panahon. Upang alisin ang baterya, kailangan mong buksan ang kompartimento sa ilalim ng katawan ng robot sa pamamagitan ng unang pag-alis ng mga turnilyo.

Tanda	Signal
	Ang mga brush sa iyong iRobot Roomba ay maaaring nagkagulo sa mga wire sa sahig. Na-activate ng intelligent control system ng robot vacuum cleaner ang naaangkop na mode at sinusubukan ng robot na palayain ang sarili nito.
	Natukoy ng robot ang isang lugar kung saan naipon ang mga basura, gaya ng ipinahiwatig ng ilaw ng tagapagpahiwatig ng Dirt Detect.
	Ang isang problema ay lumitaw, ang intelligent control system ng robot vacuum cleaner ay sinusubukang i-diagnose at ayusin ang mga posibleng problema.
	Ang lalagyan ng alikabok sa robot vacuum cleaner ay kailangang walang laman dahil naabot na nito ang buong kapasidad nito.
	Impormasyon tungkol sa estado ng pag-charge ng baterya. Red indicator light, pare-parehong ilaw - naubos na ng baterya ng robot vacuum cleaner ang singil nito. Yellow indicator light, flashing light - ang mga baterya ng robot vacuum cleaner ay nasa proseso ng pag-charge mula sa power supply. Green indicator light, constant light - ang baterya ng robot vacuum cleaner ay may 100% charge. Dilaw na ilaw ng indicator, maikling kumikislap - naka-on ang battery recovery mode

Device para sa remote control ng isang robot vacuum cleaner

Ang proseso ng paggamit ng device para makontrol ang isang robot na vacuum cleaner mula sa malayo ay halos kapareho sa proseso ng pagkontrol sa iba pang mga gamit sa bahay gamit ang remote control. Gamit ang mga pindutan ng aparato, na dati ay nakadirekta sa direksyon kung saan ang robot ay kasalukuyang matatagpuan, ito ay inilunsad, kinokontrol at ang mga indibidwal na pag-andar ay pinagana.

Ang remote control device para sa robot vacuum cleaner ay pinapagana ng dalawang AA na baterya.

Hindi mo dapat gamitin ang remote control kung nasa loob ka ng maikling distansya ng Home Base o Virtual Wall dahil maaaring mangyari ang interference ng signal at maaaring hindi makita ng Roomba nang tama ang mga signal.

Espesyal na control device para sa robot vacuum cleaner

Para sa mga robotic vacuum cleaner ng iRobot Roomba mula sa modelong 780 at mas luma, isang espesyal na control device ang ginawa kung saan maaari kang magplano ng mga kumplikadong iskedyul ng trabaho para sa robot, nagtatakda ng mga agwat ng oras at pagpili ng kinakailangang modelo ng trabaho. Sa katunayan, ang sentro kung saan kinokontrol ang robot, pinapayagan ka ng device na ito na malayuang ma-access ang kontrol ng robot sa panahon ng operasyon.

Kapag gumuhit ng iskedyul, itinatakda ng may-ari nito ang oras ng pagsisimula ng trabaho. Magsisimulang maglinis ang robot vacuum cleaner gaya ng naka-iskedyul nang walang karagdagang utos. Maaari kang gumawa ng iskedyul nang maaga sa isang linggo sa pamamagitan ng pagtatalaga sa robot ng isang beses na gawain bawat araw.

Upang matagumpay na maipatupad ang iskedyul, dapat mong tumpak na itakda ang kasalukuyang oras sa control system ng iRobot Roomba robot vacuum cleaner. Upang gawin ito, pagkatapos i-off ang robot sa pamamagitan ng pagpindot sa CLEAN button, pindutin ang CLOCK button at piliin ang mga value para sa DAY, HOUR at MINUTE na posisyon. Pagkatapos, ang resulta ay nai-save sa pamamagitan ng pag-click sa OK. Ang pagpindot sa CLEAN na button ay lalabas sa mode ng setting ng oras at petsa at magbibigay-daan sa iyong bumalik sa setting mode sa ibang pagkakataon.

Pagtatakda ng format ng oras

Sinusuportahan ng iRobot Roomba ang walo at labindalawang oras na orasan. Para pumili ng maginhawang format, pindutin ang CLOCK button nang hindi ito binibitiwan hanggang ang format selection mode ay ipinapakita sa screen. Ang pagpindot sa CLOCK ay ililipat ang system sa isang format na maginhawa para sa iyo, ang pagpindot sa OK ay magtatala ng resulta.

Kung ang baterya ng Robot Vacuum Cleaner ay umabot sa ibaba ng pinakamababang antas ng singil nito o naalis sa katawan ng Robot Vacuum Cleaner, ang format ng oras ay magre-reset sa labindalawang oras na orasan.

Iskedyul ng gawain para sa robot vacuum cleaner

Ang iskedyul ng gawain para sa robot vacuum cleaner ay maaaring i-set up nang maaga nang isang linggo na may isang gawain bawat araw. Bago gumawa ng iskedyul, dapat mong itakda ang halaga ng oras sa robot vacuum cleaner clock.

Para itakda ang iskedyul, gamitin ang CLEAN button para i-off ang robot vacuum cleaner. Sa pamamagitan ng pagpindot sa SCHEDULE pumasok ka sa mode ng pagpaplano ng iskedyul ng paglilinis. Kapag gumagawa ng iskedyul, dapat mong itakda ang naaangkop na mga halaga para sa DAY, HOUR at MINUTE na posisyon, ayon sa iyong plano sa gawain para sa robot vacuum cleaner. Ang nilikha na iskedyul ay nakumpirma sa pamamagitan ng pag-click sa pindutan ng OK. Ang pagpindot sa CLEAN na button ay lalabas sa mode ng setting ng oras at petsa at magbibigay-daan sa iyong bumalik sa setting mode sa ibang pagkakataon.

Tingnan ang iyong plano sa paglilinis

Upang makita kung anong plano sa paglilinis ang kasalukuyang nakatakda para sa robot vacuum cleaner, dapat mo muna itong i-off sa pamamagitan ng pagpindot sa CLEAN at pindutin ang SCHEDULE. Sa pagpasok sa iskedyul ng gawain, sa pamamagitan ng pagpindot sa DAY maaari mong ipakita ang naka-program na iskedyul ng trabaho para sa robot vacuum cleaner. Sa pamamagitan ng pagpindot sa OK na buton maaari mong kumpirmahin ang kasalukuyang operating schedule ng robot vacuum cleaner. Ang pagpindot sa CLEAN na button ay lalabas sa mode ng setting ng oras at petsa at magbibigay-daan sa iyong bumalik sa setting mode sa ibang pagkakataon.

Pagtanggal ng plano sa paglilinis

Upang matanggal ang dati nang naka-program na iskedyul ng pagpapatakbo para sa vacuum cleaner ng robot, pagkatapos itong i-off sa pamamagitan ng pagpindot sa CLEAN, pindutin ang SCHEDULE. Sa pagpasok sa iskedyul ng gawain, sa pamamagitan ng pagpindot sa DAY maaari mong ipakita ang naka-program na iskedyul ng trabaho para sa robot vacuum cleaner. Kapag napili ang posisyon sa chart na gusto mong tanggalin, pindutin ang HOUR upang alisin ang entry. Sa pamamagitan ng pagpindot sa OK button, maaari mong kumpirmahin ang mga pagbabago sa iskedyul ng pagpapatakbo ng robot vacuum cleaner. Ang pagpindot sa DAY button sa loob ng limang segundo ay magde-delete sa lahat ng dati nang na-program na operating schedule para sa robot vacuum cleaner.

Pagbabago ng iyong plano sa paglilinis

Upang mabago ang dati nang naka-program na iskedyul ng pagpapatakbo ng robot vacuum cleaner, dapat mo muna itong i-off sa pamamagitan ng pagpindot sa CLEAN at pindutin ang SCHEDULE. Sa pagpasok sa iskedyul ng gawain, sa pamamagitan ng pagpindot sa DAY maaari mong ipakita ang naka-program na iskedyul ng trabaho para sa robot vacuum cleaner. Ang pagkakaroon ng napiling posisyon sa chart na nangangailangan ng pagwawasto, gamitin ang HOUR at MINUTE key upang itama ang entry. Sa pamamagitan ng pagpindot sa OK button, maaari mong kumpirmahin ang mga pagbabago sa iskedyul ng pagpapatakbo ng robot vacuum cleaner. Ang pagpindot sa CLEAN na button ay lalabas sa mode ng setting ng oras at petsa at magbibigay-daan sa iyong bumalik sa setting mode sa ibang pagkakataon.

Regular na pagpapanatili

Ang isang maliit na regular na dami ng trabaho na naglalayong mapanatili ang mahusay na teknikal na kondisyon ng iRobot Roomba robot vacuum cleaner ay makabuluhang magpapahaba ng buhay ng kagamitan at mapabuti ang kalidad ng trabaho nito. Ang mga bahagi ng robot vacuum cleaner na kailangang linisin mula sa mga debris na dumikit sa kanila ay dilaw. Dapat silang alisin sa katawan ng robot at regular na linisin. Kung maaari, dapat mong regular na alisan ng laman ang espesyal na lalagyan sa vacuum cleaner na katawan ng mga labi. Ang lana, buhok at mga sinulid ay ipinulupot sa mga brush assemblies ng robot vacuum cleaner. Maaari itong, sa paglipas ng panahon, makapinsala sa kalidad ng paglilinis at humantong sa pagkabigo ng kagamitan. Dapat na regular na linisin ang mga brush assemblies ng robot.

Mga simpleng operasyon ng regular na pagpapanatili

Pag-alis ng laman sa lalagyan para sa mga nakolektang basura. Dapat mong regular na alisan ng laman ang espesyal na lalagyan sa katawan ng vacuum cleaner ng mga labi sa pamamagitan ng pag-alis nito at pagbabalik nito sa lugar pagkatapos ng paglilinis. Sa kawalan ng isang lalagyan, o kung ito ay na-install nang hindi tama, ang robot vacuum cleaner ay hindi gagana.

Paglilinis ng sistema ng filter. Dapat na regular na linisin ang mga filter ng robot vacuum cleaner upang maalis ang mga labi at alikabok. Kung gagamitin mo ang robot vacuum cleaner sa loob ng dalawang buwan, dapat mong palitan ang mga filter.

Pangangalaga sa mga bahagi ng mekanismo ng brush ng robot vacuum cleaner.

Upang pangalagaan ang mga bahagi ng mekanismo ng brush ng robot vacuum cleaner:

1. Alisin ang safety frame mula sa robot na vacuum cleaner body. Magagawa ito sa pamamagitan ng pagpindot sa dalawang dilaw na tab.

2. Kumuha ng dalawang brush, alisin ang mga dilaw na bearings mula sa mga shaft at maingat na alisin ang mga particle ng mga labi at dumi mula sa kanila.

3. Upang alisin ang lana, mga sinulid at mahabang hibla ng dumi mula sa mga bearings at shaft, kailangan mong gamitin ang aparato para sa paglilinis ng mga ito mula sa robot vacuum cleaner kit.

4. Upang linisin ang mekanismo ng side mounting brush, dapat itong idiskonekta mula sa katawan ng robot vacuum cleaner, na inalis muna ang turnilyo na nagse-secure dito. Pagkatapos ng pamamaraan ng paglilinis, ang mekanismo ng brush ay dapat ibalik, na sinigurado ng isang tornilyo.

Para pangalagaan ang front wheel ng robot vacuum cleaner:

Alisin ang gulong sa pamamagitan ng paghila sa mount nito palabas ng robot na vacuum cleaner body.
Linisin ang lugar kung saan naka-mount ang gulong sa pabahay.
Linisin ang mga bahagi ng gulong at ang mekanismo para sa paglakip sa katawan mula sa mga labi, hibla at dumi.
I-install ang lahat ng bahagi sa lugar. Kapag na-install nang tama ang gulong sa housing, maririnig ang tunog ng pag-click.

Upang pangalagaan ang mga sensor ng pagsubaybay sa kapunuan ng lalagyan ng basura (may kaugnayan para sa mga modelong 770 at mas luma), dapat mong:

Alisin ang lalagyan ng basura mula sa katawan ng robot vacuum cleaner.
Maingat na linisin ang mga sensor gamit ang isang tuyo, malinis na tela.

Upang alagaan ang mga sensor na sumusubaybay sa mga pagkakaiba sa taas ng sahig, dapat mong:

Maingat na linisin ang anim na sensor gamit ang isang tuyo at malinis na tela.

Pagtuklas ng pagkakamali.

Para sa napapanahong pagtuklas ng mga posibleng malfunction, ang Roomba robot vacuum cleaner ay nilagyan ng system para sa pag-diagnose, pagtukoy at pag-aalis ng mga umuusbong na problema. Ipapaalam kaagad sa iyo ng system ang tungkol sa pagkabigo ng mga indibidwal na bahagi ng robot vacuum cleaner gamit ang isang light indicator. Maaalala mo ang mensahe ng error gamit ang CLEAN button.

Kung kailangan mo ng karagdagang impormasyon tungkol sa iyong Roomba, kunin ang kumpletong manwal mula sa www.irobot.com

Indikasyon ng mga umuusbong na problema

Katayuan ng tagapagpahiwatig at gabay sa boses	Karamihan sa Posibleng Dahilan	Lunas
Error 1. Ilipat ang Roomba sa isang bagong lokasyon pagkatapos pindutin ang CLEAN upang i-restart. (Error 1: Ilipat ang Roomba sa ibang lokasyon at pindutin ang CLEAN button upang i-restart ang device.)	Problema sa paggalaw ng robot. Ang robot ay natigil, ang harap na gulong ay nakabitin sa hangin.	Ilipat ang robot sa ibang lokasyon kung saan matatag ang mga gulong nito sa sahig at simulan ito.
Error 2. Buksan ang brush cage ng Roomba at malinis na mga brush. (Error 2: Buksan ang brush compartment sa Roomba at linisin ang mga brush.)	Problema sa pag-ikot ng brush	Ang mga mekanismo ng brush ng Roomba ay nangangailangan ng paglilinis
Error 5. Paikutin ang mga gulong sa gilid ng Roomba upang linisin. (Error 5: Paikutin ang mga gulong sa gilid ng Roomba upang linisin ang mga ito.)
Error 6. Ilipat ang Roomba sa isang bagong lokasyon pagkatapos ay pindutin ang CLEAN upang i-restart. (Error 6: Ilipat ang Roomba sa ibang lokasyon at pindutin ang CLEAN button para i-restart ang device.)	Problema sa mga sensor na sumusubaybay sa mga pagkakaiba sa antas ng sahig sa taas o nahulog ang robot	Kinakailangang linisin ang anim na sensor gamit ang isang tuyo, malinis na tela at simulan ang robot vacuum cleaner
Error 7. Paikutin ang mga gulong sa gilid ng Roomba upang linisin. (Error 7: Paikutin ang mga gulong sa gilid ng Roomba upang linisin.)	Problema sa pag-ikot ng mga gulong na nagbibigay ng paggalaw ng robot	Ang mekanismo para sa pag-fasten ng mga bahagi ng gulong ay kailangang linisin. Dapat mong suriin ang pag-andar ng mga gulong at simulan ang robot vacuum cleaner
Error 9. I-tap ang bumper ni Roomba para linisin. (Error 9: I-tap ang bumper ng Roomba para linisin ang mga ito)	Nagkaroon ng problema sa reaksyon ng bumper na bahagi ng robot vacuum cleaner, kung saan ang mga labi ay malamang na barado.	Kailangan mong alisin ang mga particle ng mga labi sa ilalim ng bumper ng robot vacuum cleaner sa pamamagitan ng bahagyang pag-tap dito.
Error 10. Paikutin ang mga gulong sa gilid ng Roomba upang linisin. (Error 10: Paikutin ang mga gulong sa gilid ng Roomba upang linisin.)		Suriin ang pag-ikot ng mga gulong. Alisin ang mga particle ng debris mula sa ilalim ng bumper ng robot vacuum cleaner sa pamamagitan ng bahagyang pagtapik dito. Gamitin ang electronic barrier ng Virtual Wall upang bawasan ang laki ng lugar na iyong nililinis.
Mangyaring singilin ang Roomba. (I-charge ang baterya ni Roomba.)	May problema sa pag-ikot ng gulong sa harap o sa reaksyon ng bumper na bahagi ng robot vacuum cleaner, kung saan ang mga labi ay malamang na barado.	Nangangailangan ng robot na mailagay sa charger ng Home Base

Sistema ng signal ng progreso ng pag-charge ng baterya

Signal ng ilaw ng indicator ng robot vacuum cleaner	Impormasyon sa Roomba display	Saliw ng boses	Karamihan sa Posibleng Dahilan	Paraan para maalis ang problema
1 flash	Error 1 (error 1)	Error sa pag-charge 1 (error 1 sa pag-charge)	Walang contact sa baterya	Dapat mong suriin kung ang proteksyon sa packaging ay tinanggal mula sa mga contact ng baterya. Magpasok ng bagong baterya.
2 flash	Err 2 (error 2)	Error sa pag-charge 2 (error 2 sa pag-charge)		I-off ang robot vacuum cleaner, hayaan itong lumamig ng isang oras at ipagpatuloy ang pag-charge ng mga baterya.
5 flash	Err 5 (error 5)	Error sa pag-charge 5 (error 5 sa pag-charge)	Error sa proseso ng pag-charge ng baterya	I-reset ang mga setting ng robot vacuum cleaner control program at ipagpatuloy ang pag-charge ng mga baterya.
6 na flash	Err 6 (error 6)	Error sa pag-charge 6 (error 6 sa pag-charge)	Masyadong mainit ang baterya ng robot vacuum cleaner	I-off ang robot vacuum cleaner, hayaan itong lumamig ng isang oras at ipagpatuloy ang pag-charge ng mga baterya.

Wika ng boses

Ang pangunahing wika ng robot ay Ingles. Upang baguhin ang setting na ito kailangan mong:

I-off muna ang robot sa pamamagitan ng pagpindot sa CLEAN button.
Pindutin nang matagal ang DOCK button hanggang sa i-play ng robot vacuum cleaner ang pangalan ng kasalukuyang wika sa voice guidance.
Bitawan ang DOCK button.
Pindutin ang CLEAN button hanggang sabihin ng robot sa boses ang pangalan ng wikang maginhawa para sa iyo.
Pindutin nang matagal ang CLEAN button hanggang sa mag-off ang robot vacuum cleaner. Ang napiling wika ay itatala sa memorya ng robot.

Pag-reset ng mga setting ng control program

Upang i-reset ang mga setting ng control program, dapat mong pindutin nang matagal ang CLEAN button sa loob ng 10 segundo.

FAQ

Ano ang dahilan kung bakit nagsisimulang umikot ang robot vacuum cleaner brush sa kabilang direksyon?

Ang pagbabago ng direksyon at bilis ng pag-ikot ay isang pagtatangka ng intelligent control system na palayain ang robot mula sa pagkakasalubong. Minsan, ganito ang reaksyon ng robot sa mataas na tumpok ng carpeted flooring.

Ang paglitaw ng naturang reaksyon ng robot sa isang patag na sahig ay isang palatandaan na ang mga brush ay nangangailangan ng paglilinis.

Ano ang dahilan kung bakit ang robot ay gumagawa ng mga tunog ng pag-click?

Ang tunog ng pag-click na ginawa ng robot vacuum cleaner ay nagpapahiwatig ng pagtatangka ng intelligent control system na palayain ang robot mula sa pagkakasalubong sa pamamagitan ng pagbabago ng direksyon ng pag-ikot ng mga brush.

Ang hitsura ng gayong tunog na ginawa ng robot sa isang patag na sahig ay isang senyales na ang mga brush ay nangangailangan ng paglilinis.

Bakit hindi nakikita ng robot ang pagkakaroon ng ilang mga hadlang sa daan habang gumagalaw?

Ang matalinong sistema ng kontrol ng vacuum cleaner ng robot, na tumatanggap ng impormasyon mula sa mga sensor na matatagpuan sa katawan, ay agad na nakakakita ng pagkakaroon ng mga hadlang sa direksyon ng paggalaw, binabawasan ang bilis ng robot at hinahawakan ang mga hadlang nang malumanay, at pagkatapos ay binabago ang tilapon ng paggalaw. Maaaring bawasan ng mga kulay ng madilim na sahig ang kalidad ng pagtuklas ng balakid.

Mga kinakailangan sa seguridad

HUWAG BUKSAN ANG KASO NG MGA ELECTRONIC UNITS AT BATTERY NG ROBOT VACUUM CLEANER O CHARGER. ANG KANILANG NILALAMAN AY HINDI SUBJECT SA ANUMANG PAG-AYOS O MAINTENANCE.

TECHNICAL SUPPORT PARA SA ROBOT VACUUM CLEANER AY DAPAT LAMANG Ipasok sa mga SPECIALISTED NG ISANG SPECIALIZED SERVICE CENTER.

BAGO MO OPERAHAN ANG ROBOT VACUUM CLEANER, DAPAT MONG TURIIN ANG PAGSUNOD NG CHARGER VOLTAGE AT ANG VOLTAGE SA ELECTRIC ENERGY SUPPLY NETWORK.

Ang pagwawalang-bahala sa mga pag-iingat sa kaligtasan kapag ginagamit ang Roomba robot vacuum cleaner at walang ingat na paghawak nito ay maaaring magdulot ng pinsala at pinsala.

Mga tagubilin para sa mga pangkalahatang tanong

Tiyaking sundin ang lahat ng mga tagubiling kasama sa iyong robot vacuum cleaner. Siguraduhing bigyang-pansin ang mga babala sa katawan ng robot vacuum cleaner at iba pang kagamitan na kasama nito.

Ipagkatiwala ang pagse-servicing ng robot vacuum cleaner nang higit pa sa inirerekomenda para sa user sa mga kwalipikadong espesyalista mula sa mga dalubhasang service center.

Mga tagubilin tungkol sa mga isyu sa pagpapatakbo

Ang robot vacuum cleaner ay hindi maaaring gamitin sa labas.
Ang Robot Vacuum Cleaner ay hindi isang gaming o entertainment device at hindi nilayon na magdala ng anumang bagay o magdala ng mga tao sa paligid. Kapag naglilinis ng isang silid gamit ang isang robot na vacuum cleaner, ang mga bata at mga alagang hayop na matatagpuan doon ay dapat na pinangangasiwaan ng mga matatanda.
Huwag patakbuhin ang robot sa mga lugar na may mataas na kahalumigmigan o sa basa o mamasa-masa na sahig.
Ang robot ay dapat mapanatili gamit ang tuyo at malinis na materyales sa paglilinis.
Huwag gamitin ang robot vacuum cleaner upang linisin ang nasusunog, nagbabaga, mga debris o likido na may aktibong kemikal.
Bago mo simulan ang paglilinis ng silid gamit ang isang robot na vacuum cleaner, dapat mong alisin ang mga nakakalat na bagay mula sa sahig, marupok na panloob na mga item, mga lubid at mga wire na nakasabit sa sahig o nakahiga doon.
Kinakailangan na ang robot vacuum cleaner ay hindi pisikal na makapasok sa mga mapanganib na lugar tulad ng balkonahe o landing.
Pagkatapos ng pre-charge, dapat mong alisin ang baterya mula sa katawan ng robot kung ang pangangailangan para sa tulong nito ay hindi lumabas sa mahabang panahon.
Ang robot na vacuum cleaner ay hindi maaaring ibigay sa mga taong may kapansanan o ilang malalang sakit nang walang pangangasiwa ng mga matatanda.
Ang robot vacuum cleaner ay hindi isang gaming o entertainment device.

Pagkakumpleto at pag-charge ng mga baterya

Upang i-charge ang mga baterya ng robot vacuum cleaner, gumamit lamang ng karaniwang suplay ng kuryente. Ang paggamit ng mga karagdagang nagko-convert na device ay nagpapawalang-bisa sa warranty ng tagagawa.

Ang wastong pangangalaga ng isang robot vacuum cleaner ay isang mahalagang kondisyon para sa walang patid na pangmatagalang operasyon nito. Nangangailangan ito ng regular na paglilinis. At kailangan mong hindi lamang mag-alis ng mga labi sa lalagyan nito, ngunit ayusin din ang mga brush, sensor, at gulong ng gabay. Bilang karagdagan, dapat mong patagalin ang buhay ng mga baterya nito at pigilan ang device na mabigo dahil sa hindi tamang operasyon.

Isaalang-alang natin ang mga pangunahing aspeto ng paggamit at pangangalaga:

Paano gamitin
Paano ito i-on
Paano maglinis
Paano mag-setup
Paano mag-charge

Pagsisimula sa isang robot vacuum cleaner

Ang ilang mga modelo ay gumagana nang hiwalay sa tao. Madaling i-configure ang mga ito upang i-on kapag walang tao sa bahay. Ngunit bago gumamit ng isang robot vacuum cleaner, kailangan mo munang ihanda ang silid. Kinakailangang alisin sa sahig ang lahat ng malalaking bagay na maaaring makagambala sa paggalaw ng kagamitan. Kailangan mo ring mag-install ng "mga virtual na pader" (kung kasama ang mga ito sa kit). Nagsisilbi silang mga limitasyon para sa kagamitan kung kinakailangan upang maiwasan ang paggalaw nito sa isang tiyak na bahagi ng silid. Ang kakaiba ng pagpapatakbo ng "mga virtual na pader" ay hindi sila nagsasarili; naka-on at naka-off ang mga ito nang sabay-sabay sa vacuum cleaner ng robot.

Binuksan ang robot

Una, dapat mong maingat na pag-aralan ang manual ng pagtuturo na ibinigay kasama ng vacuum cleaner. Maraming mga modelo ng kagamitan ang magkatulad, ngunit may mga pagkakaiba sa istruktura at teknikal. Bago simulan ang robot sa unang pagkakataon, ang may-ari ng kagamitan ay kinakailangang:

Suriin ang aparato para sa pinsala. Kung matukoy ang mga ito, dapat iwanan ang robot.
I-charge ang baterya ng vacuum cleaner. Aabutin ito ng ilang oras.
I-configure ang pagpapatakbo ng device, at, kung kinakailangan, i-program ang pagkaantala sa operasyon nito.
I-on ang kagamitan, dapat itong magsimulang gumana.
Siguraduhin na ang mga paggalaw ng vacuum cleaner sa sahig ay makinis, nang walang jerking. Kung madalas itong madulas o huminto, ito ay isang dahilan upang makipag-ugnayan sa departamento ng serbisyo.
Pagkatapos ng paglilinis, kailangan mong i-off ang device at linisin ito.

Kapag naka-on ang device para sa pangalawa at kasunod na mga pagkakataon, hindi na ito kakailanganing i-configure maliban kung gusto ng may-ari na puwersahang baguhin ang program sa loob nito.

Mga pag-iingat sa kaligtasan

Bago gamitin ang vacuum cleaner, dapat itong suriin alinsunod sa mga regulasyon sa kaligtasan. Ano ang kailangan mong suriin bago i-on ang robot vacuum cleaner:

Ang tubig ay hindi dapat makipag-ugnayan dito. Kung ang likido ay nakapasok sa mga contact nito, ipinagbabawal ang pag-on sa device. Kailangan itong dalhin sa isang service center para sa inspeksyon.
Ipinagbabawal na patakbuhin ang mga kagamitan na may sirang cable. Hindi ito ligtas para sa mga tao.
Huwag i-on ang robot vacuum cleaner maliban kung naka-install ang lahat ng bahagi nito. Magiging sanhi ito ng pagkabigo ng kagamitan.
Bago i-on ang vacuum cleaner, kinakailangan na alisin ang mga hayop at maliliit na bata sa silid upang maiwasan ang pinsala sa kanila.
Ang wire ng charging station ay hindi dapat nasa daanan ng vacuum cleaner na gumagalaw sa paligid ng silid. Kung tumama ito sa cable, maaari itong masira.

Pagkatapos gawin ang lahat ng pag-iingat bago i-on ang robot vacuum cleaner, maaari mo na itong simulan. Kailangan mong pindutin ang pindutan ng pagsisimula, magsisimula ang kagamitan sa paglilinis ng silid.

Paano linisin ang isang robot vacuum cleaner

Kasama sa paglilinis ng device ang ilang mandatoryong hakbang. Kinakailangang lubusang linisin ang lahat ng pangunahing bahagi ng kagamitan mula sa kontaminasyon. Dapat itong gawin nang regular; ang buhay ng serbisyo ng mga indibidwal na ekstrang bahagi at ang vacuum cleaner mismo ay nakasalalay sa kung paano pinangangalagaan ng may-ari ang kagamitan.

Tinatanggalan ng laman ang basurahan

Ang lalagyan ng robot vacuum cleaner ay dapat alisin sa katawan at linisin. Ang mga basurahan ay hindi inirerekomenda na hugasan sa ilalim ng tubig na tumatakbo dahil sa ang katunayan na ang mga ito ay nilagyan ng motor. Ang paghuhugas ng lalagyan ay magiging sanhi ng pagkasira nito. Upang mapanatili ang kalinisan, ang lalagyan ng basura ay lubusang nililinis gamit ang isang brush at pinupunasan sa ibabaw ng isang basang malambot na tela.

Paglilinis ng filter

Ginagawa ito tuwing pagkatapos ng paglilinis. Nakakatulong ito sa mas mahusay na pagsipsip ng alikabok ng device. Kailangang palitan ang filter tuwing 2 buwan o mas madalas kung hindi na maalis nang maayos ng device ang dumi.

Nililinis ang mga sentral na brush

Kailangang tanggalin ang mga ito; hindi sapat ang pagpunas at pag-alis ng alikabok sa labas. Kung hindi mo aalisin ang brush at hindi mo ito inalagaan nang maayos, may panganib na mabigo ito nang wala sa panahon. Bukod pa rito, kinakailangang linisin ang lugar kung saan ito naka-install, dahil ang alikabok ay barado sa ilalim ng mga takip ng tindig na nagse-secure ng brush.

Nililinis ang mga side brush

Depende sa modelo ng device, ang bilang ng mga brush ay nag-iiba - isa o dalawa, tulad ng sa iBoto Aqua. Dapat silang alisin bago linisin. Ang regular na pagpapanatili ng mga side brush ay lingguhan.

Gabay na gulong

Kung hindi mo ito aalagaan, ang bilis ng paggalaw ng mga kagamitan sa paligid ng silid ay makabuluhang bababa. Nangyayari ito dahil sa ang katunayan na ang mga labi ay nasugatan sa axis nito sa panahon ng pagpapatakbo ng robot. Kinakailangan na alisin ang gulong upang linisin ito ng buhok at buhok ng hayop; kung hindi ito nagawa, pagkatapos ay aalisin ang dumi mula dito ay aabutin ng maraming oras.

Pangangalaga sa Touch Sensors

Matatagpuan ang mga ito sa tuktok na bahagi ng device. Upang mapanatiling maayos ang kanilang pagtakbo, kailangan mong panatilihing malinis ang mga ito. Kinakailangan na punasan ang mga ito ng isang napkin pagkatapos ng bawat paglilinis. Ang isang mahalagang punto ay hindi ka maaaring gumamit ng mga basang tela upang punasan ang mga touch sensor, mga tuyo lamang. Ang kahalumigmigan ay maaaring makagambala sa kanilang operasyon, na nagiging sanhi ng mga sensor na magpakita ng maling data o huminto sa paggana.

Panloob na paglilinis ng vacuum cleaner

Maipapayo na linisin ang loob ng vacuum cleaner isang beses bawat anim na buwan. Ito ay dahil sa ang katunayan na sa panahon ng operasyon ang alikabok ay maaaring pumasok sa katawan ng kagamitan. Ang paglilinis ay maaaring isagawa nang nakapag-iisa, o kung ang may-ari ng vacuum cleaner ay may mga pagdududa na ito ay makayanan ang gawaing ito, ito ay nagkakahalaga ng pakikipag-ugnay sa isang dalubhasang sentro ng serbisyo para sa servicing robotics.

Ang pag-alam kung paano linisin ang isang robot vacuum cleaner ay makakatulong na panatilihin itong gumana nang mas matagal. Hindi mo kailangang palitan ang mga bahagi na nabigo dahil sa hindi magandang pagpapanatili ng kagamitan. Nangangahulugan ito na posible na bawasan ang gastos ng pagpapanatili nito.

Paano mag-set up ng isang robot vacuum cleaner sa iyong sarili

Para mag-set up ng robot vacuum cleaner, kailangan mong pumasok sa cleaning scheduling mode. Dapat itong ipahiwatig kung anong oras awtomatikong i-on ang kagamitan. Depende sa modelo, maaari mong i-program ang vacuum cleaner upang i-on sa isang partikular na oras ng araw, tulad ng sa iClebo Arte Silver, o magtrabaho sa mga tinukoy na oras sa mga napiling araw ng linggo, tulad ng sa iRobot Roomba 980.

Pagse-set up ng mga mode ng paglilinis

Bilang karagdagan sa pagtatakda ng oras, posibleng magtakda ng partikular na uri ng paglilinis. Depende sa modelo, ang mga robot ay maaaring i-program sa:

Awtomatikong mode, pinipili mismo ng robot ang uri ng paglilinis. Ini-scan nito ang ibabaw at nagbabago ng mode depende sa kasalukuyang mga kondisyon at kapag nakatagpo ito ng mga hadlang sa daan.
Lokal na mode. Ang paglilinis ng isang hiwalay na mabigat na kontaminadong lugar ng silid ay tinukoy.
Paglilinis sa pamamagitan ng paglipat ng vacuum cleaner sa sahig sa zigzag pattern.
Mode para sa paglilinis ng sahig mula sa mga labi sa mga lugar na mahirap maabot (sa mga dingding, baseboard, malapit sa mga kasangkapan).

Mga pagpipilian sa pagtatakda

Sa pamamagitan ng mga pindutan sa katawan.
Gamit ang kasamang remote control.

Nagcha-charge ng robot vacuum cleaner

Ang kagamitan ay gumagana nang hiwalay mula sa isang saksakan ng kuryente. Walang mga wire na nakakonekta dito, kaya hindi ito nagdudulot ng banta sa mga tao o ang panganib na madapa sila sa cable kapag gumagana ang device. Ang aparato ay nagpapatakbo mula sa isang baterya na naka-install dito, na nangangailangan ng mandatoryong pagsingil. Paano i-charge ang robot vacuum cleaner:

Bago gamitin ang aparato sa unang pagkakataon, dapat na ganap na naka-charge ang mga baterya. Sa karaniwan ay tumatagal ng 8 - 9 na oras.
Habang naglilinis ng isang silid, ang mga baterya ng robot vacuum cleaner ay kumonsumo ng enerhiya. Samakatuwid, kailangan itong i-recharge nang pana-panahon. Kapag bumaba ang antas ng pagsingil sa pinakamababa, maghahanap ang robot ng base. Pinadalhan niya siya ng infrared beam. Ang pagkakaroon ng napansin nito gamit ang isang sensor na naka-install sa katawan, ang kagamitan ay lumalapit sa base at nagsisimulang mag-charge. Naaalala ng ilang mga modelo ang lokasyon ng kanilang base. Matapos makumpleto ang paglilinis, madali nilang mahahanap ito sa mapa.

Pahabain ang buhay ng baterya:

Upang madagdagan ang buhay ng serbisyo ng mga rechargeable na baterya, kinakailangan upang maiwasan ang mga ito na ganap na ma-discharge. Upang gawin ito, kailangan mong panatilihing laging naka-on ang base ng robot. Ang vacuum cleaner mismo ay dapat nasa base kapag hindi ito ginagamit.
Kung hindi mo planong gamitin ang kagamitan sa loob ng mahabang panahon, kailangan mong alisin ang mga baterya mula dito. Ang mga baterya ay matatagpuan sa loob ng kaso. Upang mailabas ang mga ito, kailangan mong alisin ang takip sa ilalim nito.

Mga Tampok sa Pag-charge

Dapat suriin ang katayuan ng pagkarga ng device bago ang bawat paglilinis. Ang katotohanan na ang aparato ay nagcha-charge ay ipinahiwatig ng isang tagapagpahiwatig na matatagpuan sa base body. Kapag ang mga baterya ay nakatanggap ng sapat na kapangyarihan, ang robot ay patuloy na gagana. Awtomatiko itong magsisimula sa paglilinis ng silid.

Kung ang robot ay hindi nagamit nang mahabang panahon, posibleng awtomatikong i-on ang battery recovery mode. Ang kailangan mong malaman ay kapag ang base ay gumagana sa mode na ito, ito ay aabutin ng mas maraming oras upang ma-charge ang baterya. Ang pag-abala sa mode ay ipinagbabawal, kung hindi man ay may panganib ng pagkabigo ng baterya.

Sundin ang mga panuntunang tinukoy sa manwal ng gumagamit

Ang wastong pangangalaga at tamang operasyon ay magpapahaba sa buhay ng robot vacuum cleaner at mga baterya nito. Pagkatapos ay gagana ito para sa buong buhay ng serbisyo na itinatag para dito ng tagagawa, at hindi mangangailangan ng pag-aayos o pagpapalit ng mga ekstrang bahagi dahil sa pagkasira. Sundin ang mga rekomendasyon ng gumawa, at ang iyong vacuum cleaner ay magbibigay sa iyo ng mataas na kalidad na paglilinis ng silid.