Kranstaplare elektriskt ställ. Kranstaplare beläggning elektriskt upphängd för ställ. Alternativ för staplingskran

En staplingskran är en oumbärlig mekanism för att flytta föremål och varor i lager, i kommersiella lager. Även användbar i jordbruksbaser med ett utrustat hyllsystem. De skiljer sig åt i olika styrprinciper, design och typ av drift. I lager i andra industrianläggningar används de ofta.

Principen för drift av staplingskranen

Rackstaplingskran

Specialutrustning kan enkelt flytta mellan ställ och snabbt lyfta laster till en höjd på upp till 18 m. Den har en liten bärförmåga inom 1-5 ton. Skiljer sig i låg kostnad, enkel service. Det används i små lager, vilket ger en hög hastighet på arbetet med förflyttning och placering av varor. Överträffar konventionella gaffeltruckar vad gäller kvalitet.

Funktioner för staplare

En specialiserad upphängd staplingskran är en bärande struktur som är fäst ovanför ställningarna. Tillåter minsta möjliga tid för att utföra lyft och flyttning av gods. Den tar lite plats och har ett förstärkt stöd för pålitlig och säker användning. Förflyttning av varor av denna typ utförs längs horisontella balkar.

Skillnader mellan traverskran

Staplingskranar är en fast struktur längs vilken en vagn med laster flyttas. De är utrustade med specialutrustning för att arbeta med olika föremål: gafflar, tilters. Bromodellskenor är fästa direkt på hyllan, så de kan endast användas på solida strukturer: genom att lägga till vikt på hyllorna minskar säkerheten för deras drift. Men den elektriska staplingskranen gör att du kan göra jobbet flera gånger snabbare.

Bärkraften för bromodeller varierar från 5 till 50 ton.

I närvaro av en programmerbar modul kan den placeras enligt de fastställda reglerna. Den maximala lyfthöjden är ca 16 m.

Genomsnittlig kostnad för staplare

Priset på specialutrustning beror på dess operativa funktioner. Ju fler komponenter (för brotyper) och ju större lastkapacitet modellen har, desto högre priskategori. Den genomsnittliga kostnaden är cirka 0,5 miljoner rubel. Betydligt olika för hyllor (billigare) och brotyper. Till exempel, för en travers med en kapacitet på 5 ton, kommer priset att bero på storleksegenskaper, utrustning och typ av kontroll.

Underhåll i tid är en förutsättning för alla typer av kranar. För att studera utrustningens tillstånd och dess reparation inbjuds en specialist som arbetar med denna typ av installation. Det är viktigt att den automatiserade staplingskranen har ett fullt fungerande skick: om systemelementen går sönder kommer dyra reparationer att krävas. Särskild uppmärksamhet måste ägnas åt mekanismernas och täckskiktets integritet. De garanterar fullständig säkerhet vid användning och hållbarhet hos modellen.

Överliggande staplingskranar

Det finns flera typer av traverskranar för långa laster. För mekanisering av stora metalllager används specialiserade traverskranar med teleskoppelare i flera sektioner utrustade med traverser med gaffelgrepp. På fig. 1 visar en traverskran för långa laster med en lyftkapacitet på en gaffel på 5 ton, på en krok på 12,5 ton, tillverkad av TAKRAF Association (DDR).

Staplingskranen har en bro av stödtyp, längs vilken en vagn med en roterande fyrsektions teleskoppelare rör sig, utrustad med en travers med fyra gafflar för att fånga upp paket med valsad metall som väger upp till 5 ton. Längst ner på traversen finns en krok som används för att lyfta laster som väger upp till 12,5 ton. Förarhytten är installerad på traversen.

Staplingskranpelaren består av tre rörliga sektioner och en (övre) fast sektion fäst på vagnens vridskiva. En travers med gafflar är styvt fäst vid den nedre delen av kolonnen. Två block för lastlinor är installerade i ändarna av traversen. Gafflarna är placerade symmetriskt i förhållande till blocken, så att båda lastlinorna belastas jämnt vid lyft och transport av gods. När traversen lyfts stiger först den nedre sektionen av kolonnen, som är styvt ansluten till den, och sedan samtidigt de nedre och mellersta sektionerna, och slutligen stiger alla tre sektionerna samtidigt. Alla tre sektionerna går in i den övre, fasta sektionen, och i denna form har kolonnen en liten längd.

Ris. 1. En traverskran för långa laster, tillverkad av TAK .RAF Association (GDR) med en lyftkapacitet på 5 ton på en gaffel och 12 ton på en krok;
a - allmän bild av gaffeltrucken; b - vagn med krdontsdy

Pelarens teleskopiska design gör att staplingskranen kan röra sig över staplarna och lasta och lossa på fordon, inklusive järnvägsplattformar och gondolvagnar. Med hjälp av en krok kan buntar av metall som väger upp till 12,5 ton tas bort från vagnarna, som sedan läggs på golvet i lagret, utrustade med specialgolv. Därefter delas buntarna upp i paket som väger upp till 5 ton och placeras i loger, vilket ger paketen den nödvändiga formen för efterföljande stapling i ställ. Sedan knyts paketen ihop och placeras i ett ställ med hjälp av gafflar på en staplingskran.

TAK .RAF staplingskranen är mångsidig. De kan stapla metallpaket i ställ, lasta och lossa bilar, järnvägsplattformar och gondolvagnar med hjälp av gafflar eller en krok. Nackdelarna inkluderar en stor kranmassa och en otillräckligt hög utnyttjandegrad av lagervolymen. Således är dimensionerna på passagerna mellan ställen som betjänas av TAKRAF staplingskran 2,4 m, och höjden på lasten i ställningarna är 7,0 m vid en rumshöjd av 15 m. traverser. Kranhytten är fritt installerad på lyftbalken. När den tillåtna hastigheten för att sänka traversen överskrids (när repen går sönder eller lyftmekanismen misslyckas) skiljs kabinen från traversen och hänger på sina egna bärande linor.

Staplingskranar med flersektions teleskoppelare används också i lager för färdiga produkter från metallurgiska anläggningar, i stora metalllager, där metall lagras i staplade påsar. Packningar placeras mellan paketen för passage av gafflar. På fig. Figur 2 visar en traverskran för långa laster, utrustad med en tresektionerad teleskoppelare och en travers med fyra horisontellt roterande gafflar. När man tar last från en stapel, roteras gafflarna längs traversen. Lastgreppet sänks ner i passagen mellan paketen, varefter gafflarna roteras 90° och placeras tvärs över paketen. Därefter plockas lasten upp av alla fyra gafflarna, lyfts och förs över till lastbilar eller järnvägsplattformar. Där placeras paketet på distanserna, gafflarna vrids återigen parallellt med traversen och gaffeltrucken lyfts och flyttas efter nästa paket. Gaffelrotationsdrivanordningarna och kontrollanordningarna som fixerar gafflarnas position är placerade på gaffeltruckens travers. Pelarrotationsmekanismerna på traverskranar för långa laster är tillräckligt kraftfulla för att vända paket i full storlek.

Ris. 2. En traverskran för långa laster, utrustad med en teleskoppelare i flera sektioner och en lastbalk med roterande gafflar

Staplingskranar för långa laster, utrustade med två styva fasta pelare, mellan vilka lastplattformen med teleskopiska gripdon rör sig, är högspecialiserade kranar utformade för att stapla samma typ av gods i buntar eller pallar. Användningen av teleskopiska gripdon gör att du kan maximera användningen av lagringsvolymer, eftersom dimensionerna på staplingsgångarna är lika med bredden på teleskopgriparna (paketen). Staplingskranar av denna typ tillverkas för bearbetning av valsad metall upp till 12 m lång. En ytterligare ökning av längden på den lagrade valsade metallen medför en betydande ökning av lastplattformens massa, en ökning av antalet lastgrepp och, som ett resultat, en ökning av kraften hos lyftdrivningen, vagnens massa och hela kranens massa.

Beroende på längden på den bearbetade lasten kan det finnas två till fyra teleskopiska gripdon. Med en rullad längd på upp till 6 m installeras två teleskopiska grepp, med en längd på 7-8 m - tre, och med en längd på 9-10 m - fyra teleskopiska grepp. På fig. 48 och 49, och visar traverskranar för långa laster med en lyftkapacitet på 3,5 ton från Pianelli Traversa (Italien), designade för bearbetning av valsade produkter upp till 6 m långa. Staplingskranen har en lastplattform utrustad med två teleskopiska gripdon som fungerar från en enhet. Plattformen med hjälp av en hydraulisk cylinder rör sig mellan staplingskranens pelare. Under sin rörelse plockar den upp förarhytten, som rör sig längs styrningarna gjorda av rör. Kolumnerna är sammankopplade underifrån, från ovan är de styvt fästa på kranvagnen.

Staplingskranens brygga kännetecknas av stort åtskilda huvudbalkar, mellan vilka pelarna är placerade. Utformningen av staplingskranens huvudenheter, inklusive teleskopgripare, liknar samma enheter av staplingskranar för förpackad last. En staplingskran bearbetar valsade järn- och icke-järnmetaller buntade till förpackningar. Med hjälp av teleskopiska gripdon tas paket bort från lastanordningarna och staplas i ställ med fribärande hyllor. Avståndet mellan stativen överstiger inte 1 m, på grund av vilket en hög grad av utnyttjande av lagervolymen uppnås.

Staplingskranar av den aktuella typen kan effektivt användas i metalllager med en betydande omsättning och ett sortiment av lagergods.

På fig. Fig. 3 visar fyra huvudscheman för överliggande tvåkolonnstaplingskranar. Tre av dem är utrustade med kolumner som inte är sammankopplade i botten. Designen av staplingskranar som erbjuds av Sepa Ievage (Frankrike) är utrustad med en tvåvånings lyftbur.

Ris. 3. Schema för traverskranar för långa laster med två pelare placerade:
a - inuti balkarna på bron (företag PIANELLI TRAVERSA); b - inuti balkarna på bron med en lyftande tvåvåningsbur (fast SEPA LEVAGE); c - utanför brobalkarna och utrustad med styrrullar i den nedre delen (DEMAG);

De mest lovande är staplingskranar tillverkade av maskinbyggnadsfabriken Kadievsky. De inkluderar fördelarna med dessa mönster, men är lättare och styvare.

En allmän bild av en staplingskran tillverkad av Kadievsky Machine-Building Plant, vars design utvecklades av TsKBA, visas i fig. 4.

Ris. 4. Staplingskran för långa laster med en lyftkapacitet på 5 ton (KMZ)

Staplingskranbryggan består av två halvbryggor som är svängbart förbundna med varandra med längsgående stänger. Var och en av halvbryggorna (som är huvudbalkarna på seriella traverser för allmänt bruk) vilar på ändbalkar utrustade med löphjul, och på en av halvbryggorna har ändbalkarna endast tomgångshjul, på den andra är tomgång, den andra är körd. Bryggdrifter är separata och består av kranelektriska motorer med fasrotor, växellådor av Ts2-serien och skobromsar. Drive halvbro är utrustad med arbetsplattformar och genomgångsgalleri. Fördelen med brokonstruktionen, som består av två halvbryggor, är att belastningen på löphjulen minskar, vilket möjliggör användning av sådana staplingskranar i lager som tillåter relativt små belastningar på kranspåren. Dessutom minskar brons massa jämfört med samma kran med fyra hjul, till följd av ändbalkarnas lägre massa. Installationen av bron är avsevärt förenklad på grund av att de färdigmonterade halvbryggorna (med ändbalkar, löphjul och drivningar) är installerade på kranbanorna och sedan sammankopplade med ledade stänger. För att underlätta sammanträffandet av gångjärnen i stängerna är de senare försedda med en monteringssvetsfog.

Staplingskranens vagn bildar tillsammans med två stela pelare en U-formad ram som omger bron från utsidan, till skillnad från till exempel staplingskranen från Pianelli Traversa där pelarna är placerade mellan brobalkarna. Utformningen av vagnen, där pelarna är placerade utanför balkarna på bron, kan avsevärt minska kranens totala längd, ceteris paribus, och minska kranens närmande till ändarna av spännvidden. Samtidigt reduceras också massan av metallstrukturer.

Vagnen består av två balkar sammansvetsade, uppburna av två ändbalkar av konventionell design. Gångjärn för att hänga kranpelaren är installerade i ändarna av vagnen. Nedan, mellan balkarna på bron, är en svetsad fackverk fäst på vagnen. Fackverket förstärker boggibalkarnas horisontella styvhet och skapar en förstyvande knut för ytterligare förankring av pelarna. De senare är förbundna med fackverket med ledade, längdjusterbara stänger som passerar under brons huvudbalkar. Fackverk och stänger förbättrar förutsättningarna för montering av pelare och förbättrar tätningen av pelare i längdriktningen.

Svårigheten med att montera pelarna ligger i att säkerställa deras strikt vertikala läge och parallellitet med varandra. Med stora kranstorlekar (vagnlängd 11 m, pelarlängd upp till 12 m) är lösningen av dessa frågor med hjälp av teknik vid tillverkningsanläggningen förenad med betydande svårigheter och medför en ökning av kostnaden för kranar. I den beskrivna konstruktionen säkerställs enkelt kolonnernas parallellitet under installationen. Pelarna hängs på vagnar med hjälp av monteringsgångjärn, sedan, genom att justera längden på stängerna, kontrolleras deras installation vertikalt och i förhållande till varandra. Efter avstämning av kolumnernas position svetsas den övre noden av anslutningen av kolumnerna med vagnen. Styv tätning av pelarens ände i boggin och ytterligare installation av längsgående stänger som förbinder pelaren med boggifackverket, på ett avstånd av 1,5-2 m från termineringsnoden, ökar styvheten hos hela den U-formade ramen i längdriktning, vilket gör det möjligt att överge den horisontella förbindelsen mellan de nedre ändarnas kolumner, vilket medför viss förlust av lagrets användbara höjd.

Lastplattformen är en balk kopplad till två vagnar som rör sig längs pelarna. Teleskopiska grepp är installerade på balken. Eftersom staplingskranen är konstruerad för att hantera långa laster i pallar eller paket upp till 9 m långa, installeras fyra teleskopgripare på plattformen, varav tre är sammankopplade med en axel och fungerar från en drivenhet, den fjärde har en oberoende drivning. Detta görs för att staplingskranen ska kunna arbeta i ett lager med paket upp till 9 m långa (alla fyra gripdon är påkopplade samtidigt) och med pallar upp till 7 m långa (tre teleskopgripare kopplade till varandra med ett drivverk) .

Det är nödvändigt att uppmärksamma följande. Plattformar är upphängda i två rep. Efter installation och justering av repen förblir plattformarna strikt horisontella under en kort tid. På grund av den ojämna sträckningen av repen avviker lastplattformen från horisontellt läge och arbetar länge med en viss (men acceptabel) snedställning. Kolumnerna avviker också från vertikalitet och parallellitet med varandra (inom acceptabla gränser). Med hänsyn till detta måste utformningen av lastplattformens underrede tillhandahålla element som kompenserar för avvikelser från plattformens och pelarnas nominella lägen inom toleranserna för tillverkning och installation. I den beskrivna Pianelli Traversa staplingskranen görs detta enligt följande.

Plattformen är styvt förbunden med två vagnar, vardera med fyra tvärgående rullar, som uppfattar den tvärgående belastningen, som uppstår huvudsakligen när greppen är utdragna, och två längsgående rullar vardera, som uppfattar en betydande längsgående tröghetsbelastning, som uppstår under den ostadiga rörelsen av staplingskran. Mellan de längsgående rullarna och pelarna finns luckor, tillräckliga för att kompensera för avvikelser från pelarnas och lastplattformens vertikalitet. Styrningarna för tvärrullarna är av tillräcklig bredd, och när man väljer ett längsgående gap i en riktning rör sig tvärrullarna längs styrningarna utan att lämna den önskade kontakten. Fördelen med designen är dess enkelhet. Det har dock en mycket betydande nackdel.

Ris. 5. Schema för installation av lastplattformar på staplingskranar för långa laster med stela pelare:
a - staplingskran tillverkad av PIANELLI TRAVERSA; b - en staplingskran tillverkad av Kadievsky Machine-Building Plant; 1 - kolumn; 2 - styrkolumn; 3 - tvärgående rulle; 4 - längsgående rulle; 5 - lastplattform; 6 - teleskopiskt grepp; 7 - spak; 8 - gångjärn; 9, 10 - vagnar; 11 - guider för att flytta kabinen

bestående av det faktum att, som ett resultat av tröghetsbelastningens ziakoviabilitet, slår plattformen, vid val av luckor, först den ena eller den andra kolumnen. I detta fall slits rullarna intensivt.

På en staplingskran tillverkad av Kadievsky Machine-Building Plant installeras lastplattformen annorlunda. Den är vridbart ansluten till en av vagnarna, till den andra är den upphängd på två spakar. Gångjärn och spakar har den nödvändiga styvheten i tvärplanet. Längsgående och tvärgående rullar täcker styrpelarna med luckor som inte går utöver toleransen för bearbetning av pelare vad gäller löppassning och ger noggrann styrning av vagnarna längs pelarna. Icke-parallelliteten hos den senare kompenseras av spaken. Tvärlaster som uppstår när lasten förlängs eller under vagnens eller griparnas ostadiga rörelse uppfattas av två pelare. Den längsgående lasten tas av en kolumn. I det här fallet är alla strejker uteslutna.

Förarhytten är utformad för att uppfylla alla krav för att säkerställa goda arbetsförhållanden för driftpersonalen. Sikten uppnås genom en tillräckligt stor glasyta och en ökning av kabinens storlek i bredd; antalet instrument och reglage hålls till ett minimum. I synnerhet tillhandahåller kopplingsschemat automatisk inkoppling av motstånd i drivmotorernas styrkretsar. Hytten har värme- och ljudisolering, samt elvärme, eftersom staplingskranen är designad för användning i uppvärmda och kalla lager (vid temperaturer upp till -40 °C).

Ris. 6. Förarhytten för en traverskran för långa laster tillverkad av Kadievsky Machine-Building Plant

Hytten rör sig längs pelarstyrningarna separat från lastplattformen, men har ingen oberoende drivning. Den plockas upp av plattformen och rör sig sedan med den. Plattformens fria rörelse i förhållande till hytten är 0,6 m. Hytten är utrustad med säkerhetsfångare som utlöses när sänkhastigheten ökar över den nominella. För att styra sänkhastigheten är staplingskranen utrustad med en standard hisscentrifugalhastighetsbegränsare.

Generella traverskranar med teleskoppelare, utrustade med specialgafflar för långa laster, används mest i metalllager. Sådana grepp är bredare än greppen för förpackade varor och är utrustade med flera gafflar. Fördelen med generella traverskranar som används för att bearbeta långa laster är deras mångsidighet och förmåga att lasta och lossa fordon, samt en relativt låg tillverkningskostnad, eftersom staplingskranar masstillverkas i stora kvantiteter.

På fig. 7 visar en traverskran som används för stapling av runda stänger. Staplingskranen använder ett gaffelgrepp för förpackad last. För att öka paketets stabilitet med långa laster på gafflarna har pallarna som varorna staplas i gaffelbon. En sådan staplingskran kan bearbeta långa (palleterade) och förpackade varor.

Ris. 7. Staplingskran för långa laster tillverkad av Cleveland Tramrail

Oftast har traverskranar speciella gripdon för långa laster, vilket gör att du kan bearbeta varor i pallar, buntar eller i enskilda stänger. På fig. 54 visar en traverskran för allmänt bruk med en lyftkapacitet på 5,0 ton, tillverkad av KMZ och används för bearbetning av lång- och plåtmaterial. Den är utrustad med en speciell gaffeltruck med fyra gafflar, avståndet mellan vilka är justerbart beroende på storleken på den bearbetade lasten.

När du använder traverskranar för allmänna ändamål för bearbetning av långa laster måste hänsyn tas till att:
1) lyftkapaciteten för staplingskranar minskar, eftersom massan av gripdon för lång last är större än massan av gripdon för förpackad last;
2) långa laster skapar ett större tröghetsmoment under kolonnens rotation än förpackade varor med samma massa; därför, vid användning av traverskranar för allmänna ändamål i metalllager, rekommenderas det att begränsa längden på den bearbetade metallen (6-7 m) och genomföra den tekniska processen för hantering av varor i lagret så att lasten inte vänds av staplingskranen, och kolonnen roteras utan last;
3) mellanrummen mellan kranen och ställen bör ökas.

Ris. 8. Staplingskran för allmänt ändamål med en lyftkapacitet på 5 ton, använd för bearbetning av plåt och lång last

Möjligheten att hantera långa laster anges alltid i passen på staplingskranar.

Specialiserade traverskranar är i stort sett desamma när det gäller tekniska parametrar och design. Deras bärkraft är 3-5 ton, lastens höjd är 6-10 m. Staplingskranar tillverkas för service av lager med spännvidder upp till 24 m.

Broar av staplingskranar utvecklas och tillverkas som regel på basis av brokranar för allmänt bruk och de har ökade basstorlekar (upp till 10-12 m). Detta beror på syftet med staplingskranar - för bearbetning av långa laster. I detta fall är bryggorna gjorda antingen enligt det vanliga fyrhjuliga schemat, med ändbalkar ökade i längd och tvärsnitt, eller från två halvbryggor, i vilka båda huvudbalkarna vilar på ändbalkar utrustade med löphjul och är vridbart förbundna med varandra med hjälp av stänger.

Ris. 9. System för traverskranar för långa laster med två pelare placerade:
a - inuti brons bjälkar; b - inuti balkarna på bron med en lyftande tvåskikts lastplattform; e - utanför balkarna på bron och utrustad med styrrullar i den nedre delen; d - utanför brons bjälkar är deras fäste förstärkt med ett fackverk

En av de mest komplexa enheterna i designen av staplingskranar är en vagn utrustad med vertikala pelare. På grund av den relativt stora höjden på kolonnerna (10-12 m) och avståndet (8-10 m) mellan dem beror vikten på hela staplingskranen, liksom dess tillförlitlighet, till stor del av vagnens utformning.

Schema för de mest karakteristiska designerna av vagnar visas i fig. 9. Pianelli traversarkran har en vagn gjord i form av en balk, på vilken två pelare är vertikalt monterade, vars nedre ändar är förbundna med en längsgående balk (fig. 3.2, a). Anslutningen av de nedre ändarna av pelarna med varandra gör det möjligt att öka pelarnas längsgående styvhet, eftersom detta bildar en sluten rektangulär ram som fungerar bra med längsgående belastningar som uppstår under uppstart och inbromsning av staplingskranen . Pelarna passerar mellan balkarna på bron. En betydande nackdel med denna design är dock ökningen av den nedre dödzonen, eftersom lastplattformen tillsammans med den längsgående balken upptar en stor höjd (1,2-1,5 m), som inte används för lastinstallation.

Placeringen av kolonnerna inuti brons bjälkar kan inte heller anses vara rationell, eftersom med ett stort avstånd mellan kolonnerna, bestämt av längden på den bearbetade lasten, ökar brons bredd, liksom dess massa.

Staplingskranen Zepa Levage har en vagn gjord i form av en balk med två pelare som går mellan balkarna på bryggan. Lastplattformen är tvåskiktad och har två syften: dess två nivåer skapar en sluten rumslig rektangulär ram, tillräckligt styv i längsgående och tvärgående riktningar; på den övre delen av plattformen är det möjligt att transportera och installera laster i stativet. Nackdelen med utformningen av lastplattformen är en minskning av lastens höjd med en staplingskran på grund av installationen av den andra nivån, en ökning av lastplattformens egenvikt och komplexiteten i designen. För att skapa den nödvändiga styvheten hos kolumnerna är det nödvändigt att stärka deras sektion i längdriktningen, såväl som sektionen av boggins övre balk, vilket avsevärt ökar massan av hela boggistrukturen.

Demags staplingskran har en vagn i form av en balk, i vars ändar två pelare är vertikalt installerade, som täcker brons huvudbalkar från utsidan. Samtidigt minskar bryggans dimensioner och vikt avsevärt. Som i den tidigare versionen är det nödvändigt att förstärka sektionerna av kolonnerna och boggins övre balk för att skapa den erforderliga styvheten hos kolonnerna i längsgående riktning. För att öka den tvärgående styvheten är pelarna utrustade med styrrullar som rullar längs styrspåren som finns på lagrets golv, längs gångarna mellan stativen. Med denna lösning ökar metallförbrukningen (närvaron av styrningar) och vissa svårigheter skapas när staplingskranen går in i mellangången mellan hyllorna.

Den mest lovande designen av staplingskranen i Stakhanov Machine-Building Plant, som har en vagn i form av en balk, vid vars ändar två kolumner är vertikalt installerade, som täcker brons huvudbalkar från utsidan. Att behålla fördelarna med det tidigare systemet har staplingskranen inte sina nackdelar. Förstärkning av tätningen av pelare till boggibalken uppnås genom att installera ett extra fackverk under boggibalken, anslutet med ledade stänger till pelarna direkt under bryggbalkarna. Med denna design uppnås en minimal förbrukning av metall, och lyfthöjden på lasten minskar inte.

Ris. 10. Staplingskran typ () KD-5.0

Staplingskran OKD -5.0 med en lyftkapacitet på 5 ton av Stakhanov Machine-Building Plant består av en bro, en vagn och en lastplattform kopplad till operatörens lyfthytt. Staplingskranbryggan består av två halvbryggor som är svängbart förbundna med varandra med längsgående stänger. Var och en av halvbryggorna (huvudbalkarna på kranar med allmän användning) vilar på ändbalkar utrustade med löphjul, och på en av halvbryggorna har ändbalkarna endast tomgångshjul, på den andra - en på tomgång, den andra enheten. Bryggorna är separata och består av kranelektriska motorer med fasrotor, växellådor av Ts2-serien och skobromsar. Drive halvbro är utrustad med arbetsplattformar och genomgångsgalleri. Med denna utformning av bron minskar belastningen på löphjulen och detta gör det möjligt att minska löphjulens diameter och använda dessa staplingskranar i lager som tillåter relativt små belastningar på kranspåren. Dessutom minskar brons massa jämfört med samma kran med fyra hjul, till följd av ändbalkarnas lägre massa. Installationen av bron är avsevärt förenklad på grund av att de sammansatta halvbryggorna (med ändbalkar, löphjul och drivningar) är installerade på kranbanor och sedan sammankopplade med ledade stänger.

För att underlätta sammanträffandet av gångjärnen i stängerna är de senare försedda med en monteringssvetsfog.

Staplingskranvagnen bildar tillsammans med två pelare en U-formad ram som omger bron från utsidan.

Vagnen består av två balkar sammansvetsade, uppburna av två ändbalkar. Gångjärn för upphängning av kranpelare är installerade i ändarna av vagnen. Underifrån, mellan balkarna på bryggan, är en svetsad fackverk fäst vid boggin, vilket stärker den horisontella styvheten hos boggins balkar och skapar en förstyvningsenhet för ytterligare fästning av kolonnerna. De senare är förbundna med fackverket med ledade, längdjusterbara stänger som passerar under brons huvudbalkar. Fackverk och stänger förbättrar förutsättningarna för montering av pelare och förbättrar tätningen av pelare i längdriktningen.

Vid montering av kolonner är det svårt att säkerställa deras strikt vertikala position, särskilt med stora längder av vagnen (11 m) och kolonner (upp till 12 m), såväl som parallellitet mellan dem. Pelarnas parallellitet säkerställs lätt under installationen. Pelarna hängs på vagnar med hjälp av monteringsgångjärn, genom att justera längden på stängerna kontrolleras deras montering vertikalt och relativt varandra. Efter avstämning av kolumnernas position svetsas den övre noden av anslutningen av kolumnerna med vagnen. Styv avslutning av pelarens ände i boggin och ytterligare installation av längsgående stänger som förbinder pelaren med boggifackverket, på ett avstånd av 2 m från termineringsenheten, ökar styvheten hos hela den U-formade ramen i längdriktningen . Detta eliminerar användningen av en horisontell förbindelse mellan de nedre ändarna av kolonnerna, vilket medför underutnyttjande av den användbara höjden på lagret. Utrymmet på den svetsade fackverket används för att installera skåp med elektrisk utrustning, som bekvämt kan nås från brogalleriet, som ligger på insidan av brobalkarna.

Lastplattformen är en balk kopplad till två vagnar som rör sig längs pelarna. Teleskopiska grepp är installerade på balken. Staplingskranen är utformad för att hantera långa laster i pallar eller paket upp till 9 m långa, därför är fyra teleskopiska gripdon installerade på plattformen, varav tre är sammankopplade med en axel och fungerar från en drivenhet, den fjärde har en oberoende drivning. Detta gör att staplingskranen kan arbeta i ett lager med paket upp till 9 m långa (alla fyra gripdonen är påkopplade samtidigt) och med pallar upp till 7 m långa (tre teleskopgripare kopplade till varandra med ett drivverk).

Ris. 11. Trallkranstaplare OKD -5,0:
1 - stråle; 2 - ytterligare gård; 3 - skåp med elektrisk utrustning; 4 - vänster vagnrörelsedrivning; 5 - anslutningslåda, 6 - lastbegränsare, vänster; 7 - lyftdrivning; 8 - plattform; 9 - anslutningslåda; 10 - höger lastbegränsare; 11 - rörelse kör höger; 12 - fästen för att fästa kolonnen; 13 - avböjande block

Om plattformarna är upphängda på två rep, förblir de efter installation och justering av repen strikt horisontella under en kort tid. Som ett resultat av ojämn förlängning av repen avviker lastplattformen från horisontellt läge och arbetar med en viss (tillåten) avvikelse under lång tid. Kolumnerna har också avvikelser (inom acceptabla gränser) från vertikalitet och parallellitet. Med hänsyn till detta måste i utformningen av lastplattformens styrrullar finnas element som kompenserar för avvikelser från plattformens och pelarnas nominella lägen.

I Pianelli Traversa staplingskran görs detta enligt följande. Lastplattformen är fast förbunden av vagnar med vardera fyra tvärgående rullar, som uppfattar den tvärgående belastningen som uppstår när teleskopgriparna skjuts ut, och två längsgående rullar vardera, som uppfattar den längsgående tröghetsbelastningen som uppstår när staplingskranen startas och bromsas. . Mellan de längsgående rullarna och pelarna finns luckor, tillräckliga för att kompensera för avvikelser från pelarnas vertikalitet och lastplattformens horisontalitet. Styrningarna för tvärrullarna är av tillräcklig bredd, och när det längsgående spelet väljs i en riktning, förskjuts tvärrullarna längs styrningarna utan att lämna den erforderliga kontakten. Fördelen med designen är dess enkelhet. Det har emellertid en betydande nackdel, som består i det faktum att, som ett resultat av växlingen av tröghetsbelastningen, plattformen slår först i en riktning, sedan i den andra. I detta fall slits rullarna intensivt.

På en staplingskran tillverkad av Stakhanov Machine-Building Plant installeras lastplattformen annorlunda. Den är ledad till en av vagnarna och till den andra med två spakar. Gångjärn och spakar har den nödvändiga styvheten i tvärplanet. Längsgående och tvärgående rullar täcker styrpelarna och säkerställer exakt rörelse av vagnen längs dem. Mellanrummen går inte utöver toleransen för bearbetning av kolonner i löppassform.

Ris. 12. Schema för installation av lastplattformar på traverskranar för långa laster med stela pelare:
a - en staplingskran tillverkad av Pianelli Traverse; b - staplingskran tillverkad av Stakhanov Machine-Building Plant; 1 - kolumn; 2 - styrkolumn; 3 - tvärgående rulle; 4 - längsgående rulle; 5 - lastplattform; 6 - teleskopiskt grepp; 7 - spak; 8 - gångjärn; 9, 10 - vagnar; Och - guider för att flytta hytten

Kolumnernas avvikelse från parallellitet kompenseras av en spak. De tvärgående belastningar som uppstår när lasten förlängs och under vagnens eller griparnas ostadiga rörelse uppfattas av två pelare. Den längsgående belastningen tas av en kolumn - den vänstra. I det här fallet är alla strejker uteslutna.

Teleskopiska gripdon liknar designen de gripdon som används på staplingskranar för förpackad last. Tresektionsgripare rör sig under verkan av en kuggstångsmekanism.

Förarhytten är gjord med hänsyn till alla krav för att säkerställa nödvändiga arbetsförhållanden för servicepersonalen. Sikten uppnås genom en stor glasyta och en ökning av hyttens bredd; antalet instrument och reglage hålls till ett minimum. I synnerhet tillhandahåller kopplingsschemat automatisk inkoppling av motstånd i drivmotorernas styrkretsar. Hytten har värme- och ljudisolering, samt elvärme, eftersom staplingskranen är designad för användning i uppvärmda och kalla lager (vid temperaturer upp till -40 °C).

Hytten rör sig längs pelarstyrningarna separat från lastplattformen, men har ingen oberoende drivning. För detta har kolonnen specialbearbetade styrningar, och kabinen har fyra par längsgående och två par tvärgående rullar. Stoppar är installerade på hytten och samverkar med fästen monterade på lastplattformen. När lastplattformen är upplyft förblir hytten stillastående tills lastplattformens fästen fångar hyttstoppen.

Ris. 13. Förarhytten på traverskranen SZD -5.0 för långa laster med en lyftkapacitet på 5 ton

Ytterligare lyft av lastplattform och hytt utförs gemensamt. Frihjulingen för lastplattformen är 600 mm. Samtidigt är underutnyttjandet av lyfthöjden minimalt.

Förarhytten är utrustad med säkerhetsväxlar som arbetar från centrifugala hastighetsbegränsare, som utlöses när sänkhastigheten ökar med 25-40 % av den nominella. Förreglingar finns som stänger av staplingskranens drivningar när kabindörren öppnas och när lastbegränsarna utlöses och repet lossas.

Staplingskranar för långa laster manövreras vanligtvis av operatörer från hytten. Dock är även staplingskranar med automatisk styrning kända, till exempel en staplingskran för långa laster med automatisk styrning (kapacitet 5 ton), tillverkad av Pianelli Traverse för ett metalllager. Staplingskranen har en bro med en spännvidd på 22,5 m, som rör sig längs kranbanor belägna på en höjd av 8,15 m från golvnivån. Bron består av två halvbryggor som är vridbart förbundna med varandra med stänger. Vagnen är en sluten rektangulär ram, vars kolumner är placerade mellan balkarna på bron. Lastplattformen är också gjord i form av en rektangulär ram, på vars nedre balk två teleskopiska gripdon är installerade, utformade för bearbetning av valsad metall upp till 9 m lång. Staplingskranen styrs av operatören från hytten eller automatiskt . För att göra detta, på den mellersta delen (längs höjden) av en av kolumnerna, är en stationär operatörshytt installerad, som är en öppen plattform med sidoskenor. Ingången till stugan sker via trappor. En plattform är installerad ovanför hytten, som tjänar till underhåll av lyftdrivningen. Det automatiska styrsystemet tillåter, på kommando av operatören från den stationära konsolen, att installera eller ta bort varor från ställen. En automatisk staplingskran är betydligt dyrare än liknande manuella staplingskranar. Den ekonomiska effekten uppnås som ett resultat av en ökning av produktiviteten i samband med en mer exakt drift av mekanismerna under automatisk kontroll och en förbättring av operatörens arbetsförhållanden.

TILL Kategori: - Staplingskranar

Stacker - ett fordon som är utrustat med en mekanism för att lyfta, flytta varor som är anpassade för transport med olika transportsätt och stapling (det vill säga transport och lagring av varor med deras installation ovanpå varandra).

En staplare behövs för att stapla gods i form av staplar eller ställ i flera nivåer

Du måste förstå skillnaden mellan "gaffeltruckar" och "staplare":

En gaffeltruck kan fungera som en staplare, bara den är designad för ett bredare utbud av jobb. Uppenbarligen kom staplarnas ursprung från gaffeltruckar, men nu är golvstaplingsutrustningen mångsidig och mycket annorlunda än konventionella gaffeltruckar, och detta kan inte kombineras.

Golvstaplare finns i flera typer, som skiljer sig åt i olika designegenskaper.

Beroende på typen av drivning av lastlyftanordningen är staplare indelade i:

hydraulisk med manuell drivning;
elektromekaniska;
elektrohydraulisk.

Enligt balansmetoden kommer de med stödkonsoler, som är placerade under staplarens gafflar och med en motvikt. Det är viktigt att komma ihåg att som regel används båda metoderna för staplarbalansering.

Beroende på närvaron eller frånvaron av en drivning av rörelsemekanismen, särskiljs självgående med en elektrisk drivning och utan en drivning av rörelsemekanismen.

Enligt metoden för att kontrollera rörelsen hos en staplare finns det:

åtföljd (slav, koppel);
med infällbar fotbräda;
med hytt för föraren.

Staplare klassificeras enligt lastningsmetoden: med front- och sidolastning.

För typen av lyftmekanism särskiljs staplare utan fritt lyft av gafflarna och med fritt lyft av gafflarna.

De viktigaste typerna av staplare:

manuella hydrauliska vagnar;
manuella hydrauliska staplare;
elektriska staplare.

Den enklaste typen av hydraulisk staplare är pallvagnen. Den lyfter lasten och kan enbart fungera med enplansställ. De är också lätta att lära sig, reparera och använda. Manuella hydrauliska vagnar kräver inte golv av hög kvalitet, är inte nyckfulla och används utomhus.

Manuella hydrauliska staplare är lätta att designa, reparera, använda och bemästra. De är också prisvärda - inte dyra

Staplare är lätta, kompakta och kräver ingen energi. Staplarens hydraulsystem är tillgängligt med manuell eller fotdrift. Den kan även förses med en fallanordning för en mjukare sänkning av lasten till golvet. Nackdelen är läckage och läckage.

Staplare är oumbärliga i lagret för att lyfta och sänka gods, såväl som deras förflyttning över en kort sträcka.

Elektriska staplare kan vara självgående modeller utrustade med en fällbar plattform, som drivs av en fotförare, eller så kommer de att ha en elektrifierad höj-/sänkfunktion. Denna klass av staplingsutrustning inkluderar sådana elektriska staplare: självgående drivna elektriska staplare, självgående elektriska staplare med en plats avsedd för operatören, självgående elektriska staplare med en fällbar fotbräda.

Bland familjen av elektriska luftkranar upptar staplingskranar en speciell plats på grund av deras smala specialisering. De är uteslutande avsedda för arbete i lager. Det kan vara vilket lager som helst där förpackade varor placeras på ställ eller höghus.

Staplingskranen av brotyp är en vanlig kranbro utrustad med en rörlig lastvagn med en vertikal gaffeltruck. Lyftmekanismen är utrustad med en gaffel eller ett speciellt grepp för lasten. Specialgripare är anordningar för att arbeta med rör, rullar, trummor och bulkmaterial.

En traverskran rör sig längs kranrälsspår, som är installerade på byggnaders strukturella delar eller på ställ om de har en stel struktur. Serviceområdet för sådana kranar inkluderar som regel hela lagrets utrymme. Flera rader av ställ eller stapling i flera nivåer betjänas av en kraninstallation.

Grundmodeller av traverskranar

Av hela utbudet av staplingskranmodeller har den elektriska traverskranen en av de mest optimala designerna. Olika modeller av kranar har olika längder på horisontella tvärbalkar och skiljer sig i design.
Elektrisk traverskran med en bärbalksbredd på upp till 8 meter är försedd med en bärbrygga av en I-balksprofil. Med ett bredare spännvidd har bron en fackverksrörformig rumslig struktur.

Alla kranmekanismer är elektrifierade och utrustade med frekvensomriktare, som konventionella brokranmekanismer. Detta gör att du kan ändra den horisontella hastigheten på kranbalkarna och lastvagnens rörelse längs två axlar mycket smidigt och oberoende av varandra. Eventuella ryck, stötar eller gungningar av lasten är uteslutna.

De genomsnittliga tekniska egenskaperna för traverskranar ligger inom:

Lastkapacitet: 0,5 - 2t;
Brospännlängd: 2,5 - 16,5m;
Lyfthöjd: 2,8 - 6m;
Brofärdhastighet: 0,25m/s;
Management - från golvet;
Lastlyfthastighet: 0,13m/s;
Kolumnvändhastighet: 9 rpm;
Medelhastigheten för vagnen: 0,09m/s.

Kranpelaren för lagret är utrustad med en gaffeltruck, designad för dimensionerna för en standardpall. Roterande kolonner fungerar i en cirkulär sektor för fångst och leverans av last upp till 360 grader. Lastarens gafflar är i de flesta fall av konventionell typ. Tillförseln av pallar eller paket utförs genom att flytta kolonnen längs brons horisontella balk.

Funktioner för driften av staplingskranar

Staplarna för lagret rör sig längs de upphängda rälsspåren av en I-balk. Sådana banor är fixerade inte bara på de bärande konstruktionselementen på lagergolven, utan också på de övre kanterna av rackstrukturerna, som måste ha en styv ramstruktur. För underhåll av inkörningsställ kan traverser utrustas med lyftkonstruktioner med infällbara gafflar eller hydrauliska stödben.

Vid service av gravitationsställ kan hissar utrustas med rullbord för att snabbt flytta paket under lastning och lossning. Ställingskranen kan betjäna upp till 10 rader av ställ upp till 6 meter höga. Samtidigt styrs den av en operatör med hjälp av en markbaserad tryckknappskonsol av stationär eller upphängd typ.

Kranarnas elektriska utrustning drivs av ett nätverk på 380 eller 220 V. Elmotorerna för att flytta kranbalken kan installeras på en eller två vagnar. Det beror på bredden på kranens spann och dess lyftkapacitet. I vissa utföranden är lyftpelaren utrustad med ett rullchassi som rör sig längs lagrets golv. Detta ökar strukturens stabilitet.

Med en stor volym lastomsättning och behov av snabb lasthantering kan elektriska traverskranar utrustas med två pelare som arbetar oberoende eller i parat läge. De kan anslutas med horisontella stänger.

Användningen av staplingskranar är motiverad i lager med konstant rörelse av varor och stora stationära lastflöden som ingår i produktionsprocesscykeln. De förlorar mot mobila staplare och gaffeltruckar i förmågan att omedelbart ändra driftsläge, men de vinner avsevärt när det gäller mängden gods som hanteras och energikostnader.

Typer av staplingskranar

En staplingskran är en cyklisk lyft- och transportmaskin som rör sig längs järnvägsspår och utrustad med en vertikal pelare längs vilken ett lastgrepp eller en speciell plattform rör sig. Det finns traverskranar och staplingskranar. För den förra är pelaren fäst vid en vagn som rör sig längs bron, för den senare är pelaren monterad på en vagn och rör sig längs kranspår.

På fig. Fig. 1 visar a ett diagram över en traverskran, innefattande en kranbro 3, längs vilken en vagn rör sig med en vertikal pelare fäst vid sig. Pelaren är oftast gjord svängbar och utrustad med styrningar för att flytta lastgreppet 6. Staplingskranen rör sig längs rälsspår monterade på ställningar eller på byggnadens byggnadskonstruktioner.

Staplingskranar kan vara av stöd- och upphängningstyp. Arbetscykeln för en staplingskran beror på lagrets layout. När det gäller layout består arbetscykeln för en traverskran för lastställning av att föra gripen under lasten framför ställens framsida, lyfta till en liten höjd, vända pelaren, flytta vagnen till gången mellan kl. ställen, rör sig längs gången till önskad sektion (som kan kombineras med lyft till vald nivå), stoppar griparen med lasten mitt emot den valda cellen, något ovanför dess hyllor, för in lasten i rackcellen, sänker griparen något under nivån på cellhyllorna (medan belastningen förblir på hyllorna) och dra in griparen i gången. Ställen urlastas i omvänd ordning. På fig. 1, och pilarna visar rörelseriktningarna för staplingskranen.

Staplingskranar betjänar stora lagerområden där ställ eller högar av gods finns. Staplingskranar används inte bara för att stapla varor i lager, utan också för att flytta varor från lager till produktionsanläggningar, om båda är belägna nära varandra och under samma tak, samt för att utföra vissa operationer i den huvudsakliga tekniska processen t.ex. underhåll av löpande band, betningsavdelningar etc. Staplingskranar är universella lastnings- och lossningsmaskiner, de kan betjäna olika typer av gods. Därför, tillsammans med gafflar, är staplingskranar utrustade med speciella grepp som gör att du kan bära och vända laster, tömma behållare och utföra andra operationer.

Ris. 1. Diagram över staplingskranar:
a - bro; b - ställ

Lastlyftmaskiner, så kallade staplingskranar, används ofta. En ställstaplingskran är en vagn som rör sig längs rälsspår i gången mellan två rader ställ och är utrustad med en vertikal pelare (ram) försedd med styrningar för en lyftplattform på vilken ett lastgrepp och en förarhytt är installerade. Pilarna i fig. Ib visar rörelserna hos en staplingskran.

Rackstaplingskranar tjänar som regel två ställ, mellan vilka det finns en passage för kranens rörelse. Över- och ställstaplingskranar styrs av en kranförare eller på distans.

En schematisk klassificering av staplingskranar visas i fig. 3. Den snabba utvecklingen av de övervägda kranarna förklaras av den ökande efterfrågan på lagerutrustning, såväl som de positiva egenskaperna hos sådana kranar. Staplingskranar förbättrar användningen av lagringsutrymme. Medan golvlastare och staplare kräver gångar som är 2,2-2,5 m breda, kan gångar för traverskranar vara 1,5 m breda för golvmanövrerade kranar och 1,8-2,2 m för kranar som manövreras från hytten, och för ställstaplingskranar endast 1,0-1,3 m breda. m.

Överliggande staplingskranar gör det möjligt att öka den användbara höjden på lager upp till 100 m, ställkranar - upp till 30 m. En ökning av höjden på lager är en betydande reserv för att minska kapitalkostnaderna. Med en ökning av höjden minskar kostnaden för 1 m3 av en byggnad, liksom längden på transportlinjer och verktyg, och mängden utrustning som krävs.

Staplingskranar kännetecknas av hög prestanda. Med deras användning öppnar sig stora möjligheter för att automatisera processen för lagring och transport av varor.

Ris. 2. Klassificering av staplingskranar

Om vi antar att vid service med elektriska golvstaplare används lagrets volym med 100 %, då vid lagring av varor i lager som betjänas av traverser, används lagret med 165 % och när det betjänas av ställstaplare kranar - med 180-200 %. Med användning av staplingskranar minskar kostnaderna för att underhålla lager, liksom antalet personal. Samtidigt blir det möjligt att effektivisera lagringen av olika material, eliminera manuellt arbete och säkerställa större driftsäkerhet.

TILL Kategori: - Staplingskranar