Electric rack stacker crane. Electric overhead stacker crane para sa shelving. Mga pagpipilian sa stacker crane

Ang stacker crane ay isang kailangang-kailangan na mekanismo para sa paglipat ng mga bagay at kalakal sa mga bodega at komersyal na pasilidad ng imbakan. Naaangkop din sa mga baseng pang-agrikultura na may kagamitan na racking system. Nag-iiba sila sa iba't ibang mga prinsipyo ng kontrol, disenyo at uri ng operasyon. Madalas silang ginagamit sa mga bodega sa iba pang mga pasilidad sa industriya.

Prinsipyo ng pagpapatakbo ng isang stacker crane

Racking stacker crane

Ang mga espesyal na kagamitan ay madaling lumipat sa pagitan ng mga rack at mabilis na iangat ang mga load sa taas na hanggang 18 m. Ito ay may maliit na kapasidad ng pagkarga na 1-5 tonelada. Ito ay nailalarawan sa pamamagitan ng mababang gastos at kadalian ng pagpapanatili. Ginagamit ito sa maliliit na bodega, na nagbibigay ng mataas na bilis ng trabaho sa paglipat at pag-aayos ng mga kalakal. Ang mga katangian ng kalidad nito ay higit na mataas sa mga maginoo na forklift.

Mga Tampok ng Overhead Stacker

Ang isang espesyal na overhead stacker crane ay isang sumusuportang istraktura na naayos sa itaas ng mga rack. Nagbibigay-daan sa iyo na iangat at ilipat ang mga load sa pinakamababang tagal ng oras. Sumasakop sa maliit na espasyo at may reinforced na suporta para sa maaasahan at ligtas na paggamit. Sa ganitong uri, ang mga load ay inililipat sa mga pahalang na beam.

Mga pagkakaiba ng overhead stacker crane

Ang overhead stacker cranes ay isang nakapirming istraktura kung saan ang isang troli na may mga kargamento ay inililipat. Nilagyan sila ng mga espesyal na kagamitan para sa pagtatrabaho sa iba't ibang mga bagay: mga tinidor, mga tilter. Ang mga riles ng mga modelo ng tulay ay direktang nakakabit sa mga rack, kaya magagamit lamang ang mga ito sa mga matibay na istruktura: ang pagdaragdag ng timbang sa mga rack ay binabawasan ang kaligtasan ng kanilang operasyon. Ngunit binibigyang-daan ka ng electric stacker crane na gawin ang trabaho nang maraming beses nang mas mabilis.

Ang kapasidad ng pagkarga ng mga modelo ng tulay ay nag-iiba mula 5 hanggang 50 tonelada.

Kung mayroong isang programmable module, ito ay magagawang magsagawa ng paglalagay ayon sa itinatag na mga patakaran. Ang pinakamataas na taas ng pag-aangat ng mga naglo-load ay mga 16 m.

Average na halaga ng mga stacker

Ang presyo ng mga espesyal na kagamitan ay nakasalalay sa mga tampok ng pagpapatakbo nito. Kung mas malaki ang bilang ng mga bahagi (para sa mga uri ng tulay) at mas malaki ang kapasidad ng pagkarga ng modelo, mas mataas ang kategorya ng presyo. Ang average na gastos ay tungkol sa 0.5 milyong rubles. Malaking pagkakaiba para sa rack (mas mura) at mga uri ng tulay. Halimbawa, para sa overhead stacker crane na may kapasidad na 5 tonelada, ang presyo ay magdedepende sa mga dimensional na feature, kagamitan at uri ng kontrol.

Ang isang kinakailangan para sa anumang uri ng mga crane ay napapanahong pagpapanatili. Ang isang espesyalista na nagtatrabaho sa ganitong uri ng pag-install ay iniimbitahan na pag-aralan ang kondisyon ng kagamitan at ayusin ito. Mahalaga na ang automated stacker crane ay gumagana nang buo: kung masira ang mga elemento ng system, kakailanganin ang mga mamahaling pagkukumpuni. Ang partikular na pansin ay dapat bayaran sa integridad ng mga mekanismo at tuktok na patong. Tinitiyak nila ang kumpletong kaligtasan ng paggamit at tibay ng modelo.

Overhead stacker crane

Mayroong ilang mga uri ng overhead stacker crane para sa mahabang load. Upang gawing makina ang malalaking bodega ng metal, ginagamit ang mga dalubhasang overhead stacker crane na may mga multi-section telescopic column na nilagyan ng mga traverse na may mga tinidor. Sa Fig. Ang 1 ay nagpapakita ng overhead stacker crane para sa mahabang load na may kapasidad na nakakataas na 5 tonelada sa mga tinidor at 12.5 tonelada sa isang hook, na ginawa ng TAKRAF association (GDR).

Ang stacker crane ay may support-type na tulay kung saan gumagalaw ang isang trolley na may umiikot na apat na seksyon na teleskopiko na column, na nilagyan ng traverse na may apat na tinidor para sa pagkuha ng mga pakete ng pinagsamang metal na tumitimbang ng hanggang 5 tonelada. Sa ilalim ng traverse doon ay isang kawit na ginagamit para sa pagbubuhat ng mga kargada na tumitimbang ng hanggang 12.5 tonelada Ang cabin ng operator ay naka-install sa traverse.

Ang column ng stacker crane ay binubuo ng tatlong movable sections at isang (itaas) fixed section, na naka-mount sa rotating platform ng trolley. Ang isang traverse na may mga tinidor ay mahigpit na nakakabit sa ibabang seksyon ng haligi. Sa dulo ng traverse mayroong dalawang bloke para sa mga lubid ng kargamento. Ang mga tinidor ay matatagpuan sa simetriko na nauugnay sa mga bloke, upang kapag ang pag-aangat at pagdadala ng mga kalakal, ang parehong mga lubid ng kargamento ay na-load nang pantay-pantay. Kapag iniangat ang traverse, una ang ibabang seksyon ng haligi na mahigpit na konektado dito ay tumataas, pagkatapos ay ang ibaba at gitnang mga seksyon nang sabay-sabay, at sa wakas ang lahat ng tatlong mga seksyon ay tumaas nang sabay-sabay. Ang lahat ng tatlong mga seksyon ay magkasya sa loob ng itaas, naayos na seksyon, at sa form na ito ang haligi ay may maikling haba.

kanin. 1. Overhead stacker crane para sa mahabang load, na ginawa ng asosasyong TAK.RAF (GDR) na may kapasidad na nakakataas na 5 tonelada sa mga tinidor at 12 tonelada sa isang kawit;
a - pangkalahatang view ng forklift; b - troli na may krdontsdy

Ang teleskopiko na disenyo ng column ay nagbibigay-daan sa stacking crane na lumipat sa mga stack at magkarga at mag-disload sa mga sasakyan, kabilang ang mga railway platform at gondola cars. Gamit ang isang hook, ang mga metal na bundle na tumitimbang ng hanggang 12.5 tonelada ay maaaring alisin mula sa mga kotse, na pagkatapos ay inilalagay sa sahig ng bodega na nilagyan ng isang espesyal na sahig. Susunod, ang mga bundle ay nahahati sa mga pakete na tumitimbang ng hanggang 5 tonelada at inilagay sa mga tray na nagbibigay sa mga pakete ng kinakailangang hugis para sa kasunod na pagsasalansan sa mga rack. Ang mga pakete ay itinatali at inilagay sa rack gamit ang mga tinidor ng isang stacker crane.

Ang TAK .RAF stacker crane ay unibersal. Maaari silang mag-stack ng mga pakete ng metal sa mga rack, magkarga at mag-ibis ng mga kotse, mga platform ng tren at mga kotse ng gondola gamit ang mga tinidor o kawit. Kabilang sa mga disadvantage ang malaking masa ng crane at ang hindi sapat na mataas na rate ng paggamit ng dami ng bodega. Kaya, ang mga sukat ng mga daanan sa pagitan ng mga rack na pinaglilingkuran ng TAKRAF stacker crane ay 2.4 m, at ang taas ng kargamento sa mga rack ay 7.0 m na may taas ng silid na 15 m. Ang stacker crane ay may orihinal na sistema na nagsisiguro sa kaligtasan ng crane operator kapag ang pinahihintulutang pagbaba ng bilis ng elevator ay lumampas sa mga traverse. Ang crane cabin ay malayang nakakabit sa isang lifting beam. Kung ang pinahihintulutang pagbaba ng bilis ng traverse ay nalampasan (kung ang mga lubid ay naputol o ang mekanismo ng pag-aangat), ang cabin ay hiwalay sa traverse at nakabitin sa sarili nitong mga sumusuporta sa mga lubid.

Ang mga overhead stacker crane na may mga multi-section telescopic column ay ginagamit din sa mga natapos na bodega ng produkto ng mga plantang metalurhiko, sa malalaking bodega ng metal, kung saan ang metal ay nakaimbak sa mga pakete na nakasalansan sa mga stack. Ang mga gasket ay inilalagay sa pagitan ng mga pakete para sa pagpasa ng mga tinidor. Sa Fig. Ang Figure 2 ay nagpapakita ng overhead stacker crane para sa mahabang load, na nilagyan ng three-section telescopic column at isang traverse na may apat na forks na umiikot sa pahalang na eroplano. Kapag kumukuha ng load mula sa isang stack, ang mga tinidor ay pinaikot sa kahabaan ng traverse. Ang load gripper ay ibinababa sa daanan sa pagitan ng mga pakete, pagkatapos ay ang mga tinidor ay naka-90° at nakaposisyon sa kabuuan ng mga pakete. Susunod, ang karga ay kukunin ng lahat ng apat na tinidor, itinataas at inililipat sa mga trak o mga platform ng riles. Doon ang pakete ay inilagay sa mga spacer, ang mga tinidor ay muling naka-parallel sa crossbeam at ang forklift ay itinaas at inilipat sa likod ng susunod na pakete. Ang fork rotation drive at control device na nag-aayos sa posisyon ng mga fork ay matatagpuan sa forklift crossbeam. Ang mga mekanismo ng pag-ikot ng mga column ng overhead stacker crane para sa mahabang load ay sapat na makapangyarihan upang maaari nilang paikutin ang mga full-size na pakete.

kanin. 2. Overhead stacker crane para sa mahabang load, nilagyan ng multi-section telescopic column at cargo beam na may umiikot na mga tinidor

Ang mga overhead stacker crane para sa mahabang kargamento, na nilagyan ng dalawang matibay na nakapirming column, kung saan gumagalaw ang isang loading platform na may telescopic grips, ay mga dalubhasang crane na idinisenyo para sa pagsasalansan ng mga katulad na kargamento sa mga rack sa mga bundle o pallet. Ang paggamit ng mga teleskopiko na grip ay ginagawang posible na i-maximize ang paggamit ng mga volume ng bodega, dahil ang mga sukat ng mga stacking passage ay katumbas ng lapad ng mga teleskopiko na grip (mga pakete). Ang mga stacker crane ng ganitong uri ay ginawa para sa pagproseso ng rolled metal hanggang sa 12 m ang haba. Ang karagdagang pagtaas sa haba ng nakaimbak na rolled metal ay nangangailangan ng isang makabuluhang pagtaas sa masa ng loading platform, isang pagtaas sa bilang ng mga cargo grip at, bilang kinahinatnan, isang pagtaas sa lakas ng lifting drive, ang masa ng troli at ang masa ng buong kreyn.

Depende sa haba ng kargamento na pinoproseso, maaaring mayroong dalawa o apat na telescopic grip. Para sa isang pinagsamang haba na hanggang 6 m, dalawang teleskopiko na grip ang naka-install, para sa haba na 7-8 m - tatlo, at para sa haba na 9-10 m - apat na teleskopiko na grip. Sa Fig. 48 at 49, at nagpapakita ng mga overhead stacker crane para sa mahabang load na may kapasidad na nakakataas na 3.5 tonelada mula sa Pianelli Traversa (Italy), na idinisenyo para sa pagproseso ng mga rolled na produkto hanggang 6 m ang haba. Ang stacker crane ay may loading platform na nilagyan ng dalawang teleskopiko na grip na gumagana. mula sa isang drive. Ang platform ay inilipat sa pagitan ng mga haligi ng stacker crane gamit ang isang hydraulic cylinder. Habang gumagalaw ito, kinuha nito ang cabin ng operator, na gumagalaw kasama ang mga gabay na gawa sa mga tubo. Ang mga haligi ay konektado sa bawat isa mula sa ibaba, at mula sa itaas ay mahigpit silang nakakabit sa crane trolley.

Ang stacker crane bridge ay nailalarawan sa pamamagitan ng malawak na pagitan ng mga pangunahing beam, kung saan matatagpuan ang mga haligi. Ang disenyo ng mga pangunahing bahagi ng stacker crane, kabilang ang mga teleskopiko na grip, ay katulad ng parehong mga bahagi ng stacker crane para sa naka-package na unit cargo. Ang mga proseso ng stacker crane ay pinagsama ang mga ferrous at non-ferrous na metal na pinagsama sa mga bag. Gamit ang mga teleskopiko na grip, ang mga pakete ay inalis mula sa mga naglo-load na device at inilalagay sa mga rack na may mga istante ng cantilever. Ang distansya sa pagitan ng mga rack ay hindi lalampas sa 1 m, dahil sa kung saan ang isang mataas na antas ng paggamit ng puwang ng bodega ay nakamit.

Ang mga stacker crane ng ganitong uri ay epektibong ginagamit sa mga bodega ng metal na may malaking turnover at hanay ng mga nakaimbak na kalakal.

Sa Fig. Ang Figure 3 ay nagpapakita ng apat na pangunahing diagram ng overhead double-column stacker crane. Tatlo sa kanila ay nilagyan ng mga haligi na hindi konektado sa ibaba. Ang disenyo ng mga stacker crane na inaalok ng Sepa Ievage (France) ay nilagyan ng two-tier lifting cage.

kanin. 3. Mga diagram ng overhead stacker crane para sa mahabang load na may dalawang column na matatagpuan:
a – sa loob ng mga beam ng tulay (ni PIANELLI TRAVERSA); b – sa loob ng mga beam ng tulay na may nakakataas na two-tier cage (kumpanya SEPA LEVAGE); c - sa labas ng mga beam ng tulay at nilagyan ng mga roller ng gabay sa ibabang bahagi (DEMAG) - d - sa labas ng mga beam ng tulay, ang kanilang pangkabit ay pinalakas ng isang truss (Kadievsky Machine-Building Plant)

Ang pinaka-promising ay ang mga stacker crane na ginawa ng Kadievsky Machine-Building Plant. Kasama sa mga ito ang mga pakinabang ng mga disenyong ito, ngunit mas magaan at mas matibay.

Ang isang pangkalahatang view ng stacker crane na ginawa ng Kadievsky Machine-Building Plant, na ang disenyo ay binuo ng TsKBA, ay ipinapakita sa Fig. 4.

kanin. 4. Overhead stacker crane para sa mahabang load na may kapasidad na nakakataas na 5 tonelada (KMZ)

Ang stacker crane bridge ay binubuo ng dalawang kalahating tulay, hingedly konektado sa isa't isa sa pamamagitan ng longitudinal rods. Ang bawat kalahating tulay (na nagsisilbing pangunahing sinag ng mga serial overhead hook crane para sa pangkalahatang paggamit) ay nakasalalay sa mga dulong beam na nilagyan ng mga tumatakbong gulong, at sa isa sa kalahating tulay ang mga dulong sinag ay may mga idler na gulong lamang, sa kabilang banda. ang isa ay tamad, ang isa ay hinihimok. Ang mga bridge drive ay hiwalay at binubuo ng mga crane electric motor na may rotor ng sugat, mga Ts2 series na gearbox at mga preno ng sapatos. Ang drive half-bridge ay nilagyan ng mga gumaganang platform at walk-through gallery. Ang bentahe ng disenyo ng tulay, na binubuo ng dalawang kalahating tulay, ay nababawasan ang pagkarga sa tumatakbong mga gulong, at pinapayagan nito ang paggamit ng mga stacker crane sa mga bodega na nagbibigay-daan sa medyo maliit na pagkarga sa mga track ng kreyn. Bilang karagdagan, ang bigat ng tulay ay nabawasan kumpara sa parehong kreyn na may disenyong apat na gulong, bilang resulta ng mas mababang bigat ng mga dulong beam. Ang pag-install ng tulay ay lubos na pinasimple dahil sa ang katunayan na ang ganap na pinagsama-samang mga kalahating tulay (na may mga dulong beam, tumatakbo na mga gulong at mga drive) ay naka-install sa mga track ng kreyn at pagkatapos ay konektado sa mga articulated rod. Upang mapadali ang pagkakahanay ng mga bisagra sa mga rod, ang huli ay binibigyan ng isang welded joint ng pag-install.

Ang stacker crane trolley, kasama ang dalawang matibay na column, ay bumubuo ng isang hugis-U na frame na nakapaloob sa tulay mula sa labas, hindi katulad, halimbawa, isang Pianelli Traversa stacker crane, kung saan ang mga column ay matatagpuan sa pagitan ng mga bridge beam. Ang disenyo ng trolley, kung saan matatagpuan ang mga column sa labas ng mga bridge beam, ay maaaring makabuluhang bawasan ang kabuuang haba ng crane, lahat ng iba pang bagay ay pantay, at bawasan ang paglapit ng crane sa mga dulo ng span. Kasabay nito, ang bigat ng mga istrukturang metal ay nabawasan din.

Ang troli ay binubuo ng dalawang beam na pinagsanib, na sinusuportahan ng dalawang dulong beam ng isang kumbensyonal na disenyo. Ang mga dulo ng troli ay may mga bisagra para sa pagsasabit ng haligi ng kreyn. Sa ibaba, sa pagitan ng mga beam ng tulay, isang welded truss ang nakakabit sa troli. Ang truss ay nagpapatibay sa pahalang na tigas ng mga trolley beam at lumilikha ng isang paninigas na yunit para sa karagdagang pangkabit ng mga haligi. Ang huli ay konektado sa truss sa pamamagitan ng hinged rods, adjustable ang haba, na dumadaan sa ilalim ng mga pangunahing beam ng tulay. Pinapabuti ng mga trusses at rod ang mga kondisyon para sa pag-install ng mga column at pinapahusay ang pag-embed ng mga column sa longitudinal na direksyon.

Ang kahirapan ng pag-install ng mga haligi ay upang matiyak ang kanilang mahigpit na vertical na posisyon at paralelismo sa bawat isa. Sa malalaking sukat ng crane (haba ng troli na 11 m, haba ng haligi hanggang 12 m), ang paglutas sa mga isyung ito gamit ang teknolohiya sa tagagawa ay nauugnay sa mga makabuluhang paghihirap at nangangailangan ng pagtaas sa halaga ng mga kreyn. Sa inilarawan na disenyo, ang paralelismo ng mga haligi ay madaling matiyak sa panahon ng pag-install. Ang mga haligi ay nakabitin sa mga troli gamit ang mga mounting hinges, pagkatapos ay sa pamamagitan ng pagsasaayos ng haba ng mga rod, ang kanilang pag-install ay sinusuri nang patayo at may kaugnayan sa isa't isa. Matapos ayusin ang posisyon ng mga haligi, ang itaas na punto ng koneksyon sa pagitan ng mga haligi at troli ay hinangin. Matibay na pag-embed ng dulo ng column sa trolley at karagdagang pag-install ng mga longitudinal rod na nagkokonekta sa column sa trolley truss, sa layo na 1.5-2 m mula sa embedding unit, dagdagan ang tigas ng buong U-shaped na frame sa pahaba na direksyon, na ginagawang posible na abandunahin ang pahalang na koneksyon sa pagitan ng mga mas mababang dulo ng mga haligi, na nagdudulot ng ilang pagkawala ng kapaki-pakinabang na taas ng bodega.

Ang loading platform ay isang sinag na konektado sa dalawang karwahe na gumagalaw sa mga haligi. Ang mga teleskopiko na grip ay naka-install sa beam. Dahil ang stacker crane ay idinisenyo upang iproseso ang mahabang kargamento sa mga pallet o mga pakete na hanggang 9 m ang haba, ang platform ay may apat na teleskopiko na grip, tatlo sa mga ito ay konektado sa pamamagitan ng isang baras at tumatakbo mula sa isang drive, ang ikaapat ay may independiyenteng drive. Ginagawa ito upang ang stacker crane ay maaaring gumana sa isang bodega na may mga pakete na hanggang 9 m ang haba (sa kasong ito, ang lahat ng apat na grippers ay sabay-sabay na isinaaktibo) at may mga pallet na hanggang 7 m ang haba (sa kasong ito, tatlong teleskopiko na grippers na konektado sa bawat isa sa pamamagitan ng isang drive gumana).

Pakitandaan ang sumusunod: Ang mga platform ay sinuspinde sa dalawang lubid. Pagkatapos ng pag-install at pagsasaayos ng mga lubid, ang mga platform ay nananatiling mahigpit na pahalang sa loob ng maikling panahon. Dahil sa hindi pantay na pag-uunat ng mga lubid, ang platform ng paglo-load ay lumihis mula sa pahalang na posisyon at nagpapatakbo ng mahabang panahon na may isang tiyak (gayunpaman katanggap-tanggap) na hindi pagkakapantay-pantay. Ang mga haligi ay lumihis din mula sa verticality at parallelism sa bawat isa (sa loob ng mga katanggap-tanggap na limitasyon). Dahil dito, ang disenyo ng undercarriage ng cargo platform ay dapat magsama ng mga elemento na bumabagay sa mga paglihis mula sa mga nominal na posisyon ng platform at mga column sa loob ng mga pagpapaubaya sa pagmamanupaktura at pag-install. Sa inilarawan na stacker crane mula sa Pianelli Traversa, ginagawa ito nang ganito.

Ang platform ay mahigpit na konektado sa dalawang karwahe, bawat isa ay may apat na transverse roller na kumukuha ng lateral load na pangunahing nangyayari kapag ang mga grip ay pinahaba, at dalawang longitudinal roller na kumukuha ng isang makabuluhang longitudinal inertial load na nangyayari sa panahon ng hindi matatag na paggalaw ng stacker crane. May mga puwang sa pagitan ng mga longitudinal roller at column na sapat upang mabayaran ang mga deviation mula sa verticality ng mga column at ang loading platform. Ang mga gabay para sa mga transverse roller ay may sapat na lapad, at kapag ang longitudinal gap ay napili sa isang direksyon, ang mga transverse roller ay gumagalaw sa mga gabay nang hindi umaalis sa nais na contact. Ang bentahe ng disenyo ay ang pagiging simple nito. Gayunpaman, mayroon itong napaka makabuluhang disbentaha.

kanin. 5. Mga scheme para sa pag-install ng mga cargo platform sa mga overhead stacker crane para sa mahabang kargamento na may matibay na mga haligi:
a - stacker crane na ginawa ng PIANELLI TRAVERSA; b - stacker crane na ginawa ng Kadievsky Machine-Building Plant; 1 - haligi; 2 - haligi ng gabay; 3 - nakahalang roller; 4 - longitudinal roller; 5 - naglo-load ng platform; 6 - teleskopiko na pagkakahawak; 7 - pingga; 8 - bisagra; 9, 10 - mga karwahe; 11 - mga gabay para sa paglipat ng cabin

na binubuo sa katotohanan na bilang isang resulta ng paghahalili ng inertial load, ang platform, kapag pumipili ng mga puwang, ay tumama sa una o sa iba pang haligi. Sa kasong ito, ang mga roller ay maubos nang husto.

Sa isang stacker crane na ginawa ng Kadievsky Machine-Building Plant, iba ang pagkaka-install ng loading platform. Ito ay pivotally konektado sa isa sa mga karwahe at sinuspinde mula sa isa pa sa dalawang lever. Ang mga bisagra at levers ay may kinakailangang tigas sa transverse plane. Sinasaklaw ng mga longitudinal at transverse roller ang guide column na may mga gaps na hindi lalampas sa tolerance limit para sa pagproseso ng mga column ayon sa running fit at tinitiyak ang tumpak na paggabay ng mga carriage sa mga column. Ang non-parallelism ng huli ay binabayaran ng isang pingga. Ang mga transverse load na nagmumula sa pinahabang pagkarga o mula sa hindi matatag na paggalaw ng trolley o grippers ay hinihigop ng dalawang column. Ang longitudinal load ay dinadala ng isang column. Sa kasong ito, ang anumang mga suntok ay hindi kasama.

Ang cabin ng operator ay ginawa na isinasaalang-alang ang lahat ng mga kinakailangan upang matiyak ang magandang kondisyon sa pagtatrabaho para sa mga operating personnel. Ang kakayahang makita ay nakamit ng isang medyo malaking lugar ng salamin at isang pagtaas sa lapad ng cabin; ang bilang ng mga instrumento at control handle ay nabawasan sa pinakamababa. Sa partikular, ang de-koryenteng circuit ay nagbibigay para sa awtomatikong pag-on ng mga resistensya sa drive motor control circuits. Ang cabin ay may thermal insulation at sound insulation, pati na rin ang electrical heating, dahil ang stacker crane ay idinisenyo para magamit sa mga pinainit at malamig na bodega (sa temperatura hanggang -40 ° C).

kanin. 6. Ang cabin ng operator ng overhead stacker crane para sa mahabang load, na ginawa ng Kadievsky Machine-Building Plant

Ang cabin ay gumagalaw sa mga gabay ng haligi nang hiwalay mula sa platform ng paglo-load, ngunit walang independiyenteng biyahe. Ito ay kinuha ng platform at pagkatapos ay gumagalaw kasama nito. Ang libreng paggalaw ng platform na nauugnay sa cabin ay 0.6 m. Ang cabin ay nilagyan ng mga aparatong pangkaligtasan na isinaaktibo kapag ang pagbaba ng bilis ay tumaas sa itaas ng nominal. Upang makontrol ang pagpapababa ng bilis, ang stacker crane ay nilagyan ng isang standard lift centrifugal speed limiter.

Ang pinakalaganap sa mga bodega ng metal ay ang pangkalahatang layunin na overhead stacker crane na may mga teleskopiko na haligi, na nilagyan ng mga espesyal na tinidor para sa mahabang pagkarga. Ang ganitong mga grip ay mas malawak kaysa sa mga naka-package na kargamento at nilagyan ng maraming tinidor. Ang bentahe ng general-purpose overhead stacker cranes na ginagamit para sa pagproseso ng mahabang kargamento ay ang kanilang versatility at ang kakayahang mag-load at mag-unload ng mga sasakyan, gayundin ang medyo mababang halaga ng pagmamanupaktura, dahil ang mga stacker crane ay mass-produce sa medyo malalaking dami.

Sa Fig. Ang Figure 7 ay nagpapakita ng overhead overhead stacker crane na ginagamit para sa pagsasalansan ng bilog na bakal sa mga rack. Gumagamit ang stacker crane ng tinidor para sa mga naka-package na pagkarga ng unit. Upang madagdagan ang katatagan ng isang pakete na may mahabang load sa mga tinidor, ang mga pallet kung saan ang mga load ay inilalagay ay may mga socket para sa mga tinidor. Ang nasabing stacker crane ay maaaring magproseso ng mahaba (palletized) at naka-package na kargamento.

kanin. 7. Overhead stacker crane para sa mahabang load, na ginawa ng Cleveland Tramrail

Kadalasan, ang mga overhead stacker crane ay may mga espesyal na grip para sa mahabang load, na nagpapahintulot sa mga ito na maproseso sa mga pallet, bundle o indibidwal na rod. Sa Fig. Ang Figure 54 ay nagpapakita ng isang pangkalahatang layunin na overhead stacker crane na may kapasidad na nakakataas na 5.0 tonelada, na ginawa ng KMZ at ginagamit para sa pagproseso ng mahaba at mga sheet na materyales. Nilagyan ito ng isang espesyal na forklift na may apat na tinidor, ang distansya sa pagitan ng kung saan ay nababagay depende sa laki ng kargamento na pinoproseso.

Kapag gumagamit ng general-purpose overhead stacker cranes para sa pagproseso ng mahabang kargamento, kinakailangang isaalang-alang na:
1) ang kapasidad ng pag-angat ng mga stacker cranes ay nabawasan, dahil ang mass ng grips para sa mahabang load ay mas malaki kaysa sa mass ng grips para sa packaged piece goods;
2) ang mahabang load ay lumilikha ng mas malaking sandali ng pagkawalang-galaw sa panahon ng pag-ikot ng column kaysa sa mga naka-package na piraso ng load ng parehong masa; samakatuwid, kapag gumagamit ng pangkalahatang layunin na overhead stacker cranes sa mga bodega ng metal, inirerekomenda na limitahan ang haba ng naprosesong metal (6-7 m) at isagawa ang teknolohikal na proseso ng paghawak ng mga kargamento sa bodega upang ang mga karga ay hindi mailipat. ang stacker crane, at ang haligi ay nakabukas nang walang load;
3) ang mga puwang sa pagitan ng kreyn at ng mga rack ay dapat dagdagan.

kanin. 8. Pangkalahatang layunin na overhead stacker crane na may kapasidad na nakakataas na 5 tonelada, ginagamit para sa pagproseso ng sheet at mahabang kargamento

Ang posibilidad ng pagproseso ng mahabang kargamento ay palaging tinukoy sa mga sheet ng data ng mga stacker crane.

Ang mga espesyal na overhead stacker crane ay halos pareho ang uri sa mga tuntunin ng mga teknikal na parameter at disenyo. Ang kanilang kapasidad sa pag-angat ay 3-5 tonelada, ang taas ng pag-aangat ay 6-10 m. Ang mga stacker crane ay ginawa para sa mga bodega ng serbisyo na may haba na hanggang 24 m.

Ang mga stacker crane bridge, bilang panuntunan, ay binuo at ginawa batay sa pangkalahatang layunin na mga overhead crane at sila ay nagtaas ng mga sukat ng base (hanggang 10-12 m). Ito ay ipinaliwanag sa pamamagitan ng layunin ng mga stacker cranes - para sa pagproseso ng mahabang kargamento. Sa kasong ito, ang mga tulay ay ginawa alinman ayon sa karaniwang disenyo ng apat na gulong, na may mga dulong beam na tumaas ang haba at cross-section, o mula sa dalawang kalahating tulay, kung saan ang parehong mga pangunahing beam ay nakapatong sa mga dulong beam na nilagyan ng mga tumatakbong gulong at pivotally konektado sa bawat isa gamit ang rods.

kanin. 9. Mga diagram ng overhead stacker crane para sa mahabang load na may dalawang column na matatagpuan:
a - sa loob ng mga beam ng tulay; b - sa loob ng mga beam ng isang tulay na may nakakataas na two-tier cargo platform; e - sa labas ng mga beam ng tulay at nilagyan ng mga roller ng gabay sa ibabang bahagi; d - sa labas ng mga beam ng tulay, ang kanilang pangkabit ay pinalakas ng isang salo

Ang isa sa mga pinaka-kumplikadong sangkap sa disenyo ng mga stacker cranes ay isang troli na nilagyan ng mga vertical na haligi. Dahil sa medyo malalaking taas ng mga haligi (10-12 m) at ang distansya (8-10 m) sa pagitan nila, ang bigat ng buong stacker crane, pati na rin ang pagiging maaasahan nito, ay higit sa lahat ay nakasalalay sa disenyo ng troli.

Ang mga diagram ng pinakakaraniwang disenyo ng troli ay ipinapakita sa Fig. 9. Ang Pianelli Traverse stacker crane ay may troli na ginawa sa anyo ng isang beam kung saan ang dalawang haligi ay patayo na naka-mount, ang mga ibabang dulo nito ay konektado ng isang longitudinal beam (Larawan 3.2, a). Ang pagkonekta sa mga ibabang dulo ng mga haligi sa isa't isa ay ginagawang posible upang madagdagan ang paayon na tigas ng mga haligi, dahil ito ay lumilikha ng isang saradong hugis-parihaba na frame na mahusay na gumagana sa mga longitudinal load na lumitaw kapag nagsisimula at nagpepreno ng isang stacker crane. Ang mga haligi ay dumadaan sa pagitan ng mga beam ng tulay. Gayunpaman, ang isang makabuluhang kawalan ng disenyo na ito ay ang pagtaas sa lower dead zone, dahil ang loading platform kasama ang longitudinal beam ay sumasakop sa isang malaking taas (1.2-1.5 m), na hindi ginagamit para sa pag-install ng kargamento.

Ang lokasyon ng mga haligi sa loob ng mga beam ng tulay ay hindi rin maituturing na makatuwiran, dahil sa isang malaking distansya sa pagitan ng mga haligi, na tinutukoy ng haba ng pag-load na pinoproseso, ang lapad ng tulay ay tumataas, pati na rin ang masa nito.

Ang stacker crane mula sa Zepa Levage ay may troli na ginawa sa anyo ng isang beam na may dalawang haligi na dumadaan sa pagitan ng mga bridge beam. Ang cargo platform ay two-tiered at may dalawang layunin: ang dalawang tier nito ay lumikha ng closed spatial rectangular frame, medyo matibay sa longitudinal at transverse na direksyon; sa itaas na baitang ng platform maaari kang mag-transport at maglagay ng mga load sa rack. Ang kawalan ng disenyo ng platform ng kargamento ay ang pagbawas sa taas ng pag-angat ng load ng isang stacker crane dahil sa pag-install ng pangalawang baitang, ang pagtaas sa patay na bigat ng cargo platform, at ang komplikasyon ng disenyo. Upang lumikha ng kinakailangang katigasan ng mga haligi, kinakailangan upang palakasin ang kanilang seksyon sa longitudinal na direksyon, pati na rin ang seksyon ng itaas na sinag ng troli, na makabuluhang pinatataas ang masa ng buong istraktura ng troli.

Ang Demag stacker crane ay may isang troli na ginawa sa anyo ng isang beam, sa mga dulo kung saan ang dalawang haligi ay naka-install nang patayo, na sumasakop sa mga pangunahing beam ng tulay mula sa labas. Kasabay nito, ang mga sukat at bigat ng tulay ay makabuluhang nabawasan. Tulad ng sa nakaraang bersyon, kinakailangan upang palakasin ang mga seksyon ng mga haligi at ang itaas na sinag ng troli upang lumikha ng kinakailangang higpit ng mga haligi sa paayon na direksyon. Upang madagdagan ang lateral rigidity, ang mga column ay nilagyan ng guide rollers na gumugulong sa mga guide track na matatagpuan sa warehouse floor sa kahabaan ng interrack aisles. Sa solusyon na ito, ang pagkonsumo ng metal ay tumataas (ang pagkakaroon ng mga gabay) at ang ilang mga paghihirap ay nalilikha kapag ang stacker crane ay pumasok sa interrack aisle.

Ang pinaka-promising na disenyo ay ang stacker crane ng Stakhanov Machine-Building Plant, na may troli sa anyo ng isang beam, sa mga dulo kung saan ang dalawang haligi ay naka-install nang patayo, na sumasakop sa mga pangunahing beam ng tulay mula sa labas. Habang pinapanatili ang mga pakinabang ng Nakaraang pamamaraan, ang stacker crane ay walang mga disadvantage nito. Ang pagpapalakas ng sealing ng mga column sa trolley beam ay nakakamit sa pamamagitan ng pag-install ng karagdagang truss sa ilalim ng trolley beam, na konektado ng hinged rods sa mga column nang direkta sa ilalim ng bridge beam. Sa disenyong ito, nakakamit ang kaunting pagkonsumo ng metal, at ang taas ng pag-aangat ng pagkarga ay hindi nababawasan.

kanin. 10. Overhead stacker crane type ()KD-5.0

Ang OKD-5.0 overhead stacker crane na may kapasidad na nakakataas na 5 tonelada mula sa Stakhanov Machine-Building Plant ay binubuo ng isang tulay, isang troli at isang loading platform na konektado sa lifting cabin ng operator. Ang stacker crane bridge ay binubuo ng dalawang kalahating tulay, hingedly konektado sa isa't isa sa pamamagitan ng longitudinal rods. Ang bawat isa sa mga kalahating tulay (ang mga pangunahing beam ng overhead hook crane para sa pangkalahatang paggamit) ay nakasalalay sa mga dulong beam na nilagyan ng mga tumatakbong gulong, at sa isa sa mga kalahating tulay ang mga dulong beam ay may mga idler na gulong lamang, sa kabilang banda - isang idler, ang kabilang drive. Ang mga bridge drive ay hiwalay at binubuo ng crane electric motors na may phase rotor, Ts2 series gearboxes at shoe brakes. Ang drive half-bridge ay nilagyan ng mga gumaganang platform at walk-through gallery. Sa disenyo ng tulay na ito, nababawasan ang karga sa mga tumatakbong gulong, at ginagawa nitong posible na bawasan ang diameter ng mga tumatakbong gulong at gamitin ang mga stacker crane na ito sa mga bodega na nagbibigay-daan sa medyo maliit na pagkarga sa mga track ng crane. Bilang karagdagan, ang bigat ng tulay ay nabawasan kumpara sa parehong kreyn na may disenyong apat na gulong, bilang resulta ng mas mababang bigat ng mga dulong beam. Ang pag-install ng tulay ay lubos na pinasimple dahil sa ang katunayan na ang mga pinagsama-samang kalahating tulay (na may mga dulong beam, tumatakbo na mga gulong at mga drive) ay naka-install sa mga track ng kreyn at pagkatapos ay konektado sa mga articulated rods.

Upang mapadali ang pagkakahanay ng mga bisagra sa mga rod, ang huli ay binibigyan ng isang welded joint ng pag-install.

Ang stacker crane trolley, kasama ang dalawang column, ay bumubuo ng hugis-U na frame na nakapaloob sa tulay mula sa labas.

Binubuo ang troli ng dalawang beam na hinangin, na sinusuportahan ng dalawang dulong beam. Ang mga dulo ng troli ay may mga bisagra para sa pagsasabit ng mga haligi ng kreyn. Mula sa ibaba, sa pagitan ng mga beam ng tulay, ang isang welded truss ay nakakabit sa troli, na nagpapalakas sa pahalang na tigas ng mga trolley beam at lumilikha ng isang stiffening unit para sa karagdagang pangkabit ng mga haligi. Ang huli ay konektado sa truss sa pamamagitan ng hinged rods, adjustable ang haba, na dumadaan sa ilalim ng mga pangunahing beam ng tulay. Pinapabuti ng mga trusses at rod ang mga kondisyon para sa pag-install ng mga column at pinapahusay ang pag-embed ng mga column sa longitudinal na direksyon.

Kapag nag-i-install ng mga haligi, mahirap tiyakin ang kanilang mahigpit na patayong posisyon, lalo na sa malalaking haba ng troli (11 m) at mga haligi (hanggang sa 12 m), pati na rin ang paralelismo sa bawat isa. Ang paralelismo ng mga haligi ay madaling matiyak sa panahon ng pag-install. Ang mga haligi ay nakabitin sa mga troli gamit ang mga mounting hinges, inaayos ang mga haba ng mga rod, at sinusuri ang kanilang pag-install nang patayo at may kaugnayan sa isa't isa. Matapos ayusin ang posisyon ng mga haligi, ang itaas na punto ng koneksyon sa pagitan ng mga haligi at troli ay hinangin. Ang matibay na pag-embed ng dulo ng column sa trolley at karagdagang pag-install ng mga longitudinal rod na nagkokonekta sa column sa trolley truss sa layo na 2 m mula sa embedding unit ay nagpapataas ng rigidity ng buong U-shaped na frame sa longitudinal na direksyon. Ginagawa nitong posible na iwanan ang paggamit ng mga pahalang na koneksyon sa pagitan ng mga ibabang dulo ng mga haligi, na nangangailangan ng hindi paggamit ng kapaki-pakinabang na taas ng bodega. Ang espasyo ng welded truss ay ginagamit upang mag-install ng mga cabinet na may mga de-koryenteng kagamitan, na madaling ma-access mula sa gallery ng tulay, na matatagpuan sa loob ng mga beam ng tulay.

Ang loading platform ay isang sinag na konektado sa dalawang karwahe na gumagalaw sa mga haligi. Ang mga teleskopiko na grip ay naka-install sa beam. Ang stacker crane ay idinisenyo upang iproseso ang mahabang kargamento sa mga pallet o mga pakete na hanggang 9 m ang haba, kaya ang platform ay may apat na teleskopiko na grip, tatlo sa mga ito ay konektado sa pamamagitan ng isang baras at nagpapatakbo mula sa isang drive, ang ikaapat ay may independiyenteng drive. Nagbibigay-daan ito sa stacker crane na gumana sa isang bodega na may mga pakete na hanggang 9 m ang haba (lahat ng apat na grip ay sabay-sabay na isinaaktibo) at may mga pallet na hanggang 7 m ang haba (tatlong teleskopiko na grip na konektado sa isa't isa sa pamamagitan ng isang drive na gumagana).

kanin. 11. Trolley para sa stacker crane OKD -5.0:
1 - sinag; 2 - karagdagang salo; 3 - cabinet na may mga de-koryenteng kagamitan; 4 - kaliwang trolley movement drive; 5 - terminal box; 6 - kaliwang load limiter; 7 - lifting drive; 8 - platform; 9 - kahon ng terminal; 10 - right load limiter; 11 - kanang paggalaw ng paggalaw; 12 - mga bracket para sa pangkabit ng haligi; 13 - pagpapalihis ng mga bloke

Kung ang mga platform ay nasuspinde sa dalawang lubid, pagkatapos pagkatapos ng pag-install at pagsasaayos ng mga lubid ay nagpapanatili sila ng isang mahigpit na pahalang na posisyon sa loob ng maikling panahon. Bilang resulta ng hindi pantay na pagpahaba ng mga lubid, ang platform ng paglo-load ay lumihis mula sa pahalang na posisyon at nagpapatakbo ng mahabang panahon na may isang tiyak na (pinapayagan) na paglihis. Ang mga column ay mayroon ding mga deviation (sa loob ng mga katanggap-tanggap na limitasyon) mula sa verticality at parallelism. Dahil dito, ang disenyo ng mga guide roller ng platform ng paglo-load ay dapat magsama ng mga elemento na tumutugon sa mga paglihis mula sa mga nominal na posisyon ng platform at mga haligi.

Sa Pianelli Traverse stacker crane ito ay ginagawa bilang mga sumusunod. Ang loading platform ay mahigpit na konektado sa pamamagitan ng mga karwahe na ang bawat isa ay may apat na transverse roller, na kumukuha ng lateral load na nangyayari kapag ang telescopic grips ay umaabot, at dalawang longitudinal rollers, na kumukuha ng longitudinal inertial load na nangyayari kapag sinisimulan at pini-preno ang stacker crane. May mga puwang sa pagitan ng mga longitudinal roller at column na sapat upang mabayaran ang mga deviation mula sa verticality ng mga column at ang horizontality ng loading platform. Ang mga gabay para sa mga transverse roller ay may sapat na lapad, at kapag ang longitudinal gap ay napili sa isang direksyon, ang mga transverse roller ay gumagalaw sa mga gabay nang hindi umaalis sa kinakailangang contact. Ang bentahe ng disenyo ay ang pagiging simple nito. Gayunpaman, mayroon itong isang makabuluhang disbentaha, na bilang isang resulta ng alternating sign ng inertial load, ang platform ay unang tumama sa isang direksyon o sa iba pa. Sa kasong ito, ang mga roller ay maubos nang husto.

Sa isang stacker crane na ginawa ng Stakhanov Machine-Building Plant, iba ang pagkaka-install ng loading platform. Ito ay konektado sa isa sa mga karwahe sa pamamagitan ng isang bisagra, at sa isa pa - sa pamamagitan ng dalawang lever. Ang mga bisagra at levers ay may kinakailangang tigas sa transverse plane. Ang mga longitudinal at transverse roller ay sumasakop sa mga haligi ng gabay at tinitiyak ang tumpak na paggalaw ng karwahe sa kanila. Ang mga gaps ay hindi lalampas sa mga limitasyon sa pagpapaubaya para sa pagproseso ng mga column ayon sa running fit.

kanin. 12. Mga scheme para sa pag-install ng mga platform ng kargamento sa mga overhead stacker crane para sa mahabang kargamento na may matibay na mga haligi:
a - stacker crane na ginawa ng Pianelli Traverse; b - stacker crane na ginawa ng Stakhanov Machine-Building Plant; 1 - haligi; 2 - haligi ng gabay; 3 - nakahalang roller; 4 - longitudinal roller; 5 - naglo-load ng platform; 6 - teleskopiko na pagkakahawak; 7 - pingga; 8 - bisagra; 9, 10 - mga karwahe; At - mga gabay para sa paglipat ng cabin

Ang paglihis ng mga haligi mula sa paralelismo ay binabayaran ng isang pingga. Ang mga transverse load na nangyayari kapag pinahaba ang load at sa panahon ng hindi matatag na paggalaw ng trolley o grippers ay hinihigop ng dalawang column. Ang longitudinal load ay dinadala ng isang haligi - ang kaliwa. Sa kasong ito, ang anumang mga suntok ay hindi kasama.

Ang mga teleskopiko na grip ay katulad ng disenyo sa mga grip na ginagamit sa mga stacker crane para sa naka-package na kargamento. Ang mga grippers ay tatlong-sectional at gumagalaw sa ilalim ng pagkilos ng isang rack at pinion na mekanismo.

Ang cabin ng operator ay ginawa na isinasaalang-alang ang lahat ng mga kinakailangan upang matiyak ang mga kinakailangang kondisyon sa pagtatrabaho para sa mga operating personnel. Ang kakayahang makita ay nakamit sa pamamagitan ng isang malaking lugar ng salamin at isang pagtaas sa lapad ng cabin; ang bilang ng mga instrumento at control handle ay nabawasan sa pinakamababa. Sa partikular, ang de-koryenteng circuit ay nagbibigay para sa awtomatikong pag-on ng mga resistensya sa drive motor control circuits. Ang cabin ay may thermal insulation at sound insulation, pati na rin ang electrical heating, dahil ang stacker crane ay idinisenyo para magamit sa mga pinainit at malamig na bodega (sa temperatura hanggang -40 ° C).

Ang cabin ay gumagalaw sa mga gabay ng haligi nang hiwalay mula sa platform ng paglo-load, ngunit walang independiyenteng biyahe. Para sa layuning ito, ang haligi ay may espesyal na naprosesong mga gabay, at ang cabin ay may apat na pares ng longitudinal at dalawang pares ng transverse rollers. Ang cabin ay nilagyan ng mga stop na nakikipag-ugnayan sa mga bracket na naka-mount sa cargo platform. Kapag nakataas ang cargo platform, nananatiling nakatigil ang taksi hanggang sa mahuli ng mga bracket ng cargo platform ang mga suporta ng taksi.

kanin. 13. Ang cabin ng operator ng overhead stacker crane SZD -5.0 para sa mahabang kargamento na may kapasidad na nakakataas na 5 tonelada

Ang karagdagang pag-aangat ng cargo platform at cabin ay isinasagawa nang magkasama. Ang libreng paglalaro ng platform ng paglo-load ay 600 mm. Kasabay nito, ang underutilization ng lifting height ay minimal.

Ang cabin ng operator ay nilagyan ng mga catcher na gumagana mula sa mga centrifugal speed limiter na na-trigger kapag ang pagbaba ng bilis ay tumaas ng 25-40% ng nominal. May mga interlock na pinapatay ang mga drive ng stacker crane kapag binuksan ang pinto ng cabin at kapag na-activate ang load limiters at rope loosening.

Ang mga overhead stacker crane para sa mahabang load ay karaniwang kinokontrol ng mga operator mula sa taksi. Gayunpaman, kilala rin ang mga stacker crane na may awtomatikong kontrol, halimbawa, isang stacker crane para sa mahabang load na may awtomatikong kontrol (na may kapasidad na nakakataas na 5 tonelada), na ginawa ng Pianelli Traverse para sa isang metal na bodega. Ang stacker crane ay may tulay na may span na 22.5 m, na gumagalaw sa mga track ng crane na matatagpuan sa taas na 8.15 m mula sa antas ng sahig. Ang tulay ay binubuo ng dalawang kalahating tulay, na konektado sa bawat isa sa pamamagitan ng mga pamalo. Ang troli ay isang saradong hugis-parihaba na frame, ang mga haligi nito ay matatagpuan sa pagitan ng mga beam ng tulay. Ang platform ng paglo-load ay ginawa din sa anyo ng isang hugis-parihaba na frame, sa ibabang beam kung saan naka-install ang dalawang teleskopiko na grip, na idinisenyo para sa pagproseso ng pinagsamang metal hanggang sa 9 m ang haba. Ang stacker crane ay kinokontrol ng operator mula sa cabin o awtomatikong . Para sa layuning ito, ang isang nakatigil na cabin ng operator ay naka-install sa gitnang bahagi (sa taas) ng isa sa mga haligi, na isang bukas na platform na may mga gilid na riles. Ang pasukan sa cabin ay sa pamamagitan ng hagdan. Ang isang platform ay naka-install sa itaas ng cabin, na nagsisilbi para sa pagpapanatili ng elevator drive. Pinapayagan ng awtomatikong sistema ng kontrol, sa utos ng operator mula sa isang nakatigil na console, na mag-install o mag-alis ng mga load mula sa mga rack. Ang isang awtomatikong stacker crane ay makabuluhang mas mahal kaysa sa mga katulad na manually operated stacker crane. Ang pang-ekonomiyang epekto ay nakakamit bilang isang resulta ng pagtaas ng produktibidad na nauugnay sa mas tumpak na operasyon ng mga mekanismo sa ilalim ng awtomatikong kontrol, at pinahusay na mga kondisyon sa pagtatrabaho para sa operator.

SA Kategorya: - Stacker crane

Ang stacker ay isang sasakyan na nilagyan ng mekanismo para sa pag-angat, paglipat ng mga kalakal na inangkop para sa transportasyon ng iba't ibang uri ng transportasyon, at stacking (iyon ay, pagdadala at pag-iimbak ng mga kalakal at paglalagay ng mga ito sa ibabaw ng bawat isa).

Ang isang stacker ay kinakailangan para sa pagsasalansan ng kargamento sa anyo ng mga stack o rack sa ilang mga tier

Kailangan mong maunawaan ang pagkakaiba sa pagitan ng "forklift" at "stackers":

Ang isang forklift ay maaaring magsilbi bilang isang stacker, ngunit ito ay dinisenyo para sa isang mas malawak na hanay ng mga trabaho. Tila, ang pinagmulan ng mga stacker ay nagmula sa mga forklift, ngunit ngayon ang mga kagamitan sa pagsasalansan sa sahig ay iba-iba at ibang-iba mula sa mga maginoo na forklift, at ang dalawa ay hindi maaaring pagsamahin.

Ang mga floor stacker ay may iba't ibang uri, na naiiba sa iba't ibang mga tampok ng disenyo.

Ayon sa uri ng drive ng lifting device, ang mga stacker ay nahahati sa:

haydroliko na may manu-manong pagmamaneho;
electromechanical;
electrohydraulic.

Ayon sa paraan ng pagbabalanse, ang mga ito ay kasama ng mga console ng suporta, na matatagpuan sa ilalim ng mga tinidor ng stacker at may counterweight. Mahalagang tandaan na, bilang panuntunan, ang parehong mga paraan ng pagbabalanse ng stacker ay ginagamit.

Batay sa pagkakaroon o kawalan ng isang biyahe sa mekanismo ng paglalakbay, ang mga self-propelled na may electric drive at walang mekanismo ng paglalakbay ay nakikilala.

Ayon sa paraan ng pagkontrol sa paggalaw ng isang stacker, mayroong:

sinamahan (pinangunahan, pinangunahan);
may maaaring iurong footrest;
kasama ang cabin ng operator.

Ang mga stacker ay inuri ayon sa paraan ng paglo-load: na may frontal at side loading.

Ayon sa uri ng mekanismo ng pag-aangat, ang mga stacker na walang libreng pag-aangat ng mga tinidor at may libreng pag-aangat ng mga tinidor ay nakikilala.

Mga pangunahing uri ng mga stacker:

mga hand papag na trak;
manu-manong haydroliko stacker;
mga electric stacker.

Ang pinakasimpleng uri ng hydraulic stacker ay isang hydraulic pallet truck. Inaangat nito ang karga at maaari lamang gumana sa mga single-tier rack. Madali din silang matutunan, kumpunihin at patakbuhin. Ang mga manual hydraulic trolley ay hindi nangangailangan ng mataas na kalidad na sahig, hindi maselan at ginagamit sa labas.

Ang mga manual hydraulic stacker ay madaling idisenyo, ayusin, patakbuhin at matutunan. Ang mga ito ay abot-kaya rin - hindi mahal

Ang mga stacker ay magaan, compact at hindi nangangailangan ng enerhiya. Ang hydraulic system ng stacker ay maaaring manual o foot driven. Maaari rin itong nilagyan ng release device para sa mas malambot na pagbaba ng load sa sahig. Ang disadvantage ay leakage at leakage.

Ang mga stacker ay kailangang-kailangan sa isang bodega para sa pag-angat at pagbaba ng mga karga, pati na rin sa paglipat ng mga ito sa isang maikling distansya

Ang mga electric stacker ay maaaring mga self-propelled na modelo, na nilagyan ng folding platform, na hinimok ng pedestrian operator, o magkakaroon sila ng electrified lifting/ lowering function. Kasama sa klase ng stacking equipment ang mga sumusunod na electric stacker: self-propelled driven electric stacker, self-propelled electric stacker na may upuan na inilaan para sa operator, self-propelled electric stacker na may folding step.

Sa pamilya ng mga electric overhead crane, ang mga stacker crane ay sumasakop sa isang espesyal na lugar dahil sa kanilang lubos na nakatutok na espesyalisasyon. Ang mga ito ay inilaan eksklusibo para sa trabaho sa mga bodega. Maaari itong maging anumang mga bodega kung saan inilalagay ang mga naka-package na produkto sa mga rack o multi-tiered na sahig.

Ang overhead stacker crane ay isang ordinaryong crane bridge na nilagyan ng movable cargo trolley na may vertical load lifter. Ang mekanismo ng pag-aangat ay nilagyan ng tinidor o espesyal na gripper para sa pagkarga. Ang mga espesyal na grippers ay mga aparato para sa pagtatrabaho sa mga tubo, mga pinagsama-samang load, mga bariles at mga bulk substance.

Ang overhead stacker crane ay gumagalaw sa kahabaan ng mga riles ng crane, na naka-install sa mga elemento ng istruktura ng mga gusali o sa mga rack kung mayroon silang matibay na istraktura. Ang lugar ng serbisyo ng naturang mga crane, bilang panuntunan, ay kinabibilangan ng buong espasyo ng bodega. Maraming hanay ng mga rack o multi-tier stack ang inihahain ng isang crane installation.

Mga pangunahing modelo ng overhead stacker crane

Sa buong hanay ng mga modelo ng stacker crane, ang electric overhead stacker crane ay may isa sa pinakamainam na disenyo. Ang iba't ibang modelo ng crane ay may iba't ibang haba ng mga pahalang na cross beam at naiiba sa disenyo.
Ang isang electric overhead stacker crane na may load-beam beam width na hanggang 8 metro ay nilagyan ng load-bearing bridge na gawa sa isang I-beam profile. Sa mas malawak na span, ang tulay ay may truss tubular spatial structure.

Lahat ng mekanismo ng crane ay nakuryente at nilagyan ng frequency drive regulators, tulad ng mga mekanismo ng conventional overhead crane. Ito ay nagpapahintulot sa iyo na baguhin ang bilis ng paggalaw ng mga crane beam nang pahalang at ang paggalaw ng load carriage kasama ang dalawang axes nang napaka-mapayapa at independiyente sa bawat isa. Ang anumang mga pag-utak, impact o pag-indayog ng load ay hindi kasama.

Ang average na teknikal na katangian ng overhead stacker cranes ay mula sa:

Kapasidad ng pag-load: 0.5 - 2t;
Haba ng haba ng tulay: 2.5 - 16.5 m;
Taas ng pag-aangat ng load: 2.8 – 6m;
Bilis ng paggalaw ng tulay: 0.25m/s;
Control - mula sa sahig;
Bilis ng pag-aangat ng load: 0.13m/s;
Bilis ng pag-ikot ng column: 9 rpm;
Average na bilis ng troli: 0.09 m/s.

Ang warehouse crane column ay nilagyan ng forklift na idinisenyo upang magkasya sa mga sukat ng isang karaniwang papag. Gumagana ang mga rotary column sa isang pabilog na sektor ng pickup at paghahatid ng kargamento hanggang 360 degrees. Ang mga forklift fork ay sa karamihan ng mga kaso ng maginoo na uri. Ang supply ng mga pallet o mga pakete ay isinasagawa sa pamamagitan ng paglipat ng haligi nang pahalang sa kahabaan ng bridge beam.

Mga tampok ng pagpapatakbo ng mga stacker cranes

Gumagalaw ang mga stacker ng bodega sa mga suspendido na uri ng riles na gawa sa mga I-beam. Ang mga naturang track ay naayos hindi lamang sa mga elemento ng istruktura na nagdadala ng pagkarga ng mga sahig ng bodega, kundi pati na rin sa mga itaas na gilid ng mga istruktura ng istante, na dapat magkaroon ng isang matibay na istraktura ng frame. Upang maserbisyuhan ang mga in-fill na rack, ang mga overhead crane ay maaaring nilagyan ng mga maaaring iurong na fork lifting na istruktura o mga hydraulic outrigger.

Kapag nagseserbisyo ng mga gravity rack, ang mga elevator ay maaaring nilagyan ng mga roller table upang mabilis na ilipat ang mga pakete sa panahon ng paglo-load at pagbabawas. Ang rack crane ay kayang humawak ng hanggang 10 row ng rack hanggang 6 na metro ang taas. Bukod dito, ito ay kinokontrol ng isang operator gamit ang ground-based na push-button console ng isang nakatigil o uri ng palawit.

Ang mga de-koryenteng kagamitan ng mga crane ay gumagana sa isang 380 o 220 V na network. Ang mga de-koryenteng motor para sa paglipat ng crane beam ay maaaring i-install sa alinman sa isa o dalawang karwahe. Depende ito sa lapad ng crane span at ang kapasidad ng pag-angat nito. Sa ilang mga disenyo, ang lifting column ay nilagyan ng roller chassis na gumagalaw sa sahig ng bodega. Pinatataas nito ang katatagan ng istraktura.

Kapag may malaking dami ng paglilipat ng kargamento at ang pangangailangan para sa mabilis na paghawak ng kargamento, ang mga de-kuryenteng overhead stacker crane ay maaaring gamitan ng dalawang column na gumagana nang hiwalay o sa paired mode. Maaari silang konektado sa pamamagitan ng mga pahalang na baras.

Ang paggamit ng mga stacker cranes ay nabibigyang katwiran sa mga bodega na may patuloy na paggalaw ng mga kalakal at malalaking nakatigil na daloy ng transportasyon ng kargamento na kasama sa teknolohikal na siklo ng produksyon. Ang mga ito ay mas mababa sa mga mobile stacker at forklift sa kanilang kakayahang agad na baguhin ang operating mode, ngunit makabuluhang nakikinabang sa mga tuntunin ng dami ng kargamento na pinangangasiwaan at pagkonsumo ng enerhiya.

Mga uri ng stacker crane

Ang stacker crane ay isang cyclic lifting at transport machine na gumagalaw sa mga riles ng tren at nilagyan ng vertical column kung saan gumagalaw ang cargo gripper o isang espesyal na platform. May mga overhead at rack stacker crane. Sa una, ang haligi ay nakakabit sa isang troli na gumagalaw sa kahabaan ng tulay; sa pangalawa, ang haligi ay naka-mount sa isang troli at gumagalaw kasama ang mga track ng kreyn.

Sa Fig. Ang 1a ay nagpapakita ng isang diagram ng isang overhead stacker crane, na kinabibilangan ng isang crane bridge 3 kung saan gumagalaw ang isang troli na may patayong column na nakakabit dito. Ang column ay kadalasang ginagawang rotary at nilagyan ng mga gabay para sa paglipat ng cargo gripper.

Ang mga overhead stacker crane ay maaaring may mga uri ng suporta at suspendido. Ang ikot ng trabaho ng isang stacker crane ay depende sa layout ng warehouse. Kaugnay ng pagpaplano, ang operating cycle ng isang overhead stacker crane para sa pag-load ng mga rack ay binubuo ng paglalagay ng gripper sa ilalim ng load sa harap ng harap ng mga rack, pag-angat sa isang maliit na taas, pag-ikot ng haligi, paglipat ng troli sa pasilyo sa pagitan ang mga rack, na gumagalaw sa kahabaan ng aisle patungo sa nais na seksyon (na maaaring isama sa pag-angat sa napiling tier), pagpapahinto sa gripper na may load sa tapat ng napiling cell, bahagyang sa itaas ng mga istante nito, pagpasok ng load sa rack cell, ibinababa ang gripper bahagyang mas mababa sa antas ng mga istante ng cell (habang ang load ay nananatili sa mga istante) at dinadala ang gripper sa aisle. Ang mga rack ay dinikarga sa reverse order. Sa Fig. 1, at ipinapakita ng mga arrow ang mga direksyon ng paggalaw ng stacker crane.

Ang mga overhead stacker crane ay nagsisilbi sa malalaking lugar ng mga bodega kung saan matatagpuan ang mga rack o stack na may mga kargamento. Ang mga overhead stacker crane ay ginagamit hindi lamang para sa paglalagay ng mga kargamento sa mga pasilidad ng imbakan, kundi pati na rin para sa paglipat ng mga kargamento mula sa mga bodega patungo sa mga lugar ng produksyon, kung pareho silang matatagpuan malapit sa isa't isa at sa ilalim ng parehong bubong, pati na rin para sa pagsasagawa ng ilang mga operasyon sa pangunahing teknolohikal proseso, halimbawa para sa pagpapanatili ng mga conveyor ng pagpupulong, mga departamento ng pag-aatsara, atbp. Ang mga overhead stacker crane ay mga universal loading at unloading machine, maaari silang maghatid ng iba't ibang uri ng kargamento. Samakatuwid, kasama ng mga tinidor, ang mga overhead stacker crane ay nilagyan ng mga espesyal na grip na nagbibigay-daan sa iyo upang dalhin at iikot ang mga load, walang laman na mga lalagyan at magsagawa ng iba pang mga operasyon.

kanin. 1. Mga scheme ng stacker crane:
a - simento; b - rack

Laganap na ang mga load-lifting machine na tinatawag na rack stacker cranes. Ang rack stacker crane ay isang troli na gumagalaw sa mga riles ng tren sa pasilyo sa pagitan ng dalawang hanay ng mga rack at nilagyan ng vertical column (frame) na nilagyan ng mga gabay para sa lifting platform kung saan naka-install ang cargo gripper at cabin ng operator. Mga arrow sa Fig. 1, b ay nagpapakita ng mga paggalaw ng isang rack stacker crane.

Ang mga rack stacker crane, bilang panuntunan, ay nagsisilbi sa dalawang rack, kung saan mayroong isang daanan para lumipat ang kreyn. Ang mga overhead at rack stacker crane ay kinokontrol ng isang crane operator o mula sa malayo.

Ang isang schematic classification ng stacker cranes ay ipinapakita sa Fig. 3. Ang mabilis na pag-unlad ng mga crane na pinag-uusapan ay ipinaliwanag ng tumataas na pangangailangan para sa mga kagamitan sa bodega, gayundin ang mga positibong katangian ng naturang mga kreyn. Pinapabuti ng mga stacker crane ang paggamit ng espasyo sa bodega. Kung ang mga floor loader at stacker ay nangangailangan ng mga sipi na 2.2-2.5 m ang lapad, kung gayon para sa overhead stacker crane ang mga daanan ay maaaring 1.5 m ang lapad para sa mga crane na kinokontrol mula sa sahig, at 1.8-2.2 para sa mga crane na kinokontrol mula sa sahig. mula sa cabin, at para sa rack stacker cranes lamang 1.0-1.3 m.

Ang mga overhead stacker crane ay ginagawang posible na taasan ang kapaki-pakinabang na taas ng mga bodega sa 50 m, at mga rack crane - hanggang 30 m. Ang pagtaas ng taas ng mga bodega ay isang makabuluhang reserba para sa pagbabawas ng mga gastos sa kapital. Habang tumataas ang taas, bumababa ang halaga ng 1 m3 ng gusali, pati na rin ang haba ng mga linya ng transportasyon at mga kagamitan at ang dami ng kinakailangang kagamitan.

Ang mga stacker crane ay lubos na produktibo. Ang kanilang paggamit ay nagbubukas ng malawak na pagkakataon para sa pag-automate ng proseso ng pag-iimbak at pagdadala ng mga kalakal.

kanin. 2. Pag-uuri ng mga stacker cranes

Kung ipagpalagay natin na kapag nagseserbisyo gamit ang mga electric stacker na naka-mount sa sahig, ang dami ng bodega ay ginagamit ng 100%, kung gayon kapag nag-rack ng kargamento sa mga bodega na pinaglilingkuran ng mga overhead stacker crane, ang espasyo ng bodega ay ginagamit ng 165%, at kapag nagseserbisyo ng mga rack stacker crane - sa pamamagitan ng 180-200 %. Sa paggamit ng mga stacker crane, ang mga gastos sa pagpapanatili ng mga bodega, pati na rin ang bilang ng mga tauhan ng serbisyo, ay nabawasan. Kasabay nito, nagiging posible na ayusin ang pag-iimbak ng iba't ibang mga materyales, inaalis ang manu-manong paggawa at tinitiyak ang higit na kaligtasan ng serbisyo.

SA Kategorya: - Stacker crane