I den här artikeln, överväga anslutningen och arbeta med IR-mätgivaren av det skarpa GP2Y0A02YK0F-avståndet.
Till skillnad från detsamma har denna sensor ett mycket mer blygsamt utbud av mätningar, men har fortfarande ett antal användbara distinkt egenskaper. Till exempel kan den här sensorn att du mäter avståndet även genom de transparenta ytorna (men, för att förlora noggrannheten i vittnesbördet, men fortfarande).

Sensoranslutning:

Gnd. På någon av GND-pinnarna --- Arduino

Ut. På någon av de analoga ingångarna Arduino (i exemplen anslutna till A0)

Vcc. På + 5 volt på Arduino

Grundläggande specifikationer:

Avståndsmätningsområde: från 20 till 150 cm

Analog utgång

Mått: 29.5x13x21.6 mm

Aktuell konsumtion: 33 ma

Strömförsörjning: från 4,5 till 5,5 i

Det måste packas upp och lägg till mappen "Bibliotek" i mappen Arduino IDE. Glöm inte att starta om onsdagen om IDE har varit öppen vid tidpunkten för tillsatsen.

Vad är funktionen i det här biblioteket och varför det rekommenderas att använda den? Svaret är enkelt och ligger i principen om sitt arbete. För mätning av avståndet används ett flertal mätningar, varav felaktigt kasseras, vilket är mycket olika från den intilliggande. Enligt författare bidrar 12% av alla avläsningar 42% av felen i det slutliga värdet av avståndet, om inte kassera felaktiga mätningar.

Vi vänder oss till programkoden - exemplet att arbeta med sensorn (exemplet är också lämpligt för GP2Y0A21Y-sensorn, i koden kommer det att vara nödvändigt att ändra modellvärdet med 1080):

Provprogramkod

#Omfatta. #Define ir a0. // PIN-kod till vilken sensorn är ansluten. Nödvändigtvis analoga! #Define modell 20150. // sensormodell. 1080 för GP2Y0A21Y, 20150 för GP2Y0A02Y Sharpir Sharpir (IR, modell); Tomhet. uppstart. () { Serie .begin (9600); ) Tomhet slinga. () (Fördröjning (2000); unsigned Long Pepe1 \u003d Millis (); // ta upp tid innan mätningen startar int dis \u003d Sharpir .distance (); // Ta avståndet från sensorn Serie .Print ("genomsnittlig avstånd:"); // visa avståndet till portmonitorn Serie .Println (dis); unsigned long pepe2 \u003d millis () -pepe1; // Vi anser att tiden som spenderas på mätningen Serie .Print ("TIME (MS):"); // och ta det Serie .Println (pepe2); )

För att locka kunder eller köpare kan du göra en automatiserad annonseringsstativ eller showcase där bakgrundsbelysningen slås på när en person närmar sig den. Ett försök att använda för denna standard rörelsesensorer var inte kronad med framgång, eftersom de reagerar på rörelse och inte när det gäller.

Sensor approximation på IR-strålar

Ja, när personen närmar sig, kommer rörelsessensorn att aktivera annonsen, men om en person stannar och stannar, studerar reklamstället eller showcase, kommer annonsen att stänga av, eftersom rörelsen inte kommer att vara. Vi behöver en sensor som svarar inte på rörelse, men den mannen står framför honom. Till exempel, IR-reflektionssensorn, vars diagram ges här. Sensorn består av ett "optiskt par" från TV-fjärrkontrollsystemet, HL1-infrarödlampan och resonans-HF1-fotodetektorn konfigurerad till 36 kHz.

Lysdioden och fotodetektorn riktas i en riktning mot platsen framför reklambänken eller showcase. De borde vara belägna så att ljuset inte direkt faller på HF1, men endast när det återspeglas från hindren som ligger framför sensorn. Det vill säga det måste finnas en ogenomskinlig partition mellan dem.

Multivibratorn på elementen D1.3 och D1.4 genererar pulser med en frekvens av 36 kHz (exakt den här frekvensen är inställd av valet av resistens R7). Dessa impulser kommer till nyckelbasen på VT3-transistorn. I sin kollektorkrets är en infraröd LED påslagen. Ljusdiod
Eusings Utbrott av IR-ljus, upprepande med en frekvens på 36 kHz, och effekten av dessa blinkar beror på strömmen genom LED, vars värde ställs in av valet av motståndsresistens R5.

Om en person står före sensorn, reflekteras ljusets blinkar som emitteras av LED-lampan från det och faller på HF1-fotodetektorn. I det här fallet öppnas utgångsnyckeln för fotodetektorn och vid dess utgång (utgång 3) kommer att vara logisk noll. VT1-transistorn öppnar och laddar C2 kondensatorn. Spänningen på den är en logisk enhet. Vid utgången är D1.2 också en logisk enhet.

VT2-transistorn öppnar också och reläet K1 med sina kontakter (ej visade i diagrammet) innefattar belysningen av stativet eller showcase. När en person flyttar till sidan av ljuset stängs av omedelbart, men efter 23 sekunder (tid för urladdning C2 till R3). Det är nödvändigt att ljuset inte blinkar när mannen rör sig nära reklamstället eller showcase. Sensorns känslighet (intervall till människor) beror på motståndet R5.

Sensorn är utformad för att styra elektrisk utrustning eller att arbeta med säkerhetssystemet. Han reagerar på ett tillvägagångssätt i en person eller något föremål. Beroende på känsligheten som fastställts av trimningsresistiviteten kan utlösningsområdet vara från flera meter till flera centimeter.

Diagrammet är baserat på LM567-chipet, vilket är en tonavkodare. Eftersom inställningen på avkodningsfrekvensen beror på frekvensen hos den inbyggda generatorn, och i praktiskt taget är det lika med det, är det möjligt att använda denna frekvens som en källa till pulser för modulering av infraröd strålning.

Frekvensen hos den inbyggda generatorn av mikrocircuiten beror på RC-kretsen R7-C2. I detta fall kan impulserna avlägsnas från utgången av 5 chips. Vad görs här och gjort. Pulserna från utgången 5 Al genom R4-C3-kretsen anländer till förstärkarens ingång på transistorerna VT1 och VT2, vid den utgång som (i kollektorkedjan VT1), är den infraröda HL1-lampan aktiverad.

Således tjänar emitteren av IR-signalen HL1 och mottagaren är fototransistorn VT3.

HL1 och VT3 är ömsesidigt belägna så att det inte finns någon direkt optisk anslutning mellan dem. De är riktade in i en riktning, - på andra sidan, och mellan dem finns en ogenomskinlig partition, där det kan finnas en bordplatta av bordet (till exempel HL1 på bordet och VT3 under bordet).

Om en person eller något föremål, en IR-strål, som utstrålas av HL1-LED, speglar från dess yta, framträder före sensorn bestående av HL1 och VT3. Eftersom strålen modulerades av pulser från A1-mikrocircuitgeneratorn bildar emiter VT3 en fotokrängande pulser med samma frekvens. De via ett snabbt motstånd R6, reglerande känslighet och kondensator C1, kommer till inmatningen av avkodaren av mikrocircuiten av A1. Eftersom de i form av frekvens sammanfaller med frekvensen av generatorn på R7 och C2, och annars kan det inte finnas någon nyckel vid utgången från A1-chipet, den lämnar uppsamlaren till dess utgång 8. Det skapar en ström på grunden för VT4-transistorn. Den öppnas och spänningen vid uppsamlaren stiger till matningsspänningen.

Den nominella matningsspänningen för LM567CN-chipet är 5V, och hela schemat här drivs med en 12V-spänning. Därför sänks och stabiliseras spänningen hos chipet och stabiliseras vid nivån av den 5: e parametriska stabilisatorn VD2-R11.

IR-ledningen av den inhemska produktionen av Al123a kan ersättas med nästan alla IR-lampor avsedd för fjärrkontrollsystem.

R7 och C2-priserna kan skilja sig avsevärt från systemet. Det påverkar praktiskt taget inte sensorns funktion, eftersom samma R7-C2-krets fungerar både i referensfrekvensgeneratorn för fasdetektorn hos mikrocircuitavkodaren A1 och i generatorn för modulering av LED-IR-utsläppen. Det vill säga frekvensen av överföring och mottagning i vilket fall som helst sammanfaller, eftersom de genereras av samma generator.

Alla tillämpade kondensatorer måste beräknas för den maximala spänningen som inte är lägre än matningsspänningen.

Sensorens känslighet (reaktionsområde) kan justeras på två sätt. I det första fallet är detta ett R6 trimningsmotstånd, som justerar känsligheten hos avkodaren. I det andra fallet är detta urvalet av motståndsmotstånd R5, vilket begränsar strömmen genom den infraröda lysdioden. Du bör inte välja det här motståndet mindre än 3-4 ohm.

Litteratur:

1. "Två belysningskontroller". g. Radio, 2008, №3, sid. 37.

Gorchuk n.v.

Det kommer inte att finnas någon större applikation än, eftersom det kom till mig senare än planerat (orsaken är inte i leveranshastigheten, men på andra anledningar) och jag var tvungen att tillämpa en mycket dyrare lösning.

Det finns olika switchar och switchar.
Det finns vanliga som står hemma. För att aktivera dem eller byta måste du klicka.
Det finns en touch sensor, du behöver inte trycka, men det är tillräckligt att röra.
Och det finns kontaktfria, men inte när det gäller bristen på kontakter (även om man inte stör varandra), men i avsaknad av behovet av att ens röra på strömbrytaren, bara för att ta handen till den.
Här är den sista typen av sådana enheter och fortsätter.

Kanske kanske, som alltid med beskrivningen och det foto jag fick, och redan i processen kommer jag att berätta vad det är varför och vad är de exemplifierande analogerna för den här enheten.
Hon kom i en snygg låda, strömbrytaren själv (eller snarare omkopplaren) var i en transparent påse, men före fotot tog jag av det.

Inuti paketet var.
Faktiskt byta.
En uppsättning fästanordningar, två plastproppar och två skruvar.
Instruktioner på engelska, även om det inte är särskilt nödvändigt för den här enheten, eftersom det inte har några justeringsorgan, och utgångarna är undertecknade bakom själva enheten.
Nedsatt papperspapper.

Instruktioner, och plötsligt kommer någon att komma till nytta :)

Knappen själv är mycket högkvalitativ, metallen är stark, även om tunn, mycket lik den rostfria stål, är plastdelar monterade bra.
Ja, och ser ganska snyggt, irriterar bara en inskriptionsutgång, jag skriver längre.

Bakre nuvarande 5 ledningar.
Röd respektive svart, plus och minus kraft, motsvarar allt den allmänt accepterade märkningen (det finns undantag).
Gul - Total reläkontakt
Grön - Normalt Frontkontakt
Vit - normalt stängt kontakt.
Ledningar är inte så långa, ca 15 cm.

Så vi kom gradvis till praktikplatserna.
Styrelsen i enheten är tvåvägs, receptet på ledningarna är också undertecknad, vilket är mycket trevligt, eftersom papperet som passerat bakifrån kan svängas, vara bortskämda, etc.
Bakskåpet är inte förseglat, men det är ganska normalt, men hålet för utgången av ledningarna är gjord med en marginal, eftersom säkerhetsklassen endast värderas för frontpanelen.

Med Logic måste det finnas ett foto av praktikplatserna. Hon kommer att vara, men först kommer jag att göra lite lyrisk reträtt.
Till att börja med, vad är de kontaktfria omkopplarna.
1. Kapacitiv, kräver beröring eller händer till ett mycket nära avstånd. Förmodligen den enklaste och billiga lösningen. Jag hade med en sådan sensor.
2. Radiofrekvens som arbetar på principen om doppler. De dyraste sensorerna.
3. Sensorer baserade på reflektion av IR-strålning. Enkel och billig, men kompromiss.

Och nu fördelarna och nackdelarna.
GripandeRelativt billigt, men önskvärt att röra på ytan, kan jag felaktigt arbeta i händelse av elektromagnetisk störning.
Radiofrekvens, arbeta med en mycket hög frekvens, ca 24 GHz. Komplexa och därmed är dyrt, men mindre rädsla för störningar, är inte rädda för ytförorening, kan fungera genom ogenomskinlig plast.
Infraröd, Enkel design, avståndet motsvarande radiofrekvens, men kan minska om ytan har starka föroreningar och inte fungerar genom materialen är osynliga i IR-området.

Och nu ska jag försöka förklara varför jag använder sådana switchar.
Förutom att skriva recensioner, lödbrädor, installerar jag automatiska skjutdörrar. Och dessa dörrar har inte alltid en rörelsessensor.
Och eftersom jag installerar sådana dörrar och företag, så är det sanitära standarder, enligt vilka det är önskvärt (och ibland är det nödvändigt att till exempel i drift och toaletter), användningen av dörrar öppnade aktivatorer med kontaktlös kontroll (det finns även Speciella anordningar där det är nödvändigt att sätta i benet som BBA arbetade kontakt).

Fram till nyligen använde jag sensorerna i det belgiska företaget Bea. till exempel

Kostnaden för en sådan sensor är (om jag inte förvirrar någonting) om $ 130.
Och ofta behöver du två sensorer per dörr.
Det bör noteras att dessa sensorer inte är anti-vandal, överlappade mer fast, men anti-vandalen anses inte heller.

Så jag blev smidigt innan jag visade som en IR-sensor anordnad inuti.
Först kommer jag att visa den plats där avgiften är inställd, det är tydligt synligt av öppningarna för överföring och mottagning av IR-strålning, de görs så att IR-mottagaren bara såg den reflekterade strålningen.
Avgiften själv kommer inte att fungera i sig.
Förresten skulle ett tätningsgummi förhindra tätningsgummit runt metallens omkrets, men det finns inte heller något sätt i en dyr radiofrekvens.

Och nu enhetens tryckta kretskortet själv.
Den kan synas -
IR LED.
IR-fotodetektor, som vanligtvis gäller i olika radioutrustning med fjärrkontroll, frekvensen av 38 kHz (mätt).
Relä, dess parametrar motsvarar de parametrar som anges i instruktionerna.
Anslutning för anslutning av ledningar.
Strömförsörjningen har skydd i form av en självjusterbar säkring och diod som skyddar mot strömförsörjningen av felaktig polaritet. Vidare finns en effektstabilisator för 5 volt, elektrolytkondensatorer saknas, vilket endast ökar tillförlitligheten.
Fyra tvåfärgslampor. Skjut rött i normalt läge och blått när det utlöses.
Kontrollmikrocircuit, små, 6 ben, i SOT23-huset.

För att styra mikrocircuiten appliceras på vilken 02en är skriven, hittade jag på internet, men jag är inte säker på att det är, eftersom sidan är kinesisk och ser ut som en sida av någon form av oförståelig handelsplattform eller forum.
Det genererar inte helt enkelt pulser för att styra lysdioden, men bildar vissa sekvenser av pulsförpackningar, en fotodetektor räknas på den.
Som ett resultat är erkännandet av hinderet ganska korrekt, det svarar inte på IR-konsolen, liksom på en stark glödlampa (men det här är fotodetectorens förtjänst).

Naturligtvis mättade jag förbrukningsströmmar i vänteläge och arbetar.
I vänteläge förbrukar 27mA. 12 volt mat.

I aktivt läge, lite mer, 38mA, eftersom reläet ingår.

I vänteläge har bakgrundsbelysningen en röd, lite ojämn, men kanske så tänkt.

I aktivt läge är belysningen blå, men som en matt ljusspridning appliceras, stör den inte.

Ett utlöst intervall av ca 8 cm från hand och ca 15 cm från vit pappersark.
Det fungerar mycket tydligt även på den relativt snabba rörelsen av handen, efter att utlösningen är ungefär två sekunder i det aktiva läget, efter det går det i vänteläge.
På relativt subtila föremål fungerar inte.

Designen är ganska subtil, de flesta av de drunknade, eftersom den är konstruerad för införandet i väggpanelen.

Bara i fallet mätte jag huvuddimensionerna, plötsligt skulle någon vara till nytta.

Som jag skrev ovan är makten 12 volt, vilket tyder på att enheten är avsedd att användas i säkerhetssystem, och inskriptionsutgången talar också om det.
System för industriell automation har standard 24 volts näring och kan fungera från likström och från alternerande.
Jag tror att med en enkel förfining kan du helt använda knappen och med industriella automationssystem.
Knappen kan vara mycket bekväm i olika applikationer, men stammar inskriptionen, enligt min mening skulle det vara möjligt att erbjuda antingen olika alternativ för inskriptioner eller ge en klistermärke med olika inskriptioner.
Tillämpningsområde -
Åtkomstkontrollenheter.
Hantering av dörröppningen i rummen där det är nödvändigt att ge ett team att öppna utan beröring, matföretag, drift, rena rum, toaletter, etc.
Bara platser där sådan kontroll kan vara bekvämt, till exempel i köket (med lämplig dekorativ förfining) för att slå på belysningen.

I allmänhet, när jag skrev denna recension, hade jag en känsla av Lung Deja Vu, jag beskrev liknande intryck från enheten i översynen. I synnerhet gillade jag verkligen kvaliteten på tillverkningen och ganska tankeväckande och pålitlig i form av en krets.

På Internet mötte jag minst två alternativ för det hemlagade implementeringen av en sådan enhet, en på LM567CN-chipet, såväl som. Jag har samlat det sista alternativet och det är framgångsrikt för mig, om jag är intresserad, kan jag på något sätt göra en recension.

Sammanfattning.
Fördelar.
Pris.
Bra utseende.
Högkvalitativ tillverkning och ganska tanke utformning.

Minuses.
Vi skulle vilja ha ett tätande tuggummi runt omkretsen, för tätning.
Eftersom enheten kan appliceras inte bara som en utgångsknapp, vill jag ha alternativ för att ändra inskriptionen.

Min åsikt. En anständig och enkel ersättning för kontaktfria radiofrekvens, och inte skapar radiofrekvensstrålning.

Denna produkt tillhandahölls kostnadsfritt, för granskning och testning, WEORDBUYER-butik.

Jag tror att översikten över den här enheten kan vara användbar. Väntar på problem och kommentarer.
Om något glömt att nämna, skriv, lägg till.

P.S. Genom att lägga till ett Kerching-chip (och eventuellt ett motstånd och kondensator) kan du göra om enheten i bistabil, d.v.s. De tog handen, aktiverad, togs igen, avstängd. Kostnaden för ändringen av ca 20 cent, HEF4013BP-chipet.
Nu fungerar enheten som en analog av en icke-fast knapp (som en utmatningsknapp i intercoms, även om denna sensor är gjord för en sådan applikation).
Kanske kommer det att bli en recension med en liknande förfining :).