En modern svarv är vägen från idé till genomförande. Svarv: uppfinningshistoria och moderna modeller Vem var först i världen att uppfinna en svarv

Skapandet av den första verktygsmaskinen föregicks av en månghundraårig ackumulering av industriell och teknisk erfarenhet, färdigheter och experiment från det mänskliga samhället, som ett resultat av vilket prototyper av individuella strukturella delar av den framtida verktygsmaskinen gradvis dök upp, förbättrades och fann sina tekniskt uttryck och design. Denna månghundraåriga process har pågått sedan urminnes tider, som historien om uppkomsten och förbättringen av olika metallbearbetning, träbearbetning, stenbearbetning och andra verktyg, verktyg och anordningar.

Förhistorien till utseendet på de första verktygsmaskinerna börjar med de äldsta historiska perioderna, då våra förfäder, som ägde primitiva verktyg-verktyg (huvudsakligen gjorda av sten), borrade hål, till exempel för att sätta en hammare eller yxa på en pinne . Och redan då uppstod en anordning, som var konstruerad ungefär på följande okomplicerade sätt. En stång skars av slitstarkt trä, vars ena ände var slipad. Med denna spetsiga ände vilade stången mot en urtagning i stenen fylld med finkornig sand. En bågsträng var spiralvriden runt stången. När fören sattes i rörelse började stången rotera (som en borr), vilket säkerställde slipningen av urtaget med sand. Som ett resultat borrades ett hål i stenen.

I gamla tider, i Grekland och Rom, fanns det också anordningar för att bearbeta keramik och trä. Enligt historikern Plinius, en viss Theodore, bosatt på ön Samos (i Egeiska havet), använde 400 år f.Kr. framgångsrikt en anordning på vilken mekaniskt roterande (från en fotdriven) metallprodukter vändes. Gamla utsmyckningar som vittnar om detta har levt kvar till vår tid.

En teckning av en svarv som har överlevt till denna dag
Grekisk mästare Theodore (VI-talet f.Kr.)

Det är svårt att bedöma i vilken utsträckning Plinius sanningsenligt beskrev Theodors prestationer, och tillskriver hans berättelse uppfinningen av en mekanisk anordning för att rotera en metalldel som förstärkts mellan två huvudstammar, utsatt för vridning. Men andra historiska monument bekräftar användningen av sådana anordningar i den antika världen. De äldsta och vanligaste var anordningar och maskiner för svarvnings- och borrprocesser. Alla andra grupper och typer av verktygsmaskiner var så att säga derivat av dessa två huvudtyper av bearbetningsverktyg.

Så även i det forntida Egypten användes en svarv "maskin" med en strålehanddrift. På denna enhet svarvades sten- och träprodukter. I denna avlägsna prototyp av moderna verktygsmaskiner dök redan sådana grundläggande strukturella delar av maskinen som sängen, lager, stativ för fräsar etc. upp i knoppen. Båda händerna på arbetaren tog en aktiv del i arbetet med " maskin". Returrotationen av produkten, matningen av skäraren krävde en stor fysisk ansträngning av en person. Dessa "maskiner" med mindre modifieringar har använts i olika länder i världen i många århundraden.

"Maskin" med manuell balkdrift, används i
forntida Egypten för att vända

I framtiden har enheten för svarvning genomgått ett antal designförändringar. Den sattes redan i rörelse av en mänsklig fot och knöts med en piska till två närliggande träd. Arbetsstycket fästes mellan två slipade pålar knutna till trädstammar.

Svarv "maskin" med fotdrift

Rotationen av produkten utfördes med ett rep, vars övre ände var bunden till en fjädrande trädgren, i mitten repet lindat runt produkten, och den nedre änden av repet slutade i en ögla. Mannen förde in sin fot i öglan och tryckte och släppte repet och satte produkten i roterande rörelse. Denna vändanordning användes under mycket lång tid i en mängd olika modifikationer.

I början av 1400-talet var basen på svarven en träbänk. På bänksängen fanns två mormödrar sammankopplade med en stång som fungerade som stöd för skäraren. Detta befriade vändaren från behovet av att hålla skäraren på vikten. Maskindelar var gjorda av trä. Ovanför maskinen hängde en flexibel stolpe fäst på en stolpe. Ett rep var fäst i änden av stolpen. Repet lindades runt skaftet, sänktes ner och knöts till en träpedal. Genom att trycka på pedalen satte vändaren delen i rotation. När vändaren släppte pedalen drog en flexibel stång repet bakåt. Samtidigt roterade arbetsstycket i motsatt riktning, så att vändaren fick, som i bågmaskiner, växelvis trycka och sedan flytta iväg fräsen.

Fotdriven svarv
(från boken "The House of the 12 Mendel Brothers", 1400)

Kejsar Maximilian I:s svarv från 1500-talet har levt kvar till vår tid.Svarven var också huvudsakligen gjord av trä, men den hade metallcentra för att installera produkten. Denna maskin (tillverkad 1518) hade redan en lunett med ram för att styra arbetet. Den rörliga ramen justerades med en skruv. Maskinens lunette var gjord av brons. Fotrepdriften med en fjädrande stång var inte annorlunda än den som beskrivits ovan.

I Leonardo da Vincis överlevande uppteckningar finns det ett antal ritningar av svarvar, även om alla dessa maskiner inte byggdes.

På 70-talet av 1500-talet gav den franske kungen Karl IV mästaren Jacques Besson privilegiet att använda en svarv för gängning. Det var tre mormödrar i den här maskinen. Två små mormödrar gav riktning till lådan med blyskruven. Själva lådan, som passerade genom den tredje (vänster i figuren) huvudstocken, höll ett vertikalt stativ med en skärare. Produkten installerades mellan maskinens vänstra ben och den stora huvudstocken. Den mellersta huvudstocken var blyskruvmuttern. Figuren visar upphängningen av en vertikal stång med en skärare på den längsgående toppstocken upphängd genom två system av block på lasterna. Vid tomgång tappade bakstycket och fräsen flyttade sig bort från produkten. Med den samtidiga rotationen av arbetsgrenarna av ledskruvens rep och produkten, skär skäraren tråden på den senare. När tråden klipptes, placerades framtänder med gradvis ökande knän.

Skruvsvarv av J. Besson med kopiator och
fotdrivning för gängning

Resultatet av arbete på sådana maskiner berodde helt på vändarens skicklighet och öga.

I början av 1600-talet började man använda maskiner med kontinuerlig lindrivning från ett svänghjul placerat bakom maskinen. Följande bild visar svarven som beskrivs i boken Solomon de Caux, publicerad i Frankrike 1615. På denna maskin bearbetades ändarna av produkten och vagnstödet pressades mot kopiatorn med vikter.

Manuell repsvarv med svänghjul
(från Solomon de Caux bok, 1615)

Följande figur visar en annan maskin, också den från 1600-talet. Denna maskin, beskriven i Scherubins bok (utgiven i Frankrike 1671), hade ett antal designförbättringar. Maskinen drevs av en fot, med en bågsträng, men rotationen överfördes genom vevaxeln. I denna maskin användes en steg-remskivadrift.

»
Innehåll Historia om svarven 2 Bromsok 7 Nartov Andrey Konstantinovich 13 Henry Maudsley 14 Litteratur 15 Historia om svarven Historia hänvisar uppfinningen av svarven till 650 år. före Kristus e. Maskinen bestod av två etablerade centra, mellan vilka ett arbetsstycke av trä, ben eller horn klämdes fast. En slav eller lärling roterade arbetsstycket (ett eller flera varv åt ena hållet, sedan åt det andra). Mästaren höll skäraren i sina händer och tryckte den på rätt plats till arbetsstycket och tog bort spånorna, vilket gav arbetsstycket den önskade formen. Senare, för att sätta arbetsstycket i rörelse, användes en båge med en svagt sträckt (hängande) bågsträng. Bågsträngen lindades runt den cylindriska delen av arbetsstycket så att den bildade en ögla runt arbetsstycket. När bågen rörde sig i ena eller andra riktningen, på samma sätt som sågens rörelse vid sågning av en stock, gjorde arbetsstycket flera varv runt sin axel, först i ena riktningen och sedan i den andra riktningen. Under XIV - XV århundradena var fotstyrda svarvar vanliga. Fotdriften bestod av en ögla - en elastisk stång, fribärande ovanför maskinen. Ett snöre fästes i änden av stolpen, som lindades ett varv runt arbetsstycket och fästes vid pedalen med sin nedre ände. När pedalen trycktes ned sträcktes strängen, vilket tvingade arbetsstycket att göra ett eller två varv och stången att böjas. När pedalen släpptes rätades stången upp, drog upp snöret och arbetsstycket gjorde samma varv åt andra hållet. Omkring 1430, istället för öglan, användes en mekanism som inkluderade en pedal, en vevstake och en vev, vilket på så sätt erhöll en drivning som liknar fotdriften hos en symaskin som var vanlig på 1900-talet. Sedan dess har arbetsstycket på en svarv fått, istället för en oscillerande rörelse, rotation i en riktning under hela svarvningen. Redan år 1500 hade svarven stålcentra och en lunett som kunde fixeras var som helst mellan centrerna. På sådana maskiner bearbetades ganska komplexa delar, som var revolutionskroppar, upp till bollen. Men drivningen av de då befintliga verktygsmaskinerna var för lågeffekt för metallbearbetning, och ansträngningarna från handen som höll skäraren var otillräckliga för att ta bort stora spån från arbetsstycket. Som ett resultat visade sig metallbearbetning vara ineffektiv. Det var nödvändigt att ersätta arbetarens hand med en speciell mekanism, och den muskelkraft som sätter maskinen i rörelse med en kraftfullare motor. Vattenhjulets utseende ledde till en ökning av arbetsproduktiviteten, samtidigt som det hade en kraftfull revolutionerande effekt på utvecklingen av teknik. Och från mitten av XIV-talet. vattendrifter började spridas inom metallbearbetning. I mitten av 1500-talet uppfann Jacques Besson (död 1569) en svarv för att skära cylindriska och koniska skruvar. I början av 1700-talet uppfann Andrei Konstantinovich Nartov (1693-1756), Peter den stores mekaniker, en original svarv, kopierings- och skruvskärningsmaskin med en mekaniserad bromsok och en uppsättning utbytbara växlar. För att verkligen förstå den världsomspännande betydelsen av dessa uppfinningar, låt oss gå tillbaka till svarvens utveckling. På 1600-talet svarvar uppträdde, i vilka arbetsstycket inte längre sattes i rörelse av vändarens muskelkraft, utan med hjälp av ett vattenhjul, utan fräsen, liksom förut, hölls i vändarens hand. I början av XVIII-talet. svarvar användes alltmer för att skära metaller, inte trä, och därför är problemet med styv fastsättning av skäraren och flytta den längs ytan på bordet som bearbetas mycket relevant. Och för första gången löstes problemet med en självgående bromsok framgångsrikt i kopieringsmaskinen av A.K. För första gången uppstod detta problem särskilt akut när man löste sådana tekniska problem som gängning, applicering av komplexa mönster på lyxvaror, tillverkning av redskap etc. För att få en tråd på en axel, till exempel, gjordes först markeringar, för vilka en papperstejp med den erforderliga bredden lindades på skaftet, längs vars kanter en kontur av den framtida tråden applicerades. Efter markering filades tråden manuellt med en fil. För att inte tala om mödan i en sådan process, det är mycket svårt att få en tillfredsställande trådkvalitet på detta sätt. Och Narts löste inte bara problemet med att mekanisera denna operation, utan 1718-1729. Jag har själv förbättrat layouten. Kopieringsfingret och bromsoket drevs av samma ledskruv, men med olika skärsteg under skäraren och under kopiatorn. Således säkerställdes automatisk rörelse av bromsoket längs axeln för arbetsstycket som bearbetades. Visserligen fanns det ingen tvärgående matning ännu, istället introducerades oscillationen av "kopiator-blank"-systemet. Därför fortsatte arbetet med skapandet av bromsoket. Tula-mekanikerna Aleksey Surnin och Pavel Zakhava skapade sin egen bromsok. En mer avancerad bromsokdesign, nära modern, skapades av den engelska verktygsmaskinbyggaren Maudsley, men A.K. Nartov är fortfarande den första att hitta ett sätt att lösa detta problem. Andra hälften av 1700-talet inom verktygsmaskinindustrin präglades av en kraftig ökning av omfattningen av metallskärande verktygsmaskiner och sökandet efter ett tillfredsställande upplägg för en universalsvarv som kunde användas för olika ändamål. År 1751 byggde J. Vaucanson en maskin i Frankrike, som enligt sina tekniska data redan såg ut som en universell. Den var gjord av metall, hade en kraftfull ram, två metallcentra, två V-formade styrningar, ett kopparstöd som ger mekaniserad rörelse av verktyget i längsgående och tvärgående riktningar. Samtidigt hade denna maskin inget fastspänningssystem för arbetsstycket i chucken, även om denna anordning fanns i andra maskinkonstruktioner. Det tillhandahöll fastsättning av arbetsstycket endast i mitten. Avståndet mellan centrumen kunde ändras inom 10 cm, därför kunde endast delar av ungefär samma längd bearbetas på Vaucanson-maskinen. 1778 utvecklade engelsmannen D. Ramedon två typer av gängmaskiner. I en maskin rörde sig ett diamantskärverktyg längs ett roterande arbetsstycke längs parallella styrningar, vars hastighet ställdes in genom att rotera en referensskruv. Utbytbara växlar gjorde det möjligt att få gängor med olika stigningar. Den andra maskinen gjorde det möjligt att tillverka gängor med olika stigning på delar längre än standardlängden. Skäraren rörde sig längs arbetsstycket med hjälp av ett snöre lindat runt den centrala nyckeln. 1795 gjorde den franske mekanikern Senot en specialiserad svarv för att skära skruvar. Designern försåg utbytbara växlar, en stor blyskruv och en enkel mekaniserad bromsok. Maskinen saknade alla dekorationer som mästarna använde för att dekorera sina produkter tidigare. Den samlade erfarenheten gjorde det möjligt i slutet av 1700-talet att skapa en universell svarv, som blev grunden för maskinteknik. Henry Maudsley blev dess författare. 1794 skapade han en bromsok som var ganska ofullkomlig. 1798, efter att ha grundat sin egen verkstad för tillverkning av verktygsmaskiner, förbättrade han avsevärt bromsoket, vilket gjorde det möjligt att skapa en version av en universell svarv. År 1800 förbättrade Maudsley denna maskin, och skapade sedan en tredje version som innehöll alla de element som skruvsvarvar har idag. Samtidigt är det betydelsefullt att Maudsley förstod behovet av att förena vissa typer av delar och var först med att införa standardisering av gängor på skruvar och muttrar. Han började tillverka uppsättningar av kranar och stansar för gängning. R. Roberts var en av Maudsleys elever och efterträdare. Han förbättrade svarven genom att placera ledarskruven framför sängen, lade till en växeluppräkning, flyttade kontrollrattarna till maskinens frontpanel, vilket gjorde det bekvämare att använda maskinen. Denna maskin fungerade till 1909. En annan tidigare anställd på Maudsley, D. Clement, skapade en frontsvarv för bearbetning av delar med stor diameter. Han tog hänsyn till att vid en konstant rotationshastighet för delen och en konstant matningshastighet, när fräsen rör sig från periferin till mitten, kommer skärhastigheten att falla och skapade ett system för att öka hastigheten. 1835 uppfann D. Whitworth den automatiska matningen i tvärriktningen, som var förknippad med en längsgående matningsmekanism. Detta fullbordade den grundläggande förbättringen av svarvutrustning. Nästa steg är automatisering av svarvar. Här tillhörde palmen amerikanerna. I USA började utvecklingen av metallbearbetningsteknik senare än i Europa. Amerikanska maskiner från första hälften av 1800-talet. betydligt sämre än Maudsleys maskiner. Under andra hälften av XIX-talet. kvaliteten på amerikanska verktygsmaskiner var redan ganska hög. Verktygsmaskiner masstillverkades och full utbytbarhet av delar och block tillverkade av ett företag infördes. När en del gick sönder räckte det med att skriva ut en liknande från fabriken och byta ut den trasiga delen mot en hel utan någon justering. Under andra hälften av XIX-talet. element infördes för att säkerställa fullständig mekanisering av bearbetningen - en automatisk matningsenhet i båda koordinaterna, ett perfekt system för att fästa fräsen och delen. Stycknings- och foderförhållandena ändrades snabbt och utan större ansträngning. Svarvar hade inslag av automatisering - automatiskt stopp av maskinen när en viss storlek nåddes, ett system för automatisk styrning av frontsvängningshastigheten, etc. Den amerikanska verktygsmaskinindustrins främsta prestation var dock inte utvecklingen av den traditionella svarven, utan skapandet av dess modifiering - tornet. I samband med behovet av att tillverka nya handeldvapen (revolvrar) konstruerade och byggde S. Fitch 1845 en tornmaskin med åtta skärverktyg i tornet. Snabba verktygsbyten ökade dramatiskt maskinens produktivitet vid tillverkning av serieprodukter. Det var ett allvarligt steg mot skapandet av automatiska maskiner. Inom träbearbetning har de första automatiska maskinerna redan dykt upp: 1842 byggdes en sådan automatisk maskin av K. Vipil och 1846 av T. Sloan. Den första universella automatiska svarven uppfanns 1873. Chr. Spencer. Bromsok En av maskinteknikens viktigaste landvinningar i början av 1800-talet var spridningen av verktygsmaskiner med bromsok - mekaniska hållare för fräsen. Införandet av bromsoket ledde omedelbart till förbättring och minskning av kostnaden för alla maskiner, gav impulser till nya förbättringar och uppfinningar. Stödet är utformat för att röra sig under bearbetningen av skärverktyget, fixerat i verktygshållaren. Den består av en nedre slid (längsstöd) 1, som rör sig längs ramens styrningar med hjälp av handtaget 15 och säkerställer rörelsen av fräsen längs arbetsstycket. På den nedre sliden längs styrningarna 12 rör sig tvärsliden (tvärstöd) 3, vilket säkerställer rörelsen av skäraren vinkelrätt mot arbetsstyckets (del) rotationsaxel. På tvärsliden 3 finns en roterande platta 4, som är fixerad med en mutter 10. Den övre sliden 11 rör sig (med hjälp av handtaget 13) längs styrningarna 5 på den roterande plattan 4, som tillsammans med plattan 4 kan rotera i ett horisontellt plan i förhållande till tvärsliden och se till att fräsen rör sig i en vinkel mot arbetsstyckets (del) rotationsaxel. Verktygshållaren (skärhuvudet) 6 med bultar 8 fästs i den övre sliden med hjälp av handtaget 9, som rör sig längs skruven 7. Bromsoket drivs från ledskruven 2, från blyaxeln som är placerad under ledskruven, eller manuellt. Införandet av automatiska matningar utförs av handtaget 14. Korsstödsanordningen visas i figuren nedan. Längs styrningarna för den längsgående bromsoket 1, förflyttar ledarskruven 12, försedd med ett handtag 10, sliden av den tvärgående bromsoket. Ledskruven 12 är fäst i ena änden i det längsgående stödet 1 och är i den andra änden ansluten till en mutter (bestående av två delar 15 och 13 samt en kil 14), som är fäst vid den tvärgående sliden 9. Dra åt skruv 16, tryck isär (kil 14) muttrarna 15 och 13, på grund av vilket gapet mellan ledskruven 12 och muttern 15 väljs. Mängden rörelse hos det tvärgående stödet bestäms av skänkeln 11. En roterande platta 8 är fäst på tvärstödet (med muttrar 7), med vilket den övre sliden 6 och verktygshållaren 5 roterar. Sliden 9 är försedd med en bakre verktygshållare 2 för spårning, kapning och annat arbete som kan utföras genom att flytta tvärstödet, samt en konsol 3 med en skärm 4 som skyddar arbetaren från spån och skärvätska. Svarven har en mycket gammal historia, och under åren har dess design förändrats väldigt lite. Genom att föra en träbit i rotation kunde mästaren med hjälp av en mejsel ge den den mest bisarra cylindriska formen. För att göra detta tryckte han mejseln mot ett snabbt roterande trästycke, separerade cirkulära spån från det och gav gradvis arbetsstycket den önskade formen. I detaljerna i deras enhet kunde maskinerna skilja sig ganska avsevärt från varandra, men fram till slutet av 1700-talet hade de alla en grundläggande egenskap: under bearbetningen roterade arbetsstycket och skäraren var i mästarens händer. . Undantag från denna regel var mycket sällsynta, och de kan inte på något sätt anses vara typiska för denna era. Till exempel har skärhållare blivit utbredda i kopieringsmaskiner. Med hjälp av sådana maskiner kunde en arbetare som inte hade speciella färdigheter producera intrikata produkter av en mycket komplex form. För detta användes en bronsmodell, som såg ut som en produkt, men större (vanligtvis 2:1). Den önskade bilden erhölls på arbetsstycket enligt följande. Maskinen var utrustad med två bromsok, vilket gjorde det möjligt att vända produkter utan deltagande av arbetarens hand: ett kopieringsfinger fixerades i den ena och en skärare i den andra. Det fixerade kopieringsfingret såg ut som en stav, vid vars spetsiga ände en liten rulle var placerad. Modellen pressades ständigt mot kopieringsfingrets rulle av en speciell fjäder. Under driften av maskinen började den rotera och gjorde, i enlighet med utsprången och fördjupningarna på dess yta, oscillerande rörelser. Dessa rörelser av modellen överfördes genom ett system av kugghjul till ett roterande arbetsstycke, som upprepade dem. Arbetsstycket var i kontakt med skäraren, precis som modellen var i kontakt med kopieringsfingret. Beroende på modellens relief, närmade sig arbetsstycket antingen fräsen eller flyttade sig bort från den. Samtidigt förändrades också flisens tjocklek. Efter många pass av fräsen över arbetsstyckets yta uppträdde en relief liknande den på modellen, men i mindre skala. Kopieringsmaskinen var ett mycket komplext och dyrt verktyg. Endast mycket rika människor kunde köpa den. Under första hälften av 1700-talet, när modet för svarvade trä- och benprodukter uppstod, ägnade sig många europeiska monarker och titulerade adeln i svarvarbete. För dem var för det mesta kopieringsmaskiner avsedda. Men dessa anordningar användes inte i stor utsträckning vid svarvning. En enkel svarv tillfredsställde fullt ut alla mänskliga behov fram till andra hälften av 1700-talet. Men sedan mitten av seklet har det blivit alltmer nödvändigt att bearbeta massiva järndelar med stor noggrannhet. Axlar, skruvar av olika storlekar, växlar var de första delarna av maskiner, vars mekaniska tillverkning uppstod omedelbart efter deras utseende, eftersom de krävdes i stora mängder. Särskilt akuta behov av högprecisionsbearbetning av metallämnen började kännas efter introduktionen av den stora uppfinningen Watt. Tillverkningen av delar till ångmaskiner visade sig vara en mycket svår teknisk uppgift för den nivå som nåddes av verkstadsindustrin på 1700-talet. Vanligtvis fixerades skäraren på en lång krokformad pinne. Arbetaren höll den i sina händer, lutad som en spak på ett speciellt stativ. Detta arbete krävde stor yrkesskicklighet och stor fysisk styrka. Varje misstag ledde till skador på hela arbetsstycket eller till ett för stort bearbetningsfel. År 1765, på grund av oförmågan att borra med tillräcklig noggrannhet en cylinder två fot lång och sex tum i diameter, var Watt tvungen att ta till en formbar cylinder. Borrningen i en cylinder nio fot lång och 28 tum i diameter var exakt "tjockleken på ett litet finger." Sedan början av 1800-talet började en gradvis revolution inom maskinteknik. I stället för den gamla svarven kommer nya högprecisionsautomater utrustade med bromsok en efter en. Början till denna revolution lades av den engelska mekanikern Henry Maudsleys skruvsvarv, som gjorde det möjligt att automatiskt vrida skruvar och bultar med valfri gänga. Att gänga skruvar har länge varit en svår teknisk uppgift, eftersom det krävde hög precision och hantverk. Mekaniker har länge funderat på hur man förenklar denna operation. Redan 1701, i C. Plumes arbete, beskrevs en metod för att skära skruvar med en primitiv bromsok. För att göra detta löddes en bit av skruven till arbetsstycket som ett skaft. Lutningen på den lödda skruven måste vara lika med stigningen på skruven som skulle skäras på arbetsstycket. Därefter installerades arbetsstycket i den enklaste avtagbara trähuvudstocken; headstocken stödde arbetsstyckets kropp och en lödskruv sattes in i baksidan. När skruven roterades krossades ändstockens träbo i form av en skruv och fungerade som en mutter, vilket resulterade i att hela arbetsstycket rörde sig mot huvudstocken. Matningen per varv var sådan att den tillät den fasta fräsen att skära skruven med erforderlig stigning. En liknande typ av anordning fanns på skruvsvarven 1785, som var den omedelbara föregångaren till Maudsley-maskinen. Här applicerades gängningen, som fungerade som modell för skruven som tillverkas, direkt på spindeln, som höll fast arbetsstycket och satte det i rotation. (Spindeln kallas den roterande axeln på en svarv med en anordning för att klämma fast arbetsstycket. ) Detta gjorde det möjligt att skära skruvarna maskinellt: arbetaren roterade arbetsstycket, som på grund av spindelns gänga, precis som i Plume-anordningen, började röra sig framåt i förhållande till den fasta fräsen, som arbetaren höll i en pinne. Således erhölls en gänga på produkten som exakt motsvarade spindelns gänga. Men noggrannheten och rakheten av bearbetningen här berodde enbart på styrkan och hårdheten i handen hos arbetaren som styrde verktyget. Detta var ett stort besvär. Dessutom var gängan på spindeln endast 8-10 mm, vilket endast gjorde att mycket korta skruvar kunde skäras. Skruvskärningsmaskinen designad av Maudsley representerade ett betydande steg framåt. Historien om dess uppfinning beskrivs på detta sätt av samtida. 1794-1795 arbetade Maudsley, fortfarande en ung men redan mycket erfaren mekaniker, i den berömda uppfinnaren Bramas verkstad. Brahma och Maudsley stod inför uppgiften att öka antalet delar som tillverkas på verktygsmaskiner. Den gamla svarven var dock obekväm för detta. Maudsley började arbeta på dess förbättring och försåg honom 1794 med ett tvärmått. Den nedre delen av bromsoket (släden) var monterad på samma ram som maskinens bakdel och kunde glida längs dess styrning. På vilken plats som helst kunde bromsoket fästas ordentligt med en skruv. På den nedre rutschkanan fanns de övre, anordnade på liknande sätt. Med hjälp av dem kunde fräsen, fixerad med en skruv i en slits i änden av en stålstång, röra sig i tvärriktningen. Bromsokets rörelse i längsgående och tvärgående riktningar skedde med hjälp av två ledarskruvar. Genom att flytta fräsen med hjälp av en bromsok nära arbetsstycket, styvt ställa den på en tvärglid och sedan flytta den längs ytan som skulle bearbetas, var det möjligt att skära bort överflödig metall med stor noggrannhet. I det här fallet fungerade bromsoket som arbetarens hand som höll skäraren. I den beskrivna designen fanns det faktiskt fortfarande inget nytt, men det var ett nödvändigt steg mot ytterligare förbättringar. När han lämnade Brahma kort efter sin uppfinning grundade Maudsley sin egen verkstad och skapade 1798 en mer avancerad svarv. Denna maskin blev en viktig milstolpe i utvecklingen av verktygsmaskinindustrin, eftersom den för första gången gjorde det möjligt att automatiskt skära skruvar oavsett längd och stigning. Den gamla svarvens svaga punkt var att den bara kunde skära korta skruvar. Det kunde inte vara annorlunda, eftersom det inte fanns något stöd, arbetarens hand måste förbli orörlig, och själva arbetsstycket rörde sig tillsammans med spindeln. I Maudsley-maskinen förblev arbetsstycket orörligt, och bromsoket med fräsen fixerad i den rörde sig. För att få bromsoket att röra sig på den nedre glidbanan längs maskinen, kopplade Maudsley axeltappen till bromsokets ledskruv med två växlar. En roterande skruv skruvades in i en mutter, som drog med sig bromsläden och fick dem att glida längs med sängen. Eftersom ledarskruven roterade med samma hastighet som spindeln gängades arbetsstycket med samma stigning som den skruven. För att skära skruvar med olika stigning hade maskinen tillgång till blyskruvar. Automatisk skärning av skruven på maskinen var som följer. Arbetsstycket klämdes fast och vändes till de erforderliga dimensionerna, inte inklusive den mekaniska matningen av bromsoket. Därefter kopplades ledarskruven till spindeln och spiralskärning utfördes i flera skärpassager. Det omvända tillbakadraget av bromsoket gjordes var och en manuellt efter att den självgående matningen stängts av. Därmed ersatte ledarskruven och bromsoket helt arbetarens hand. Dessutom gjorde de det möjligt att skära gängor mycket mer exakt och snabbare än på tidigare maskiner. År 1800 gjorde Maudsley en anmärkningsvärd förbättring av sin maskin - istället för en uppsättning utbytbara blyskruvar använde han en uppsättning utbytbara kugghjul som kopplade ihop spindeln och blyskruven (det fanns 28 av dem med ett antal tänder från 15 till 50 ). På sin maskin ristade Maudsley trådar med så fantastisk precision och precision att det för hans samtida verkade nästan vara ett mirakel. Han skar i synnerhet justerskruven och muttern för ett astronomiskt instrument, som länge ansågs vara ett oöverträffat mästerverk av precision. Skruven var fem fot lång och två tum i diameter med 50 varv till varje tum. Ristningen var så fin att den inte kunde ses med blotta ögat. Snart blev den förbättrade Maudsley-maskinen utbredd och fungerade som modell för många andra metallskärmaskiner. 1817 skapades en hyvel med bromsok som gjorde det möjligt att snabbt bearbeta plana ytor. 1818 uppfann Whitney fräsmaskinen. 1839 dök en karusell m.m. Nartov Andrei Konstantinovich (1683 - 1756) Figur av Peter den stores tid. Rysk mekaniker och uppfinnare. Han studerade vid School of Mathematical and Navigational Sciences i Moskva. Omkring 1718 skickades han utomlands av tsaren för att förbättra sin svarvarkonst och "skaffa sig kunskaper i mekanik och matematik". På ledning av Peter I förflyttades Nartov snart till S:t Petersburg och utnämndes till tsarens personliga vändare i palatsets svarvverkstad. När han arbetade här 1712-1725, uppfann och byggde Nartov ett antal perfekta och ursprungliga kinematiska svarvar (inklusive kopiatorer), av vilka några var utrustade med mekaniska stöd. Med tillkomsten av bromsoket löstes problemet med att tillverka maskindelar med en strikt definierad geometrisk form, problemet med att tillverka maskiner med maskiner. 1726-1727 och 1733 arbetade Nartov på Moskvas myntverk, där han skapade originalmyntmaskiner. Samma år, 1733, skapade Nartov lyftmekanismen Tsar Bell. Efter Peters död fick Nartov i uppdrag att göra en "triumfpelare" för att hedra kejsaren, med bilden av alla hans "strider". När Peters alla svarvtillbehör och föremål, såväl som "triumfpelaren", överlämnades till Vetenskapsakademien, då, på insisterande av akademichefen, baron Korf, som ansåg Nartov den enda personen som kunde av att avsluta "pelaren", överfördes han till akademin "till svarvmaskiner", för ledning av studenter i svarvning och mekaniskt arbete och låssmeder. Petrovskaya turnery, omvandlad av Nartov till akademiska workshops, fungerade som grunden för det efterföljande arbetet av M. V. Lomonosov och sedan I. P. Kulibin (särskilt inom instrumenttillverkning). År 1742 förde Nartov till senaten ett klagomål mot rådgivaren för akademin Schumacher, med vilken han hade en diskussion om pengar, och uppnådde sedan utnämningen av en utredning mot Schumacher, i vars ställe Nartov själv utsågs. I denna position stannade han bara 1,5 år, eftersom han visade sig vara "kunna ingenting annat än konsten att vända och autokratisk"; han beordrade att det akademiska kontorets arkiv skulle förseglas, behandlade akademikerna oförskämt och förde slutligen saker och ting till den grad att Lomonosov och andra medlemmar började be om återkomst av Schumacher, som återigen tog över ledningen av akademin 1744, och Nartov koncentrerade sin verksamhet "på kanon- och artilleridåd". 1738-1756, medan han arbetade på artilleriavdelningen, skapade Nartov maskiner för att borra kanaler och vrida kanontappar, originalsäkringar, ett optiskt sikte; föreslagit nya sätt att gjuta vapen och täta granater i vapenkanalen. År 1741 uppfann Nartov ett snabbeldande batteri på 44 tre-punds mortlar. I detta batteri användes för första gången i artilleriets historia en skruvlyftmekanism, som gjorde det möjligt att ge mortlarna den önskade höjdvinkeln. Det upptäckta manuskriptet till Nartovs "Clear spectacle of colossus" beskriver mer än 20 svarvar, svarvar, kopieringssvarvar, skruvsvarvar av olika utformningar. De ritningar och tekniska beskrivningar som Nartov gjort vittnar om hans stora ingenjörskunskap. Han publicerade också: "Minnesvärda berättelser och tal av Peter den store" och "Teatrum machinarum". Författarskapet till många anekdoter om Peter tillskrivs Nartov. Henry Maudslay Maudslay Henry (1771-1831) engelsk mekaniker och industriman. Han skapade en skruvsvarv med ett mekaniserat stöd (1797), mekaniserade tillverkningen av skruvar, muttrar, etc. Han tillbringade sina första år i Woolwich nära London. Vid 12 års ålder började han arbeta som patronfyllare i Woolwich Arsenal, och vid 18 års ålder var han arsenalens bästa smed och mekaniker-mekaniker i verkstaden hos J. Brahm - den bästa verkstaden i London. Senare öppnade han sin egen verkstad, sedan en fabrik i Lambeth. Skapade "Laboratory Maudsley". Designer. Mashinostroitel. Han skapade ett mekaniserat svarvstöd av egen design. Han kom med en originaluppsättning utbytbara kugghjul. Uppfann en tvärhyvel med vevmekanism. Skapat eller förbättrat ett stort antal olika skärmaskiner. Han byggde ångfartygsmotorer åt Ryssland. Litteratur Internetresurser: V http://turner.narod.ru/dir1/modsli.htm V http://turner.narod.ru/dir1/nartov.htm V http://www.100top.ru/encyclopedia/ article /?articleid=11490 V http://savelaleksandr.narod.ru/IZOB/page33.html V http://turner.narod.ru/dir1/histori.htm För frågor, förslag och feedback, vänligen kontakta: [e-postskyddad]

De enklaste svarvarna var kända i antiken. Dessa maskiner var mycket primitiva i design: arbetsstycket roterades av en fotdrivning, och skärverktyget (en typ av modern mejsel) måste hållas i händerna. Arbetet med sådana maskiner var improduktivt, tråkigt och felaktigt.

Den fortsatta utvecklingen av svarven går tillbaka till 1700-talet, då Peter I A.K. Nartovs ryska mekanikersvarvare 1712-1725. för första gången i världen uppfann han ett mekaniskt stöd och skapade därigenom ställdonet till en svarv.

Uppfinningen av bromsoket befriade svarvarens händer från behovet av att hålla skäraren samtidigt som man vred delen och markerade början på en ny era i utvecklingen av inte bara svarvar, utan även andra metallskärmaskiner.

I mitten av XVIII-talet. den geniala ryske vetenskapsmannen M. V. Lomonosov gjorde ett stort bidrag till den inhemska verktygsmaskinindustrin. För att bearbeta komplexa ytor av metallspeglar skapade han en speciell sfärisk svarv.

I slutet av XVIII-talet. De ryska maskinbyggarnas ärorika traditioner fortsattes av Lev Sobakin, en urmakare från Tver, och Aleksey Surnin, en Tula-hantverkare. Enligt deras ritningar gjordes skruvsvarvar för bearbetning av skruvar.

Utveckling av maskinteknik

Mycket närmare moderna verktygsmaskiner finns svarvar tillverkade i mitten av förra seklet. Dessa maskiner hade redan en huvudstock med en stegad remskiva, vilket gjorde det möjligt att ändra antalet varv på arbetsstyckena. Bromsoket rörde sig med hjälp av en ledskruv och utbytbara kugghjul.

Senare, på svarvar med stegdrivning, började en matningslåda användas för att ändra bromsokets rörelsehastighet; förutom ledarskruven började man använda drivaxeln.

I början av XX-talet. med uppfinningen av snabbstål uppträdde relativt snabba och kraftfulla (för den tiden) svarvar som drivs av en transmission (bild 232).

Ris. 232. Skruvsvarv med stegad remskiva: 1 - matarlåda, 2 - trappad remskiva, 3 - ledskruv, 4 - drivaxel

Den snabba utvecklingen av den inhemska verktygsmaskinindustrin började i vårt land efter den stora socialistiska oktoberrevolutionen.

Moderna svarvar tillverkas med en individuell elektrisk drivning; universella skruvsvarvar är utrustade med en växellåda som ger snabb ändring av arbetsstyckets varvtal, och en mer avancerad matningslåda.

Verktygsmaskinfabrik "Red Proletarian"

Den grupp av skruvsvarvar som har fått stor spridning vid våra maskinbyggnadsanläggningar inkluderar maskinmodellen 1A62 (bild 233), tillverkad av Krasny Proletarian fabrik. Denna maskin erhölls som ett resultat av moderniseringen av den tidigare utbredda skruvskärsvarven (1D62M) DIP-200, där den övre gränsen för spindelhastigheten ökades från 600 till 1200 per minut, elmotoreffekten ökades från 4,3 till 7 kW, och plattremmen ersattes transmissionen från elmotorn med en kilrem.

Sedan 1956 har 1A62-maskinen ersatts av en skruvsvarv modell 1K62 (bild 234). Denna nya maskin är mer i linje med den senaste tekniken och har en kraftfullare elmotor (N= 10 kW). Växellådan gör det möjligt att ställa in 23 olika spindelhastigheter (från 12,5 till 2 tusen rpm). Antal matningar 48 - från 0,075 till 4,16 mm per spindelvarv.

Ris. 233 Skruvsvarv modell 1A62 från Krasny Proletarian anläggning

Ris. 234. Skruvsvarv modell 1K62 från den röda proletära anläggningen

Tillsammans med förbättringen av medelstora skruvsvarvar skapade sovjetiska ingenjörer och produktionsinnovatörer nya konstruktioner av tunga svarvar för bearbetning av stora delar. Till exempel har teamet från Kramatorsk Heavy Engineering Plant bemästrat produktionen av en kraftfull helmekaniserad svarv för bearbetning av delar med en diameter på upp till 2,5 m, en längd på upp till 16 m och en vikt på upp till 100 ton.

Den andra jätten inom tung ingenjörskonst, Kolomna Machine Tool Plant, bygger ännu större maskiner för svarvning. Här har man bemästrat karusellmaskiner, på vilka delar med en diameter på 13 och 22 m kan bearbetas.

Introduktion.

Svarvar uppfanns och användes i antiken. De var mycket enkla i design, mycket ofullkomliga i drift och hade först en manual och senare en fotdrift.

syfte min rapport är att studera svarvens historia.

För att nå detta mål behövde jag lösa en serie uppgifter:

hitta information om skaparen av maskinen;

studera historien om dess tillkomst.

Detta ämne är relevant på grund av det faktum att svarven har blivit en integrerad del av maskinteknik, som är en av huvudgrenarna i den moderna världen.

Kapitel 1

1.1. Historik och kort beskrivning av svarvar

Historien daterar uppfinningen av svarven till 650. före Kristus e. Maskinen bestod av två etablerade centra, mellan vilka ett arbetsstycke av trä, ben eller horn klämdes fast. En slav eller lärling roterade arbetsstycket (ett eller flera varv åt ena hållet, sedan åt det andra). Mästaren höll skäraren i sina händer och tryckte den på rätt plats till arbetsstycket och tog bort spånorna, vilket gav arbetsstycket den önskade formen. Senare, för att sätta arbetsstycket i rörelse, användes en båge med en svagt sträckt (hängande) bågsträng. Bågsträngen lindades runt den cylindriska delen av arbetsstycket så att den bildade en ögla runt arbetsstycket. När bågen rörde sig i ena eller andra riktningen, på samma sätt som sågens rörelse vid sågning av en stock, gjorde arbetsstycket flera varv runt sin axel, först i ena riktningen och sedan i den andra riktningen.

På 1300- och 1400-talen var fotstyrda svarvar vanliga. Fotdriften bestod av en ögla - en elastisk stång, fribärande ovanför maskinen. Ett snöre fästes i änden av stolpen, som lindades ett varv runt arbetsstycket och fästes vid pedalen med sin nedre ände. När pedalen trycktes ned sträcktes strängen, vilket tvingade arbetsstycket att göra ett eller två varv och stången att böjas. När pedalen släpptes rätades stången upp, drog upp snöret och arbetsstycket gjorde samma varv åt andra hållet.

Omkring 1430, istället för öglan, användes en mekanism som inkluderade en pedal, en vevstake och en vev, vilket på så sätt erhöll en drivning som liknar fotdriften hos en symaskin som var vanlig på 1900-talet. Sedan dess har arbetsstycket på en svarv fått, istället för en oscillerande rörelse, rotation i en riktning under hela svarvningen.

Redan år 1500 hade svarven stålcentra och en lunett som kunde fixeras var som helst mellan centrerna.

På sådana maskiner bearbetades ganska komplexa delar, som var revolutionskroppar, upp till bollen. Men drivningen av de då befintliga verktygsmaskinerna var för lågeffekt för metallbearbetning, och ansträngningarna från handen som höll skäraren var otillräckliga för att ta bort stora spån från arbetsstycket.

Som ett resultat visade sig metallbearbetning vara ineffektiv. Det var nödvändigt att ersätta arbetarens hand med en speciell mekanism, och den muskelkraft som sätter maskinen i rörelse med en kraftfullare motor.

Vattenhjulets utseende ledde till en ökning av arbetsproduktiviteten, samtidigt som det hade en kraftfull revolutionerande effekt på utvecklingen av teknik. Och från mitten av 1300-talet. vattendrifter började spridas inom metallbearbetning.

I mitten av 1500-talet uppfann Jacques Besson en svarv för att skära cylindriska och koniska skruvar.

På 1600-talet svarvar uppträdde, i vilka arbetsstycket inte längre sattes i rörelse av vändarens muskelkraft, utan med hjälp av ett vattenhjul, utan fräsen, liksom förut, hölls i vändarens hand. I början av 1700-talet svarvar användes alltmer för att skära metaller, inte trä, och därför är problemet med styv fastsättning av skäraren och flytta den längs ytan på bordet som bearbetas mycket relevant. Och för första gången löstes problemet med en självgående bromsok framgångsrikt i A.K. Nartovs kopieringsmaskin 1712. Han uppfinner en original kopierings- och skruvskärningsmaskin med en mekaniserad bromsok och en uppsättning utbytbara växlar.

Kapitel 2. Skapa en skruvsvarv med en mekaniserad bromsok

Vem skapade skruvsvarven?

Henry Maudsley, en engelsk mekaniker och industriman, skapade en skruvsvarv med ett mekaniserat stöd (1797), mekaniserade tillverkningen av skruvar, muttrar, etc. Han tillbringade sina första år i Woolwich nära London. Vid 12 års ålder började han arbeta som patronfyllare i Woolwich Arsenal, och vid 18 års ålder var han arsenalens bästa smed och mekaniker-mekaniker i verkstaden hos J. Brahm - den bästa verkstaden i London. Senare öppnade han sin egen verkstad, sedan en fabrik i Lambeth. Skapade "Laboratory Maudsley". Designer. Mashinostroitel. Han skapade ett mekaniserat svarvstöd av egen design. Han kom med en originaluppsättning utbytbara kugghjul. Uppfann en tvärhyvel med vevmekanism. Skapat eller förbättrat ett stort antal olika skärmaskiner. Han byggde ångfartygsmotorer åt Ryssland. Sedan början av 1800-talet började en gradvis revolution inom maskinteknik. I stället för den gamla svarven kommer nya högprecisionsautomater utrustade med bromsok en efter en. Början till denna revolution lades av den engelska mekanikern Henry Maudsleys skruvsvarv, som gjorde det möjligt att automatiskt vrida skruvar och bultar med valfri gänga.

Något liknande var faktiskt känt redan i slavägande Hellas flera hundra år före vår tideräkning. Principen för att erhålla rotationskroppar, där det är nödvändigt att rotera arbetsstycket, vidrör dess yta med ett starkare och vassare föremål, var lätt att komma på.

Det fanns inga problem med energikällan, eftersom friska och starka slavar fanns i överflöd. I mer civiliserade tider utfördes drivningen av en sådan maskin av en hårt sträckt bågsträng. Men det fanns en betydande begränsning här - varvhastigheten sjönk när bågsträngen var ovriden, så på medeltiden dök modeller av svarvar med fotdrift upp.

Enheten och principen för driften av en CNC-svarv

Mycket avlägset liknade de en symaskin - eftersom de inkluderade en traditionell vevmekanism. Detta visade sig vara en mycket positiv utveckling: det roterande arbetsstycket hade nu inga åtföljande oscillerande rörelser, vilket avsevärt komplicerade mästarens arbete och försämrade kvaliteten på bearbetningen.

Men i början av 1500-talet hade svarven fortfarande ett antal betydande begränsningar:

• Det var nödvändigt att hålla skäraren manuellt, därför var vändarens hand mycket trött under långvarig metallbearbetning.
• Med långa arbetsstycken fästes lunetten separat från maskinen, och därför var installationen och verifieringen ganska lång.
• Problemet med spånborttagning löstes aldrig: en lärling krävdes, som då och då borstade spånen från mästarens hand.
• Frågan om enhetlig rörelse av skäraren under bearbetningen löstes inte heller: allt bestämdes av befälhavarens kvalifikationer och erfarenhet.

De följande flera hundra åren ägnades åt utformningen av rotationsdrivningen för maskinens rörliga centrum, där arbetsstycket fästes. Den mest framgångsrika var designen av Jean Besson, som var den första att använda en vattendriven motor för dessa ändamål.

Maskinen visade sig vara ganska skrymmande, men det var på den som tråden först klipptes. Detta hände i mitten av 1500-talet, och några år senare uppfann Peter I:s mekaniker, Andrei Nartov, en mekaniserad verktygsmaskin som kunde skära gängor med en variabel rotationshastighet av det rörliga centrumet. En karakteristisk egenskap hos Nartov-maskinen var också närvaron av ett utbytbart kugghjulsblock.

Vem uppfann bromsoket?

Bromsoket är en nyckelnod för den moderna svarven, allt annat kan lånas i en eller annan grad från andra mekanismer. Att samtidigt ha en anordning för exakt rörelse av ett metallskärande verktyg längs ytan som ska bearbetas, och i alla tre koordinaterna, skulle man kunna tala om en fullt fungerande maskin för svarvning. Men, som i de flesta andra fall från teknikens historia, kan den enda upphovsmannen till uppfinningen av bromsoket inte fastställas.

Vad säger det om Andrey Nartovs prioritet?

• I Nartovs kopieringsmaskin dök en självgående bromsok 1712, medan Henry Maudsley introducerade sin version först 1797.
• Den gemensamma rörelsen av kopiatorn och bromsoket i versionen av Nartov-maskinen utfördes för första gången med en mekanism - ledskruven.
• Förändringen i korsmatningshastigheten säkerställdes tekniskt av olika gängstigningar på ledarskruven.

Termen "ok" (från det franska ordet stöd - jag stöder) introducerades först av Charles Plumet, och redan den maskin som byggdes av hans landsman Jean Vaucanson var nästan som den som alla vändare nu arbetar med.

Denna mekanism hade V-formade guider som var exakta för sin tid, och bromsoket hade förmågan att röra sig inte bara i tvärriktningen utan också i längdriktningarna. Allt var dock inte heller här i sin ordning - i synnerhet fanns det ingen patron där arbetsstycket skulle fixeras.

Detta minskade avsevärt utrustningens tekniska kapacitet: till exempel var det omöjligt att vända arbetsstycken som hade olika längder. Och i allmänhet, utför alla andra operationer, förutom att gänga skruvar, bultar, etc.

Och så dyker Henry Maudsley upp på den historiska scenen.

Universalsvarv - tiden har kommit

Inom många områden av mänsklig kreativ aktivitet går handflatan till den som inte bara uppfann något, utan också kunde analytiskt korrekt generalisera erfarenheterna från tidigare generationer. Henry Maudsley är inget undantag.

Det finns ingen anledning att hävda att Maudsley primitivt stal bromsokkretsen från Andrey Nartov. Ja, på Peter I:s tid var banden med England inte särskilt välkomna, men relationerna med Holland var starka. Men med tanke på att holländarna i sin tur ofta var värdar för engelska entreprenörer och bara hantverkare, är det troligt att Nartovs uppfinning mycket snart blev känd vid stranden av dimmiga Albion (även om Maudsley själv kunde ha lärt sig om Nartovs maskin, eftersom han under dessa år var engagerad i konstruktionen av ångmaskiner för Ryssland).

Henry Maudsleys storhet är annorlunda - han presenterade för domstolen för intresserade parter (och i England vid den tiden var den industriella revolutionen i full gång) konceptet med den första, verkligt universella maskinen för att utföra olika svarvoperationer. Utrustning, där alla problem med svarvmetoden för att bearbeta produkter löstes organiskt.

Maudsleys första bromsok hade en korsformad design: det fanns två blyskruvar för att flytta längs styrningarna. Men 1787 ändrade Maudsley radikalt verktygets och arbetsstyckets rörelseordning: det senare förblev orörligt, och bromsoket gled nu längs sin generatris. För att genomföra denna förändring kopplade Maudsley en av bromsokets ledningsskruvar till huvudstocken med hjälp av ett kugghjul (en nyans som Nartov inte tänkte på). Som ett resultat började gängning utföras automatiskt, och endast bromsoket drogs tillbaka manuellt efter bearbetning av delen.

Genom att lägga till en uppsättning utbytbara växlar till maskinen senare, uppnådde Maudsley vad som nu är inneboende i alla svarvar - mångsidighet och teknisk bekvämlighet i arbetet.

Video: Svarvkontroll