Hyödyllisiä resursseja robotin luomiseksi omalla kädellään. Tee robotti kotona itse? Helposti! Kotitekoinen robotti kotona

Tänään kerromme, kuinka tehdä robotti korjaustoimenpiteistä. Tuloksena "high-tech android" on kuitenkin pieni koko Ja se tuskin pystyy auttamaan sinua kotitöissä, mutta kerran innostuvat sekä lapsia että aikuisia.

Tarvittavat materiaalit

Jotta robotti voitaisiin tehdä ydinfysiikan tuntemusta. Voi ja kotona tehdä robotti tavalliset materiaalitSe syödä jatkuvasti. Joten mitä tarvitsemme:

• 2 kappaletta lanka
• 1 moottori
• 1 Akku AA.
• 3 Paperipainikkeita
• 2 pala penocarton tai etsivät materiaaliominaisuuksia
• 2-3 vanhojen hammasharjojen päätä tai useita leikkeitä

1. Kiinnitä akku moottoriin

Liima-aseiden avulla kiinnitämme moottorikotelon keskipisteen. Sitten liimamme akku siihen.

Tämä vaihe ei voi olla täysin ymmärrettävää. Kuitenkin robotin, sinun täytyy tehdä se liikkua. Laittaa moottorin akseli pienen pitkänomainen pala foamarton ja korjata se liimapistooli. Tällainen muotoilu antaa moottorin epätasapainon, joka johtaa robotin liikkeessä.

Epäonnistuksen lopussa tippua pari liimapisaraa tai kiinnitä joitakin koristeellinen elementti - Tämä lisää yksilöllisyyden robotin ja lisätä liikkeidensä amplitudia.

3. jalat

Nyt on välttämätöntä toimittaa robotti alaraajoilla. Jos käytät hammasharjoja tähän päähän, liimaa ne moottorin pohjaan. Kerroksena voit käyttää samaa Penoctoronia.

Seuraava vaihe liitetään kahdella viiran segmentistä moottoreiden yhteystietoihin. Voit yksinkertaisesti kiinnittää ne, mutta jopa paremmin juottaa heidät, se tekee robotin kestävämmäksi.

5. Akkuyhteys

Termopysolin avulla liimamme lanka yhteen akun päähän. Voit valita minkä tahansa kahden johtimen ja akun minkä tahansa puolen - tässä tapauksessa napaisuus ei ole roolia. Jos teet hyviä juotoksille, tässä vaiheessa voit myös käyttää juotetta liiman sijaan.

6. Silmät

Robotin silmänä, parin helmiä, jotka kiinnittävät termoklaimin yhdelle paristojen päistä, on melko sopiva. Tässä vaiheessa voit näyttää fantasia ja keksiä silmän ulkonäkö oman harkintanne.

Koska olet putosi tähän, se tarkoittaa, ettet ole enää välinpitämätön robotiikan ja robotirakenteiden aiheeseen. Robotin suunnittelu omien käsienne kanssa, tämä on erittäin jännittävä oppitunti, joka opettaa sinulle paljon. Sinulla on taitoja elektroniikan, mekaniikan, ohjelmoinnin, prosessin hallinnan alalla. Minulle robotti rakennukset, tämä on kiehtova harrastus. Kuten kaikki meistä, unelmoin myös luoda jotain pyörillä, moottoreilla, johdolla ja joukolla sähköisiä yksityiskohtia.

Joten kun ajatus tuli mieleen kerää robotti omiin käsiinsä kotona. Mutta ei vain luoda yksinkertainen laite, joka liikkuu eri suuntiin, mutta luoda monitoiminen robotti, joka suorittaa komentoja viestintäkeskus Ja se olisi hyödyllistä tilalla.

Ajatus tehdä robotti omiin käsissäsi RobotechMikä voisi kerätä kaikki, aloittelevat robotiikan tai radiomaateur.

Perusvaatimukset kotitekoinen robotti

• Kyky rakentaa robotti kotona.
• Robotin tulisi rakentaa markkinoille edullisia ja helppokäyttöisiä mikrokontrolleri.
• Alustana alusta on yksinkertainen ja edullinen rakentaa.
• Robotin on sisällettävä tarvittava sarja antureita ja mekanismeja toiminnallisuuden laajentamiseksi tarpeen mukaan.
• Robotin täytyy liikkua vapaasti ja pystyä reagoimaan esteisiin.
• Kyky hallita robotti etäisyydellä, telemetrian käyttö (tarkkailla robotin tilaa, aseta erilaisia \u200b\u200bkomentoja).
• Kyky lähettää videokuvia laivalla kamerasta tukiasemalle.

Ottaen huomioon robotin hallintavaatimukset, päätettiin käyttää kahta mikrotietokonetta ( MC-1 ja MC-2).

Ajotietokone MC-1

Ensimmäinen tietokone ( mAIN MC-1) - käytetään tärkeimpänä tietokoneen "aivojen", jonka tehtävät:

• videon lähetys ympäröivä tukiasemalla hyvälaatuisesti;
• ohjauskeskuksesta (perusasema) käskyjä;
• lähetetään nopean suuren datavalvontakeskuksen;
• muiden robotin solmujen koordinointi toisen mikrotietokoneen avulla (valinnainen MC-2)

Tehtävien suorittaminen päätettiin käyttää yksittäisiä tietokoneita Vadelma PI Tai viimeisenä keinona reititin, jolla on mahdollisuus laiteohjelmistoon Openwrt..

Ajotietokone MC-2

Toinen tietokone ( muita MC-2) Käytetään moottorin ohjaamiseen, keräämällä tietoja eri antureista tai antureista ja lähettämällä valmiita tietoja MC-1-päätietokoneeseen.

Ohjaimena alustan mekanismeja ja robotti-antureita varten päätettiin käyttää valmiita. Kaikista minusta tarkastelemasta valvojista valitsin yleisimmät ja edullisimmat. Voit myös käyttää kompaktia Arduino nano.. Molemmat laitteet toimivat AVR ATMEGA328P-mikrokontrollerilla.

Nyt on ollut monia mahdollisuuksia, joiden avulla voit aloittaa robottien luomisen ilman erityisen tietämyksen super-duperia. Ja se on hienoa! Koska hän käynnistää tiedon lumivyöryn.

Ja sinun täytyy alkaa olla tietoa. Tietämyksen on oltava höyryveturi. Tieto on matkatavara, joka kulkee tässä junassa. Ja mitä sitten höyryveturi? Ja veturi on vain arvokkuus siitä, miten tehdä niin, että jotain tehtiin itse. Robotin rakentaminen on vain hankkinut tällaisen tiedon.

Jotta ei häiritse esimerkkejä esimerkkinä. Kaikkein triviaali esimerkki. Anna robotin liikkua huoneeseen, jota ei ole painettu seiniin. Mitä sinun tarvitsee tietää:

1. Mitä liikkeiden mekaanikko on. (Useimmilla robotteilla on mekaniikka, mutta molemmat poistuvat robotit, kuten varastot.) Jos sinulla ei ole tietoa tällä alueella, heti hankkivat ne. Mitkä ovat mekanismit liikkuvat tasainen pinta, epätasaisella, kävelee, pyörillä ... Jos voit tehdä tällaisen mekanismin, löytää valmis. Pura ja kerää se uudelleen, jos mahdollista.

2. Miten robotti vuorovaikutuksessa ulkomaailman kanssa. Olisi mukavaa olla tietoa elektroniikasta ja / tai tietotekniikkaYmmärtääkseen äänen, optisten, mekaanisten signaalien lukemisen, tietojen vastaanottamisen verkosta (jälkimmäinen on erityisen tärkeää poistetuille robotteille). Minimaalinen tieto on jo sopiva, puuttuva tarve alkaa välittömästi täydentää. Onneksi voit käyttää valtava määrä modulaarisia elementtejä ja antureita, jotka yhdistävät jo valmiita ohjaimia, jotka muuntaa näiden antureiden signaalit yksinkertaisesti numeroina. (Jos mielenkiintoinen, voit keskustella / vaihtaa linkkejä / osoitteita kommenteissa, joissa kaikki tämä on ostettu)

3. (Tärkeintä) kuin robotti ajattelee. On tarpeen määrittää, mikä on hänen "henkinen" toiminta. Valitun esimerkin osalta tämä on vain taito halutulla hetkillä kytkeäksesi ja pois päältä N sähkömoottorit riippuen mitatusta etäisyydestä seinään eteenpäin (minimi). Henkisen toiminnan kannalta robotti tarvitsee ohjelmoitavan lohkon mikroprosessorin kanssa. On olemassa monia valmiita alustoja robottien suunnitteluun (Arduino, Matryoshka, Mansikka Pi, Iskra, Troyka ja muut. Kutsun sinut uudelleen kommentteihin: Jaa linkkejä, kysy)

Välittömästi kysymys syntyy: Tarkoittaako se tietää ohjelmointi? Tiukasti kyllä. Mutta lueteltujen alustojen joukossa on niitä, joissa ohjelmointi toteutetaan visuaalisessa ympäristössä ilman mitään erityinen kieli Ohjelmointi. (Ts. Huomio! Ei ole tarpeen tietää ohjelmointia aloittaa. Mutta luonnollisesti varmasti tiedämme jatkuvan)

Seuraavassa on kolme päävuoretta, joihin lapselle edullinen tunne ja osaaminen, edullinen ja osaaminen, ja jonka jälkeen hän sitten lisätä korkeamman teknisen tietämyksen lihaa:

• suunnittelijalta peräisin olevat rakennusmekanismit - tulevaisuudessa tämä on koko mekaniikkatieteiden "spektri (mekaniikka), koneet ja mekanismit, muuntaminen, hydrauliikka jne.
• tietää, miten vuorovaikutus ulkomaisen maailman kanssa (jopa lasten suunnittelijat toimitetaan tänään anturimoduuleilla) - tulevaisuudessa ohjelmointi, verkkoprotokollat, fysiikka (sähkö, optiikka, akustiikka, tutka jne.)
• pidä alkuperäinen ajatus ohjelmointi: muuttujat, algoritmit - perspektiivissä ohjelmointi ( eri kieliä ja ohjelmointia paradigmeja), algoritmeja ja tietorakenteita, tietokantoja. Ohjelmointikielen valinta ei ole perustavanlaatuinen, valinta on hyvin leveä, visuaalisesta mediasta lapsille, mutta tietyn mikroprosessorin kokoonpano. Sinä itse voit valita riippuen käytettävissä olevista tiedoista.

No, ja lopulta inspiraatiota varten katso (ja tämä ei ole mainos, minulla ei ole mitään yhteyttä tähän valmistajaan (osake muilta esimerkeistä)) Mitkä ovat lasten työkalut robottien luomiseen

Nyt harvat ihmiset muistavat valitettavasti vuonna 2005 kemiallisia veljiä ja heillä oli ihana leike - usko, missä robottinen käsi Chased ympäri kaupunkia sankarin videolle.

Sitten minulla oli unelma. Realisoitui tuolloin, koska pienin käsite Minulla ei ollut elektroniikkaa. Mutta halusin uskoa - usko. 10 vuotta on kulunut, ja vain eilen onnistuin kerätä oman robotti manipulaattorin ensimmäistä kertaa, käynnistää hänet töihin, sitten rikkoa, korjata se uudelleen ja aloittaa työskentelyn uudelleen ja löytää samanaikaisesti ystäviä ja löytää luottamusta omiin voimiin .

Huomio kissan spoilereiden alla!

Kaikki alkoi (Hi, Master Whale, ja kiitos, että voit kirjoittaa blogissasi!), Joka melkein välittömästi löydettiin ja valitsi tämän artikkelin jälkeen habré. Sivusto sanoo, että robotin kerääminen - jopa 8-vuotias lapsi - kuinka huonompi? Yritän vain voimani.

Aluksi oli paranoia

Todellisena paranoidina ilmaisevat välittömästi pelot, joita olin alun perin suhteessa suunnittelijalle. Lapsuudessani ensin oli vahvoja Neuvostoliiton suunnittelijoita, niin kiinalaiset lelut hajoavat käsissä ... ja sitten lapsuus päättyi: (

Siksi lelujen muistista jäävät:

• Muovi rikkoo ja murenee käsissä?
• Tiedot löystyvät toisiinsa?
• Asetuksessa ei kaikki yksityiskohtia?
• Kerätty muotoilu on hauras ja lyhytikäinen?

Ja lopuksi Neuvostoliiton suunnittelijoista valmistettu oppitunti:

• Osa yksityiskohdista on viimeisteltävä tiedostolla
• Ja osat osat eivät yksinkertaisesti ole sarjassa
• Ja toinen osa ei toimi aluksi, sen on muutettava sitä

Mitä voin sanoa nyt: ei turhaan suosikkini Usko video päähenkilö Hän näkee pelkoja, missä he eivät ole. Mikään pelkojen perusteltuja pelkoja: Yksityiskohdat olivat täsmälleen yhtä paljon kuin tarvitset, he kaikki lähestyivät toisiaan, mielestäni - täydellinen, että mieliala oli hyvin töissä.

Suunnittelijan yksityiskohdat eivät vain sovi toisiinsa, vaan myös ajatteli hetken yksityiskohdat lähes mahdotonta sekoittaa. Totta, saksalaisilla pedantrialisilla lykkäsi ruuvit täsmälleen niin paljon kuin tarvitsetSiksi menettää ruuvit lattialle tai sekoittaa ", missä" robotin kokoamisen yhteydessä ei ole toivottavaa.

Tekniset tiedot:

Pituus:228 mm
Korkeus: 380 mm
Leveys: 160 mm
Paino kokoonpanossa: 658 g.

Ruoka: 4 paristoa tyyppi D
Kuristuneen kohteiden paino: Jopa 100 g
Valaistus: 1 LED
Hallintatyyppi: Langallinen kaukosäädin
Arvioitu kokoonpanoaika: kello 6
Liikenne: 5 Keräilijän moottorit
Rakennussuoja siirrettäessä: räikkä

Liikkuvuus:
Capture-mekanismi: 0-1,77""
Ranskan liike: 120 astetta
Kyynärpäät: 300 asteen sisällä
Olkapään liikenne: 180 astetta
Kierto alustalla: 270 astetta

Tarvitset:

• laajennettu pihdit (se ei toimi ilman niitä)
• sivupistokkeet (voidaan korvata paperiveitsellä, saksilla)
• crosshead ruuvimeisseli
• 4 paristoa tyyppi D

Tärkeä! Tietoja pienistä yksityiskohdista

Muuten "cogs". Jos olet törmännyt samanlaiseen ongelmaan, ja tiedät, miten tehdä kokoonpano entistä kätevämpää - tervetuloa kommentteihin. Tähän mennessä aion jakaa kokemukseni.

Sama funktioille, mutta erilaiset pultit ja ruuvit ja ruuvit ovat melko selvästi kirjoitettuja ohjeissa esimerkiksi keskikokoinen kuva Alla näemme pultit P11 ja P13. Tai ehkä P14 - No, eli täällä taas sekoitan heidät uudelleen. \u003d)

Voit erottaa ne: ohjeet on kirjoitettu, joista monet millimetrejä. Mutta ensinnäkin et istu paksuus (varsinkin jos olet 8-vuotias ja sinun ei yksinkertaisesti ole sitä), ja toiseksi voit erottaa ne vain lopulta, jos laitat sen lähistöllä Ei voi heti tulla mieleen (en tullut, hehe).

Siksi se on ennakkovaroitus etukäteen, jos päätät kerätä tämän tai vastaavan robotin itse, tässä on vihje:

• kumpikin näyttää etukäteen kiinnittimille;
• tai osta itsellesi pieniä ruuveja, ruuveja ja pultteja, jotta se ei uida.

Myöskään ei missään tapauksessa heitä mitään ennen kuin lopetat kokoonpanon. Kuvan alareunassa keskellä kahden yksityiskohdan välillä robotin pään päätä - pieni rengas, joka melkein lensi roskakoriin yhdessä muiden "leikkaamisen" kanssa. Ja tämä on muuten haltija lED-taskulamppu Kaappausmekanismin "päähän".

Asennusprosessi

ROBOT: lle on liitetty opetus ilman tarpeettomia sanoja - vain kuvia ja selkeästi luetteloituja ja merkittyjä osia.

Yksityiskohdat ovat melko kätevästi pilaantuneita ja lakaistaan \u200b\u200beivät vaadi, mutta pidin siitä ajatuksesta kaikki yksityiskohdat käsitellä veitsiä pahvi ja sakset, vaikka se ei ole välttämätöntä.

Kokoonpano alkaa neljästä viiden osasta moottoreiden suunnittelussa, kerätäksesi todellisen nautintoa: i vain adore hammasmekanismeja.

Moottorit löysimme siististi pakatut ja "tahmeat" toisilleen - valmistaudu vastaamaan lapsen kysymykseen, miksi Collector Motors magneetteja (voit välittömästi kommentteihin! :)

Tärkeä: 3: sta 5: stä, moottorit tarvitsevat hukkumaan pähkinöitä sivuilla - Heillä tulevaisuudessa laitamme kotelon kootat kädet. Sivumuttereita ei tarvita vain moottoripyörässä, joka perustuu alustalle, mutta ei muista, mikä elin, jossa on parempi juoda pähkinöitä kussakin neljästä keltaisesta rakennuksesta kerralla. Vain tätä toimintaa tarvitaan pihdit, ne eivät tarvitse tulevaisuudessa.

Noin 30-40 minuuttia kullakin neljästä moottorista osoittautui varustetuksi vaihteiston ja kehon. Kyse on kaikki ei ole vaikeampaa kuin lapsuuden "Kinder Surprise" oli menossa, vain paljon mielenkiintoisempaa. Kysymys tarkkaavaisuuskuvassa yllä olevassa kuvassa: Kolme neljästä viikonloppua ovat mustat vaihteet, ja missä on valkoinen? Sininen ja musta lanka pitäisi olla poissa asunnosta. Ohjeissa tämä on kaikki, mutta mielestäni kiinnittää huomiota tähän jälleen seisoo.

Kun olet kaikki käsissäsi kaikki moottorit, paitsi "pää", aloitat alustan, johon robotti seisoo. Se oli tässä vaiheessa, että minun piti ymmärtää, että ruuveilla ja ruuveilla oli tarpeen mennä harkittuina: Kuten yllä olevassa kuvassa näkyy, ei ollut tarpeeksi kaksi ruuvia kiinnittää moottorit yhteen sivusuuntaisten pähkinöiden kustannuksella - He olivat jo jossain minussa jo kootun alustan syvyydessä. Minun piti improvisoida.

Kun alusta ja käden pääosa kootaan, ohje tarjoaa sinulle siirtyä kaappausmekanismin kokoelmaan, jossa kaikki pienet osat ja liikkuvat osat ovat mielenkiintoisin!

Mutta minun on sanottava, että tällä spoilereilla päättyy ja aloittaa videon, koska minun piti mennä kokoukseen ystävän ja robotin kanssa, jota en voinut tehdä loppuun, minun piti kaapata kanssani.

Kuinka tulla soul-yritykseksi robotti

Helposti! Kun jatkamme yhteen kokoamista, tuli selväksi: kerätä robotti itse - erittäin miellyttävästi. Suunnittelun työskentely yhdessä on mukava kaksinkertaisesti. Siksi voin turvallisesti suositella tätä joukkoa niille, jotka eivät halua istua kahvilassa tylsien keskustelujen kanssa, mutta haluaa nähdä ystäviä ja pitää hauskaa. Lisäksi minusta tuntuu siltä, \u200b\u200bettä tymiköt tällaisella sarjalla - esimerkiksi kahden ryhmän kokoonpano, nopeudella - lähes win-win -vaihtoehto.

Robotti tuli elämään kädet heti heti, kun päätimme kokoonpanon. Antaa sinulle iloksi, valitettavasti minulla ei voi olla sanoja, mutta mielestäni monet ymmärtävät minut täällä. Kun rakenne, jonka keräät yhtäkkiä alkaa elää koko elämän - tämä on buzz!

Tajusimme, että se oli hirveän nälkäinen ja menimme syömään. Se ei ollut kaukana, joten tulimme robotti kädet. Ja sitten odotimme toista miellyttävää yllätystä: robotti ei vain kiehtovaa. Hän myös tuo lähemmäksi. Heti kun istuimme pöydälle, meitä ympäröivät ihmiset, jotka halusivat tavata robotin ja kerätä itsensä samoiksi. Suurin osa kaikista kaverit piti tervehtiä robotti "for tentacles", koska hän käyttäytyy todellakin kuin elävä, ja ennen kaikkea se on käsi! Lyhyesti animatronisten perusperiaatteet hallitsivat käyttäjien intuitiivinen. Sitä se näytti:

Ongelmien karttoittaminen.

Kun olet palannut kotiin, odotin epämiellyttävää yllätystä, ja se on hyvä, että hän tapahtui ennen tämän tarkastelun julkaisemista, koska nyt keskustelemme välittömästi vianmääritykseen.

Päättäminen yrittää siirtää kättäsi maksimaalisen amplitudin, oli mahdollista saavuttaa moottorin mekanismin ominaispiirre ja epäonnistuminen kyynärpään. Aluksi se oli järkyttynyt minua: No, tässä on uusi lelu, vain kerätty - eikä enää toimi.

Mutta sitten minä dawned minua: Jos itse vain kokoontunut, mitä se tuli? \u003d) Tiedän täydellisesti kotelon sisällä ja ymmärtää, onko moottori itsessään rikkoutunut tai kotelo ei ollut hyvin kiinteä, et voi irrottaa moottoria levyltä antamaan kuormitusta ja katso, onko klikkaus .

Siellä onnistuin tuntea esittää Robo-mestari!

Huolellisesti purettu "kyynärpää liitos", oli mahdollista määrittää, että moottori oli keskeytymätön ilman kuormitusta. Kotelo erotettiin, yksi ruuvista putosi (koska moottori konfiguroi hänet) ja jos jatkamme toimintaa, vaihteet olisi vaurioitunut - myrskymuorien ominaispiirre "jauhe".

On erittäin kätevää, että robotti ei tarvinnut purkaa kokonaan. Itse asiassa itse asiassa tapahtui erittely, koska se ei ole aivan siistillä kokoonpano tässä paikassa eikä tiettyjen tehtaan vaikeuksien vuoksi: niitä ei löytynyt lainkaan.

Kärki: Ensimmäistä kertaa kokoonpanon jälkeen, pidä kädensijan scolding ja pihdit - voivat olla kätevästi.

Mitä voit tuoda tämän sarjan ansiosta?

Itsetunto!

Minulla ei ole vain yhteisiä aiheita kommunikoida tuntemattomat ihmisetMutta onnistunut myös itsenäisesti ei vain kerätä, vaan myös korjata lelu! Joten en voi epäillä: robotti, kaikki on aina ok. Ja tämä on erittäin miellyttävä tunne, kun se tulee suosikki asioita.

Elämme maailmassa, jossa olemme pelottavia riippuvaisia \u200b\u200bmyyjistä, toimittajista, huoltohenkilöstöstä ja vapaa-ajalla ja rahasta. Jos et tiedä miten tehdä mitään, sinun on maksettava kaikesta ja todennäköisimmin - ylikuormitus. Kyky korjata lelu itse, koska tiedät, miten kaikki se toimii - se on korvaamatonta. Anna lapsen olla kuin tämä luottamus tulee olemaan.

Tulokset

Mitä pidit:

• Ohjeiden mukaan koottu robotti ei edellyttänyt virheenkorjaus, alkoi heti
• Yksityiskohdat ovat lähes mahdottomia sekoittaa
• Tiukka luettelointi ja osien saatavuus
• Ohjeet, joiden ei tarvitse lukea (vain kuva)
• Kaivojen puuttuminen ja rakenteiden puutteet
• Helppo kokoonpano
• Ennaltaehkäisyn ja korjauksen kevyt
• Viimeisenä mutta ei vähäisimpänä: Kerää lelut itse, Filippiinien lapset eivät toimi sinulle

Mitä tarvitset:

• Vielä kiinnikkeet, PROSAPAS
• Tiedot ja varaosat sille, jotta voit korvata tarvittaessa
• Lisää robotteja, erilaisia \u200b\u200bja monimutkaisia
• Ideat, joita voit parantaa \\ Poista - sanassa, kokoonpanossa, peli ei pääty! Haluan todella jatkaa!

Tuomio:

Kerää robotti tästä rakentajalta ei ole vaikeampaa kuin palapeli tai "Kinder-yllätys", vain tulos on paljon suurempi ja aiheuttanut tunteiden myrskyä kanssamme ja muiden kanssa. Erinomainen sarja, kiitos,