Tässä artikkelissa käsitellään yhteyttä ja työskentele terävän GP2Y0A02YK0F-etäisyyden IR-mittausanturin kanssa.
Toisin kuin sama, tällä anturilla on paljon vaatimattomia mittauksia, mutta silti on useita hyödyllisiä erottuvia ominaisuuksia. Esimerkiksi tämä anturi mahdollistaa etäisyyden mittaamisen jopa läpinäkyvien pintojen kautta (kuitenkin menettää todistuksen tarkkuutta, mutta silti).

Anturiyhteys:

GND. Kaikilla GND PINS --- Arduino

Ulos. Missä tahansa analogisista tuloista Arduino (esimerkeissä, jotka on liitetty A0: een)

VCC. + 5 volttia Arduinossa

Perustiedot:

Etäisyysmittausalue: 20 - 150 cm

Analoginen lähtö

Mitat: 29,5x13x21,6 mm

Nykyinen kulutus: 33 mA

Virtalähde: 4,5: stä 5,5:

Se on pakkaamatta ja lisätä ARDUINO IDE -kansioon "Kirjastoja" -kansioon. Älä unohda käynnistää keskiviikko uudelleen, jos IDE on avoinna lisäämällä.

Mikä on tämän kirjaston ominaisuus ja miksi on suositeltavaa käyttää sitä? Vastaus on yksinkertainen ja se sijaitsee sen periaatteessa. Etäisyyden mittaamiseksi käytetään useita mittauksia, joista virheellisiä hylätään, jotka ovat hyvin erilaisia \u200b\u200bkuin vierekkäinen. Tekijöiden mukaan 12% kaikista lukemista edistää 42% etäisyyden lopullisen arvon virheistä, ellei virheellisiä mittauksia.

Käännymme ohjelmakoodiin - esimerkki anturin kanssa (esimerkki soveltuu myös GP2Y0A21Y-anturille, koodissa on tarpeen muuttaa mallia arvoa 1080: lla):

Näytteen ohjelmakoodi

#Sisältää. #Define ir a0. // tappi, johon anturi on kytketty. Välttämättä analoginen! #Define malli 20150. // Anturimalli. 1080 GP2Y0A21Y, 20150 GP2Y0A02Y Sharpir Sharpir (IR, malli); Mitätön. perustaa. () { Sarja .begin (9600); ) Mitätöinti silmukka. () (Viivästys (2000); Unsigned pitkä Pepe1 \u003d Millis (); // vie aikaa ennen mittauksen käynnistymistä int dis \u003d sharpir .Distance (); // saat etäisyyden anturista Sarja .Print ("keskimääräinen etäisyys:"); // Näytä etäisyys portin näytölle Sarja .println (dis); Unsigned pitkä Pepe2 \u003d Millis () -Pepe1; // Tarkastelemme mittaukseen käytettyä aikaa Sarja .Print ("aika (MS):"); // ja ota se Sarja .println (PEPE2); )

Asiakkaiden tai ostajien houkuttelemiseksi voit tehdä automaattisen mainostelineen tai esittelyn, jossa taustavalo kytkeytyy päälle, kun henkilö lähestyy sitä. Tätä vakioliikeantureita varten yritystä ei kruunata menestyksellä, koska ne reagoivat liikkumiseen eikä läsnäoloon.

Anturin lähentäminen IR-säteillä

Kyllä, kun henkilö lähestyy, liiketunnistin käynnistää mainoksen, mutta jos henkilö pysähtyy ja seisoo, opiskelee mainosteline tai esittelyä, mainos sammuu, koska liike ei ole. Tarvitsemme anturin, joka ei vastaa liikkumiseen, vaan se on hänen edessään. Esimerkiksi IR-heijastustunnistin, jonka kaavio annetaan tässä. Anturi koostuu television kauko-ohjausjärjestelmästä "Optinen pari", HL1 infrapuna-LED ja resonanssi HF1-valollejakso, joka on konfiguroitu 36 kHz: ksi.

LED ja valosäiliö ohjataan yhteen suuntaan mainospenkkiin tai esittelyn edessä olevaan paikkaan. Ne olisi sijoitettava niin, että valo ei suoraan putoaa HF1: lle, mutta vain silloin, kun heijastuu anturin edessä olevista esteistä. Toisin sanoen niiden välillä on oltava läpinäkyvä osio.

Elementtien D1.3 ja D1.4 Multivibraattori tuottaa pulsseja 36 kHz: n taajuudella (täsmällisesti tämä taajuus asetetaan resistenssin R7 valinnalla). Nämä impulssit tulevat avainasemaan VT3-transistorilla. Keräyspiirissäan infrapuna-LED on päällä. Valodiodi
Sähkiningit IR-valon taudinpurkaukset toistuvat 36 kHz: n taajuudella ja näiden vilkkuvien voima riippuu virran läpi LED: n kautta, jonka arvo on asetettu vastuksen resistanssin R5 valinnalla.

Jos henkilö seisoo anturin edessä, LED: n lähettämä valo vilkkuu heijastuu siitä ja pudota HF1-valollejalle. Tällöin valodetectorin lähtöavain avautuu ja sen lähtö (lähtö 3) on looginen nolla. VT1-transistori avautuu ja veloittaa C2 kondensaattoria. Jännite on looginen yksikkö. Lähtö D1.2 on myös looginen yksikkö.

VT2-transistori avautuu myös ja rele K1 kontaktilla (ei esitetty kaaviossa) sisältää jalustan tai esittelyn valaistuksen. Kun henkilö siirtyy valoon, sammuu välittömästi, mutta 23 sekunnin kuluttua (aika purkautuva C2 \u200b\u200b- R3). On välttämätöntä, että valo ei vilku, kun mies liikkuu lähellä mainostelinettä tai esittelyä. Anturin herkkyys (alue ihmisille) riippuu resistanssista R5.

Anturi on suunniteltu ohjaamaan sähkölaitteita tai työskentelemään turvajärjestelmän kanssa. Hän reagoi lähestymistapaan henkilöön tai kohteeseen. Riippuen leikkausvastuksesta asetettu herkkyys, liipaisualue voi olla useita metrejä useisiin senttimetreihin.

Kaavio perustuu LM567-siruun, joka on sävy dekooderi. Koska dekoodaustaajuuden asetus riippuu sisäänrakennetun generaattorin taajuudesta ja käytännöllisesti katsoen se on yhtä suuri, on mahdollista käyttää tätä taajuutta pulssien lähteenä infrapunasäteilyn moduloimiseksi.

Mikrokäytön sisäänrakennetun generaattorin taajuus riippuu RC-piiriin R7-C2. Tällöin impulssit voidaan poistaa 5 sirun ulostulosta. Mitä täällä tehdään ja tehdään. Tulostuksen 5 A1 pulssit R4-C3-piirin kautta saapuvat transistorien VT1 ja VT2 vahvistimen tuloon, jonka (keräysketjussa VT1) infrapuna HL1-LED on käytössä.

Siten IR-signaalin emitteri palvelee HL1: tä, ja vastaanotin on fotoTransistori VT3.

HL1 ja VT3 sijaitsevat keskenään niin, että niiden välillä ei ole suoraa optista yhteyttä. Ne on suunnattu yhteen suuntaan, - toisella puolella, ja niiden välissä on läpinäkymätön osio, jossa taulukon pöytä (esimerkiksi HL1 pöydässä ja VT3 taulukon alle).

Jos henkilö tai jokin esine, IR-palkki, joka säteili HL1-LED, heijastaa sen pinnalta, ilmestyy ennen kuin anturi, joka koostuu HL1: stä ja VT3: sta. HL1-LED heijastuu sen pinnasta ja siirtyy fotoTransistorille VT3. Koska palkki moduloitiin pulssilla A1-mikrovirren generaattorista, sitten emittoi VT3 muodostaa saman taajuuden valovirtapulsseja. Ne nopean vastuksen R6 kautta säätelevät herkkyyttä ja kondensaattoria C1, tulevat A1: n mikrokäytön dekooderin tuloon. Koska taajuudella ne vastaavat generaattorin taajuutta R7: ssä ja C2: ssa ja muuten ei voi olla avain A1-sirun ulostuloon, se poistuu kollektorille sen ulostuloon 8. Se luo virran VT4-transistorin perusteella. Se avautuu ja jännite kollektori nousee syöttöjännitteeseen.

LM567CN-sirun nimellinen syöttöjännite on 5V ja koko järjestelmä on päällä 12V jännite. Siksi sirun syöttöjännite laskeutuu ja stabiloidaan viidennen parametrisen stabilointiaineen VD2-R11: n tasolla.

AL123A: n kotimaisen tuotannon LED voidaan korvata lähes kaikilla etäohjausjärjestelmille suunnitellulla IR-LED: llä.

R7 ja C2-hinnat voivat poiketa merkittävästi järjestelmästä. Se ei käytännössä vaikuta anturin toimintaan, koska sama R7-C2-piiri toimii sekä viitetaajuusgeneraattorissa mikrovirran dekooderin A1 vaiheen ilmaisimessa ja generaattorissa LED: n IR-päästön moduloimiseksi. Toisin sanoen lähetyksen ja vastaanoton taajuus missään tapauksessa samaan aikaan, koska ne ovat saman generaattorin tuottamia.

Kaikki käytetyt kondensaattorit on laskettava suurimmalle jännitteelle, joka ei ole pienempi kuin syöttöjännite.

Anturin herkkyys (reaktioalue) voidaan säätää kahdella tavalla. Ensimmäisessä tapauksessa tämä on R6-leikkausvastus, joka säätää dekooderin herkkyyttä. Toisessa tapauksessa tämä on vastusvastuksen R5 valinta, joka rajoittaa virtaa infrapuna-LED: n kautta. Sinun ei pitäisi valita tätä vastusta vähemmän kuin 3-4 ohmia.

Kirjallisuus:

1. "Kaksi valaistusta". g. Radio, 2008, №3, s. 37.

Gorchuk n.v.

Ei vielä ole suurempaa sovellusta, koska se tuli myöhemmin kuin suunniteltu (syy ei ole toimituksen nopeudessa, vaan joissakin muissa syissä) ja minun piti soveltaa paljon kalliimpaa ratkaisua.

On olemassa erilaisia \u200b\u200bkytkimiä ja kytkimiä.
On tavallista, jotka seisovat kotona. Voit ottaa niiden tai kytkimen käyttöön, sinun on napsautettava.
On kosketusanturi, sinun ei tarvitse painaa, mutta se riittää koskettamaan.
Ja ei ole yhteydessä, mutta ei kontaktien puutteesta (vaikka yksi ei häiritse toista), mutta ilman tarvetta jopa koskettaa kytkintä, vain tuoda käsi siihen.
Tässä on tällaisten laitteiden viimeinen tyyppi ja jatkuu.

Ehkä kenties, kuten aina kuvaus ja kuva, jonka sain, ja jo prosessissa kerron teille, mitä on syytä ja mitkä ovat tämän laitteen esimerkinomaiset analogit.
Hän tuli siisti laatikkoon, kytkin itse (tai pikemminkin kytkin) oli läpinäkyvässä pusseissa, mutta ennen valokuvaa otin sen pois.

Paketin sisällä oli.
Oikeastaan \u200b\u200bkytkin.
Joukko kiinnittimiä, kaksi muovipistoketta ja kaksi ruuvia.
Ohjeet englanniksi, vaikka tämä laite ei ole erityisen tarpeellinen, koska sillä ei ole mitään säätölaitteita, ja tuotokset allekirjoitetaan itse laitteen takana.
Paperipaperi.

Ohjeet ja yhtäkkiä joku tulee kätevästi :)

Painike on erittäin laadukas, metalli on vahva, vaikka ohut, hyvin samanlainen kuin ruostumaton teräs, muoviosat ovat hyvin.
Kyllä, ja etsin melko kaunis, ärsyttävää vain merkintä-poistumista, kirjoitan edelleen.

Takana on 5 johdinta.
Punainen ja musta, vastaavasti ja miinusvoima, kaikki vastaa yleisesti hyväksyttyä merkintää (poikkeuksia).
Keltainen - Yhteensä Relay Yhteystiedot
Vihreä - Normaalisti etuyhteys
Valkoinen - Normaalisti suljettu yhteystieto.
Johdot eivät ole kovin pitkiä, noin 15 cm.

Joten vähitellen pääsimme harjoitteluihin.
Laitteessa oleva levy on kaksisuuntainen, johtojen resepti on myös allekirjoitettu, mikä on erittäin mukavaa, koska takana oleva paperi saattaa repiä pois, pilata jne.
Takakansi ei ole sinetöity, mutta se on varsin normaalia, mutta johtojen ulostulon reikä on valmistettu marginaalilla, koska turvallisuusluokka arvostetaan vain etupaneeliin.

Logiikassa on oltava valokuva harjoittelupaikoista. Hän on, mutta aluksi teen vähän lyyristä perääntyä.
Aluksi, mitkä ovat kontaktit kytkimet.
1. Kapasitiivinen, vaativat kosketusta tai tuo kädet hyvin läheiseen etäisyyteen. Todennäköisesti yksinkertaisin ja halpa ratkaisu. Minulla oli tällaisen anturin kanssa.
2. Dopplerin periaatteen mukainen radiotaajuus. Kalleimmat anturit.
3. Anturit perustuvat IR-säteilyn heijastukseen. Yksinkertainen ja halpa, mutta kompromissi.

Ja nyt edut ja haitat.
KallistuvaSuhteellisen halpa, mutta toivottavaa koskettamalla pinnalle, voin väärin toimia sähkömagneettisten häiriöiden tapauksessa.
Radiotaajuus, Työskentele erittäin suurella taajuudella, noin 24 GHz. Monimutkainen ja vastaavasti kalliita, mutta vähemmän pelkoa häiriöitä, eivät pelkää pinnan pilaantumista, voi toimia läpinäkymättömän muovin kautta.
Infrapuna, yksinkertainen muotoilu, etäisyys suhteellisesti radiotaajuudella, mutta se voi laskea, jos pinnalla on vahvoja epäpuhtauksia, eivätkä toimi materiaalien kautta, ei ole avoimia IR-alueella.

Ja nyt yritän selittää, miksi käytän tällaisia \u200b\u200bkytkimiä.
Sen lisäksi, että kirjoitusarviot, juotoslevyt, asentan automaattiset liukuovet. Ja nämä ovet eivät aina ole liiketunnistinta.
Ja koska olen asentanut tällaisia \u200b\u200bovia ja yritykset, sitten on terveysvaatimuksia, jonka mukaan on toivottavaa (ja joskus se on tarpeen, esimerkiksi toimiva ja wc), käyttö ovet avautuivat aktivaattorien kosketusvapaa ohjaus (on olemassa jopa Erityiset laitteet, joissa on tarpeen lisätä jalka, jonka BBA-yhteysyhteys).

Viime aikoihin asti käytin Belgian BEA: n anturia. esimerkiksi

Yksi tällainen anturi on (jos en sekoita mitään) noin 130 dollaria.
Ja usein tarvitset kaksi anturia per ovea.
On huomattava, että nämä anturit eivät ole anti-vandaaleja, jotka ovat päällekkäisiä tiukempia, mutta anti-vandal ei myöskään oteta huomioon.

Joten sain sujuvasti ennen kuin näkyy IR-anturina, joka on järjestetty sisälle.
Aluksi näytän itse paikasta, jossa maksu on asetettu, se näkyy selvästi IR-säteilyn siirtämiselle ja vastaanottoon, ne tehdään niin, että IR-vastaanotin näki vain heijastuneen säteilyn.
Maksu itse ei toimi itsessään.
Muuten sulatuskumi estäisi tiivistyskumin metallin ympärillä, mutta ei myöskään ole kallis radiotaajuutta.

Ja nyt laitteen painettu piirilevy itse.
Sen voi nähdä -
Ir johti.
IR-valodetector, kuten tavallisesti erilaisissa radiolaitteissa, joissa on kaukosäädin, taajuus 38 kHz (mitattu).
Rele, sen parametrit vastaavat ohjeita määritettyjä parametreja.
Liitin johdot.
Virtalähteellä on suojaava sulake ja diodi, joka suojaa virheellisen napaisuuden virtalähteestä. Lisäksi on tehon stabilointiaine 5 volttia, elektrolyyttikondensaattoreita puuttuu, mikä lisää vain luotettavuutta.
Neljä kahden värin LEDiä. Ammu punainen normaalissa tilassa ja sininen, kun sitä laukaistaan.
Ohjaus mikrokytkin, pienet, 6 jalkaa, SOT23-kotelossa.

Mikrokäytön ohjaamiseksi sovelletaan, jolle 02fi on kirjoitettu, löysin internetistä, mutta en ole varma, että se on, koska sivu on kiinalainen ja näyttää jonkinlaisen käsittämättömän kaupankäynnin tai foorumin sivulta.
Se ei yksinkertaisesti tuota jatkuvasti pulssia ohjaamaan LEDiä, mutta muodostaa joitain pulssipakkausten sekvenssejä, valodehti lasketaan siihen.
Tämän seurauksena esteen tunnustaminen on varsin oikea, se ei vastaa IR-konsoliin sekä vahvaan hehkulamppuun (mutta tämä on valodehti).

Luonnollisesti mitatkin kulutusvirrat valmiustilassa ja työskentelyssä.
Valmiustilassa kuluttaa 27mA. 12 voltin ruokaa.

Aktiivisessa tilassa hieman enemmän, 38mA, koska rele on mukana.

Valmiustilassa taustavalo on punainen, hieman epätasainen, mutta ehkä niin suunniteltu.

Aktiivisessa tilassa valaistus on sininen, mutta mattavalon hajonta sovelletaan, se ei häiritse.

Käynnistetty alue noin 8 cm kädestä ja noin 15 cm valkoisesta paperista.
Se toimii hyvin selvästi jopa käden suhteellisen nopealla liikkeellä, kun laukaisu on noin kaksi sekuntia aktiivisessa tilassa sen jälkeen, kun se siirtyy valmiustilaan.
Suhteellisen hienovaraiset kohteet eivät toimi.

Suunnittelu on melko hienovarainen, suurin osa hukkumisesta, koska se on suunniteltu asettamaan seinään \\ paneeliin.

Vain siinä tapauksessa, mitain päämitat, yhtäkkiä joku olisi kätevä.

Kun kirjoitin edellä, teho on 12 volttia, mikä viittaa siihen, että laite on tarkoitettu käytettäväksi turvajärjestelmissä, ja merkintä-poistuminen puhuu myös siitä.
Teollisuuden automaation järjestelmissä on standardi 24 volttia ravitsemus, ja ne voivat työskennellä suoran virran ja vuorotellen.
Mielestäni yksinkertaisella hienostuneella voit käyttää kokonaan painiketta ja teollisuusautomaatiojärjestelmiä.
Painike voi olla erittäin kätevä erilaisissa sovelluksissa, mutta kantaa merkintää, mielestäni olisi mahdollista tarjota erilaisia \u200b\u200bkorjausvaihtoehtoja tai antaa tarra erilaisilla merkinnöillä.
Soveltamisala -
Pääsynvalvontalaitteet.
Oviaukon hallinta huoneissa, joissa on välttämätöntä antaa joukkue avaamaan ilman kosketusta, elintarvikeyrityksiä, toimintaa, puhtaita huoneita, wc: itä jne.
Vain paikkoja, joissa tällainen kontrolli voi olla kätevä, esimerkiksi keittiössä (sopiva koristeellinen refinement) kytkeä valaistuksen päälle.

Yleensä, kun kirjoitin tämän tarkastelun, minulla oli tunne keuhko deja vu, kuvain samankaltaisia \u200b\u200bnäyttökertoja laitteesta tarkastelussa. Erityisesti pidin todella valmistuksen laatua ja melko huomaavainen ja luotettava piirin muodossa.

Internetissä tapasin vähintään kaksi vaihtoehtoa tällaisen laitteen kotitekoiseen käyttöönottoon, yksi LM567CN-sirulle samoin kuin päällä. Olen kerännyt viimeisen vaihtoehdon, ja se on onnistunut minulle käytetään, jos olen kiinnostunut, voin jotenkin tehdä katsauksen.

Yhteenveto.
Plussat.
Hinta.
Hyvä ulkonäkö.
Korkealaatuinen valmistus ja melko harkittu muotoilu.

Miinoja.
Haluamme tiivisteen ympärillä ympäristön ympärillä tiivistettä.
Koska laitetta voidaan soveltaa paitsi lähtöpainikkeeksi, haluaisin, että vahvistin vahvistusta.

Minun mielipiteeni. Kunnollinen ja yksinkertainen korvaaminen radiotaajuisille konttoreille kytkimille ja ei luoda säteilyn säteilyä.

Tämä tuote toimitettiin maksutta, tarkistettavaksi ja testaukselle, jokaiselleBuyer Shopille.

Mielestäni tämän laitteen yleiskatsaus voi olla hyödyllinen. Odotetaan ongelmia ja kommentteja.
Jos jotain unohdin mainita, kirjoittaa, lisätä.

P.S. Lisäämällä KERCHING-siru (ja mahdollisesti yksi vastus ja kondensaattori), voit irrottaa laitteen bistable, ts. He toivat käden, kytketty päälle, toivat jälleen kerran, sammuvat. Kustannukset noin 20 senttiä, HEF4013BP-siru.
Nyt laite toimii analogisena ei-kiinteän painikkeen (lähtöpainikkeena, vaikka tämä anturi on tehty tällaiselle sovellukselle).
Ehkä on tarkastelu, jolla on vastaava hienostuneisuus :).