کنترل کننده CNC در موتورهای معمولی. کنترل کننده را برای کنترل موتورهای پله، حکاکی، فرز، فرز، ماشین های فوم انتخاب کنید. ما شروع به کار بر روی ایجاد یک ماشین خانگی می کنیم

در میان انواع مختلف کنترل کننده ها، کاربران به دنبال آن هستند مونتاژ این طرح هایی که قابل قبول و موثر خواهد بود. دستگاه های تک کانال و چند کانالها مورد استفاده قرار می گیرند: کنترل کننده های 3 و 4 محور.

گزینه های دستگاه

کنترل کننده های چند کاناله SD (موتورهای پله) با اندازه 42 یا 57 میلی متر در مورد یک میدان کاری ماشین کوچک استفاده می شود - تا 1 متر. هنگامی که یک دستگاه کارگری بزرگتر جمع آوری می شود - بیش از 1 متر، اندازه 86 میلی متر مورد نیاز است . شما می توانید آن را با استفاده از یک راننده تک کانال کنترل کنید (جریان کنترل بیش از 4.2 A).

شما می توانید دستگاه کنترل عددی را کنترل کنید، به ویژه، شما می توانید کنترل کننده بر اساس تراشه های تخصصی ایجاد شده - Personnels در نظر گرفته شده برای استفاده از SHD به 3A. دستگاه کنترل کننده CNC توسط یک برنامه خاص کنترل می شود. این بر روی کامپیوتر نصب شده است که دارای فرکانس پردازنده بیش از 1GHz و حافظه 1 گیگابایتی است). با حجم کوچکتر، سیستم بهینه شده است.

توجه داشته باشید! اگر با یک لپ تاپ مقایسه کنید، سپس در مورد اتصال یک کامپیوتر ثابت - بهترین نتایج، و هزینه آن ارزان تر است.

اتصال یک کنترلر به کامپیوتر، از USB یا اتصال پورت موازی LPT استفاده کنید. اگر این پورت ها نباشد، سپس از تخته های گسترده یا کنترل کننده های مبدل استفاده کنید.

گشت و گذار به تاریخ

وسایل نقلیه برنامه های فنی را می توان به صورت طرح بندی به صورت زیر تعیین کرد:

• اولین کنترل کننده در Microcircuit مشروط به عنوان "هزینه آبی" نامیده می شود. این گزینه دارای نقاط ضعف و طرح مورد نیاز است. کرامت اصلی اتصال، به آن و کنترل پنل متصل است.
• به دنبال آبی، کنترلر ظاهر شد، به نام "هزینه قرمز" نامیده می شود. در حال حاضر Optocouplers سریع (فرکانس بالا)، یک رله اسپیندل در 10A، تغذیه (گالوانیک) و یک اتصال که در آن رانندگان محور چهارم متصل بودند استفاده شد.
• یکی دیگر از دستگاه های مشابه با علامت قرمز نیز اعمال شد، اما ساده تر شد. با کمک آن، ممکن بود یک جدول کوچک از نوع دسک تاپ را کنترل کنید - از میان 3 محور.

• زیر در حاکم تکنیک، کنترل کننده ای با قدرت الکتریکی، اپتوکوپاپرهای سریع و خازن های ویژه بود که دارای یک مورد آلومینیومی بود که حفاظت از گرد و غبار را فراهم می کرد. به جای یک رله کنترل، که شامل اسپیندل می شود، دو خروجی در طراحی و توانایی اتصال رله یا PWM (مدولاسیون پالس) برای کنترل سرعت چرخش وجود دارد.
• در حال حاضر، برای تولید یک دستگاه فرز خانگی خانگی و حکاکی، داشتن یک SHD، گزینه ها - کنترل کننده 4 محور، راننده SHD از Allegro، راننده تک کانال برای یک ماشین دارای یک میدان کار بزرگ وجود دارد.

مهم! SD را با استفاده از یک سرعت بزرگ و بیشتر اضافه نکنید.

کنترل کننده مواد سر

اکثر صنایع دستی، مدیریت را از طریق یک پورت LPT برای اکثر برنامه های کنترل آماتور ترجیح می دهند. به جای استفاده از یک کیت خاص برای این منظور، برخی از آنها یک کنترلر را از مواد کارشناسی ارشد - ترانزیستورهای میدان از مادربردهای سوخته (در ولتاژ بیش از 30 ولت و جریان بیش از 2 آمپر) ایجاد می کنند.

و از آنجا که دستگاه برای برش فوم ساخته شده است، به عنوان یک محدود کننده فعلی، مخترع استفاده از لامپ های رشته ای ماشین، و SD از چاپگرهای قدیمی یا اسکنر حذف شد. چنین کنترل کننده ای که در طرح تغییری نکرده بود نصب شد.

برای ساخت ساده ترین دستگاه CNC با دستان خود، اسکنر را جدا کرد، علاوه بر SD، حذف شده و تراشه ULN2003 و دو میله فولادی، آنها به پورتال تست می روند. علاوه بر این، شما نیاز دارید:

• جعبه کارتن (دستگاه دستگاه از آن نصب شده است). گزینه ممکن با textolite یا ورق تخته سه لااما مقوا برش آسان تر؛ قطعات چوب؛
• ابزار - به شکل خمیر، قیچی، پیچ گوشتی؛ تپانچه چسب و لوازم جوشکاری؛
• هیئت مدیره گزینه ای که متناسب است cNC خانگی دستگاه؛
• اتصال برای پورت LPT؛
• سوکت شکل سیلندر برای نصب منبع تغذیه؛
• عناصر اتصال - میله های با موضوع، آجیل، واشر و پیچ؛
• برنامه Turbocnc.

ساخت دستگاه خانگی

شروع کار بر روی یک کنترل کننده خود ساخته شده برای CNC، مرحله اول - به آرامی لحیم تراشه را روشن کنید هزینه مرد با دو لاستیک قدرت. زیر نتیجه نتیجه خروجی ULN2003 و اتصال LPT را دنبال خواهد کرد. بعد، نتیجه گیری های باقی مانده را با توجه به طرح متصل می کنیم. خروجی صفر (25 پورت موازی) به منفی بر منبع تغذیه هیئت مدیره متصل می شود.

سپس SHD به دستگاه کنترل متصل می شود و سوکت منبع تغذیه با اتوبوس مربوطه. برای اطمینان از اتصالات سیم ها، آنها با ترموکلستر ثابت می شوند.

کار نمی کند اتصال توربو CNC. این برنامه با MS-DOS موثر است، سازگار با ویندوز، اما در این مورد برخی از خطاها و شکست ها امکان پذیر است.

پیکربندی یک برنامه برای کار با کنترلر، شما می توانید یک محور آزمون را ایجاد کنید. دنباله ای از اقدامات برای اتصال ابزار ماشین:

• در سوراخ حفاری در یک سطح در سه برک های چوبی، میله ها از فولاد وارد شده و با پیچ های کوتاه اندازه گیری می شوند.
• SD با نوار دوم متصل می شود، آن را در انتهای آزاد میله ها قرار می دهد و پیچ ها را فشرده می کند.
• از طریق سوراخ سوم، پیچ شاسی و مهره قرار داده شده است. پیچ به داخل باز کردن نوار دوم نوار تا توقف به طوری که او، عبور از این سوراخ، به شفت موتور رفت.
• بعد، اتصال میله با شفت موتور توسط بخش شلنگ لاستیکی و گیره سیم حفظ می شود.
• برای اتصال مهره سر، پیچ های اضافی مورد نیاز است.
• ایستاده ایستاده نیز با کمک پیچ ها به دوم متصل می شود. سطح افقی تنظیم شده توسط پیچ های اضافی و آجیل.
• معمولا موتورها با کنترل کننده ها متصل می شوند و برای اتصال صحیح آزمایش می شوند. بعد از یک بررسی مقیاس CNC، یک برنامه آزمایشی اجرا می شود.
• این کار را برای این دستگاه باقی می گذارد و مرحله نهایی کار کسانی است که ماشین های خانگی را ایجاد می کنند.

برنامه ریزی عملیات دستگاه محور 3، در تنظیمات در دو محور اول - بدون تغییر. اما زمانی که برنامه ریزی 4 فاز اول سوم تغییرات معرفی می شود.

توجه! با استفاده از نمودار ساده کنترل کننده ATMEGA32 (ضمیمه 1)، در بعضی موارد می توانید درمان نادرست محور Z را تجربه کنید - حالت نیمه مرحله ای. اما ب نسخه کامل تخته های آن (ضمیمه 2)، جریان های فعلی توسط شیم سخت افزاری خارجی تنظیم می شود.

نتیجه

در کنترل کننده های جمع آوری شده توسط دستگاه های CNC - طیف گسترده ای از استفاده: در پلاتر، آسیاب فرز کوچک کار با چوب و جزئیات پلاستیکی، نجرفا برای فولاد، ماشین آلات حفاری مینیاتوری.

دستگاه هایی با قابلیت محوری نیز در گرافیک استفاده می شود، آنها می توانند کشیده شوند و تولید شوند مدار چاپی چاپ شده. بنابراین، تلاش های مونتاژ صنایع دستی، در آینده، کنترل کننده از مزایای استفاده خواهد کرد.

این اولین دستگاه CNC من است که از دستان خود جمع آوری شده است مواد موجود. هزینه دستگاه حدود 170 دلار است.

ماشین CNC را برای مدت زمان طولانی رویایی کنید. اغلب، من نیاز به آن برای برش تخته سه لا و پلاستیک، برش برخی از جزئیات برای مدل ها، ماشین خانگی و ماشین های دیگر. جمع آوری دست ماشین را تقریبا دو سال به ثمر رساند، در طی آن زمان جزئیات جمع آوری شده، الکترونیک و دانش را جمع آوری کرد.

ماشین بودجه است، هزینه آن حداقل است. بعد، از کلمات استفاده خواهم کرد آدم عادی ممکن است به نظر می رسد بسیار وحشتناک است و می تواند از دستگاه خود ساختن دستگاه را ترساند، اما در واقع این بسیار ساده است و به راحتی در چند روز تسلط دارد.

الکترونیک جمع آوری شده در سیستم عامل Arduino + GRBL

مکانیک ساده ترین، تخته سه لا از تخته سه لا 10mm + پیچ و پیچ و مهره 8mm، راهنماهای خطی از گوشه فلزی 25 * 25 * 3 میلی متر + بلبرینگ 8 * 7 * 22 میلی متر است. محور Z بر روی پشته M8 حرکت می کند، و محورهای X و Y در کمربندهای T2.5.

اسپیندل برای CNC خانگی، مونتاژ شده از موتور گردنبند و گیره کولت + انتقال کمربند دنده. لازم به ذکر است که موتور اسپیندل توسط منبع تغذیه اصلی 24 ولت طراحی شده است. که در مشخصات فنی نشان داده شده است که موتور 80 آمپر است، اما واقعا 4 آمپر را تحت بار جدی مصرف می کند. چرا من واقعا آن را توضیح نمی دهم، اما موتور کاملا کار می کند و با کار خود کار می کند.

در ابتدا، محور Z در راهنماهای خطی خانگی از گوشه ها و بلبرینگ ها بود، بعد من آن را، تصاویر و شرح زیر را رد کردم.

فضای کاری حدود 45 سانتی متر از طریق X و 33 سانتی متر در Y، توسط Z 4 CM است. با توجه به اولین تجربه، دستگاه بعدی را با ابعاد بزرگ انجام خواهم داد و من دو موتور را در محور x قرار می دهم، یکی با هر قفل. این با یک شانه بزرگ همراه است، زمانی که کار در حداکثر حذف در امتداد محور Y انجام می شود. در حال حاضر یک موتور وجود دارد و این منجر به اعوجاج قطعات می شود، دایره به دلیل ELLISIS کمی به دست می آید خم شدن حمل و نقل توسط X.

بلبرینگ های موتوری موتور به سرعت پراکنده شده اند، زیرا آنها برای بار جانبی طراحی نشده اند و او در اینجا جدی است. بنابراین، در بالا و پایین در محور، دو بلبرینگ بزرگ با قطر 8 میلیمتر وجود داشت، لازم است بلافاصله انجام شود، در حال حاضر به دلیل این ارتعاش وجود دارد.

در اینجا عکس نشان می دهد که محور Z در حال حاضر در سایر راهنماهای خطی است، توضیحات پایین تر خواهد بود.

راهنماهای خود را بسیار طراحی سادهمن به نحوی به نوعی آن را در یوتیوب یافتم. سپس این طراحی به نظر من از همه طرف ها، حداقل تلاش، حداقل جزئیات، یک مونتاژ ساده به نظر می رسید. اما به عنوان عمل نشان داده شده است، این راهنماها کار طولانی نیست. در عکس شما می توانید ببینید که شیار بر روی محور Z شکل گرفته پس از هفته آزمون من ماشین CNC را راه اندازی می کند.

راهنماهای خود ساخته شده در محور Z من در مبلمان جایگزین کردم، هزینه کمتر از یک دلار در دو قطعه. من آنها را ریشه کرده ام، دوره ای از 8 سانتی متر را ترک کردم

چند کلمه در مورد میلز. من هرگز با CNC کار نکردم و تجربه ی فرز نیز خیلی کوچک هستم. من چند کارخانه را در چین خریدم، همه 3 و 4 شیارها، بعدا متوجه شدم که این برش ها برای فلزات خوب هستند، برای تخته سه لا، دیگر برش ها مورد نیاز است. در حالی که برش های جدید بر فاصله از چین به بلاروس غلبه می کنند، من سعی می کنم با آنچه که هستم کار کنم.

عکس نشان می دهد که چگونه برش برش 4 میلیمتر بر روی تخته سه لا سینه سوزانده شده 10 میلی متر، من نمی فهمم چرا، تخته سه لا تمیز است، و بر روی برش یک نارس مانند رزین از کاج.

علاوه بر این در عکس برش فرز 2 میلیمتر چهار روز پس از تلاش برای فرزکاری پلاستیکی. این قطعه پلاستیک مذاب پس از آن بسیار ضعیف بود، بر روی کمی لیپبلنس بودیم. حتی در چرخش های کوچک، برش فرز هنوز هم بخورد، 4 شیار به وضوح برای فلز :)

روز دیگر، عمو روز تولد داشت، در این مورد تصمیم گرفت تا یک هدیه ای را در اسباب بازی خود انجام دهد :)

به عنوان یک هدیه ساخته شده است Anchlag به یک خانه از تخته سه لا. اول از همه، من سعی کردم بر روی فوم برای بررسی برنامه و فانور را خراب نکنم.

به دلیل عقب نشینی و پررونق اسب سواری، معلوم شد که تنها از هفتم بار قطع شده است.

در کل، این چرخه های همه جا (به شکل خالص) حدود 5 ساعت + یک دسته از زمان در چه چیزی خراب شده بود.

به هر حال من یک مقاله در مورد کلید، زیر در عکس، همان کلید منتشر کردم، اما در حال حاضر در دستگاه CNC حک شده است. حداقل تلاش، حداکثر دقت. به دلیل عقب نشینی، دقت البته حداکثر نیست، اما دستگاه دوم من سخت تر کار خواهم کرد.

و در دستگاه CNC، من چرخ دنده ها را از تخته سه لا برش می دهم، بسیار راحت تر و سریعتر از برش دستان شما اره منبت کاری اره مویی است.

بعدا برش و چرخ دنده های مربع از تخته سه لا، آنها در واقع دور زدن :)

نتایج مثبت است. حالا من توسعه یک دستگاه جدید را انجام خواهم داد، جزئیات را در این دستگاه قطع می کنم، کار دستی عملا به مجمع کاهش می یابد.

لازم است که برش پلاستیکی را انجام دهیم، زیرا کار بر روی یک جارو برقی خانگی خانگی کار می کند. در واقع، ربات همچنین من را مجبور کرد که CNC خود را ایجاد کند. برای یک ربات من پلاستیک دنده و جزئیات دیگر را قطع می کنم.

به روز رسانی: در حال حاضر من خرید برش مستقیم با دو لبه (3.175 * 2.0 * 12 میلی متر)، برش بدون پوسته پوسته شدن قوی در هر دو طرف تخته سه لا.

روز خوب! و در اینجا من با بخش جدیدی از داستان من در مورد من هستم CNC - ماشین. وقتی شروع به نوشتن یک مقاله کردم، حتی فکر نمیکردم که این امر به طرز چشمگیری تبدیل شود. هنگامی که دستگاه در مورد الکترونیک نوشت، نگاه کرد و ترسناک بود - ورق A4 در هر دو طرف نوشته شده بود، و هنوز هم باید بسیاری از چیزها را ذکر کرد.

به عنوان یک نتیجه، معلوم شد راهنمای ساخت ماشین CNC، ماشین کار، از صفر. سه بخش مقاله در مورد یک دستگاه وجود خواهد داشت: پر کردن الکترونیکی 1، دستگاه 2 مکانیک، 3-همه ظرافت های تنظیمات الکترونیک، دستگاه خود و برنامه کنترل ماشین وجود دارد.
به طور کلی، من سعی خواهم کرد که در یک ماده مفید و ضروری برای هر ابتدایی در این کسب و کار جالب، این واقعیت که او خود را در منابع مختلف اینترنت خواند و از دست رفته خود را از دست داده است.

به هر حال، در آن مقاله من فراموش کرده ام که عکس های صنایع دستی ساخته شده را نشان دهم. من آن را تعمیر کردم فوم خرس و کارخانه تخته سه لا.

مقدمه

پس از جمع آوری مدفوع کوچک خود را بدون هزینه های قابل توجه، زمان و پول، من به طور جدی در این موضوع علاقه مند بودم. در YouTube نگاه کرد، اگر نه همه، تقریبا تمام غلطک های مرتبط با ماشین های آماتور. به خصوص عکس هایی از محصولاتی که مردم آنها را انجام می دهند، تحت تاثیر قرار گرفته اند " خانه CNC." تصمیم گرفتم و تصمیم گرفتم - من خودم را جمع خواهم کرد ماشین بزرگ! بنابراین در موجی از احساسات، همه چیز فکر نمی کرد که در یک جهان جدید و ناشناخته غوطه ور شود CNC.

من نمی دانستم کجا شروع کنم اول از همه به یک موتور پله معمولی دستور داد vexta12 کیلوگرم / سانتی متر، به هر حال با کتیبه افتخار "ساخته شده در ژاپن".

تا زمانی که او در سراسر روسیه سوار شد، در شب ها در انجمن های مختلف CNC نشسته و سعی کرد تصمیم بگیرد مرحله / کنترل دیجیتال و رانندگان موتور پله ای. در نظر گرفته شده سه گزینه: در microcircuit L298، بر روی browels، و یا خرید چینی آماده ساخته شده است TB6560.در مورد آن بررسی های بسیار متناقض وجود داشت.

در بعضی ها، او بدون هیچ مشکلی برای مدت زمان طولانی کار کرد، به هیچ وجه با کوچکترین خطای کاربر. کسی حتی نوشت که هنگامی که او در این زمان به کنترلر متصل شد، سوزانده شد. احتمالا واقعیت عدم اطمینان چینی ها و به نفع انتخاب یک طرح است L297 +. فعالانه در انجمن بحث شده است. این طرح احتمالا غیر حساس است زیرا چرخ های راننده در آمپر ها چند برابر بیشتر از آنچه که در موتورها خدمت می کنند. اجازه دهید آنها بخواهند خودشان را مرتب کنند (این فقط در علاوه بر این است)، و از لحاظ هزینه های جزئیات، کمی بیشتر از کنترلر چینی بود، اما به طور قابل اعتماد، مهمتر از همه بود.

عقب نشینی کمی از موضوع. هنگامی که همه اینها انجام شد، حتی فکر نکرد که من هرگز در مورد آن بنویسم. بنابراین، هیچ عکس از فرایند مونتاژ مکانیک و الکترونیک وجود ندارد، تنها چند عکس ساخته شده در دوربین تلفن همراه. هر چیز دیگری به طور خاص برای مقاله، در فرم قبلا جمع شده کلیک کرد.

مورد آهن لحیم کاری می ترسد

من با منبع تغذیه شروع خواهم کرد. من برنامه ریزی کردم تا یک پالس بسازم، احتمالا با او یک هفته تغییر می کند، اما من نمی توانستم یوتا را شکست دهم، که از کجا روشن نیست. Moty Trans به 12V - همه چیز خوب است، Mota برای سردرگمی 30 کامل. به این نتیجه رسید که برخی از انواع قایق بر روی بازخورد از 30V به دست می آید TL494و تخریب برج او. بنابراین این انگیزه را پرتاب کرد، این مزایا تا حدودی TS-180 بود که یکی از آنها به خدمت به سرزمین به عنوان یک ترانس قدرت رفت. بله، و این نه می گویند، و یک قطعه آهن و مس قابل اعتماد تر از تعداد انگشت شماری از پراکندگی است. ترانسفورماتور به تنش های مورد نظر باز می گردد، و برای Motors، + 15V برای غذا نیاز داشت IR2104.، + 5V در L297.، و فن. 10 را می توان در موتورها خدمت کرد، و ممکن است 70 باشد، مهمترین چیز این نیست که از جریان بیشتر نباشد، اما اگر کمتر انجام شود - حداکثر چرخش و نیروی کاهش می یابد، اما دیگر به ترانسفورماتور اجازه نمی دهد. برای 6-7A ضروری بود. ولتاژ 5 و 15b به دست آمده، 30 نفر "شناور" را در اختیار شبکه برق ما قرار دادند.

تمام این مدت ها به طور عمده بر روی کامپیوتر نشسته و خواندن، خواندن، خواندن. تنظیم کنترلر، انتخاب برنامه: چه چیزی را قرعه کشی کنید، که دستگاه را کنترل می کند، چگونه مکانیک و غیره را کنترل کنید. و غیره. به طور کلی، بیشتر من خواندن، بدتر آن شد، و بیشتر و بیشتر اغلب سوال "Nafiga من به آن نیاز دارم؟". اما دیر به عقب نشینی، موتور روی میز، جزئیات جایی در راه - لازم است ادامه یابد.

وقت آن رسیده است.به سه دلیل به اینترنت نرسیده ام:
1 - در فروشگاه که من سفارش دادم جزئیات را خاموش نکردم IR2104.در محوطه DIP، و من 8-SOICN فرستاده شدم. آنها از سوی دیگر به سمت هیئت مدیره، معکوس شده اند، و به این ترتیب، لازم بود که آهنگ ها را آشکار کنیم، و آنها ( IR2104.) 12 قطعه

2 - مقاومت ها و خازن ها نیز در محوطه SMD قرار گرفتند تا تعداد سوراخ هایی را که نیاز به تمرین دارند را کاهش دهند.
3 - من یک رادیاتور کوچکتر و ترانزیستورهای شدید در خارج از منطقه آن بودم. لازم بود که بوته ها را بر روی یک هیئت مدیره به سمت راست تغییر دهید، و در سمت چپ دیگر، دو نوع هزینه را انجام داد.

طرح کنترل ماشین

برای امنیت پورت LPT، کنترلر و کامپیوتر متصل از طریق اوراق قرضه TLUZ. من طرح و بخش را در یک سایت شناخته شده گرفتم، اما دوباره مجبور شدم کمی آن را بازسازی کنم و جزئیات اضافی را حذف کنم.

یک طرف هیئت مدیره از طریق یک پورت USB، دیگری متصل به کنترل کننده است - از منبع + 5V. سیگنال ها از طریق optocouplers منتقل می شوند. تمام جزئیات پیکربندی کنترلر و اتصال در فصل سوم، در اینجا شما نیز ذکر شده تنها نکات برجسته. این هیئت مدیره Junction طراحی شده است تا کنترل کننده موتور مرحله ای را به پورت LPT کامپیوتر متصل کند. به طور کامل الکتریکی پورت کامپیوتر را از دستگاه الکترونیک جدا می کند و به شما اجازه می دهد تا دستگاه CNC 4 محور را کنترل کنید. اگر دستگاه تنها سه محور داشته باشد، همانطور که در مورد ما، قطعات غیر ضروری را می توان در هوا حلق آویز کرد، و یا به آنها نمی افتد. ممکن است سنسورهای ترمینال، دکمه های توقف اجباری، رله سوئیچینگ اسپیندل و دستگاه دیگری مانند یک جارو برقی را متصل کنید.

این یک عکس از هزینه تنظیم از اینترنت بود، اما این همان چیزی است که باغ من پس از نصب در مورد به نظر می رسد. دو تخته و یک دسته از سیم. اما به نظر می رسد هیچ لوازم تامین نمی شود، و همه چیز بدون اشتباه کار می کند.

هزینه اول کنترل کننده آماده است، همه چیز بررسی شده و گام به گام آزمایش شده به عنوان دستورالعمل. Trimmer یک جریان کوچک را تنظیم می کند (این ممکن است به دلیل حضور PWM)، و برق (موتورها) را از طریق زنجیره ای از لامپ های 12 + 24V متصل کند، به طوری که آن را "هیچ چیز، اگر چیزی". من همچنین چوب Woodwickers را بدون رادیاتور دارم.

موتور قلاب کرده است. خبر خوب، به این معنی است که PWM به عنوان آن کار می کند. من کلید را فشار می دهم و آن را می چرخانم! من فراموش کرده ام که ذکر شده است که این کنترل کننده برای کنترل موتور مرحله دوقطبی i.e طراحی شده است. کسانی که 4 سیم متصل هستند. با حالت Step / Hemisp، جریان. در حالت نیمیفان، موتور رفتار می کند پایدار تر و توسعه چرخش های بزرگ + افزایش دقت. بنابراین بلوز را در "نیمکره" ترک کرد. با حداکثر امن برای موتور فعلی در یک ولتاژ تقریبا 30V، معلوم شد که موتور تا 2500 دور در دقیقه ارتقاء یافته است! اولین دستگاه من بدون PWM رویای نیست))

دو موتور زیر دستور داد که قدرتمندتر باشند نیشدر 18 کیلوگرم در ثانیه، اما در حال حاضر "ساخته شده در چین".

در کیفیت آنها پایین تر است vextaبا این حال، چین و ژاپن چیزهای مختلفی هستند. هنگامی که شفت را با دست ژاپنی چرخید، این به آرامی اتفاق می افتد، اما از چینی ها احساس متفاوت است، اما در محل کار هنوز تحت تاثیر قرار نگرفته است. هیچ نظری برای آنها وجود ندارد.

دو هزینه باقی مانده را از بین می برد، از طریق "شبیه ساز LED از موتور پله" بررسی شد، همه چیز به نظر می رسد خوب است. من یک موتور را وصل می کنم - این کار خوب است، اما نه 2500 انقلاب، اما حدود 3000! با استفاده از طرح در حال حاضر، موتور سوم را به هیئت مدیره سوم متصل می کنم، چند ثانیه چرخیدم و بلند شدم ... من Oscillom را نگاه می کنم - هیچ پالس بر روی یک خروجی وجود ندارد. من یک هزینه دارم - یکی از IR2104.سوراخ کردن.

خوب، ممکن است معیوب باشد، من خواندن آنچه اغلب به این میکرو اتفاق می افتد. من یک جدید را پرداخت می کنم (من 2 قطعه را با حاشیه گرفتم)، همان مزخرف - ترفند دو بار و توقف! در اینجا من غرق شدم، و اجازه دهید Woodwickers را بررسی کنیم. به هر حال، در هیئت مدیره من نصب شده است IRF530.(100b / 17A) در برابر (50b / 49a)، همانطور که در اصل است. حداکثر 3A در موتور وجود خواهد داشت، بنابراین ذخیره در 14A به اندازه کافی بیش از حد است، اما تفاوت قیمت تقریبا 2 برابر به نفع 530s است.
بنابراین، من زمینه ها را بررسی می کنم و آنچه را که می بینم ... من یک پا را اصلاح نکردم! و در خروجی این "Irki" همه 30V از Bevel پرواز کرد. پا را جوش داده، یک بار دیگر همه چیز را بازرسی کرد، یکی دیگر را گذاشتم IR2104.، من خودم نگرانم که دومی است. روشن شد و هنگامی که موتور پس از دو ثانیه کار متوقف نمی شود، بسیار خوشحال شد. حالت ها به عنوان: موتور vexta- 1،5A، موتور نیش2،5A با چنین جاری، نوبت ها حدود 2000 به دست می آید، اما بهتر است آنها را به صورت برنامه نویسی به منظور جلوگیری از عبور از مراحل محدود کنیم، و دمای موتورها در طول عملیات بلند مدت از ایمن برای موتورها تجاوز نمی کند. ترانسفورماتور قدرت بدون مشکل مواجه می شود، زیرا تنها 2 موتور به طور همزمان چرخش می یابد، اما رادیاتور ترجیحا خنک کننده هوا اضافی است.

در حال حاضر در مورد نصب و راه اندازی حیات وحش بر روی رادیاتور، و 24 قطعه آنها، اگر کسی متوجه نشود. در این گزینه، آنها دروغ می گویند، به عنوان مثال رادیاتور به سادگی بر آنها می افتد و چیزی را جذب می کند.

البته، توصیه می شود یک قطعه جامد از میکا برای عایق رادیاتور از ترانزیستورها، اما من آن را نداشتم. خروجی چنین یافت می شود. زیرا نیمی از ترانزیستورها، این مورد بر روی قدرت به همراه می رود، آنها می توانند بدون عایق، فقط بر روی خمیر حرارتی نصب شوند. و تحت باقی مانده من قطعات میکا را که از ترانزیستورهای شوروی باقی مانده بود، گذاشتم. رادیاتور و هزینه در سه مکان حفر شده و پیچ ها را کشیده اند. من یک هزینه بزرگ را با لحیم سه تخته جداگانه در لبه ها دریافت کردم، در حالی که برای قدرت در اطراف محیط سقوط کرد سیم مسی 1 میلیمتر همه پر کردن الکترونیکی و منبع تغذیه بر روی برخی از شاسی های آهن قرار می گیرد، من حتی از آنچه نمی دانم نمی دانم.

درب و بالای درب از تخته سه لا و فن قرار داده شده است.

کنترل کننده دستگاه به راحتی می تواند جمع آوری و کارشناسی ارشد خانه. پارامترهای لازم را تنظیم کنید تا به اندازه کافی دشوار نباشد.

بدون انتخاب درست کنترل کننده دستگاه قادر نخواهد بود کنترل کننده CNC خود را بر روی Atmega8 16au با دستان خود جمع آوری کند. این دستگاه ها به دو نوع تقسیم می شوند:

• چند کاناله این شامل کنترل کننده های 3 و 4 محور برای موتورهای پله است.
• تک کانال.

موتورهای توپ کوچک به طور موثر توسط کنترل کننده های چند کاناله کنترل می شوند. اندازه های استاندارد در این مورد - 42 یا 57 میلی متر. این یک گزینه عالی برای ماشین های CNC خود مونتاژ است که دارای یک میدان کاری تا 1 متر است.

اگر دستگاه بر روی میکروکنترلر به طور مستقل با یک میدان بیش از 1 متر جمع آوری شود، لازم است از موتورهای تولید شده در اندازه تا 86 میلیمتر استفاده شود. در این مورد، توصیه می شود کنترل کنترل رانندگان قدرتمند تک کانال، با جریان کنترل از 4.2 A و بالاتر.

کنترل کننده ها با میکروکنترلر های ویژه راننده در صورت لزوم برای سازماندهی کنترل ابزار ماشین آلات با فرز دسکتاپ گسترده بودند. گزینه بهینه یک تراشه وجود دارد که به عنوان TB6560 یا A3977 تعیین شده است. این محصول در داخل یک کنترل کننده وجود دارد که باعث تشکیل سینوسی های راست برای حالت هایی می شود که از نیمکره های مختلف پشتیبانی می کنند. جریان های سیم پیچ را می توان به صورت نرم افزاری نصب کرد. هنگامی که میکروکنترلرها نتایج را به دست می آورند.

کنترل

کنترل کننده کنترل آسان با استفاده از نرم افزار تخصصی نصب شده بر روی کامپیوتر آسان است. نکته اصلی این است که کامپیوتر خود حداقل 1 گیگابایت دارد و پردازنده حداقل 1 گیگاهرتز است.

شما می توانید از لپ تاپ ها استفاده کنید، اما کامپیوترهای ثابت در این رابطه بهترین نتایج را ارائه می دهند. و هزینه بسیار ارزان تر. کامپیوتر را می توان برای حل وظایف دیگر استفاده کرد، زمانی که ماشین ها نیاز به کنترل ندارند. خوب، اگر قبل از شروع کار سیستم را بهینه سازی کنید.

PARNALE LPT PORT - این مورد کمک می کند تا به سازماندهی اتصال. اگر کنترل کننده دارای یک پورت USB باشد، سپس اتصال استفاده می شود. در این مورد، کامپیوترهای بیشتر و بیشتر تولید می شوند که هیچ پورت موازی ندارند.

تولید ساده ترین گزینه اسکنر

یکی از مهمترین راه حل های ساده برای ایجاد خانگی ماشین CNC - استفاده از قطعات از تجهیزات دیگر مجهز به موتورهای توپ. این تابع کاملا توسط پرینترهای قدیمی انجام می شود.

ما جزئیات زیر را از دستگاه های قبلی استخراج می کنیم:

1. خود microcircuit.
2. موتور پله
3. یک جفت میله های فولادی.

هنگام ایجاد کنترل کننده بدن، باید پیر شوید جعبه مقوایی. مجاز به استفاده از جعبه های تخته سه لا یا متناوب، مواد منبع مهم نیست. اما کارتن ساده تر از استفاده از قیچی های معمولی است.

لیست ابزار به نظر می رسد:

• لحیم کاری آهن با هم، تکمیل شده با لوازم جانبی.
• تپانچه با چسب
• ابزار قیچی
• روانپزشکی

در نهایت، ساخت کنترلر نیاز به جزئیات بیشتر زیر دارد:

1. اتصال با سیم، برای سازماندهی یک اتصال مناسب.
2. لانه استوانه ای چنین طرح هایی مسئول قدرت دستگاه هستند.
3. پیچ های پشتیبانی شده با میله های دارای یک موضوع خاص خدمت می کنند.
4. مهره مناسب برای پیچیدن پیچ اندازه ها
5. پیچ ها، واشر، چوب به شکل قطعات.

ما شروع به کار بر روی ایجاد یک ماشین خانگی می کنیم

موتور مرحله ای همراه با هیئت مدیره باید از دستگاه های قدیمی استخراج شود. اسکنر به اندازه کافی برای حذف شیشه است، و سپس چندین پیچ را خاموش کنید. میله های فولادی مورد استفاده در آینده حذف خواهند شد، ایجاد یک پورتال تست.

Microcircuit کنترل ULN2003 یکی از عناصر اصلی می شود. شاید یک خرید جداگانه از جزئیات اگر سایر گونه های میکروکنارها در اسکنر استفاده شود. در صورت موجود بودن دستگاه مورد نظر در هیئت مدیره، آن را به آرامی کشیدن. روش مونتاژ کنترل کننده CNC در ATMEGA8 16AU با دستان خود به شرح زیر است:

• ابتدا او را با استفاده از آهن لحیم کاری عرق می کند.
• حذف لایه بالا نیاز به استفاده از مکش دارد.
• ما یک پیچ گوشتی را با یک پایان زیر تراشه نصب می کنیم.
• خارش آهن لحیم کاری باید هر خروجی microcircuit را لمس کند. اگر این وضعیت مشاهده شود، می توانید ابزار را فشار دهید.

بعد، Microcircuit در هزینه، همچنین با حداکثر دقت جوش داده شده است. برای اولین مراحل آزمایشی شما می توانید از طرح بندی استفاده کنید. از گزینه با دو لاستیک قدرت استفاده کنید. یکی از آنها به نتیجه مثبت متصل است و دیگری با یک منفی است.

در مرحله بعدی، اتصال خروجی از دوم کانکتور پورت موازی با خروجی در تراشه وجود دارد. اتصالات و نتیجه گیری های تراشه باید به ترتیب متصل شود.

نتیجه صفر توسط یک تایر منفی پیوست شده است.

یکی از آخرین مراحل یک سونکی موتور پله ای به دستگاه کنترل است.

خوب، اگر شما می توانید مستندات را از سازنده دستگاه کشف کنید. اگر نه، شما باید یک راه حل مناسب را جستجو کنید.

سیم ها به خروجی ها متصل می شوند. در نهایت، یکی از آنها با یک اتوبوس مثبت متصل می شود.

لاستیک و سوکت های قدرت باید متصل شوند.

Thermocles از تپانچه کمک خواهد کرد تا جزئیات را تحکیم کند تا آنها را از بین ببرند.

ما از برنامه مدیریت توربو CNC استفاده می کنیم

توسط توربو CNC قطعا با یک میکروکنترلر کار می کند که از تراشه ULN2003 استفاده می کند.

• ما از یک سایت تخصصی استفاده می کنیم که در آن شما می توانید تجهیزات نرم افزاری را دانلود کنید.
• هر کاربر چگونگی نصب را تشخیص دهد
• این برنامه این است که بهترین MS-DOS کار می کند. در حالت سازگاری ویندوز، برخی از خطاها ممکن است ظاهر شوند.
• اما، از سوی دیگر، به شما این امکان را می دهد که کامپیوتر را با ویژگی های خاصی که با این نرم افزار سازگار است، جمع آوری کنید.

1. پس از اولین راه اندازی برنامه، یک صفحه نمایش خاص ظاهر خواهد شد.
2. شما باید یک فضای را فشار دهید. بنابراین کاربر تبدیل به منوی اصلی می شود.
3. روی F1 کلیک کنید و سپس مورد پیکربندی را انتخاب کنید.
4. بعد، شما باید مورد "تعداد محور" را فشار دهید. از کلید Enter استفاده کنید.
5. این تنها برای وارد کردن تعداد سویا است که برنامه ریزی شده مورد استفاده قرار می گیرند. در این مورد، ما یک موتور داریم، بنابراین، 1 را فشار دهید.
6. برای ادامه، از Enter استفاده کنید. ما دوباره به کلید F1 نیاز داریم، پس از استفاده از منوی پیکربندی، محور پیکربندی را انتخاب کنید. سپس - دو بار فضا را فشار دهید.

نوع درایو - این همان چیزی است که ما نیاز داریم، به فشار زیادی از برگه می رسیم. فلش پایین به رسیدن به نوع کمک می کند. ما به یک سلول نیاز داریم که مقیاس نامیده می شود. بعد، ما تعیین می کنیم که چند گام موتور تنها در طول یک نوبت ایجاد می شود. برای این، کافی است که شماره بخشی را بدانیم. سپس آن را آسان خواهد درک کنید که چقدر درجه های او فقط یک گام تبدیل می شود. بعد، تعداد درجه ها توسط یک مرحله تقسیم می شود. بنابراین تعداد مراحل را محاسبه می کنیم.

تنظیمات باقی مانده را می توان در فرم اصلی قرار داد. تعداد به دست آمده در سلول مقیاس به سادگی به همان سلول کپی می شود، اما بر روی یک کامپیوتر دیگر. مقدار 20 باید به سلول شتاب اختصاص داده شود. به طور پیش فرض، این منطقه 2000 است، اما برای سیستم جمع آوری شده بیش از حد بزرگ است. سطح اولیه 20 و حداکثر - 175 است. بعد، آن را نگه می دارد تا برگه مطبوعات تا زمانی که کاربر به آخرین مرحله فاز برسد. در اینجا شما باید شماره 4. را وارد کنید. بعد، ما روی تب کلیک میکنیم تا زمانی که ما به یک ردیف ICS، اولین بار در لیست برسیم. چهار خط اول باید دارای موقعیت های زیر باشند:

1000xxxxxxxx
0100xxxxxxxxx.
0010xxxxxxxx
0001xxxxxxxx

در سلول های دیگر، هیچ تغییری نباید انجام شود. فقط OK را انتخاب کنید همه، این برنامه پیکربندی شده است تا با کامپیوتر، دستگاه های اجرایی کار کند.