در این مقاله، اتصال را در نظر بگیرید و با سنسور اندازه گیری IR از فاصله شدید GP2Y0A02YK0F شارژ کنید.
بر خلاف همان، این سنسور دارای طیف وسیعی از اندازه گیری های بسیار متوسط \u200b\u200bاست، اما هنوز هم دارای تعدادی خواص متمایز مفید است. به عنوان مثال، این سنسور به شما اجازه می دهد تا فاصله را حتی از طریق سطوح شفاف اندازه گیری کنید (هرچند، از دست دادن دقت شهادت، اما هنوز).

اتصال حسگر:

gnd در هر یک از پین های GND --- Arduino

خارج در هر یک از ورودی های آنالوگ Arduino (در نمونه های متصل به A0)

VCC در + 5 ولت در Arduino

مشخصات اساسی:

محدوده اندازه گیری فاصله: از 20 تا 150 سانتی متر

خروجی آنالوگ

ابعاد: 29.5x13x21.6 میلی متر

مصرف فعلی: 33 میلی آمپر

منبع تغذیه: از 4.5 تا 5.5 در

این باید بسته بندی شود و به پوشه "کتابخانه ها" در پوشه Arduino IDE اضافه شود. فراموش نکنید که روز چهارشنبه را دوباره راه اندازی کنید، اگر IDE در زمان اضافه شدن باز شود.

ویژگی این کتابخانه چیست و چرا توصیه می شود از آن استفاده کنید؟ پاسخ ساده است و در اصل کار خود قرار دارد. برای اندازه گیری فاصله، تعدادی از اندازه گیری ها استفاده می شود، از جمله اشتباه حذف می شود، که بسیار متفاوت از مجاور آن است. به گفته نویسندگان، 12 درصد از تمام قرائت ها 42 درصد از خطاها را در ارزش نهایی فاصله، اگر اندازه گیری اشتباه را از بین ببرد، کمک می کند.

ما به کد برنامه تبدیل می شویم - نمونه ای از کار با سنسور (مثال نیز برای سنسور GP2Y0A21Y مناسب است، در کد لازم است که ارزش مدل را با 1080 تغییر دهید):

کد برنامه نمونه

#عبارتند از. #Define IR A0. // پین که سنسور متصل است. لزوما آنالوگ! #define مدل 20150. // مدل سنسور 1080 برای GP2Y0A21Y، 20150 برای GP2Y0A02Y شارمر شارپیر (IR، مدل)؛ خالی. برپایی. () { سریال .begin (9600)؛ ) خالی حلقه () (تاخیر (2000)؛ unsigned long pepe1 \u003d millis ()؛ // زمان را قبل از اندازه گیری شروع کنید int dis \u003d Sharpir. distance ()؛ // فاصله را از سنسور دریافت کنید سریال .print ("فاصله متوسط:")؛ // نمایش فاصله تا مانیتور پورت سریال .println (dis)؛ unsigned long pepe2 \u003d millis () -pepe1؛ // ما زمان صرف شده در اندازه گیری را در نظر می گیریم سریال .Print ("زمان گرفته شده (MS):")؛ // و آن را سریال .println (pepe2)؛ )

به منظور جذب مشتریان یا خریداران، می توانید یک ایستگاه تبلیغاتی خودکار یا نمایشگاه ایجاد کنید که در آن نور پس زمینه روشن می شود زمانی که یک فرد به آن نزدیک می شود. تلاش برای استفاده از این سنسورهای حرکتی استاندارد با موفقیت تاج گذاری نبود، زیرا آنها به جنبش واکنش نشان دادند و نه به حضور.

تقریب سنسور در اشعه های IR

بله، هنگامی که فرد رویکرد، سنسور حرکت به تبلیغات تبدیل خواهد شد، اما اگر فرد متوقف شود و ایستاده، مطالعه ایستاده تبلیغات و یا نمایشگاه، تبلیغات خاموش خواهد شد، زیرا جنبش نخواهد بود. ما به یک سنسور نیاز داریم که به جنبش پاسخ نمی دهد، اما این مرد در مقابل او ایستاده است. به عنوان مثال، سنسور انعکاس IR، نمودار که در اینجا داده شده است. سنسور شامل یک "جفت نوری" از سیستم کنترل از راه دور تلویزیون، LED مادون قرمز HL1 و PhotoDetector HF1 رزونانس به 36 کیلوهرتز پیکربندی شده است.

LED و PhotoDetector در یک جهت به محل در مقابل نیمکت تبلیغاتی یا نمایشگاه هدایت می شوند. آنها باید قرار گیرند به طوری که نور از نه به طور مستقیم بر روی HF1 کاهش می یابد، اما تنها زمانی که از موانع واقع در مقابل سنسور منعکس شده است. به عبارت دیگر، باید یک پارتیشن مبهم بین آنها داشته باشد.

Multivibrator بر روی عناصر D1.3 و D1.4 تولید پالس ها را با فرکانس 36 کیلوهرتز تولید می کند (با دقت این فرکانس توسط انتخاب مقاومت R7 تعیین می شود). این انگیزه ها به پایه کلیدی ترانزیستور VT3 می آیند. در مدار گردآورنده خود، چراغ مادون قرمز روشن است. دیود ساطع نور
شیوع ناشی از نور IR، تکرار با فرکانس 36 کیلوهرتز، و قدرت این چشمک زدن بستگی به جریان از طریق LED دارد، که ارزش آن توسط انتخاب مقاومت مقاومت مقاومت R5 تعیین می شود.

اگر فرد قبل از سنسور ایستاده باشد، فلاش های نور منتشر شده توسط LED از آن منعکس می شود و از Photodetector HF1 سقوط می کند. در این مورد، کلید خروجی فتوتکتور باز می شود و در خروجی آن (خروجی 3) صفر منطقی خواهد بود. ترانزیستور VT1 باز می شود و C2 خازن را باز می کند. ولتاژ آن یک واحد منطقی است. در خروجی D1.2 نیز یک واحد منطقی است.

ترانزیستور VT2 نیز باز می شود و رله K1 با مخاطبین آن (در نمودار نشان داده نشده است) شامل روشنایی ایستگاه یا ویترین است. هنگامی که یک فرد به سمت نور حرکت می کند، بلافاصله خاموش می شود، اما بعد از 23 ثانیه (زمان تخلیه C2 از طریق R3). ضروری است که نور هنگامی که مرد در نزدیکی ایستگاه تبلیغاتی یا نمایشگاه حرکت می کند، چشمک نمی زند. حساسیت حسگر (دامنه به انسان) بستگی به مقاومت R5 دارد.

سنسور برای کنترل تجهیزات الکتریکی یا کار با سیستم امنیتی طراحی شده است. او به یک رویکرد در یک فرد یا هر مورد واکنش نشان می دهد. بسته به حساسیت تعیین شده توسط مقاومت به پیرایش، محدوده ماشه می تواند از چند متر تا چند سانتی متر باشد.

نمودار بر اساس تراشه LM567 است که یک رمزگشایی تن است. از آنجا که تنظیم در فرکانس رمزگشایی بستگی به فرکانس ژنراتور داخلی دارد و تقریبا برابر با آن است، ممکن است از این فرکانس به عنوان منبع پالس ها برای مدولاسیون تابش مادون قرمز استفاده کنید.

فرکانس ژنراتور ساخته شده در میکروسیرکوس بستگی به RC-Ccient R7-C2 دارد. در این مورد، امواج را می توان از خروجی 5 تراشه حذف کرد. آنچه در اینجا انجام می شود و انجام می شود. پالس ها از خروجی 5 A1 از طریق مدار R4-C3 به ورودی تقویت کننده بر روی ترانزیستورهای VT1 و VT2 وارد می شوند، در خروجی که (در زنجیره کلکتور VT1)، LED HL1 مادون قرمز فعال است.

بنابراین، امیتر سیگنال IR به HL1 خدمت می کند و گیرنده Phototransistor VT3 است.

HL1 و VT3 به \u200b\u200bطور متقابل قرار دارند به طوری که ارتباط مستقیمی بین آنها وجود ندارد. آنها در یک جهت هدایت می شوند، - در طرف دیگر، و بین آنها یک پارتیشن ماته وجود دارد، که در آن ممکن است یک تبلت از جدول (به عنوان مثال HL1 بر روی میز و VT3 زیر جدول) وجود داشته باشد.

اگر یک فرد یا برخی از شی، یک پرتو IR، پرتو LED HL1 را از سطح آن بازتاب دهد، قبل از سنسور متشکل از HL1 و VT3 ظاهر می شود. از آنجایی که پرتو توسط پالس ها از ژنراتور Microcircuit A1 مدولاسیون شده بود، پس از آن، Emiter VT3 پالس های فوتونیک از همان فرکانس را تشکیل می دهد. آنها از طریق یک مقاومت سریع R6، تنظیم حساسیت، و خازن C1، به ورودی رمزگشای Microcircuit A1 می آیند. از آنجایی که از لحاظ فرکانس، آنها با فرکانس ژنراتور بر روی R7 و C2 همخوانی دارند و در غیر این صورت هیچ کلید در خروجی تراشه A1 وجود ندارد، آن را از جمع آوری به خروجی خود خارج می کند. این جریان را در حال حاضر ایجاد می کند اساس ترانزیستور VT4. آن باز می شود و ولتاژ در جمع آوری آن به ولتاژ عرضه افزایش می یابد.

ولتاژ عرضه اسمی برای تراشه LM567CN 5V است و کل طرح در اینجا توسط یک ولتاژ 12V طراحی شده است. بنابراین، ولتاژ منبع تراشه کاهش می یابد و در سطح 5 تثبیت کننده پارامتری VD2-R11 تثبیت شده است.

رهبری IR تولید داخلی تولید داخلی AL123A را می توان تقریبا هر LED IR طراحی شده برای سیستم های کنترل از راه دور جایگزین کرد.

نرخ R7 و C2 می تواند به طور قابل توجهی از طرح متفاوت باشد. این عملا بر عملکرد سنسور تاثیر نمی گذارد، زیرا همان مدار R7-C2 هر دو در ژنراتور فرکانس مرجع برای آشکارساز فاز از رمزگشای Microcircuit A1 و در ژنراتور برای مدولاسیون انتشار IR LED عمل می کند. به عبارت دیگر، فرکانس انتقال و پذیرش در هر مورد همزمان است، زیرا آنها توسط یک ژنراتور تولید می شوند.

تمام خازن های کاربردی باید برای حداکثر ولتاژ پایین تر از ولتاژ منبع تغذیه محاسبه شوند.

حساسیت سنسور (محدوده واکنش) را می توان به دو روش تنظیم کرد. در اولین مورد، این یک مقاومت پیمسازی R6 است که حساسیت رمزگشایی را تنظیم می کند. در مورد دوم، این انتخاب مقاومت مقاومت R5 مقاومت است که جریان را از طریق چراغ مادون قرمز محدود می کند. شما نباید این مقاومت را کمتر از 3-4 اهم انتخاب کنید.

ادبیات:

1. "دو کنترل روشنایی". g رادیو، 2008، №3، ص. 37.

Gorchuk N.V.

هنوز برنامه های بزرگتر وجود نخواهد داشت، زیرا بعدا به من آمد تا بعدا برنامه ریزی شود (دلیل آن در سرعت تحویل نیست، بلکه به دلایل دیگر) و من مجبور شدم یک راه حل بسیار گران قیمت را اعمال کنم.

سوئیچ ها و سوئیچ های مختلف وجود دارد.
معمولا در خانه ایستاده اند. برای فعال کردن آنها یا تغییر، شما باید کلیک کنید.
یک سنسور لمسی وجود دارد، شما نیازی به فشار دادن نیست، اما به اندازه کافی لمس می شود.
و بدون تماس وجود دارد، اما نه از نظر فقدان ارتباطات (اگر چه یکی دیگر با دیگری دخالت نمی کند)، اما در غیاب نیاز به حتی لمس سوئیچ، فقط برای آوردن دست به آن.
در اینجا آخرین نوع از این دستگاه ها است و ادامه می یابد.

شاید، شاید، همانطور که همیشه با توضیحات و عکس هایی که دریافت کردم، و در حال حاضر در روند من به شما می گویم که به همین دلیل است و آنالوگ های نمونه ای از این دستگاه چیست.
او در یک جعبه شسته و رفته، سوئیچ خود را (یا به جای سوئیچ) در یک کیسه شفاف بود، اما قبل از عکس من آن را گرفتم.

در داخل بسته بود
در واقع تغییر می کند
مجموعه ای از اتصالات، دو شاخه پلاستیکی و دو پیچ.
دستورالعمل به زبان انگلیسی، اگر چه برای این دستگاه لازم نیست، زیرا آن ها ارگان های تنظیمی ندارند و خروجی ها از پشت دستگاه خود امضا می شوند.
نقص کاغذ کاغذی.

دستورالعمل ها، و ناگهان کسی به دست می آید :)

دکمه خود را بسیار با کیفیت بالا، فلز قوی است، اگر چه نازک، بسیار شبیه به فولاد ضد زنگ، قطعات پلاستیکی به خوبی نصب شده است.
بله، و به دنبال بسیار زیبا، مزاحم تنها یک خروجی کتیبه، من بیشتر خواهم نوشت.

عقب 5 سیم
قرمز و سیاه، به ترتیب، به علاوه و قدرت منفی، همه چیز مربوط به علامت گذاری به طور کلی پذیرفته شده (استثنائات وجود دارد).
زرد - مجموع تماس رله
سبز - تماس به طور معمول تماس
سفید - تماس معمولی بسته.
سیم ها بسیار طولانی نیستند، حدود 15 سانتی متر.

بنابراین ما به تدریج به کارآموزی رسیدیم.
هیئت مدیره دستگاه دو طرفه است، نسخه ای از سیم نیز امضا شده است، که بسیار خوب است، از آنجایی که کاغذ از پشت گذشت، ممکن است به خوبی پاره شود، خراب شود، و غیره
پوشش پشتی مهر و موم نشده است، اما کاملا طبیعی است، اما سوراخ خروج سیم ها با حاشیه ساخته شده است، زیرا کلاس امنیتی فقط برای پانل جلویی ارزشمند است.

با منطق، باید یک عکس از کارآموزی داشته باشد. او خواهد بود، اما در ابتدا من یک عقب نشینی لجکی انجام خواهم داد.
برای شروع، سوئیچ های بدون تماس چیست؟
1. خازن، نیاز به لمس، و یا دست آوردن دست به فاصله بسیار نزدیک. احتمالا ساده ترین و ارزان راه حل. من با چنین سنسور داشتم
2. فرکانس رادیویی بر اساس اصل داپلر کار می کند. گران ترین سنسورها.
3. سنسورها بر اساس انعکاس تابش IR. ساده و ارزان، اما سازش.

و در حال حاضر مزایا و معایب.
قیافهنسبتا ارزان، اما مطلوب لمس کردن به سطح، من می توانم نادرست در صورت دخالت الکترومغناطیسی کار می کنم.
فرکانس رادیو، در فرکانس بسیار بالا، حدود 24 گیگاهرتز کار کنید. پیچیده و، بر این اساس، گران، اما کمتر ترس از تداخل، از آلودگی سطح ترس نیست، می تواند از طریق پلاستیک مات کار کند.
مادون قرمز، طراحی ساده، فاصله متناسب با فرکانس رادیویی، اما ممکن است کاهش یابد اگر سطح آلاینده های قوی داشته باشد و از طریق مواد کار نمی کند، در محدوده IR غیر شفاف نیست.

و اکنون سعی خواهم کرد توضیح دهم که چرا از این سوئیچ ها استفاده می کنم.
علاوه بر نوشتن نظرات، تخته لحیم کاری، من درهای کشویی اتوماتیک را نصب می کنم. و این درها همیشه یک سنسور حرکت ندارند.
از آنجاییکه من چنین درهای و شرکت ها را نصب می کنم، استانداردهای بهداشتی وجود دارد که طبق آن مطلوب است (و گاهی اوقات لازم است، به عنوان مثال، در عملکردی و توالت)، استفاده از درب های باز شده با کنترل بدون تماس (حتی وجود دارد دستگاه های ویژه ای که لازم است برای قرار دادن پای BBA تماس گرفت).

تا همین اواخر، از سنسورهای شرکت بلژیک BEA استفاده کردم. مثلا

هزینه یک سنسور این است (اگر من هر چیزی را اشتباه نگیرید) حدود 130 دلار.
و اغلب شما نیاز به دو سنسور در هر درب.
لازم به ذکر است که این سنسورها ضد وندال نیستند، همپوشانی بیشتر به طور محکم انجام می شود، اما ضد وندال نیز در نظر گرفته نشده است.

بنابراین قبل از نشان دادن به عنوان یک حسگر IR که در داخل مرتب شده بود، هموار شدم.
در ابتدا من محل خود را نشان خواهم داد که هزینه آن تعیین شده است، به وضوح توسط دهانه های انتقال و پذیرش اشعه IR قابل مشاهده است، آنها ساخته شده است به طوری که گیرنده IR تنها رادیو منعکس شده را دیدم.
هزینه خود را به خودی خود کار نخواهد کرد.
به هر حال، آدامس مهر و موم از آدامس مهر و موم در اطراف محیط فلز جلوگیری می کند، اما در فرکانس رادیویی گران قیمت نیز وجود ندارد.

و در حال حاضر صفحه مدار چاپی دستگاه چاپ شده است.
می تواند دیده شود -
رهبری IR
PhotoDetector IR، معمولا در تجهیزات رادیویی مختلف دارای کنترل از راه دور، فرکانس 38 کیلوهرتز (اندازه گیری شده) اعمال می شود.
رله، پارامترهای آن به پارامترهای مشخص شده در دستورالعمل ها مربوط می شود.
اتصال برای اتصال سیم.
منبع تغذیه دارای حفاظت در قالب فیوز قابل تنظیم و دیود است که از منبع تغذیه قطبیت نادرست محافظت می کند. علاوه بر این، تثبیت کننده قدرت برای 5 ولت وجود دارد، خازن های الکترولیتی از دست رفته اند، که تنها قابلیت اطمینان را افزایش می دهد.
چهار LED دو رنگ. ساقه قرمز در حالت عادی و آبی در هنگام شروع.
کنترل میکروسیکویت، کوچک، 6 پا، در SOT23 مسکن.

برای کنترل microcircuit اعمال می شود که 02EN نوشته شده است، من در اینترنت یافت می شود، اما من مطمئن نیستم که آن است، از آنجا که صفحه چینی است و به نظر می رسد مانند یک صفحه از نوع پلت فرم معاملاتی غیر قابل فهم است.
این به سادگی به طور مداوم تولید پالس ها را برای کنترل LED تولید نمی کند، اما برخی از توالی های بسته های پالس را تشکیل می دهد، یک فتوتکتور بر روی آن محاسبه می شود.
به عنوان یک نتیجه، شناخت مانع کاملا صحیح است، آن را به کنسول IR، و همچنین در یک لامپ قوی رشته ای پاسخ نمی دهد (اما این شایستگی فتوتکتور است).

به طور طبیعی، من جریان های مصرف را در حالت آماده به کار و کار اندازه گیری کردم.
در حالت آماده به کار 27mA مصرف می کند. 12 ولت غذا.

در حالت فعال، کمی بیشتر، 38mA، از آنجا که رله گنجانده شده است.

در حالت آماده به کار، نور پس زمینه قرمز، کمی ناهموار است، اما شاید خیلی درک شده است.

در حالت فعال، روشنایی آبی است، اما به عنوان پراکندگی نور مات استفاده می شود، آن را ناراحت نیست.

محدوده ای از حدود 8 سانتیمتر از دست و حدود 15 سانتیمتر از ورق کاغذ سفید است.
این کار بسیار واضح است حتی در حرکت نسبتا سریع دست، پس از راه اندازی حدود دو ثانیه در حالت فعال، پس از آن به حالت آماده به کار می رود.
در موارد نسبتا ظریف کار نمی کند.

طراحی کاملا ظریف است، بیشتر غرق شدن، به عنوان آن را برای قرار دادن به دیوار \\ پانل طراحی شده است.

فقط در مورد، من ابعاد اصلی را اندازه گیری کردم، ناگهان کسی در دست داشتم.

همانطور که در بالا نوشتم، قدرت 12 ولت است که اشاره می کند که دستگاه برای استفاده در سیستم های امنیتی در نظر گرفته شده است و خروج کتیبه نیز در مورد آن صحبت می کند.
سیستم های اتوماسیون صنعتی دارای استاندارد 24 ولت تغذیه هستند و می توانند از جریان مستقیم و متناوب کار کنند.
من فکر می کنم که با یک پالایش ساده، شما می توانید به طور کامل دکمه و سیستم های اتوماسیون صنعتی را اعمال کنید.
دکمه می تواند در برنامه های مختلف بسیار مناسب باشد، اما کتیبه ها را در نظر می گیرند، به نظر من ممکن است گزینه های مختلفی را برای کتیبه ها ارائه دهند یا یک برچسب با کتیبه های مختلف ارائه دهند.
دامنه برنامه -
دستگاه های کنترل دسترسی
مدیریت دفاعی در اتاق هایی که لازم است برای دادن یک تیم برای باز کردن بدون لمس، شرکت های مواد غذایی، عملیات، اتاق های تمیز، توالت، و غیره.
فقط مکان هایی که چنین کنترل می تواند راحت باشد، به عنوان مثال در آشپزخانه (با پالایش تزئینی مناسب) برای روشن کردن روشنایی.

به طور کلی، زمانی که من این بررسی را نوشتم، من احساس ریه Deja Vu داشتم، من متوجه شدم که از دستگاه در این بررسی توضیح داده شده است. به طور خاص، من واقعا کیفیت تولید را دوست داشتم و کاملا متفکرانه و قابل اعتماد در قالب یک مدار.

در اینترنت، من حداقل دو گزینه برای اجرای خانگی از چنین دستگاهی، یکی در تراشه LM567CN و همچنین را دیدم. من آخرین گزینه را جمع آوری کرده ام و برای من موفقیت آمیز است، اگر من علاقه مند هستم، می توانم به نحوی بررسی کنم.

خلاصه.
طرفداران.
قیمت.
ظاهر خوب
تولید با کیفیت بالا و طراحی نسبتا فکر کردن.

معایب
ما می خواهیم یک آدامس مهر و موم در اطراف محیط، برای مهر و موم.
از آنجا که دستگاه را می توان نه تنها به عنوان یک دکمه خروجی اعمال کرد، پس من می خواهم گزینه هایی برای تغییر کتیبه داشته باشم.

نظر من. جایگزینی مناسب و ساده برای فرکانس رادیویی سوئیچ های بدون تماس، و ایجاد تابش رادیوفرکانس.

این محصول به صورت رایگان ارائه شده است، برای بررسی و آزمایش، فروشگاه هر فروشگاه.

من فکر می کنم خلاصه ای از این دستگاه می تواند مفید باشد. منتظر مسائل و نظرات.
اگر چیزی فراموش شده به ذکر، نوشتن، اضافه کنید.

P.S. با اضافه کردن یک تراشه Kerching (و احتمالا یک مقاومت و خازن)، شما می توانید دستگاه را در Bistable، I.E. آنها دست را به ارمغان آورد، روشن شد، یک بار دیگر به ارمغان آورد، خاموش شد. هزینه تغییر در حدود 20 سنت، تراشه HEF4013BP.
در حال حاضر دستگاه به عنوان یک آنالوگ از یک دکمه غیر ثابت (به عنوان یک دکمه خروجی در Intercoms کار می کند، اگر چه این سنسور برای چنین کاربردی ساخته شده است).
شاید یک بررسی با یک پالایش مشابه وجود داشته باشد :).